Đồ án Vi điều khiển PIC 18F4550 và các ứng dụng
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.17 MB, 76 trang )
!"#$%&$'()
* + (,-(&./ ! #0 1 2' 34
5#'678&7!9:$;<.<=!)#'
)>
!";?;@#A-B>BCDE�D12F&
GE4;<9$1H#544
!"#DEI E JKL& 6#M4
7N)34N5O7#NNE>
P/%6 !"?434;?;@Q
(4/&$R=!STTU
B3HV
S
PWXY
*N IN&3#57I#0 GEZ.[!&34#\8
2]G5>6;34&&*"&()&
>>>?^.$#I4!333#57I>4&6
./.$2F#0#_;HEI7`a4
EH#/&$9$1#57IH#$34#57IH
#0#b %G353#Z26$<6$./
E?c!/<>
*$!]#5D3=V
*"dVB"e\55I
*"ddV5IPEAd*
*"dddV5IAd*UfJggT
*"dV*YBL,PEUfJggT
*"V*Z`Lhf;Ad*UfBAd*Ufiij
*"dVM(ML$8
k
*(lm-dVBmeln*oddoY(dp>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>g
>>B"e\5*G*a5I>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>g
>SP/4()5IAZLV>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>q
>S>dreUTg>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>q
>S>kPsstseRU(*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>q
>S>JPd*ts*(dAAd*Si&Ri&qi&Ui&CBAd*>>>>>>>>>>>>>>>U
*(lm-ddVddoY(dpPd*ts*(dAAd*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>K
S>ehBA$I>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>K
S>SA?e'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>T
S>S>()GEGEuv+w2x>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>T
S>S>S()GEuP2+wx>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>T
S>S>k()GEu(+w2xq*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
S>S>J()GEu(+Ewy!wx>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>S
S>kP/B<lI!PEAd*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>S
*(lm-dddVddoY(dpAd*UfJggT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>J
k>B"#M?>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>R
k>S*$**]eDE1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>ST
k>k"3hd*C+YJT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Sk
k>J]=e\>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>SJ
k>gfdtPztr>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Sg
k>R*$]4!3>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Sg
k>q.hE>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Sg
k>Uf!vw(dC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>SR
k>KP/;<#b:V>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>SR
k>T@'#/V>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>SR
k>C3w>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Sq
k>SP H(f!vw8(>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>SK
k>kD>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>kS
*(lm-dV*{--(|YBL,YPd*ts*(dAUfJggT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>kJ
J>->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>kJ
J>SOUyJggT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>kJ
e@E$E. E$I>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>kJ
J>k5 7[#/34UfJggT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>kR
J>JA$I82]PAeLdCr>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>kq
*(lm-V*(Y}p~d(dLfeB(Ad*UfB-Ad*Ufiij>>>Jq
g>*I#Z.h>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Jq
g>S->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Jq
g>ktw;wLv+uLstx>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>g
g>JiY->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>g
g>g)2#/7O>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gS
g>RMM#=\>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gS
J
g>q/7[#/w;w>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gS
g>UBH7$L5*?>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gk
g>K[7@>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gJ
g>T2$?34>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gJ
g>
*A
CC*str
34rtr->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gg
g>SL/*"1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gg
g>S>dC.h>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gg
g>S>S`G1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gg
g>S>k*$1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gU
g>S>J =#b:>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gU
g>S>gPEH34rrAtsP>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gU
g>S>RL 3!0>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gK
g>S>q4#/DE1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>gK
g>keDE*:i$**"1Lh4**]A%P5!>>RT
g>J(*Ld|PsCYer>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>R
g>g~->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>R
*(lm-dV-(Ls(*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>RS
R>N!\>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>RS
R>S*h'#/>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>RS
R>S>4$'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>RS
R>S>SS9?;H>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Rk
R>S>kL$8>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>RJ
R>S>J!.$8>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Rg
R>S>gM./&34`.$8>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Rg
R>kYBL>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Rq
R>JeDE1Ad*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Rq
R>J>MM>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Rq
R>J>SYBL>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>RU
R>gB2]*!Ef;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>RU
R>R*E./!0$PAk>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>RK
R>qL/I#Z;<+"H*BJkkJ>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>qS
R>UP41erC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>qS
R>KD>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>qk
g
!"!"#$%&'()*+,,&,-
=!Kq./3O#%##0 ![ !/#'!
