PHUONG PHAP TOA DO TRONG KHONG GIAN

<span class='text_page_counter'>(1)</span>Phần 1: HỆ TRỤC TOẠ ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 1. Hệ trục tọa độ Decartes vuông góc Oxyz (Hệ tọa độ Oxyz). Hệ gồm ba trục x ' Ox, y ' Oy , z ' Oz vuông góc với nhau từng đôi một tại O cùng với các vectơ đơn vị trên.   i, j , k . mỗi trục lần lượt là  . O: gốc tọa độ x ' Ox : trục hoành.  y ' Oy : trục tung  z ' Oz : trục cao 2. Tọa độ của vectơ trong không gian.      2.1. Định nghĩa: u ( x; y; z )  u x.i  y. j  z.k Với định nghĩa trên, ta có:    i  1;0;0 j  0;1;0    0 (0;0;0).  k  0;0;1. 2.2. Các công thức về tọa độ của vectơ trong không gian Cho. a).   a  x1; y1; z1  , b  x2 ; y2 ; z2 .   a b  x1 x2 ; y1  y2 ; z1 z2 . và số thực k. ;. b).  k a  kx1; ky1; kz1 .  x x2    1 a b   y1  y2  z z  1 2 ; c). ;.  x1 tx2     t   : a tb  t   :  y1 ty2 x1 y1 z1        z tz  x y2 z2 (với Đk: x2 y2 z2 0 ) 1 2  2 d) a cp b ( b 0 ) e) Tích vô hướng của hai vectơ:      a.b  a b cos a, b a .b x1 x2  y1 y2  z1z2 Biểu thức tọa độ:.  . Định nghĩa: Hệ quả:. ;.  a  x12  y12  z12  x1 x2  y1 y2  z1 z2 cos a, b  x12  y12  z12 . x22  y22  z22   a  b  x1x2  y1 y2  z1 z2 0.  . .   a, b 0. f) Tích có hướng của hai vectơ. .  Định nghĩa: Tích có hướng của hai vectơ a, b là một vectơ có tọa độ xác định như sau:.     x  a, b  a  b  2    y2 Tính chất:. x3 x3 ; y3 y3. x1 x1 ; y1 y1.      a, b   a  a, b   b    và     a, b    b, a          a, b   a b .sin a, b        a, b  0    a và b cùng phương.  . x2   y2 .

<span class='text_page_counter'>(2)</span>       a a, b, c đồng phẳng  , b  .c 0 Ứng dụng:. 1   SABC   AB, AC  2 Diện tích tam giác:    VABCD. A ' B ' C ' D '   AB, AD  . AA ' Thể tích khối hộp:. 1  6.    AB, AC  . AD  . VABCD Thể tích khối tứ diện: 3. Tọa độ của điểm trong không gian  M  x; y; z   OM  x; y; z  3.1. Định nghĩa: Với định nghĩa trên, ta có:. O  0;0;0  M  Ox  M  x;0;0 . M   Oxy   M  x; y;0 . M  Oy  M  0; y;0 . M   Oxz   M  x;0; z . M  Oz  M  0;0; z . M   Oyz   M  0; y; z . 3.2. Các công thức về tọa độ của điểm trong không gian Cho. . A  x A ; y A ; z A  , B  xB ; y B ; z B  , C  xC ; yC ; zC . AB  xB  x A ; yB  y A ; zB  z A  AB .  xB . 2. 2. x A    yB  y A    z B  z A . 2.  x  xB y A  y B z A  z B  M A ; ;  2 2 2  Tọa độ trọng tam G của  Tọa độ trung điểm M của đoạn thẳng AB:  x  xB  xC y A  y B  yC z A  z B  zC  G A ; ;  3 3 3   tam giác ABC: Ví dụ 1: Trong không gian Oxyz, cho các vectơ. CÁC VÍ DỤ    a   1;2;  5  , b 2i  3 j. .  a) Tìm tọa độ b .     u b) Tìm tọa độ 3a  4b .     v 3 v  2a b . c) Tìm tọa độ thỏa S  2;1;  1 và tam giác ABC với Ví dụ 2: Trong không gian Oxyz, cho điểm  A  1;1;1 , B  2;3;4  , C  6;5;2  . a) Tìm tọa độ điểm D sao cho ABCD là hình bình hành. b) Tìm toạ độ điểm E thuộc mặt phẳng Oxy sao cho A, B, E thẳng hàng. c) Chứng minh rằng SABC là một tứ diện. d) Tính độ dài đường cao kẻ từ đỉnh S của tứ diện SABC. BÀI TẬP Bài 1: Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz, cho ba điểm. A  1;  2;4  , B   3;2;0  , C  3;  1;0        a) Tìm tọa độ các véc tơ: AB; BA; AC ; CA; BC ; CB ..

