Tải bản đầy đủ (.pdf) (13 trang)

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P4 pdf

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (299.9 KB, 13 trang )

1
Cácmạchđiềukhiểnđộngcơbướccơbản
Phần3ĐộngcơbướcdịchbởiĐoànHiệp

• Giớithiệu
• Độngcơbiếnthiêntừtrở
• Độngcơhỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực
• Dẫnđộngtừtrởvàđơncựctrongthựctế
• ĐộngcơlưỡngcựcvàcầuH
• Mạchdẫnđộnglưỡngcựctrongthựctế



Giớithiệu
Phầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫnđộngkhâucuốicủađộngcơ
bước.Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrong
cuộndâycủađộngc
ơ,đồngthờiđiềukhiểnchiềudòngđiện.Mạchđiệnđược
nốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủađộngcơ,mạchđượcđiềukhiểnbởi
một
hệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.
Phầnnàycũngnóiđếncácloạiđộngcơ,từmạchđiệncơbảnđiềukhiểnđộngcơ
biếnthiêntừtrởđếnmạch
cầuHđểđiềukhiểnđộngcơnamchâmvĩnhcửu
lưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫnđộngđượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiên
nhữngvídụnàykhôngphảilà
mộtcatalogđầyđủcácmạchđiềukhiểncósẵn
trênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệu
vềchitiếtcủanhàsảnxuất.

Phầnnàychỉđư


aramạchđiềukhiểnđơngiảnnhất củatừngloạiđộngcơ.Tất
cảcácmạchđềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượt
quáđiện
ápngưỡngcủađộngcơ,điềunàygiớihạnhiệusuấtcủađộngcơ.Phần
kếtiếp‐mạchdẫnđộngcódònggiớihạn‐sẽđềcậpđếncácmạchdẫnđộng
hiệusuấtcaotrongthựctế.

Độngcơbiếntừtrở
Bộđiềukhiểnđiểnhìnhcủađộngcơbướcbiếntừtrởdựatheonguyêntắcnhư
trênHình3.1:
2
Hình3.1 

TrênHình3.1,cáchộpkýhiệuchocôngtắc,bộđiềukhiển(controller‐không
thểhiệntrênhình)chịutráchnhiệmcungcấptínhiệuđiềukhiểnđóngmởcông
tắc tại từng th
ờiđiểm thích hợpđểquayđộng  cơ. Trong nhiều trường hợp,
chúngtaphảithiếtkếbộđiềukhiển,cóthểlàmộtmáytínhhoặcmộtmạchđiều
khiểngiaotiếplậ
ptrìnhđược,vớiphầnmềmtrựctiếppháttínhiệuđiềukhiển
đóngmở,nhưngtrongmộtsốtrườnghợpkhácmạchđiềukhiểnđượcthiếtkế
kèmtheođộngcơ,
vàđôikhiđượcchomiễnphí.

Cuộndây,lõisolenoidcủađộngcơhoặccácchitiếttươngtựđềulàcáctảicảm
ứng.Nhưvậy,dòngđiệnquacuộndâykhôngthểđóngngắtt
ứcthờimàkhông
làmáptăngvọtđộtngột.Khicôngtắcđiềukhiểncuộndâyđóng,chodòngđiện
điqua,làmdòngđiệntăngchậm.Khicôngtắcmở,sựtăngm
ạnhđiệnápcóthể

làmhưcôngtắctrừkhitabiếtcáchgiảiquyếtthíchhợp.

