Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường

Đồ án điều khiển logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ
đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải quyết đợc công nghệ trên ta chia thành hai bài toán :
A.Bài toán thuận:
1. Bớc 1.
a,Xác định tín hiệu vào.
a:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ A đến B.
b:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ B đến C.
c:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ C đến D.
b,Xác định tín hiệu ra.
Chạy thuận T.
Vận tốc V
1
.
Vận tốc V
2
.
2.Bớc 2 Xác định các trạng thái có thể có.
V
1
V
2

V
1
V
3
V
2
V
1
m
V
1
<V
2
<V
3
t
V
b c
d
e f
a
A D
B C
F E
T V
1
T V
2
T V
1

N V
1
N V
2
N V
3
TT1: Bàn máy đứng yên tại A.
TT2: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ A đến B.
TT3: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ B đến C.
TT4: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ C đến D.
3.Bớc 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất.
TT
Tín hiệu vào Tín hiệu ra
T V
1
V
2
(1) <1> 2 0 0 0
(2) 3 <2> 1 1 0
(3) 4 <3> 1 0 1
(4) <4> 1 1 0

4.Bớc 4 Rút gọn.
TT

Tín hiệu vào Tín hiệu ra
T V
1
V
2
(1) <1> <4> <3> <2> 0 0 0
5.Bớc 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.
*Biến thuận T.

0 1 1 1
f
T
(a,b,c)=a+b+c.
*Biến V
1
.
a
b
c
c
a
b
c
c
a
b
c
c
a
b

c
c

0 1 0 1
f
V1
(a,b,c)=a+c.
*Biến V
2
.

0 0 1 0
f
V1
(a,b,c)=b.
A.Bài toán nghịch:
1.Bớc 1.
a,Xác định tín hiệu vào.
d:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
3
từ D đến E.
e:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ E đến F.
f:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ F đến A.
b,Xác định tín hiệu ra.
Chạy nghịch N.
Vận tốc V

1
.
Vận tốc V
2
.
Vận tốc V
3
.
2.Bớc 2 Xác định các trạng thái có thể có.
TT1: Bàn máy đứng yên tại D.
TT2: Bàn máy chuyển động ngợc với vận tốc V
3
.
TT3: Bàn máy chuyển động ngwợc với vận tốc V
2
.
TT4: Bàn máy chuyển động ngợc với vận tốc V
1
.
3.Bớc 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất.
a
b
c
c
TT
Tín hiệu vào Tín hiệu ra
N V
3
V
2

V
1
(1) <1> 2 0 0 0 0
(2) 3 <2> 1 1 0 0
(3) 4 <3> 1 0 1 0
(4) <4> 1 0 0 1

4.Bớc 4 Rút gọn.
TT
Tín hiệu vào Tín hiệu ra
N V
3
V
2
V
1
(1) <1> <4> <3> <2> 0 0 0 0
5.Bớc 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.
*Biến nghịch N.

0 1 1 1
f
T
(d,e,f)=d+e+f.
*Biến V
3
.

0 0 0 1
f

V1
(a,b,c)= d.
*Biến V
2
.
d
e
f
f
d
e
f
f
d
e
f
f
d
e
f
f

0 0 1 0
f
V1
(d,e,f)=e.
*Biến V
1
.

0 1 0 0
f
V1
(d,e,f)=f.
Vậy khi tổng hợp hệ thống ta dùng phơng pháp xếp chồng các tín hiệu ra ở bài toán
thuận và cả bài toán nghịch ta đợc:
F(T)=a+b+c.
F(N)=d+e+f.
F(V
1
)=F
T
(V
1
)+ F
N
(V
1
)=a+c+f.
F(V
2
)=F
T
(V
2
)+ F
N
(V
2
)=b+e.

F(V
1
)= F
N
(V
1
)=d.
III.thực hiện sơ đồ nguyên lý.
Ta sử dụng các thiết bị sau:
1.Các loại tín hiệu.
-Tín hiệu a:Sử dụng công tắc hành trình 1M để điều khiển Rơle 1RM.
-Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM.
-Tín hiệu c:Sử dụng công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM.
-Tín hiệu d:Sử dụng công tắc hành trình 4M để điều khiển Rơle 4RM.
-Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điều khiển Rơle 5RM.
-Tín hiệu f:Sử dụng công tắc hành trình 6M để điều khiển Rơle 6RM.
2.Các tín hiệu ra.
Các tín hiệu ra ta sử dụng các công tắc tơ:
-Tín hiệu T: Sử dụng công tắc tơ KT.
-Tín hiệu N: Sử dụng công tắc tơ KN.
d
e
f
f
d
e
f
f