<span class='text_page_counter'>(3)</span>       u 2. AB ; v 2. AB  AC ; điểm E thỏa b) Tìm tọa   độ   EA 2.EC  3.BE  4. AB c) Chứng minh A, B, C là ba đỉnh của một tam giác. Tính chu vi của tam giác ABC. d) Tính các góc của tam giác ABC. e) Tìm tọa độ trung điểm I của AB. Tính độ dài đường trung tuyến CI của tam giác ABC. f) Tìm tọa độ điểm D để ABCD là hình bình hành. h) Tìm điểm H thuộc Ox để tam giác ACH vuông tại C. Bài 2: Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz, cho ba điểm. A  1;2;1 , B  5;3;4  , C  8;  3;2 . . a) Chứng minh tam giác ABC là tam giác vuông. b) Tính diện tích tam giác ABC. c) Xác định toạ độ tâm và tính bán kính đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC d) Xác định toạ độ chân đường cao của tam giác ABC kẻ từ đỉnh A. Bài 3: Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz, cho bốn điểm A(1;1;-1), B(3;-4;0), C(-3;2;-2),D(6;2;0). a) Chứng minh A,B,C,D là bốn đỉnh của một tứ diện. b) Tính diện tích tam giác ABC và độ dài đường cao hạ từ A của tam giác ABC. c) Tính thể tích tứ diện ABCD và độ dài đường cao hạ từ A của tứ diện ABCD. d) Tìm các góc tạo bởi các cạnh đối diện của tứ diện ABCD. e) Xác định toạ độ tâm và tính bán kính mặt cầu ngoại tiếp tứ diện ABCD. Bài 4: Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz, cho tứ diện ABCD có đỉnh D thuộc trục Oy và ba đỉnh. A  2;1;  1 , B  3;0;1 , C  2;  1;3 . .Biết rằng tứ diện. có thể tích bằng 5 đơn vị thể tích. Tìm toạ độ đỉnh D. ABCD. A ' B ' C ' D ' Bài 5: Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz, cho hình hộp. A 2;0;2 , B  4;2;4  , C  2;  2;2  , D '  8;10;  10  .Tìm toạ độ các đỉnh còn.  với  lại của hình hộp.. Phần 2: PHƯƠNG TRÌNH MẶT PHẲNG TRONG KHÔNG GIAN 1. Vectơ pháp tuyến của mặt phẳng.    n 0 - Vectơ khác được gọi là vectơ pháp tuyến của mặt phẳng   nếu giá của  n vuông góc với    .   a , b 0 - Nếu hai vec tơ khác , không cùng phương và có giá song song hoặc nằm  trên mặt phẳng   thì ta có thể chọn ra một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng      là n  a, b  . 2. Phương trình tổng quát của mặt phẳng - Phương trình tổng quát của mặt phẳng là phương trình có dạng:. Ax  By  Cz  D 0 , với A2  B 2  C 2 0. Trong đó,.  n  A; B; C . là một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng..

<span class='text_page_counter'>(4)</span>  n  A; B; C . M  x0 ; y0 ; z0  và nhận làm vectơ pháp A x  x0   B  y  y0   C  z  z0  0 tuyến có phương trình là: . - Mặt phẳng.  . đi qua điểm. 3. Các trường hợp đặc biệt của phương trình tổng quát: Xét mặt phẳng.  . 2 2 2 có phương trình tổng quát: Ax  By  Cz  D 0 , với A  B  C 0. Các hệ số. Phương trình (). Ax  By  Cz 0 By  Cz  D 0. D=0 A=0 B=0 C=0 A=B=0 A=C=0 B=C=0. Ax  Cz  D 0 Ax  By  D 0. Cz  D 0 By  D 0. Ax  D 0. Tính chất mặt phẳng () () đi qua gốc toạ độ O () // Ox hoặc ()  Ox () // Oy hoặc ()  Oy () // Oz hoặc ()  Oz () // (Oxy) hoặc ()  (Oxy) () // (Oxz) hoặc ()  (Oxz) () // (Oyz) hoặc ()  (Oyz). Phương trình mặt phẳng theo đoạn chắn (cắt ba trục toạ độ tại các điểm.  a; 0; 0 , 0;b; 0  ,C  0; 0;c . x y z ( abc 0) ) là: a  b  c 1. 4. Vị trí tương đối của hai mặt phẳng: Cho hai mặt phẳng.  . và.    :  . A1 x  B1 y  C1 z  D1 0. . A2 x  B2 y  C2 z  D2 0   n1  A1 ;B1 ;C1  n2  A2 ;B2 ;C3 .    và    lần lượt có vectơ pháp tuyến là         n n  và cắt nhau  và không cùng phương. Hai mặt phẳng. 1. ,. 2.  A1 : B1 :C1 A 2 : B 2 :C 2 (nếu A2 B2C2 0 )   n1 kn2 ( k   ) A1  B1 C 1  D1    A B 2 C 2 D 2 (nếu A2 B2C2 D2 0 )  D1 kD2    //      2          A1A 2  B1B 2  C 1C 2 0   n1 kn2 ( k   ) A1  B1 C 1  D1    A B 2 C 2 D 2 (nếu A2 B2C2 D2 0 )  D1 kD2       2 5. Góc giữa hai mặt phẳng.    :    : A1x  B1 y  C1z  D1 0    : A2 x  B2 y  C2 z  D2 0   Gọi  là góc giữa   và   . Ta có:. Cho hai mặt phẳng.  . và. cos . 6.Khoảng cách từ điểm. A1A 2  B1B 2  C 1C 2. A12  B12  C 12 . A 22  B 22  C 22. M  x0 ; y0 ; z0  đến mặt phẳng    : Ax  By  Cz  D 0. ..