Cóhaicáchcơbảnđểxửlýsựtăngđiệnápnày,đólàmắcsongsongvớicuộn
dây
mộtdiodhoặcmộttụđiện.Hình3.2minhhọahaicáchnày:

Hình3.2 

Diod trên Hình 3.2 phải có khả năng dẫn toàn bộ dòngđiện qua cuộn dây,
nhưngnóchỉdẫnmỗikhicôngtắcmở,khidòngđiệnkhôngcònquacuộndây.
3
Nếutasửdụngdiodtácdụngtươngđốichậmnhưhọ1N400Xchungvớicác
mạchchuyểntácdụngnhanhthìcầnphảimắcsongsongvớidiodmộttụđiện.
Tụđiệntrên
Hình3.2dẫnđếnvấnđềthiếtkếphứctạphơn.Khicôngtắcđóng,
tụđiệnsẽxảđiệnquacôngtắcxuốngđất,dođócôngtắcphảichịuđượcdòng
điệnxảnày.
Mộtđiệntrởmắcnốitiếpvớitụđiệnhoặcvớinguồnsẽgiớihạn
dòngđiệnnày.Khicôngtắcmở,nănglượngtíchtrữtrongcuộndâysẽnạp
vào
tụđiệnchođếnkhiđiệnápvượtquáápcungcấp,vàcôngtắccũngphảichịu
đượcđiệnápnày.Đểtínhđiệndungtụ,tađồngnhấthaicôngthứctínhnăng
lượ
ngtíchtrữtrongmạchcộnghưởng:
P=CV
2
/2
P=LI
2
/2

trongđó:
 P‐‐nănglượngtíchtrữ[Ws]hay[CV]
 C‐‐điệndung[F]
 V‐‐điệnáphaiđầutụ
 L‐‐độtựcảmcủacuộndây[H]
 I‐‐dòngđiệnquacuộndây

Tatínhkíchth
ướcnhỏnhấtcủatụđiệnđểtránhquááptrêncôngtắctheocông
thức:
 C>LI
2
/(Vb‐Vs)
2

trongđó:
 V
b‐‐điệnápđánhthủngmạchchuyển
 V
s‐‐điệnápcungcấp

Độngcơtừtrởbiếnthiêncóđộtựcảmthayđổitùythuộcvàogóccủatrục.Do
đó,trườnghợpxấunhấtđượcdùngđểlựa chọntụđiện.Hơn
nữa,độtựcảm
củađộngcơthườngítđượcghirõ,nênchúngtaphảilàmvậy.

Tụđiệnvàcuộndâykếthợpvớinhautạothànhmộtmạchcộnghưởng.Nếu
hệ
điềukhiểnchođộngcơquayởtầnsốgầnvớitầnsốcộnghưởngnày,dòngđiện
qua cuộndây, kéo theo moment xoắndođộng cơ sinh ra, sẽ rất khácso với

momentxoắ
nởđiềukiệnổnđịnhvớiđiệnápvậnhànhdanhnghĩa.Tầnsốcộng
hưởnglà:
f=1/(2
(LC)
0.5
)

Mộtlầnnữatầnsốcộnghưởngđiệncủađộngcơtừtrởbiếnthiênlạiphụthuộc
vàogóccủa trục.Khiđộng cơ này hoạtđộng v ới xung kíchgầnc
ộng hưởng
4
dòngđiệndaođộngtrongcuộndâysẽtạoram ộttừtrườngbằngkhôngtạihai
lầntầnsốcộnghưởng,điềunàycóthểlàmgiảmmomentxoắnđirấtnhiều.
Độngcơhỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực
BộđiềukhiểnđiểnhìnhđộngcơbướcđơncựcthayđổitheosơđồtrênHình3.3:
Hình3.3 

TrênHình3.3,cũngnhưHình3.1,hộpbiểudiễncáccôngtắcvàmộtbộđiều
khiển(khôngthểhiệntrênhình)chịutráchnhiệmcungcấptínhiệuđiềukhiển
đóngmở
côngtắcvàothờiđiểmthíchhợpđểquayđộngcơ.Bộđiềukhiển
thườnglàmáytínhhaymộtmạchđiềukhiểnlậptrìnhđược,vớiphầnmềmtrực
tiếpphátratín
hiệucầnthiếtđểđiềukhiểncôngtắc.