#34)&N#0 [;?;@#!)3H7)>
*$<#\72H5 a./3Ou#I1A*x
7 =!4$<#7IH#\>
*$0'.$2F#0:\E$!''334./3O!/
:E2Gu:Ex#I'$./3#57I&#I!'<#$
7!@47?2H<N;2]3O&3#57I>
6./3#57I!a$0VPre&Psstse&
Pd*ts*(dA L #0 : \E 5 .h ' 3 7<C*& 7<
AzP&$'./&./#!&$Z5VS*&Yt&*&ABA&
YBL&7<#57Ie*C&D!: $7<E$72?tf>54
73H$2]33#57I[224& !#\
7:!'#34E:>
734'$./Ou!Ew;;xE$Iw
:>(8G4E$I./O!'<#/H
4!?&#/24`26kSbRJ.&DE7./
#4=!P.w#04-.w>*$./O4#\2c
$<%N;G:$[!$:$?A*uAw;
*!Ewx>$#57IE>(8#N47&'
$3#57Iu!wx&#N4!/3!'#". M!./O
U&S&JbR.34$7<8=./&./#!&./.#ZC&Z
<E>*$3#57I#I14wUTg&Pre&t&Psstse
RU(*&PEA
5# 38'3#57I#N4:#2]&224
DE134$4GE>#57IGGE2F$82]#5
7I# 31 N 7:& 8=^ G # 2'&2
24:\E34<#I#57I4<>
R
*$4 E%a3 #574V*AY&tP&tsP& $./#!&./ #h
&$Z34&25<E&$7<I#Z"H;<
C34\';<"HC><O?!*AYH$h
#\./""tsP#I#57IG $4E%'>
L/DEFtP#\2c#I$DE34$.;2]
"1>*"134$;<<#h#\tsP>L/
tsPa3#57I;[4E%;]uy!vwx;7#\'E1>L/
tsP4NI4'tsP!b'u!;7w2tsPx&3'4"
#\#349$1'3!'>(NI4'sAtsP
EE'E"1!/%&'rftsPI3$5%.
H!&4'./64rrftsP4'./7H."N
I#\#Z224.[DE1>
#57I#\;2]/0$.h#VN$
.h3&!$3=E&#M#2]&#M"w!&.h :>
*$.h #NN #5 %!/ "G#5 7I !& N7 =
"$3;2]>
*"13#57I4!/DE$#0#\2h4!0!$
#\ 'E H E 34 ./ tsP a 3 #5 7I ` !$
9!)./'E1>P/E:a./E#\<3Z!$:u*sP&YBL&
eAx#ID26`!$:&E:7#263#57I9$
?'E1a3#57I>*$?4'4$?34;
73#7I#0#\'E"1>
*$Z34;<$26hE?2I349$?a3
#57I>*$?4#\2c#IE<3#57I3$.h34
;<E<3$./3#57I7$#IH$84#N>
*Z526<E'7 =Ea<3$
<7$9$_EVYt&*&S*&BAd
*$./#!2c#I'$hE:$b#I#!>
<I#Z CEE3#57IE3$.h#
"] !."H#NNNI#$26"H34#I
O346><CEE3#57I#57I$.h7"
:#57I;<>
q
!"./01,2,,&,-345,6
!"."!789:!
*NJT?&#NNkS?34
SU.wtP
*N7 =#h#h#\RJ.w./4
*NSk7<!w
%;<hES+SJP(
*N7<Yt
'E1;;[$E?)N./"1
>S>S7;<9====
N3U+ST+JT?&"84k+g+kS?34
*6\./"1`gS.w#U.w>
*NSU.w#gS.wtP
*N7<Yt!/;<'G
*N#S!wU.!/;<'N!wR.