<span class='text_page_counter'>(5)</span> d  M 0 ,( )  . Phương. pháp: Tuỳ theo các cách sau:. Cách 1:. A x 0  By 0  Cz 0  D A 2  B 2 C 2. BÀI TẬP Dạng 1. Viết phương trình mặt phẳngđiều kiện của từng bài toán, ta có. Xác định toạ độ một điểm. của một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng. M  x0 ; y0 ; z0   n  A; B; C . thể chọn một trong số. mà mặt phẳng đi qua và toạ độ. Khi đó, phương trình mặt phẳng cần tìm là:. A  x  x0   B  y  y0   C  z  z0  0.   n  a     n  b Chú ý: Nếu n là một một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng   và    a , b 0 trong đó hai vectơ khác , không cùng phương với nhau thì ta có thể   n  a, b  chọn . Cách 2: Phương trình tổng quát của mặt phẳng có dạng:. Ax  By  Cz  D 0 , với A2  B 2  C 2 0 Từ các giả thiết của bài toán, tìm các hệ số A, B, C, D thoả điều kiện. Cách 3: Sử dụng phương trình mặt phẳng theo đoạn chắn:. x y z   1 (abc 0) a b c. Từ các giả thiết của bài toán, tìm các hệ số a, b, c thoả điều kiện. CÁC VÍ DỤ Ví dụ 1: Lập phương trình mặt phẳng (ABC) với A(5; 1; 3), B(4; 0; 6), C(5; 0; 4). Ví dụ 2: Lập phương trình mặt phẳng trung trực của đoạn thẳng AB với A(2; 3; 7), B(4; 1; 3). Ví dụ 3: Lập phương trình mặt phẳng (P) qua M(2; –1; 2) và song song với mặt phẳng (Q): 2 x  y  3z  4 0 . Lập phương trình mặt phẳng (P) qua A(1; 0; 1), B(5; 2; 3) và vuông góc với Ví dụ 4: (Q): 2 x  y  z  7 0. BÀI TẬP Bài 1: Trong không gian Oxyz, cho A(2;1;-3), B(3;-2;2), C(4;1;-1). a) Viết phương trình mặt phẳng ( ) qua A và vuông góc với BC b) Viết phương trình mặt phẳng (ABC). c) Viết phương trình mặt phẳng trung trực của AC.. Bài 2 : Viết phương trình mặt phẳng ( ) trong mỗi trường hợp sau:. M  3;3;3 và song song với mặt phẳng a) ( ) đi qua điểm.    : 2 x  3 y  z  6 0 . A 2;  1;4  , B  3;2;  1 b) ( ) đi qua hai điểm     : x  y  2 z  3 0 .. và vuông góc với mặt phẳng.

<span class='text_page_counter'>(6)</span> M  2;  1;1 và vuông góc với mặt phẳng Oxz và mặt phẳng c) ( ) đi qua.    : x  y  2 z  3 0 . M  1;  1;1 và chứa giao tuyến của hai mặt phẳng d) ( ) đi qua    : x  3 y  2 z  1 0 và    : 2 x  y  3z  1 0 .  : 3x  2 y  z  3 0 và e) ( ) chứa giao tuyến của hai mặt phẳng      : x  2 z 0 và vuông góc với mặt phẳng  Q  : x  2 y  z  5 0 . M  1;  1;1 và cắt các trục Ox, Oy, Oz lần lượt tại A, B, f) ( ) đi qua điểm C sao cho M là trọng tâm của tam giác ABC.. M  1;4;2  và chắn trên các tia Ox, Oy, Oz những đoạn g) ( ) đi qua điểm thẳng bằng nhau. M  1;2;3 và cắt các tia Ox, Bài 3: Viết phương trình mặt phẳng ( ) đi qua điểm. Oy, Oz lần lượt tại A, B, C với OA a, OB b, OC c sao cho: a) Thể tích tứ diện OABC có giá trị nhỏ nhất. Dạng 2. –Vị trí tương đối của hai mặt phẳng. Góc giữa hai mặt phẳngCÁC VÍ DỤ Ví dụ: Xác định các giá trị của m, n để cặp mặt phẳng sau song song nhau: (P): 2 x  my  3z  5 0 và (Q): nx  8 y  6 z  2 0 BÀI TẬP. Bài 1: Xét vị trí tương đối của hai mặt phẳng sau :.  . và. . trong mỗi trường hợp.    : x  2 y  z  3 0 và    : 2 x  y  4 z  2 0 .   b)   : x  y  z  1 0 và   : 2 x  2 y  2 z  3 0 .   c)   : 3 x  2 y  3 z  5 0 và   : 9 x  6 y  9 z  5 0 .   d)   : x  y  2 z  4 0 và   : 10 x  10 y  20 z  40 0 .  Cho ba mặt phẳng   : 3 x  7 y  9 z  14 0 a). Bài 2:.    : 4  m  1 x   9m  10  y  6  m  4  z     :  n  1 x  5 y  6  n  3  2 0   a) Tìm m để   vuông góc   .   b) Tìm m để   song song   .   c) Tìm m và n để   trùng   .. 4 0. Bài 3: Tìm góc tạo bởi các cặp mặt phẳng sau: a) (α ) : x + y – 5z + 1 = 0 và (  ) : 5x + y – 3z = 0 b) (α ) : 2x – 2y + z + 3 = 0 và (  ) : z + 2 = 0 c) (α ) : x – 2z + 1 = 0 và (  ) : y = 0 Bài 4 : Cho mặt phẳng.    : 2x . y  z  1 0 ..    đi qua gốc toạ độ và song song    .   ' : x  y  2 z  10 0 . b) Tính góc tạo bởi   và   a) Viết phương trình mặt phẳng.