Cũngnhưđốivớimạchdẫnđộngcủađộngcơbiếntừtrở,chúngtaphảigiải
quyếtsự thayđổiđộtựcảm bất ng
ờkhi công tắc hở.Mộtlầnnữa,ta có thể
chuyển sự thayđổinày bằng cách dùng diod, nhưng bây giờ ta phải dùng4

diodnhưtrênHình3.4:

Hình3.4 

Tacầnthêmvàocácdiodvìcuộndâycủađộngcơkhôngphảilàhaicuộndây
độclậpmàlàmộtcuộncenter‐tappedđơngiảnvớitapgiữacóđiệnápcốđịnh.
Chúnghoạ
tđộngnhưmộtbộtựchuyểnđổi.Khimộtđầucủacuộndâybịkéo
xuốngđầu kia sẽ bị đẩy lên và ngược lại. Khi một công tắc hở,độtự cảm
5
kickbacksẽlàmđầubênđócủađộngcơnốivớinguồnd ươngvàbịkẹpbởicác
diod.Đầubênkiabịđẩylênvànếunókhôngđạtđượcđiệnápcungcấpcùng
lúcthìsẽxuống
dướimức0,đảochiềuđiệnápquacôngtắcởđầuđó.Mộtvài
côngtắccóthểchịuđượcsựđảochiềunhưvậynhưngnhữngcôngtắckhácsẽ
bịhư.

Mộtt
ụđiệncóthểđượcdùngđểgiớihạnđiệnápkickbacknhưtrênhình3.5:
Hình3.5 

CácquytắcđểtínhkíchthướctụđiệntrênHình3.5giốngnhưcácquytắctính
kíchthướctụđiệntrênHình3.2nhưnghiệuứngcộnghưởngrấtkhác.Vớimột
độngcơnam
châmvĩnhcửunếutụđiệnhoạtđộngởgầnhaybằngt ầnsốcộng
hưởng,momentxonsẽtănggấphailầnmomentxoắnởvậntốcthấp.Đường
congmomentxoắntheov
ậntốcsẽrấtphứctạpnhưtrênHình3.6:

Hình3.6 


Hình3.6chothấytạitầnsốcộnghưởngđiện,momentxoắnsẽvọtlênvàtạitần
sốcộnghưởngcơ,momentlạisụtnhanh.Nếutầnsốcộnghưởngđi
ệnlớnhơn
vậntốctớihạncủađộngcơsửdụngmạchdẫnđộngdùngdiodởmộtmứcnào
đóthìhiệuứngnàysẽlàmvậntốctớihạngiat
ăngđángkể.

Tầnsốcộnghưởngcơhọcphụthuộcvàomomentxoắn,vìvậynếutầnsốnày
gầnvớitầnsốcộnghưởngđiện,tầnsốcộnghưởng
điệnsẽlàmnóthayđổi.Hơn
nữa,độrộngcủasựcộnghưởngcơhọcphụthuộcvàođộdốccụcbộcủađường
6
cong moment xoắn theo vận tốc. Nếu moment xoắn giảm theo vận tốc, cộng
hưởngsẽrấtdốc,cònnếumomentxoắntăngtheovậntốc,cộnghưởngsẽrộng
ra
thậmchícóthểtáchrathànhnhiềutầngsốcộnghưởngkhácnhau.

Driverđộngcơđơncựcvàbiếntừtrở
Trongcácmạchđiệnởphầntrên,chúngtakhôngquantâmđếncáccôngtắcvà
cáctínhiệuđiềukhiển.BấtkỳkỹthuậtđóngngắtnàotừcầudaođếnMOSFETS
cũngđềudùngđượchết!
Hình3.7làmộtvàicáchmắcchom ỗiloạicôngtắc,bao
gồmcảcuộndâycủađộngcơvàdiodbảovệphụcvụchomụcđíchđóngngắt
kểtrên:
Hình3.7 

MỗicôngtắctrênHình3.7đềutươngthíchvớiđầuvàoTTL.Nguồn5Vsửdụng
chomạchlogic,baogồmopen‐collectordriver7407nhưtrênhình.Nguồnđiện
chođộngcơ,thườngtừ5V–24V,

khôngcầnđộchínhxáccao.Tacầnchúýrằng
cácmạchđóngng ắtcácnguồnnàyphảithíchhợpchoviệcdẫnđộngcáccuộn
dây,độngcơDC,cáctảicảmứngkhácvàcả
cácđộngcơbước.

