Tài liệu Phân tích yêu cầu về công nghệ acquy tự động pdf

PHẦN I
PHÂN TÍCH YÊU CẦU VÀ GIỚI THIỆU CHUNG
VỀ CÔNG NGHỆ NẠP ẮC QUI TỰ ĐỘNG

I. Giới thiệu chung về ắc qui.
ắc qui là nguồn cung điện một chiều cho các thiết bị điện trong công
nghiệp cũng như trong đời sống hàng ngày. Có nhiều loại ắc qui nhưng phổ
biến và thường gặp trong thực tế là ắc qui chì và ắc qui axit.
1. Đặc điểm cấ
u tạo của ắc qui.
Cấu trúc của một ắc qui đơn gồm có phân cực dương, phân khối
bản cực âm, các tấm ngăn.
Phân khối bản cực do các
bản cực cùng tên ghép lại
với nhau. Cấu tạo của một
bản cực trong ắc qui gồm
có phần khung xương và
chất tác dụng trát lên nó .
Khung xương của bản
cực âm và bản cực dương
có cấu tạo giố
ng nhau,
chúng được đúc từ chì và
có pha thêm 5 ÷ 8 %
ăng ti moang ( Sb ) và tạo
hình mắt lưới . Phụ gia Sb
thêm vào chì sẽ làm tăng
độ dẫn điện và cải thiện tính
đúc. Trong thành phần chất tác dụng còn có thêm khoảng 3 % chất nở ( các
muối hưu cơ ) để tăng độ xốp, độ bền của lớp chất tác dụng. Nhờ tăng độ
xốp mà cải thiện được độ thấm sâu củ

a chất dung dịch điện phân vào trong
lòng bản cực, đồng thời diện tích thực tế tham gia phản ứng hoá học của các
bản cực cũng được tăng thêm . Phần đầu của mỗi bản cực có vấu, các bản
cực dương củamỗiắcqui đơn được hàn với nhau tạo thành khối bản cực
dương, các bản cực âm được hàn với nhau thành khối bản cực âm. S
ố lượng
các bản cực trong mỗi ắc qui thường từ 5 ÷ 8, bề dầy tấm bản cực dương của
ắc qui thường từ 1,3 đến 1,5 mm , bản cực âm thường mỏng hơn 0,2 ÷ 0,3
mm . Số bản cực âm trong ắc qui thường nhiều hơn số bản cực âm một bản
nhằm tận dụng triệt để diện tích tham gia phản ứng của các bản cực. T
ấm
ngăn được bố trí giữa các bản cực âm và dương có tác dụng ngăn cách và
tránh va đập giữa các bản cực. Tấm ngăn được làm bằng vật liệu poly-vinyl-
2
3
1. VÊu b¶n cùc
2. ChÊt t¸c dông
3. Cèt b¶n cùc
clo bề dầy 0,8 ÷ 1,2 và có dạng lượn sóng , trên bề mặt tấm ngăn có các lỗ
cho phéo dung dịch điện phân thông qua.

2. Quá trình biến đổi năng lượng trong ắc qui .
ắc qui là nguồn năng lượng có tính chất thuận nghịch : nó tich trữ năng
lượng dưới dạng hoá năng và giải phóng năng lượng dưới dạng điện năng.
Quá trình ắc qui cấp điện cho mạch ngoài được gọi là quá trình phóng điệ
n,
quá trình ắc qui dự trữ năng lượng được gọi là quá trình nạp điện.
2.1. Quá trình biến đổi năng lượng trong ắc qui axit.
Kí hiệu hoá học biểu diễn ắc qui axit có dung dich điện phân là axit
H2SO4 nồng độ d = 1,1 ÷ 1,3 % bản cực âm là Pb và bản cực dương là

PbO2 có dạng :

(- ) Pb ⏐ H
2
SO
4
d = 1,1 ÷ 1,3 ⏐ PbO
2
( + )

Phương trình hoá học biểu diễn quá trình phóng nạp của ắc qui axit :
phóng
PbO
2
+ 2H
2
SO
4
+ Pb 2PbSO
4
+ 2H
2
O
nạp
Thế điện động e = 2,1 V.

2.2. Quá trình biến đổi năng lượng trong ắc qui kiềm.
Kí hiệu hoá học biểu diễn ắc qui kiềm có dung dich điện phân là KOH
nồng độ d = 20 % bản cực âm là Fe và bản cực dương là
Ni(OH)

3
có dạng :

( - ) Fe ⏐ KOH d = 20% ⏐ Ni(OH)
3
( + )

Phương trình hoá học biểu diễn quá trình phóng nạp của ắc qui kiềm :

phóng
Fe + 2NI(OH)
3
Fe(OH)
3
+ 2Ni(OH)
2

nạp
Thế điện động e = 1,4 V.
Nhận xét : Từ những điễu đã trình bầy ở trên ta nhận thấy trong quả trình
phóng nạp nồng độ dung dịch điện phân là thay đổi. Khi ắc qui phóng điện
nồng độ dung dịch điện phân giảm dần. Khi ắc qui nạp điện nồng độ dung
dịch điện phân tăng dần. Do đó ta có th
ể căn cứ vào nồng độ dung dịch điện
phân để đánh giá trạng thái tích điện của ắc qui.