<span class='text_page_counter'>(7)</span> Dạng 3. –Khoảng cáchVí dụ: Trong không gian Oxyz cho tứ diện với các đỉnh A(2; 0; 0), B(0; 4; 0), C(0; 0;6), D(2; 4; 6). Tính đường cao hạ từ đỉnh D của tứ diện. BÀI TẬP. A  1;  2;4 , B  4;  2;0 C 3;  2;1. D 1;1;1 ..   ,   và  Bài 1: Cho tứ diện ABCD biết toạ độ các đỉnh  a) Tính độ dài đường cao của tứ diện xuất phát từ A. b) Tìm toạ độ điểm M thuộc trục Ox sao cho M cách đều điểm D và mặt phẳng (ABC)..    : 2 x  2 y  z  3 0 và    : x  2 y  2 z  12 0 .   Tìm trên Oz điểm cách đều   và   .  : x  y  z  5 0 và Bài 3: Tính khoảng cách giữa hai mặt phẳng song song:      : x  y  z  5 0 .  : 4 x  4 y  7 z  3 0 , biết rằng Bài 4: Viết phương trình mặt phẳng (P) song song với mặt phẳng   M  4;1;  2  đến mặt phẳng    bằng 4. khoảng cách từ điểm A 2;0;0  , B  0;3;0  và khoảng cách từ gốc Bài 5: Viết phương trình mặt phẳng (P) biết (P) đi qua hai điểm  Bài 2: Cho hai mặt phẳng. 6 toạ độ O đến (P) bằng 7 . Bài 6: Viết phương trình mặt phẳng (P) song song và cách đều hai mặt phẳng.    : 2 x  3 y  4 z  1 0 và    : 4 x  6 y  8 z  19 0 .  Bài 7: Viết phương trình mặt phẳng   đối xứng với mặt phẳng    : 2 x  y  2 z  3 0 qua điểm M   2;  4;3 . Phần 3: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN 1. Vectơ chỉ phương của đường thẳng.   u 0 - Vectơ khác được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng  nếu giá của  u song song với  hoặc chứa trong  .   a , b - Nếu hai vec tơ khác 0 , không cùng phương và cùng có giá vuông góc với   u  a, b   thì ta có thể chọn ra một vectơ chỉ phương của đường thẳng  là . 2. Phương trình của đường thẳng. a)Phương trình tham số của đường thẳng:. . - Đường thẳng  đi qua điểm M(x0; y0; z0) và có vectơ chỉ phương a (a1 ; a2 ; a3 ) , có phương trình tham số là :. x x 0  a1t  y y 0  a2 t z z  a t 0 3 . (t  R), (a12  a22  a32 0).

<span class='text_page_counter'>(8)</span> - Ứng với mỗi giá trị của t cho ta các giá trị x, y, z tương ứng là tọa độ của một điểm M thuộc đường thẳng. b) Phương trình chính tắc của đường thẳng: Khử tham số t từ phương trình tham số ta được phương trình chính tắc của đường thẳng  là:. x  x 0 y  y 0 z  z0   (a1.a2 .a3 0) a1 a2 a3. Chú ý: Đường thẳng  là giao tuyến của hai mặt phẳng cắt nhau (α) và ():. . (α): A. n1 ( A 1 ; B 1 ;C 1 ) 1x + B1y + C1z + D1 = 0 có một vectơ pháp tuyến.  n ): A2x + B2y + C2z + D2 = 0 có một vectơ pháp tuyến 2 ( A 2 ; B 2 ;C 2 ). ( - Điểm M (x ; y ; z)    Tọa độ M thỏa hệ phương trình :. A 1x  B 1 y  C 1z  D 1 0  A 2 x  B 2 y  C 2 z  D 2 0. ( 1 ) ( A 1 : B 1 : C 1 A 2 : B 2 : C 2 ). - Mỗi nghiệm của hệ (1) chính là tọa độ của một điểm nằm trên . - Khi đó  có một vectơ chỉ phương là:.     B C 1 C 1 A1 A 1 B1  a  n1 , n 2   1 ; ;   B2 C 2 C 2 A2 A2 B2  3. Vị trí tương đối giữa hai đường thẳng..  a.  2 đi qua B và có vectơ chỉ phương b .. Cho hai đường thẳng:. 1 đi qua A và có vectơ chỉ phương. Ta có các trường hợp sau: 1 và 2 cùng nằm trong một mp . Nếu.    [ a , b ]. A B = 0     .  a , b  . A B 0       a , b  0 1 và 2 cắt nhau      a , A B  0         a , b  0 1 và 2 song song với nhau         a , A B  0         a , b  0 1 và 2 trùng nhau     1 và 2 chéo nhau  [ a , b ]. A B ≠ 0 x x 1  a1t 1 x x 2  b1t 2   1 :  y y 1  a2t 1 2 :  y y 2  b2t 2 z z  a t z z  b t 1 3 1 2 3 2   và. thì số giao điểm của hai đường. x 1  a1t 1 x 2  b1t 2   y 1  a2t 1 y 2  b2t 2 z  a t z  b t 2 3 2  1 31. thẳng trên là số nghiệm của hệ :  Hệ vô nghiệm  1 và 2 song song với nhau hoặc chéo nhau.  Hệ có một nghiệm  1 và 2 cắt nhau  Hệ có vô số nghiệm  1 và 2 trùng nhau.

<span class='text_page_counter'>(9)</span> 1 2.  b.  a. B.  A a. A. 1.  b B. 2. ( 1 2 ). ( 1 // 2 ). 1  a.  b B. A. 2. A. 1 2. ( 1 cheùo 2 ).  a.  b. B. ( 1 caét 2 ). 4. Góc giữa hai đường thẳng. Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng.. x x 1  a1t 1 x x 2  b1t 2   1 :  y y 1  a2t 1 2 :  y y 2  b2t 2 z z  a t z z  b t 1 3 1 2 3 2   b) và có vectơ chỉ phương lần lượt là : Cho hai đường thẳng   a ( a1 ;a2 ;a3 ) và b ( b1 ;b2 ;b3 )  a .b  a b a b a b  cos  1 ; 2   cos a ;b     2 1 2 1 22 2 2 3 32 a .b a1  a2  a3 . b1  b2  b32. . Chú ý: 0. 0. .  ( 1 ; 2 )  900.  x x 0  at   :  y y 0  bt   z z 0  ct có vectơ chỉ phương c) Cho đường thẳng. .  u ( a ;b ;c ) và mặt phẳng (α): Ax + By +. Cz + D = 0 có vtpt n ( A ; B ;C ) . Góc giữa đường thẳng  và mặt phẳng (α) được tính bằng công thức:.  u .n A a  Bb  Cc   sin  ;(  )  cos  u ; n      u .n a2  b 2  c 2 . A 2  B 2  C 2. 5. Khoảng cách từ một điểm đến đường thẳng và khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau. a) Cho đường thẳng  đi qua điểm M0, có vectơ chỉ phương đó :.  a và điểm M. Khi.   MM 0 ,a   d  M ;    a. b) Cho hai đường thẳng 1 và 2 chéo nhau ..  a ( a1 ;a2 ;a3 ) 1 đi qua M1 và có vectơ chỉ phương  b 2 đi qua M2 và có vectơ chỉ phương ( b1 ;b2 ;b3 ). Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau 1 và 2 được tính bằng công thức sau:.