L/C*T.3R+U734
*N./rrftsP2\RJ+gS.w
%;<hETP(
DEtdB*
'E1<Ew_d*BA
!".">??;?@8==
N3Ae**gS&RUbUS?
kU?34
*N.w./tP.
Nb<#ST.w./
*N7<Yt
U
L/C*U.&R+U734
g./!wR.
*N./7H."rrftsPgS.w
=#h#hR.w./N4
%;<hEUP(
'E1;;
!"."A;?33!.B===C!@B===C!DB===C!8B===CE3
N3CEU+U+SU+JTuEZ.x&"84g+k+SS+k?ds
C\./"1tsPgS.w#U.w
*N`Sg#JTT.wtP
W$'GE34GEN7<Yt
*N#k!wU.&R.
L/C*U.&T.&R+U734
*N./rrftsP2\RJ+gS.w[$)f34CBAd*
*N7 =#h#h./4[$)GE
%;<hE`J+JTP(
DEtdB*
;<'E1w_d*BA
K
;?33
."!FG3H0(,-
=!KRg 0 -ww d;!w 4 DE . 3 # ! DE
8'./7IrAtsP34rrAtsP&#N4$7
5#%a$E:!.$2F>%6=!qT-ww
d;!w^'3OR.A*RTT>L/O47$<N\
#I!47 = 347!'#I : 8./ OA*RTT $8
2] % N :? > =! Kqg -ww d;!w 7 3 !' #5
7IE'3uAwEwwywwx3@4Ad*&#N47
\$:=343OAd*7%58=31O
$3342#N./!0aN7N)>63#57IAd*
#%N#I!4'w+PsB]5=\&
./"14'tsP!b' 'E#\!/%&2#N"1
#57I#\'E7'3!':\E3$7$4
#b!3;<\&#I@E$E; G6; E_!]I>
6=!#%DE7UT-wwd;!wbE7N7="!'
34Z8'>(0DE34'7.$2F;$4!'
a0>-wwd;!w#0I\L3#34
4!$'*2w&.$4#%>()DE!/!&#b
4PEw4PEwd>
*\a$4#%4DE343#57I34$./.$
2F>*$3!'Ad*+PsB#\ &'2H5 !
*PsB>*$; E_!#%aPE#\.34.$3;<\
4 $ 3 #5 7I Ad* / ) Ad*R*g> () 4 N . I 3 ./
"14sA34YrAtsP>e'sANI'E1!/%2c;
G'>e'YrAtsPNIN#\.H:!uYx2c7
E$I&!E%!5!>
=! KUk PE 4 0 #% #0 : \E#\ ./ " 1
y;rrAtsP3463#57I!&#N#\.#5G4Ad*
T
R*UJ34Ad*RfUJ>L/"1y;#0'.3a3#57IN
./$.H:!&N3.<!#@534$#H:!>
.".3IJK,
_#IE?N!2H;H7$357./O.3
#57I>
B<$NIDE#\
*N7N@&;<\@
B<\$E%8N8=#b.
/24`
CH346#b#I!#N3#57IAd*#\4!J)V
."."!2'L0'LMJNOPQR
-M!$'#\7OS*g&R*g&R*gTg&R(gJT
/24`S.
L<:$VNkS!/.7&<#NJ.7
b#I!
tG:\E$82]2#" 3'3>
L/"17IsAbrAtsP$#\.H:!>
<#/&H#\gh;3%;<hESTP(>
*N!/./#!!w>
N$@8>
N$<=>
'E1;;&`Ad*S*g34Ad*R*gTg#\'E1<
EwHd*BA>
.".".2'LM,QO(+PR
L M! S*R& J*TTT& R*gg& R*R& R*RS& RfRS& R*Rq& R*U&
RfUq34R*K
/24`J.
e4)3#57IAd*2]G>
L<:$VSU.w!/.7&<#J.7>
e43#57I3'==!'>
*N G5.I 7@&3$7I#N3#2'VCdA&Ae**&
BBsA
b#I!V
<#/&H#\gh;[hESTP(>
*N$@E%8>
*N`#k./#!!w
*NG57I7$35?34=.M!$34"H&
25<EV#M./&7#M./&S*&BAd&*&YBL&./
#57Ie*C>
L/"1y;[%$3!'>
='E1<Ed*BA>
*N7 =H34./"1u;wy+E!!x>
*NE%8<"1d*C[!/;<'>
.".">2'L+JM,OPQR!D===
-M!$'q*
/24`R.
