Tài liệu Enumeration of Kinematic Structures According to Function P14 pptx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (187.65 KB, 4 trang )
Appendix E
Atlas of Spatial One-dof Kinematic Chains
This appendix provides an atlas of spatial one-dof, single-loop kinematic chains
having four to seven links.
© 2001 by CRC Press LLC
Table E.1
Spatial One-dof Four-Link Chains.
© 2001 by CRC Press LLC
Table E.2
Spatial One-dof Five-Link Chains.
© 2001 by CRC Press LLC
Table E.3
Spatial One-dof Six-Link Chains.
Table E.4
Spatial One-dof Seven-Link Chains.
© 2001 by CRC Press LLC