<span class='text_page_counter'>(10)</span>     a , b  .M 1M 2   d  1 ; 2     a , b    BÀI TẬP Dạng 1. –Viết phương trình đường thẳngPhương pháp: Cách 1:. Xác định toạ độ một điểm. M  x0 ; y0 ; z0  mà đường thẳng đi qua và toạ độ  n  a1; a2 ; a3 . của một vectơ chỉ phương của đường thẳng. Khi đó, phương trình tham số của đường thẳng cần tìm là:. x x 0  a1t   y y 0  a2t z z  a t 0 3 . (t  R ). Cách 2: Xác định hai mặt phẳng   và   có giao tuyến là đưởng thẳng cần tìm, viết phương trình giao tuyến đó (xem lại mục 2b phần lý thuyết). . . CÁC VÍ DỤ Ví dụ 1: Viết phương trình tham số của đường thẳng AB với A(2;3;–1), B(1; 2; 4). Ví dụ 2: Viết PTTS của đường thẳng  đi qua điểm mặt phẳng ( P):2 x  3 y  6 z 19 0 .. A( 2;4;3) và vuông góc với. BÀI TẬP. Bài 1: Viết phương trình tham số của đường thẳng   trong mỗi trường hợp sau: a) Qua M(1 ; 2; 3) và có vectơ chỉ phương a = (1 ; – 4 ; – 5). b) Qua A(1 ; – 2 ; 3) và B(3 ; 0 ; 0). c) Qua M(2 ; –1; 3) và vuông góc với mặt phẳng (): x + y – x + 5 = 0.. x 1  2t  y  3  3t z 4t d) Qua M(2; 0; –3) và song song với đường thẳng d:  .. x 2  t  y  3  2t  Bài 2: Viết phương trình tham số của đường thẳng  là hình chiếu vuông góc của d: z 1  3t lần lượt trên các mặt (Oxy), (Oyz), (Oxz). Bài 3: Viết phương trình đường thẳng  đi qua điểm M(1; 1; 2) và song song với đường thẳng d là giao tuyến của mặt phẳng (α): 3x – y + 2z – 7 =0 và (): x + 3y – 2z + 3 = 0. Bài 4: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng (α) đi qua ba điểm A(1; 3; 2), B(1; 2; 1) và C(1; 1; 3). Viết phương trình tham số của đường thẳng đi qua trọng tâm của tam giác ABC và vuông góc (α). Bài 5: Viết phương trình đường thẳng  đi qua điểm M(1; 4; –2) và song song với các mp (): 6x + 2y + 2x + 3 = 0 và (β): 3x – 5y – 2z – 1 = 0..

<span class='text_page_counter'>(11)</span> x 1 y  1 x  2   2 1 3 và mp (P): x – y – z – 1 = 0. Tìm Bài 6: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho d: phương trình chính tắc của đường thẳng  đi qua điểm A(1; 1; – 2), song song với (P) và vuông góc với d. Bài 7: Tìm tập hợp các điểm M trong không gian cách đều ba điểm A(1; 1; 1), B(–1; 2; 0) và C(2; –3; 2). Bài 8: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm A(–4; –2; 4) và đường thẳng d:. x  3  2t  y 1  t z  1  4 t  . Viết phương trình đường thẳng  đi qua A, cắt và vuông góc với đường thẳng d. Dạng 2. –Vị trí tương đối.. x 7  t   :  y 3  2t 1 x3 y1 x1 z 9  t  :   1  7 2 3 Cho hai đường thẳng và Ví dụ: a) Chứng minh 1 và 2 chéo nhau. b) Tính khoảng cách giữa 1 và 2. BÀI TẬP Bài 1: Xét vị trí tương đối của các của các cặp đường thẳng sau: x 1  t  y 2  t  z 3  t d: . x 1  t  y 2  2t z 3t d:   x 3  t   y 4  t   z 5  2t. và. và. và.  x 1  2t '   y  1  2t '  z 2  2t ' d:   x =1+ t'   y = 3- 2t'  z =1 d:   x 2  3t '   y 5  3t '  z 3  6t ' d: . d: Bài 2: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mp(P): 2x – y + 2 = 0 và đường thẳng d m là giao tuyến của 2 mặt phẳng (), (β) với: (): (2m + 1)x + (1–m)y + m – 1 = 0 (β): mx + (2m+1)z + 4m + 2 = 0 Định m để đường thẳng dm song song với mặt phẳng (P). Bài 3: Cho hai đường thẳng d1 và d2 có phương trình:. x 1 y  1 z  3 x y  1 z 3     3 2  2 và d2: 1 1 2 1:. d a) Chứng minh d1 và d2 cắt nhau. Tìm giao điểm của chúng. b) Lập phương trình mặt phẳng () chứa d1 và d2. Bài 4: Cho hai đường thẳng d1 và d2 có phương trình:.