L<:$VSSJ.w!/.7&<#U.7&JU8
=#b.uBftx>
b#I!>
7$;3)Ad*GE&GEGE>
*N$=3457 =#h#h>
#57IE.;&DE.h;;HE>
*N!/;<<34=>
L/"1sA>
S
'E17I;;>
."."A2'L+JM,OLP(SJ(T+PR
-M!6'N7OU*34UfS
/24`R.>
L<:$SgR.w!/.7&<#NR.7>
b#I!V
I?&2H5 a)GE&w`7
6:=a$'GE#M.Z$:=!>
C#N2%2%N7 =4./Ad*GE>
*N$=3457 =#h#h>
*N7 =DESP.w./"1&J.w./tP>
"@#"&NIDE1#\!8#/$M@>
=34"H)GE>
%;<'#/<#JTP(&N./?%;<Aee>
*N./"1y;>
'E1<E&N7 =H34./"1>
(!G4CBAd*35:=3\/V
(32;#Z&Uk#"&3#/#h!5!2>
.">/0U,-T,(J,L3
L/'E1Ad*NIH@E$E!/$2243E:GE2Ad*
a'E1w_d*BAud+*BA!!x4E"8'E
1<EV$26#\'E34./"19S?34
#\$4ZDE#./"19$1'E1>C#N
N./y;34'E1w_d*BA!46834;
2]Ad*#07!#\#$7IE:!$]'E>./y;1
'E1^#\ #$7Iu7 34]?x;3Y
rAtsPu"]Ex>
k
PEGEG#%#a34$47D35G $'3
#5 7I Ad*> 4 GE E% !5! ] ! E: PAeL+dCr
#\#$$4<G;3$]E$I"Ha$0; G
3 #5 7I 7$ u$ 4 ] 4 #\ GE ! E:
vvv>!E>!
x>4NG5;$335Ad*34$vw.N
353#57I4>4\3#57IAd*2c;!$:$
?A*34352;<.$>PE#0#8#%352
;<.$Ad*U.&3\ $3#57Ia!>
J
3!8VA::9
Ad*UfJggT4!/3O". #8=34>N4; E_!a)3
O Ad* 2] a PE a P N ] ;[ #b ' *2w&
uPx>
V3!8VA::9
I!.a3OAd*UfJggT4N4!/6Ad*\
4IYBL&4NYBL@N;$?#%#I<HE
3!$:!47%!'7.G8!'@447$>
g
V,+J,L5
(\I342#/7O5%;<#%3434./?../
ONI'#/3%;<JUP(a2#/7O#/DE77<>7
'#/12#/7O#\7<u9$.G1x>e4!
33<#/JUP(4#579#II;#/4<
ZYBL>13D&23wYBLI;#/4<u>gP.w?x9YBL
34":3_YBLS>T>N^Nkg?34;<uw!;"#M
?[E%2x34N;3.)M!CdA+JTGD4E$I
346E29?!>
./&NkS7.f;6"1&S7../BtP."34
SgR.wrrAtsPu./7."x#I624'26G1
*$h24.w3!/;<'24S.wu*ee&Psff&-ss
eBftx>B2]"#<#IH!0.37$hE
'#/Ju#/24x34NJ% #\!34>
*$#b :#$ O 7$ 4N #M M& @ u#MM @ 34@
4x3!8342c !8./;;$"H7!w3
./E$#_NR!8u6:72cw[!8E%8x>
*<c&*dA^N!/./I#Z"HT.2#/7O
R
7#a %35 <#/%>13D&!$E$2#/N<#/JU
P(625 34$@7$u3bEx>I#'
#\<#/"STT7(>
>"!#WXI
B#?4;"#M?aAd*UfJggT/ECdA+JT>
b.&NID?C+34C`7<YBLu?Sk34SJx>
V#WXI*+3!8VA::90(J/LE3OA9
q
VYV3
VYV
U
L VL ! $8=`?aAd*UfJggT
*? ( P 8=34$#b:
T+
S
d k7dE&&R34q2cDE
12634734>
322 M2"!#"H>
3;; M-2!2"H>
*ed d e<34a*74&7\E3?