3. Các đặc tính cơ bản của ắc qui .
Sức điện động của ắc qui chì và ắc qui axit phụ thuộc vào nồng độ dung
dịch điện phân. Người ta thường sử dụng công thức kinh nghiệm
Eo = 0,85 + ρ ( V )

trong đó: Eo - sức điện động tĩnh của ắc qui ( V )
ρ - nồng độ dung dịch điện phân ở 15 °C ( g/cm
3
)
Trong quá trình phóng điện sức điện động của ắc qui được tính theo công
thức :
Ep = Up + Ip.r
b

trong đó : Ep - sức điện động của ắc qui khi phóng điện ( V )
Ip - dòng điện phóng ( A )
Up - điện áp đo trên các cực của ắc qui khi phóng điện (V)
r
b
- điện trở trong của ắc qui khi phóng điện ( Ω )
Trong quá trình nạp sức điện động En của ắc qui được tính theo công thức :
En = Un - In.r
b

trong đó : En - sức điện động của ắc qui khi nạp điện ( V )
In - dòng điện nạp ( A )
Un - điện áp đo trên các cực của ắc qui khi nạp điện
( V )
r
b
- điện trở trong của ắc qui khi nạp điện ( Ω )
Dung lượng phóng của ắc qui là đại lượng đánh giá khả năng cung cấp năng
lượng của ắc qui cho phụ tải, và được tính theo công thức :
Cp = Ip.tp
trong đó : Cp - dung dịch thu được trong quá trình phóng ( Ah )

Ip - dòng điện phóng ổn định trong thời gian phóng điện
tp ( A )
tp - thời gian phóng điện ( h ).
Dung lượng nạp của ắc qui là đại l
ượng đánh giá khả năng tích trữ năng
lượng của ắc qui và được tính theo công thức :
Cn = In.tn
trong đó :
Cn - dung dịch thu được trong quá trình nạp ( Ah )
In - dòng điện nạp ổn định trong thời gian nạp tn ( A )
tn - thời gian nạp điện ( h ).

3.1. Đặc tính phóng của ắc qui.


Đặc tính phóng của ắc qui là đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc của sức
điện động, điện áp ắc qui và nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian
phóng khi dòng điện phóng không thay đổi .
Từ đặc tính phóng của ắc qui như trên hình vẽ ta có nhận xét sau:
- Trong khoảng thời gian phóng từ tp = 0 đến tp = tgh, sức điện động
điện áp, nồng
độ dung dịch điện phân giảm dần, tuy nhiên trong khoảng thời
gian này độ dốc của các đồ thị không lớn, ta gọi đó là giai đoạn phóng ổn
định hay thời gian phóng điện cho phép tương ứng với mỗi chế độ phóng
điện của ắc qui ( dòng điện phóng ).
- Từ thời gian tghtrở đi độ dốc của đồ thị thay đổi đột ngột .Nếu ta
ti
ếp tục cho ắc qui phóng điện sau tgh thì sức điện động ,điện áp của ắc qui
sẽ giảm rất nhanh .Mặt khác các tinh thể sun phát chì (PbSO
4

) tạo thành
trong phản ứng sẽ có dạng thô rắn rất khó hoà tan ( biến đổi hoá học) trong
quá trình nạp điện trở lại cho ắc qui sau này. Thời điểm tgh gọi là giới hạn
phóng điện cho phép của ắc qui, các giá trị Ep, Up, ρ tại tgh được gọi là các
giá trị giới hạn phóng điện của ắc qui. ắc qui không được phóng điện khi
dung lượng còn khoảng 80%.
- Sau khi đã ngắt mạch phóng một khoảng thời gian nào, các giá trị sức
điện động, điện áp của ắc qui, nồng độ dung dịch điện phân lại tăng lên, ta
gọi đây là thời gian hồi phục hay khoảng nghỉ của ắc qui. Thời gian hồi phục
này phụ thu
ộc vào chế độ phóng điện của ắc qui
( dòng điện phóng và thời gian phóng ).

3.2. Đặc tính nạp của ắc qui.
Đặc tính nạp của ắc qui là đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc giữa sức
điện động , điện áp và nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian nạp khi trị
số dòng điện nạp không thay đổi .