<span class='text_page_counter'>(12)</span> x 5  2t  y 1  t z 5  t  : và d2: 1. x 3  2t '  y  3  t ' z 1  t ' . d a) Chứng minh d1 và d2 song song với nhau. b) Lập phương trình mặt phẳng () chứa d1 và d2. Bài 5: Cho hai đường thẳng d1 và d2 có phương trình:. x y  1 z 3 x 1 y  1 z  3   3 2  2 và d2: 1 1 2 1:. d c) Chứng minh d1 và d2 cắt nhau. Tìm giao điểm của chúng. d) Lập phương trình mặt phẳng () chứa d1 và d2. Bài 6: Cho mp(P): 4x – 3y + 11z – 26 = 0 và hai đường thẳng d1, d2:. x y  3 z 1 x  4 y z  3 2 3 và d2: 1 1 2 1:  1. d a) Chứng minh d1 và d2 chéo nhau. b) Lập phương trình đường thẳng   (P) đồng thời cắt cả d1 và d2. Bài 7: Cho điểm A(1; 1; 1) và hai đường thẳng d1, d2 có phương trình:. x  1 y  2 z 3 1 1 1:.  x  1   y  1  t  z t và d2: . d Lập phương trình đường thẳng  đi qua điểm A, vuông góc với d1 và cắt d2. Dạng 3: Khoảng cách và góc Bài toán 1: Khoảng cách từ một điểm đến một đường thẳng. . Cho đường thẳng  đi qua điểm A và có vectơ chỉ phương a và đi qua điểm A. Muốn tính khoảng cách từ điểm M đến đường thẳng , ta có thể sử dụng một trong hai cách sau: Cách 1: Xác định toạ độ điểm H là hình chiếu vuông góc của M lên đường thẳng .. d( M ;  ) MH. Cách 2: Áp dụng công thức khoảng cách từ một điểm đến một đường thẳng.    A M ,a    d  M ;   a. Bài toán 2: Khoảng cách giữa đường thẳng và mặt phẳng song song Phương pháp: Cho đường thẳng  song song với mặt phẳng (P). Ta có:. d  ;( P ) d  M ;( P ) Trong đó M là điểm bất kỳ trên đường thẳng  (chọn M từ phương trình cuả ) Bài toán 3: Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau Phương pháp: Cho hai đường thẳng chéo nhau 1 và 2..  a ( a1 ;a2 ;a3 ) 1 đi qua M1 và có vectơ chỉ phương  b 2 đi qua M2 và có vectơ chỉ phương ( b1 ;b2 ;b3 ).

<span class='text_page_counter'>(13)</span> Để tính khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau 1 và 2, ta có thể sử dụng một trong các cách sau: Cách 1: - Lập phương trình mặt phẳng () chứa 1 và song song 2. - Lấy một điểm A tuỳ ý trên 2.. d   ;   d  A;    . 1 2 - Ta có: . Cách 2: Áp dụng công thức khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau..     a , b  .M 1M 0   d  1 ; 2     a , b    BÀI TẬP. Bài 1: a) Tính khoảng cách từ điểm M  1;  1;1 đến đường thẳng x 2 y z1 :   1 2 1 x  1  t  Δ  y 2  2t z 2t b) Tính khoảng cách từ M(1 ;-2 ;1) đến đường thẳng : Bài 2: Trong không gian Oxyz, cho hai điểm của tam giác OAB.. A   3;  2;6  ,B   2;4;4  . Hãy tính độ dài đường cao OH. Bài 3: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng. d1 :. x  1  3t  d 2 :  y 2  2t z 1  .. x 1 y  1 z  2   3 2  2 và. a) Chứng minh d 1 ,d 2 chéo nhau.. b) Tính khoảng cách giữa hai đường thẳng d 1 ,d 2 . Bài 4: Trong không gian Oxyz, cho mặt phẳng. d: thẳng. x  2 y  7 z 1   3 2 4 ..  P  : 6x . y  4 z  5 0 đường. d song song với mặt phẳng  P  . P b) Tính khoảng cách giữa d và   . a) Chứng minh rằng đường thẳng. Bài 5: Chứng minh rằng hai đường thẳng sau chéo nhau và tính khoảng cách giữa chúng.. x  2 y 1 z  3   1 3 2 :. x y 2 z   9 6 :3 x 1  2t  Δ 1  y 3t Δ2 z  2  t Bài 6: Tìm góc tạo bởi cặp đường thẳng : và : Δ1. Δ2. x 2  5t '   y 1  t ' z 5 .