sB*>
*es s e<a./2#/I&<3Ib
./ / [ #/ 2 #/ '
>
-<*es#/t*br*>e7
\E3?8=sB*S
*T+*q&
*q+*U
d .$#Z[<34>
*sfB
*B*
*BCd
*BCs
ds
ds
d
s
*ZEI#Z26#M./7>
*ZEI#Z26*734<E>
e<3426<E>
e<26<E>
*ti
*i
d
s
*ZD.;*
*ZE$.;*
rPYC
rPY*
rPYC
rPY*
rPYCS
ds
ds
ds
ds
*Z342675;"GEad*C>
4hE7;"GE>
42678GE>
K
rPY*S
rPYCk
rPY*k
d*&
d*S&d* q&
d*U
d *$Z34a!#*Ew>
dT&
d&
dS
d *$@4>
eCd d *Z34E$;]>
P*et d Avw&?tw;w&!8:HGE>
sB*
sB*S
d
s
e< 34 ./ #/ I> L/ #! w
B!#\;2]7G1#/t*>
e<./2#/I>
A-C
A-*
ds
d
426ad*BA>
e<34*7ad*BA>
t ds A>
tLT+tLS
ds AL>
t*k+
t*g
ds A*>
tCT+tCk&
tCU&tCK
ds AC>
tfT+tfg ds Af>
B* ds 4*7#M./a7<BAd>
ST
BCd
BCs
BB
d
s
d
e<3426a7<BAd>
e<26aBAd>
B3w#M./>
B*e
BC
ds
ds
4*7<EadS*>
4C<E#M./adS*>
BsB*s
BsB*d
s
d
e<./2#/I;GGEkS>
e<34./2#/kS>
*
S*
d
d
e<34*74a!w>
>>!wS>
Yti
Yi
Yti
Yi
d
s
d
s
*ZD7<Yt>
*ZE$7<Yt>
*ZD![/7<Yt>
*ZE$![/7<Yt>
CC *?M22>
BB *?M;;>
wy
wy+
d
d
e<34wyux_>
e<34wy+uGEx_>
>".HZ[L(\
H ) 7 &E N# $ DE 1> *dA 1 2c
Ad*BtA;aPE>&!1#0)4!12G
7":34; G4>Pb7$&ND\w4E$
I4& ; N ;!/!47%E !> $$744
Ew1". DED;#\EE2c>
S
*dAE$.I2cH;w7hE3%. !D?
2H"1a!1>
- E$E 1! 4 " 134./ 2w.d*CS> - E$E 1!4
"134./2w.d*CS>29 ON!a4E$II$
#b:V
.h;2]#\4;
P/./2w."1.hZ\EPAeLd*CS4./CA
H&$N$#b:;V
-2YBLu4<SP.?x34tB+SkS<!$;
Cw.5H
-22c#M'PAeLdCruN. E!E:x
P'$!;$# !'9$ #:\E
f!vwDED`!$:
(44@7!
(\#GE#S>Tu2 `S>T#R>Tx
erC_#$uM&LD&ex
#)334!5rrCa3#57I:
*$.G1"1
i$7./"1;77I!#h
*$#MM'32`''$#I!
LI#M:a7<3d*CS
V0U,],E.
SS
IE%!5!.d*C
V3^T&T_`E
, O $ #% 34 34#%;< ^ #%34 " H u./ I #Z
"H+;<x
-#'a3HYBL&G#" &4:7!