TransistorSK3180trênHình3.7làmộtmạchdarlingtoncôngsuấtcóđộlợidòng
hơn1000,dođódòng10mAquađiệntrởhiệuchỉnh470Ohmsẽđủlớnđểqua
transistorđiềuchỉnhdòng
vàiAmpequacuộndâycủađộngcơ.Bộđệm7407
dùngđiều khiển darlingtonđược thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector
điệnthếcaonàomànócóthểđiềukhiểnởmứctốithiể
u10mA.Ngaycảtrong
trường hợp transistor hư, open collector này  sẽ giúp bảo vệ phần còn lại của
mạchlogickhỏinguồncủađộngcơ.

IRCIRL540trênHình3.7làmộtpowerfieldeffecttransistor
.Nócóthểchịu
đượcdòngđiệnlêntới20Avànóbịđánhthủngở100V,dođóconchipnàycó
thểhấpthuđỉnhnhọncủađộtựcảmmàkhôngcầndiodbảovệnếunóđượ
c
gắnvớimộtbộtảnnhiệtđủlớn.Transistornàycóthờigianđóngngắtrấtnhanh
7
nêncácdiodbảovệcũngphảinhanhtươngứnghoặcđượcchianhỏbớicáctụ
điện.Điềunàyđặcbiệtcầnthiếtchocácdiodbảovệtransistorchốnglạiphân
cựcngượ
c.Trongtrườnghợptransistorbịhư,diodzenervàđiệntrở100Ohm
sẽbảovệmạchTTL.Điệntrở100Ohmcònđóngvaitròlàmchậmthờigian
đóngmởcủatransistor.



Đối với nhữngứng dụng mà mỗi cuộn dây củađộng cơ dẫn dòng nhỏ hơn
500mA, mạch darlington họ ULN200x của Allegro Microsystems hoặc họ
DS200xcủaNationalSemiconductorhayMC1413củaMotorolasẽdẫn
độngcho
cuộndâyhoặccáctảicảmứngkháctrựctiếptừtínhiệuvàologic.Hình3.8là
cácngõvàovàngõracủachipULN2003,dãy7transistordarlington:
Hình3.8 

ĐiệntrởnềntrênmỗitransistordarlingtonphảithíchhợpvớitínhiệuraTTL
lưỡngcựcchuẩn.CựcphátcủamỗidarlingtonNPNđượcnốivớichân8,làchân
nốiđất.Mỗ
itransistorđượcbảovệbằnghaidiod,mộtnốigiữacựcphátvàcực
thuđểbảovệtransistorkhỏiđiệnápngược,mộtnốicựcthuvớichân9,nếu
chân9nối
vớinguồncủađộngcơthìdiodnàysẽbảovệtransistorkhỏiđỉnh
nhọncủađộtựcảm.

ChipULN2803cũnggiốngnhưchipULN2003môtảởtrênnhưngnócó18chân
và8darlingtonchophépm
ộtchipcóthểdẫnđộngchomộtcặpđộngcơtừtrở
biếnthiênhoặcnamchâmvĩnhcửuđơncực.