<span class='text_page_counter'>(14)</span> Bài 7: Tìm góc tạo bởi đường thẳng. Δ. (  ) : x + y – z + 2 = 0.. x2 y  1 z  3   1  2 và mặt phẳng : 4. Bài 8 : Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz, cho đường thẳng. d:. x  3 y  2 z 1   2 1 2 và mặt phẳng  P  : x  y  z  2 0 .. a) Tìm giao điểm M của d và (P). b) Viết phương trình đường thẳng.  chứa trong mặt phẳng (P) sao cho  vuông góc với d và khoảng cách từ M đến  bằng 42 . Dạng 4: Đường vuông góc chung của hai đường thẳng chéo nhau. Phương pháp:.  Cho hai đường thẳng chéo nhau 1 và 2 có vectơ chỉ phương lần lượt là u 1 ( a1 ;b1 ;c 1 ) và  u 2 ( a2 ;b2 ;c 2 ) . Để viết phương trình đường vuông góc chung  của 1 và 2, ta có thể sử dụng một. trong các cách sau: Cách 1: - Chuyển phương trình của 1 và 2 về dạng tham số. x x 1  a1t 1  1 :  y y 1  b1t 1 z z  c t 1 1 1 . và. x x 2  a2t 2  2 :  y y 2  b2t 2 z z  c t 2 2 2 . M  x1  a1t1 ; y1  b1t1 ;z1  c1t1  .. -. Trên 1 lấy một điểm bất kỳ là. -. 2 2 2 2 2 2 Trên 2 lấy một điểm bất kỳ là  2 MN là đường vuông góc chung của 1 và 2 khi thoả mãn. -. Xác định toạ độ điểm M là giao điểm của. N x  a t ; y  b t ; z  c 2t 2  ..    MN .u1 0  MN  1     MN    2  MN .u2 0 Giải hệ phương trình trên ta tìm được t1 ,t2 , từ đó tìm được toạ độ M và N. - Viết phương trình đường vuông góc chung  của 1 và 2 qua M và N. Cách 2:     u  u1 ,u2  - Đường vuông góc chung  của 1 và 2 có một vectơ chỉ phương .    chứa  và 1 - Chọn điểm A thuộc 1. Lập phương trình mặt phẳng   n  u,u1   (   qua A và có một vectơ pháp tuyến )..  . và 2..   u  u1 ,u2 . Viết phương trình đường vuông góc chung  của 1 và 2 qua M và nhận làm vectơ chỉ phương. Ví dụ: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng chéo nhau  x 1  t x 1 y z d :   , d :  y 2  t 1  1 1 4 2   z 1  2t . Viết phương trình đường vuông góc chung của chúng. BÀI TẬP Bài 1: Cho hai đường thẳng d1, d2: -.

<span class='text_page_counter'>(15)</span> x y  3 z 1 x  4 y z  3   1 2 3 và d2: 1 1 2 1:. d. a) Chứng minh d1 và d2 chéo nhau. b) Viết phương trình đường vuông góc chung của d1 và d2. Bài 2: Cho hai đường thẳng d1, d2 có phương trình:. x 1 y2 z   3 1 1 1:. x  1  y  1  t  z t và d2: . d a) Chứng minh d1 và d2 chéo nhau. b) Viết phương trình đường vuông góc chung của d1 và d2. Bài 3: Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz, Cho hai đường thẳng d1, d2 có phương trình:. x 2 x  7  4t '   y  t y 1  t '  z 1  t z t '  và d2:  1:. d a) Chứng minh d1 và d2 chéo nhau đồng thời vuông góc với nhau. b) Viết phương trình đường vuông góc chung của d1 và d2. Dạng 5: Hình chiếu – Điểm đối xứng. Bài toán 1: Hình chiếu của một điểm trên một mặt phẳng. Phương. pháp:. Muốn tìm như sau:. hình. - Viết phương trình đường thẳng - Ta có. chiếu. H. của. điểm. M. lên. mặt. phẳng.   ,. ta. làm.  qua M và vuông góc với    .. H      . Do đó, giải hệ phương trình gồm phương trình của đường thẳng  và của.  . ta sẽ tìm được toạ độ điểm H. Bài toán 2: Điểm đối xứng của một điểm qua một mặt phẳng. Phương pháp: Muốn tìm điểm M’ đối xứng với điểm M qua mặt phẳng làm như sau: - Tìm hình chiếu H của điểm M lên mặt phẳng.    , ta.   .. - M’ đối xứng với điểm M qua mặt phẳng   khi H là trung điểm MM’, từ đó tìm được toạ độ của M’. Bài toán 3: Hình chiếu của một điểm trên một đường thẳng. Phương pháp: Muốn tìm hình chiếu H của điểm M lên đường thẳng  , ta làm như sau:. . - Viết phương trình mặt phẳng - Ta có.  .  . qua M và vuông góc với. .. H      . Do đó, giải hệ phương trình gồm phương trình của đường thẳng  và của ta sẽ tìm được toạ độ điểm H.. Bài toan 4: Điểm đối xứng của một điểm qua một đường thẳng. Phương pháp: Muốn tìm điểm M’ đối xứng với điểm M qua đường thẳng làm như sau: - Tìm hình chiếu H của điểm M lên đường thẳng  ..  , ta.

<span class='text_page_counter'>(16)</span> - M’ đối xứng với điểm M qua đường thẳng M’..  khi H là trung điểm MM’, từ đó tìm được toạ độ của. Ví dụ: Cho điểm M(1; 4; 2) và mặt phẳng (P): x  y  z  1 0 . a) Tìm toạ độ điểm H là hình chiếu của điểm M trên mặt phẳng (P). b) Tìm toạ độ điểm M đối xứng với M qua (P). c) Tính khoảng cách từ M đến (P). BÀI TẬP Bài 1: Trong không gian Oxyz,có mặt phẳng.    : 6 x  3y.  2 z  6 0 .. a)Tìm toạ độ hình chiếu của điểm A(2;3;5)trên mặt phẳng .  .. b)Tìm toạ độ điểm A’ đối xứng với điểm A qua mặt phẳng.   . :. Bài 2: Trong không gian Oxyz ,cho đường toạ độ hình chiếu vuông góc của điểm A(2;1;-1)trên đường thẳng. thẳng .. d:. x 3 y  1 z  6   3 1 1 .Tìm. x1 y  2 z   2 1 3 . Gọi K là điểm. Bài3:Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz,cho đường thẳng đối xứng của điểm I(2;-1;3) qua đường thẳng d .Xác định toạ độ điểm K. Bài4: Trong không gian với hệ trục toạ độ Oxyz,cho mặt phẳng. (  ) : 2 x  y  z  8 0 và đường thẳng a)Tìm giao điểm A của d và (  ) .. d:. x  2 y 1 z  1   3 3 5 .. b)Viết phương trình đường thẳng  là hình chiếu vuông góc của d lên (  ) . Bài 5: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng  là giao tuyến của hai mặt phẳng (): 2x +y + z + 1 = 0, ( β): x +y + z + 2 = 0 và mặt phẳng (P): 4x – 2y + z – 1 = 0. Viết phương trình hình chiếu vuông góc của đường thẳng ' trên mặt phẳng (P).. x 1  t   :  y 2  t z 1  2t  Bài 6: Trong không gian Oxyz,cho điểmM(2;1;4) và đường thẳng . Tìm toạ độ điểm H thuộc đường thẳng.  sao cho đoạn MH có độ dài nhỏ nhất.. Phần 4: PHƯƠNG TRÌNH MẶT CẦU TRONG KHÔNG GIAN 1. Phương trình của mặt cầu: a) Phương trình tổng quát của mặt cầu có dạng:. S  :x.  y 2  z 2  2ax  2by  2cz  d 0 , trong đó a ,b ,c ,d thoả điều 2 2 2 kiện a  b  c  d  0 . S I a ;b ;c  và có bán kính R  a 2  b 2  c 2  d . Khi đó, mặt cầu   có tâm  S I a ;b ;c  và bán kính R có phương trình chính tắc: b) Mặt cầu   có tâm  2.  S  :  x  a. 2. 2. 2.   y  b    z  c  R 2. 2. Vị trí tương đối của mặt phẳng ( α ) và mặt cầu (S):  d ( I ;( α) ) > R ⇔( α ) và mặt cầu (S) không có điểm chung.  d ( I ;( α) )=R ⇔ (α ) tiếp xúc mặt cầu (S)..