E$Ia=!'#?#$#5DE##b:a*dA
82]4;;2]]DE1;
**B d*C 4 E$E ' . 34 DE 1 !E Ad*Rf 34
Ad*Uf P*Y 4 +> d*CN I ' . 9 Ad*R 34 \
Ad*U<'.w$'`;E'!>N^GEDE1<E
+ud*BAxG $Ef;>P/2;$$E%#\C*d\
#\[#?>
*$#"3h**Bd*C4!3<3E%!5!#57IA*z**B#/
DE3d*C**B>Cw.A*z49)34:\E3./.2h34A*z
A*z(34GEE$;#\3.*>A%!5!
EE$"1#57I#/DEN$#/34d*BA:
d*C>A%!5!#57I^EE.'DED$\!47#Z
35!b#<\d*C&7E .#Ea#"3hd*C>uCc$]
E%!5!4#E 'E#"3h**Bd*C7#ZE"
d*C&#\ w!b#hxA%!5!#57I`#"3hd*C34EE
DE $E%f;#\ \>I E '. & 8= a A*z
A*z(42w.34:\EdCr3dCr>
Sk
d*C+BJT#0d*C+BST34C*dJP(>(0O&d*C+BJT34d*C+YJT
4!33E%!5!3472cPAeLdCr**B>d*C. **BJ
P(4!33PAeLdCrg>>
*%E GEM k d*C+YJT>d*C+BJT7 \k>**B
GE E$Ed*CV
>">#aFEOA9
"3hd*C<3!$:34E%!5!Cw.YBL>N'#/3
%;<JTP(2w."uN $EYBLx>"3h#\GE
Md*C+YJTYBL>L/M^GEMg#I<%%d*C#"
3hu#"3hE #\.Dx
#FEOA9
B"#M82]#\1.42#?V
wV
VZ,(P+
SJ
A%42c#I7<3d*CaPAeL#IwjSNIDE1
'^;$34..h&3'7<417%2*dA
CrPsYBLfBaPE34N$4>
?4$;2]82]8>
VZ,(P+
*%E NwC*d#0#Z&74$Egw6
!4#0I4$ERw&#N423E$IEwbE7N7=7
2cd*C&N%7I.h [2w.5%&#?4O2:
!4#Z4d*CNG1&)#Z#%34"H34!$
hIN56.h34;>
>"A,bc$%
I9#hw!N%GEM4u#" 4GEM9Z
YBLx&w!2;$;$4E%34]=\a>
C Z YBLNI GE 2 gTT !E 2cM` 4 #I GE
M>2c./#5qUTg34)MKC*31#N4#<I
%#IqUTg'#/#\u34#I x34NI.EK%>
Sg
>":V;d;7
H5YBL
S3:2]#\E$I#IH59YBLV
*GE;u!$:x.hu3#57Ix34w`
.hu3#57Ix;u!$:x>
, O$#% 3434#%;<^$#% 34"H u./I #Z
"H+;<x
5349 .$zw.V
>"@HZ1Ta,e
f!vw4"1'*dA34#57I5>N#\
344.*2cPAeL*UaPE&!/./.2h*ac
4 ; G \ _ Ad Bd*UK34 #\ 7c PAeL dCr u4
]#IDE1342w.*dAx>P/#b:7$aPAeL*U47 =
;$hhE?23#57I9 O>
()Ad*Ufu3:2]&Ad*UfJggTx2ch![/!/7>
*OPAeL *UNI 2v2! E: aPEuw!
7!7 x>&E. !E:u)4E. 2c;
3xN';2]4RT4>RT4#N&"1;E]'
#/79 O&313D./.2h;;$$hhE?#IE
]'#/;<7"u27#\9 Ox3472c
$haAd*UfJggTEZ2]%5:=E%!5!"3431
3D7!9 >
>"D,0_F]L
w_1N5'.hYBL3$#b:7$G
.h>:2]&NE!w;<&!/E!$;&!/!$
*$E.h#\?2H#I?:":a$.h>13D&
.G8#544N23w4!33!w;<#5NI#)#\ `
!w;<#\7Ec\E3$;<7Da'.h#N>
b.382]a&);2]'.h(dCu.h
22cx&35". 4!/7<"H3/.4E:!>eO