Đốivớiđộngcơmàmỗicuộndâydẫndòng nhỏhơn600mA,mạ
chdẫnđộng
quad UDN2547B của Allegro Microsystems sẽ điều khiển cả 4 cuộn dây của
độngcơbướcđơncựcchung.Nếudẫndòngnhỏhơn300mA,tanênchọnmạch
dẫnđộngképSN7451,
7452và7453củaTexasInstruments,cả3loạinàyđềubao
gồmmộtvàimạchlogiccùngvớimạchdẫnđộng.
8

ĐộngcơhaicựcvàmạchcầuH

Mọithứtrởnênphứctạphơnvớiđộngcơbướcnamchâmvĩnhcửulưỡngcực
vìkhôngcóđầunốichungtrêncáccuộndây.Vìthếđểđảochiềucủatừtrường
sinhra
bởicuộndâytaphảiđảochiềudòngđiệnquacuộndây.Tacóthểdùng
mộtcôngtắcképhaicựcđểlàmcộngviệcnày,mạchđiệntươngđươngcủamột
côngtắ
cnhưvậyđượcgọilàcầuHvàđượcmôtảtrênHình3.9:
Hình3.9 

Cũngnhưvớimạchdẫnđộngđơncựcđã đềcậpởtrên,cáccôngtắcsửdụng
trongcầuHphảiđượcbảovệkhỏisựvọtđiệnápkhingắtdòngđiệntrongcuộn

dây.Taluônsửdụngdiodchoviệcnày,nhưHình3.9.

CầnchúýrằngcầuHcóthểápdụngkhôngchỉđểđiềukhiểnđộngcơbước
lưỡngcựcmàcònđiềukhiểnđộng
cơDC,hútnhảlõisolenoid(trongpittông
namchâmvĩnhcửu)vànhiềuứngdụngkhác.

Với4côngtắccầuHchotatổhợp16modehoạtđộng,trongđócó7modelàm
ngắnmạch
nguồn.Cácmodesauđâythườngđượcsửdụng:

modethuận:cáccôngtắcAvàDđóng
modengược:cáccôngtắcBvàCđóng

Cácmodenàychophépdòngđiệnđitừnguồnquacuộndây
độngcơvềđất.

Hình3.10minhhọamodethuận:

9
Hình3.10 

modesuygiảmnhanhhaymodetrượt:tấtcảcáccôngtắcđềumở

Bấtkỳdòngđiệnnàoquacuộndâysẽchốnglạiđiệnápnguồn,gâysụtáptrên
diodnêndòngđiệnsẽ
bịsuygiảmnhanh.Modenàykhôngtạorahoặctạorarất
íthiệuứnghãmđộnglênrotorcủađộngcơ,dođórotorsẽquaytựdo(trượt)
nếutấtcảcuộndâyđượccấp
nguồntheomodenày.Hình3.11minhhọadòng
điệnngaysaukhichuyểntừmodethuậnsangmodesuygiảmnhanh
Hình3.11 

modesuygiảmchậmhaymodehãmđộnglực:

Trongmodenàydòngđiệncóthểchạyvònglạiquacuộndâycủađộngcơvới
điệntrởnhỏnhất.Nhờđódòngđiệnchạytrongcu
ộndâyởmộttronghaimode
nàysẽsuygiảmchậm,vànếurotorđangquay,nósẽsinhramộtdòngđiệncảm
ứngcóvaitrònhưmộtcáihãmrotor.Hình3.12minhhọamộttrongnhi
ềumode
suygiảmchậmcóích,vớicôngtắcDđóng,nếucuộndâymớivừaởmodethuận
thìcôngtắcBcóthểđónghoặcmở:

Hình3.12 
10


HấuhếtcáccầuHđượcthiếtkếsaochobaogồmcảmạchlogicdùngđểphòng
ngừangắnmạchnhưngởmứcđộrấtthấptrongthiếtkế.Hình3.13minhhọa
mộtthiế
tkếđượccholàtốtnhất:
Hình3.13 

Vớithiếtkếnàytacócácmodeđiềukhiểnsau:

XYABCD Mode
  
00 0000 fastdecay
01 1001
forward
10 0110
reverse
11 0101 slowdecay

Lợi ích của thiết kế này làtấtcảcác modeđiều khiển có íchđược giữ lại và
chúngđượcmã hóa vớimộtsố bit tối thiểu‐điềunày rấtquan trọngkhi sử
dụngvixửlýhaymáytínhđểđiềukhiểncầuHvìcáchệthốngnhưvậychỉcó
sẵnmộtsốbithữuhạnởcổngsongsong.Tuynhiênchỉvàiconchiptíchhợp
cầuH
cósẵntrênthịtrườnglàcósơđồđiềukhiểnđơngiản.


Mạchđiềukhiểnđộngcơhaicựcthựctế

CómộtsốdrivertíchhợpcầuHtrênthịtrườngnhưngvẫncầnxemsựthựcthi
từng thành phần rời rạcđểhiểu một cầu H làm việc như thế nào. Antonio
Raposo(

)đãđềnghịmạchcầuHnhưtrênHình3.14:
11
Hình3.14 

NgõvàoX,Ycủam ạchnàycóthểđượcđiềukhiểnbởingõracủabộgópđiện
mởTTLnhưtrongmạchđiềukhiểnđơncựcdựatrêndarlingtontrênHình3.7.
Cuộndâyc
ủađộngcơsẽđượccungcấpnănglượngnếutronghaitínhiệuvào
X,Ycómộttínhiệuonvàmộttínhiệuoff.Nếucảhaiđềuoff,cảhaitransistor
kéoxuống(pull‐down)
sẽtắt.Nếucảhaiđềucao,cảhaitransistorkéolên(pull‐
up)sẽtắt.Nhưvậy,mạchđiệnđơngiảnnàyđặtđộngcơvàotìnhtrạnghãm
độnglựcởcảtrạngthái11và00,khôngthể
hiệnmodetrượt.

MạchđiệntrênHình3.14baogồmhainửaxácđịnh,mỗinửađượcmôtảchính
xácnhưmộtmạchkéođẩy.ThuậtngữnửacầuHthỉnhthoảngđượcáp
dụng
cho những mạch này! Cần lưu ýrằng m ột nửa cầu H có mạch rất giống với
mạchđiềunghiểnngõradùngtrongmạchlogicTTL.Trongthựctế,
cácmạch
điềukhiểnbatrạngtháiTTLnhư74LS125Avà74LS244cóthểđượcdùngnhư
mộtnửacầuHđốivớicáctảinhỏ,nhưminhhọatrênHình3.15:
Hình3.15 

Mạchđiệnnàycóhiệuquảđốivớiđộngcơcóđiệntrởtốiđa50Ohmtrênmỗi
cuộnvàđiệnáptốiđa4.5Vkhidùngnguồn5V.Mỗimạchđệmbatrạngthái
trong
LS244cóthểdùngnếuđiệntrởnộicủabộđệmđủlớn,vàdòngsẽđược
chiađềutrêncácngõđiềukhiển(mắcsongsong).Điềunàychophépthiếtkế

12
mạchđiềukhiểngiốngnhưHình3.15,vàkhichưamãhoáđiềukhiển,thìchúng
tacóbảngchântrịnhưdướiđây:

XYE Mode
 
‐‐1  fastdecay
000slowerdecay
010
forward
100
reverse
110 slowdecay

Modehãmthứhai,XYE=110,hãmhơiyếuhơnmodeđầutiênXYE=000vì
LS244hútdòngnhiềuhơn.

ChipTC4467‐4cầu‐củahãngMicrochiplàmộtthídụkháccủacácdriver4
nửa
cầuH.Khônggiốngnhưcácdriverđượcsảnxuấttrướcđó,datasheetcủa
nócungcấpđầyđủcảnhữngứngdụngđiềukhiển,vànguồncấplêntới18V,và
dòngtrênmỗimấu
cóthểđạtđến250mA.