<span class='text_page_counter'>(17)</span>  d ( I ;( α) ) < R ⇔( α ) cắt mặt cầu (S) tạo ra giao tuyến là một đường tròn (C) có. . . 2 2 d d I ;    α tâm I’ là hình chiếu vuông góc của I lên ( ) và bán kính r  R  d .(với ) 3. Vị trí tương đối của đường thẳng  và mặt cầu (S):. d  I ;    R   và mặt cầu (S) không có điểm chung. d I ;   R   tiếp xúc mặt cầu (S).   d I ;    R   cắt mặt cầu (S) tại hai điểm phân biệt A, B thoả   . AB 2 R 2  d 2 . (với d d  I ;   ) Ví dụ 1:. Xác định tâm và bán kính của mặt cầu có phương trình:. x 2  y 2  z 2  4x  2 y  6z  5 0 Ví dụ 2: Lập phương trình mặt cầu đi qua điểm A (5; –2; 1) và có tâm C (3; –3; 1). Ví dụ 3: Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S):. (x  3)2  ( y  2)2  (z  1)2 100. và mặt phẳng (P): 2x  2 y  z  9 0 . a) Chứng minh rằng mặt phẳng (P) cắt (S) theo một đường tròn (C). b) Hãy xác định toạ độ tâm và bán kính của (C). BÀI TẬP Bài 1 : Tìm tâm và bán kính của các mặt cầu có phương trình sau: a) c). ( x  2)2  ( y 1)2  ( z  3)2 9 ;. 2 2 2 b) x  y  z  2 x  6 y  4 z  1 0. x 2  y 2  z 2  3 x  4 y  6 z  2 0 ;. d) 7 x  7 y  7 z  3x  2 y  5 z  1 0. Bài 2: Trong không gian Oxyz, lập phương trình mặt cầu hợp sau:. 2. S . 2. 2. trong mỗi trường.  S  có tâm I(3;-3;1) và đi qua B(5;-2;1) S b) Mặt cầu   có có đường kính AB với A(3;1;5), B(5;-7;1) S c) Mặt cầu   có tâm I(3;-2;1) và tiếp xúc với mp ( α ) : 4x – 3y – 8 = 0. S d) Mặt cầu   qua 4 điểm O, A, B, C với A(2 ;0 ;0), B(0 ;4 ;0), C(0 ;0 ;4) S e) Mặt cầu   qua 4 điểm A, B, C, D với A(2 ;1 ;1), B(3 ;-1 ;2), a) Mặt cầu. Bài 3 :. C(1 ;-1 ;2) , D(-2 ;3 ;1). Trong không gian Oxyz, lập phương trình tiếp diện của mặt cầu 2. 2. 2. (S) : x  y  z  6 x  2 y  4 z  5 0 tại M(4 ;3 ;0). Bài 4 : Trong không gian Oxyz, lập phương trình tiếp diện của mặt cầu (S). x 2  y 2  z 2  2 x  4 y  6 z  1 0 biết tiếp diện đó song song với mặt phẳng ( α ) : x - 2y + z +3=0. Bài 5 : Tìm tâm và bán kính của các đường tròn là giao tuyến của mặt phẳng và mặt cầu (S) trong các trường hợp sau đây:.  .    : x + 2y - 2z + 1 = 0 và (S) : x 2  y 2  z 2  6 x  2 y  2 z  1 0 2 2 2  b)   : 2x + 2y + z – 5 = 0 và (S) : x  y  z  12 x  4 y  6 z  24 0 a). Bài 6 : Xét vị trí tương đối của mp( α ) và mặt cầu (S) trong các trường hợp sau : a) (. α. x2  y 2  z2  4x  2 y  6z  ) : 3x + 4y – 1 =0 và (S) :. 69 0 5.

<span class='text_page_counter'>(18)</span> 2. 2. 2. b) ( α ) : x – y + 2z + 4 = 0 và (S) : x  y  z  3z  5 0 .. d:. x  15 y  13 z  1   2 1 2 . Viết phương. Bài 7: Trong không gian Oxyz cho I(2;3; -2) và đường thẳng trình mặt cầu (S) có tâm I sao cho d cắt (S) tại hai điểm A, B thoả AB = 10..

<span class='text_page_counter'>(19)</span>