Sơ đồ dây chuyền bóng dùng PLC S7-200

SƠ ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH
CẤU TRÚC HỆ THỐNG
NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG: Khi cảm biến 3 cảm nhận có bóng,
pittong 2 thu vào, đồng thời khiểm tra các hộp bóng đã vào đúng vị trí hay chưa. Nếu chưa vào
thì băng chuyền bóng chưa chạy, băng chuyền hộp sẽ chạy cho đến khi hộpvào đúng vị trí. Khi
vào đúng vị trí, cảm biến 12, 13 sẽ cảm nhận, cho phép băng chuyền 4 và 9 hoạt động. Bóng
được băng chuyền đưa đi, khi đến cảm bíên 6, nó sẽ cảm nhận màu sắc của bóng. Nếu bóng
màu đỏ thì pittong 5 hoạt động đẩy bóng đỏ sang băng chuyền đỏ vào đóng hộp, nếu bóng màu
xanh, pittong 5 không làm việc, bóng sẽ chạy thẳng về băng chuyền hộp xanh để vào hộp xanh.
Sau khi cảm biến 10 hoặc 7 đếm đủ 100 trái, băng chuyền bóng dừng, chạy băng chuyền hộp.
Hệ thống cứ liên tục như vậy cho đến khi có tín hiệu ngắt.
Nếu hộp bóng hết bóng, tạm ngưng băng chuyền, tạm ngưng đồng hồ đếm giờ. Có bóng
lại thì hệ thống sẽ tiếp tục công việc tạm ngưng lúc nãy.
Nếu đồng hồ đếm đã đủ số giờ, hệ thống sẽ ngưng làm việc.
SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI PLC
I0.0 – cảm biến có bóng
I0.2 - cảm biến màu sắc để đảy bóng đỏ sang băng chuyền đỏ
I0.3 - tiếp điểm của đồng hồ, sau khi đếm đủ thời gian thì tác động
I0.4 - nhấn dừng
I0.5 - nhấn bắt đầu
I0.6 - cảm biến hộp đỏ
I0.7 - cảm biến hộp xanh
I1.6 - cảm biến đếm bóng đỏ
I1.7 - cảm biến đếm bóng xanh
ĐẦU RA :
Q0.0 – băng chuyền xanh
Q0.1 – băng chuyền đỏ
Q0.2 – pittong chặn bóng
Q0.3 – pittong đẩy bóng đỏ
Q0.4 - đầu ra cho phép đồng hồ đếm
Q0.6 – băng chuyền đỏ

Q0.7 – băng chuyền xanh