Mộttrongnhữngvấnđềcủacácchipđiềukhiểnđộngcơbướcbánsẵnlàđasố
chúngcótuổithọtrênthịtrườngkhángắn.Vídụ,họSeagateIpxMxx,mạch
cầu
đôi(từIP1M10đếnIP3M12)đượcthiếtkếrấtt ốtnhưngchỉdùngchocácđộng
cơ bướcđểđịnh vị điểmđầu củađĩa cứng Seagate. Mạch dẫnđộng cầu H
ToshibaTA7279tốtchođộng

cơdưới1Anhưngcũngchỉđượcdùngtrongnội
hãngmàthôi.

CầuHđôiL293củaSGS‐Thompson(vàcáchiệukhác)đangcạnhtranhvớicác
chiptrênnhưngnókhôngtíchhợpcácdiodb
ảovệ.ChipL293D,sẽgiớithiệu
sau,cóchântươngthíchvàcócảcácdiodbảovệnày.NếudùngcácL293gần
đây,mỗicuộndâycủađộngcơphảiđặtquamộtcầu
chỉnhlưu(1N4001chẳng
hạn).Việcsửdụngcácdiodbênngoàichophéptađặtmộtdãyđiệntrởtrên
đườngvềcủadòngđểđẩynhanhsựsuygiảmdòngtrongcu ộndâykhinóbị
ngắt,
cóth ểtrongmộtsốứngdụngngườitakhôngmongmuốnđiềunày.Họ
L293cóthểdùngđểđiềukhiểncácđộngcơbướclưỡngcựcnhỏ,tốiđa1A/cuộn
vàđiệnápcấp
lêntới36V.Hình3.16chotasơđồchâncủachipL293BvàL293D:

13
Hình3.16

Chipnàycóthểxemnhư4nửacầuHđộclập,đượckíchhoạt từngcặp,hoặchai
cầuHđầyđủ.ĐâylàdạngđónggóiDIP,vớichân4,5,12,và13đượcthiếtkếđể
truy
ềnnhiệtchobomạchinhoặcđểtảnnhiệtrangoài.

CầuHđôiL298củaSGS‐Thompson(vàcáchiệukhác)cũnggiốngvớiloạitrên
nhưngcóthểchịuđượctốiđa2A/kênh.
NhưvớiLS244,tacóthểnốihaicầuH
trongL298tạothànhmộtcầuchịuđược4A(xemdatasheetđểbiếtcáchnốinày).
MộtđiềucầnlưuýlàchipL298chuyểnmạchr

ấtnhanh,nhanhđếnnỗicácdiod
bảovệ(1N400X)khônglàmviệcđược.VậychúngtaphảidùngdiodBYV27để
thaythế.CầuđơnLMD18200củaNationalSemiconductorcũngrấttốt,cóthể
chịuđượcdòng3A
vàđãcósẵncácdiodbảovệtíchhợp.

TrongkhicầuHtíchhợpkhôngsửdụngđượcchodònghayápquácaothìtrên
thịtrườnglạicónhữnglinhkiệnđượcthiếtkếtố
tđểđơngiảnhóaviệctạocầu 
Htừcáccôngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH,
haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmột
cầuH
hoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103làcácmạchdẫnđộngcơbảncủanửa
cầuH.ConIR2104vàIR2111cómạchlogicbênngoàitươngtựđểđiềukhiển
cáccôngtắccủa
cầuH,chúngcũngcómạchlogicbêntrongmàtrongmộtvài
ứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkếmạchlogicbênngoài.
Cụthể,con2104baogồmmộ
tngõvàoenablenhờđó4 conchip2104cộngvới8
transistorđóng ngắt có thểthay thế một conL293 mà không cần thêm mạch
logicnào.

Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon
chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch
hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn
độngtốtchođộngcơbước
namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuy
nhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày,
nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi
ềukhiểnđượcmộtđộng

cơ5pha,10bước/vòng.

×