Đồ án tốt nghiệp
Chương 3
CHƯƠNG 5
SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN - BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU
VÀO ĐẦU RA - CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
TRẠM TRỘN BÊ TÔNG XI MĂNG
5.1. Sơ đồ thuật toán:
Như hình 5.1
5.1. Bảng phân công đầu vào:
Địa chỉ Giải thích
I0.0
Start
I0.1 Stop
I0.2 Auto
I0.3 Điều kiện làm việc
I0.4 CTHT dưới
I0.5 CTHT chờ
I0.6 CTHT trên
I0.7 CTHT sự cố
I1.1 CB thùng trộn trống
SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang
1
Đồ án tốt nghiệp
Chương 3
5.2. Bảng phân công đầu ra:
Địa chỉ Giải thích
Q4.0 Van xả cát
Q4.1 Van xả đá 1
Q4.2 Van xả đá 2
Q4.3 Van xả XMTG (xi măng trung gian)
Q4.4 Van xả nước TG
Q4.5 Xe kíp lên
Q4.6 Xe kíp xuống
Q4.7 Động cơ trộn bê tông
Q5.0 Xả cốt liệu từ xe kíp xuống thùng trộn
Q5.1 Xả bê tông từ thùng trộn xuống xe tải
Q5.2 Van xả xi măng xuống thùng trộn
Q5.3 Van xả nước xuống thùng trộn
SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang
2
ỏn tt nghip
Chng 3
C n õaù 1ỏ
S
C n õaù 2ỏ
C n caùtỏ
u c t li ỷu ớ ọỳ ó
Start
oùng van xa c t li ỷu ớ ọỳ ó
Xe kờp chaỷy l nó
C n xi mngỏ
C n n ùcỏ ổồ
u n ùc, XM ớ ổồ
Ng ng c n n ùc, XMổỡ ỏ ổồ
CTHT chồỡ
=1
Ktra t.tr ỹn tr ngọ ọỳ
D ng xe kờpổỡ
Xa c t li ỷu, XM xu ng t tr ỹnớ ọỳ ó ọỳ ọ
Xe kờp l nó
CTHT tr nó
=1
u tgian xa ớ ớ
Ktra xe kờp tr ngọỳ
Tr ỹn kh 10s, ọ ọ
õoùng van xa c t li ỷuớ ọỳ ó
S
Van xa õaợ õoùngớ
S
u tgian tr ỹn ớ ọ
Xa n ùc xu ng thung tr ỹnớ ổồ ọỳ ỡ ọ
Xa h t n ùcớ óỳ ổồ
S
S
Tr ỹn 15s, õoùng van xa n ùcọ ớ ổồ
Van xa n ùc õoùngớ ổồ
S
S
u tgian tr ỹn ớ ọ
D ng tr ỹn,ổỡ ọ
xa b t ng xu ng xeớ ó ọ ọỳ
oùng van xa, tng s l n ớ ọỳỏử
õ m s me l n 1óỳ ọỳ ớ ó
S
S
Stop
u s me ớ ọỳ ớ
u tgian xa ớ ớ
S
CTHT d ùiổồ
Xe kờp chaỷy xu ngọỳ
S
D ng xe kờpổỡ
S
S
S THU T TOAN TRAM TR N B T NG T I ệ ẽ ĩ ặ
SVTH: H oan - Th Lý Trang
3
Đồ án tốt nghiệp
Chương 3
SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang
4
Hình 5.1: Sơ đồ thuật toán trạm trộn bê tông xi măng
Đồ án tốt nghiệp
Chương 3
5.3. Chương trình điều khiển trạm trộn Bê tông xi măng:
Network 1: Làm sạch chương trình
SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang
5