Từ đồ th
ị đặc tính nạp ta có các nhận xét sau :
- Trong khoảng thời gian từ tn = 0 đến tn = tgh thì sức điện động, điện áp ,
nồng độ dung dịch điện phân tăng dần.
- Tới thời điểm ts trên bề mặt các bản cực âm xuất hiện các bọt khí (còn gọi
là hiện tượng" sôi " ) lúc này hiệu điện thế giữa các bản cực của ắc qui đơn
tăng đến 2,4 V . Nếu vẫn tiếp tục nạp giá trị này nhanh chóng tăng tới 2,7 V
và giữ nguyên. Thời gian này gọi là thời gian nạp no, nó có tác dụng cho
phần các chất tác dụng ở sâu trong lòng các bản cực được biến
đổi tuần
hoàn, nhờ đó sẽ làm tăng thêm dung lượng phóng điện của ắc qui.

- Trong sử dụng thời gian nạp no cho ắc qui kéo dài từ 2 ÷ 3 h trong suốt
thời gian đó hiệu điện thế trên các bản cực của ắc qui và nồng độ dung dịch
điện phân không thay đổi . Như vậy dung lượng thu được khi ắc qui
phóngđiện luôn nhỏ hơn dung lượng cần thiết để nạ
p no ắc qui.
- Sau khi ngắt mạch nạp, điện áp, sức điện động của ắc qui, nồng độ dung
dịch điện phân giảm xuống và ổn định. Thời gian này cũng gọi là khoảng
nghỉ của ắc qui sau khi nạp.
- Trị số dòng điện nạp ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng và tuổi thọ của ắc
qui. Dòng điện nạ
p định mức đối với ắc qui là In = 0,1C
10
.
Trong đó C10 là dung lượng của ắc qui mà với chế độ nạp với dòng điện
định mức là In = 0,1C
10
thì sau 10 giờ ắc qui sẽ đầy.
Ví dụ với ắc qui C = 180 Ah thì nếu ta nạp ổn dòng với dòng điện bằng 10%
dung lượng ( tức In = 18 A ) thì sau 10 giờ ắc qui sẽ đầy.
4. Sự khác nhau giữa ắc qui chì và ắc qui axit .
Cả hai loại ắc qui này đều có một đặc điểm chung đó là tính chất tải thuộc
loại dung kháng và sức phản điện động. Nhưng chúng còn có một số
đặc
điểm khác biệt sau :

5. Các phương pháp nạp ắc qui tự động.
Có ba phương pháp nạp ắc qui là
+ Phương pháp dòng điện.
+ Phương pháp điện áp.
+ Phương pháp dòng áp.

5.1. Phương pháp nạp ắc qui với dòng điện không đổi.
Đây là phương pháp nạp cho phép chọn được dòng nạp thích hợp với mỗi
loại ắc qui, bảo đảm cho ắc qui
được no. Đây là phương pháp sử dụng trong
các xưởng bảo dưỡng sửa chữa để nạp điện cho ắc qui hoặc nạp sử chữa cho
các ắc qui bịi Sunfat hoá. Với phương pháp này ắc qui được mắc nối tiếp
nhau và phải thoả mãn điều kiện :
Un ≥ 2,7.Naq
Trong đó: Un - điện áp nạp
Naq - số ngăn ắc qui đơn mắc trong mạch

ắc qui axit ắc qui chì


- Khả năng quá tải không cao, dòng - Khả năng quá tải rất lớn
nạp lớn nhất đạt được khi quá tải dòng điện nạp lớn nhất khi
là Inmax = 20%C
10
đó có thể đạt tới 50%C

10

- Hiện tượng tự phóng lớn, ắc qui - Hiện tượng tự phóng nhỏ
nhanh hết điện ngay cả khi không
sử dụng.
- Sử dụng rộng rãi trong đời sống - Với những khả năng trên
công nghiệp, ở những nơi có nhiệt thì ắc qui kiềm thường sử
độ cao va đập lớn nhưng đòi hỏi những nơi yêu cầu công
công suất và quá tải vừa phải. cao quá t
ải thường xuyên và
sử dụng với các thiết bị công
suất lớn.
- Dùng trong xe máy , ôtô, các động - Dùng trong công nghiệp
cơ máy nổ công suất vừa và nhỏ. hàng không, hàng hải và
những nơi nhiệt độ hoạt động
môi trường là thấp.
- Giá thành thấp. - Giá thành cao.


Trong quá trình nạp sức điện động của ắc qui tăng dần lên, để duy trì dòng
điện nạp không đổi ta phải bố trí trong mạch nạp biến trở R. Trị số giới hạn
của biến trở được xác định theo công thức :

n
aqn
I
NU
R
0,2−
=

Nhược điểm của phương pháp nạp với dòng điện không đổi là thời gian
nạp kéo dài và yêu cầu các ắc qui đưa vào nạp có cùng dung lượng định
mức. Để khắc phục nhược điểm thời gian nạp kéo dài, người ta sử dụng
phương pháp nạp với dòng điện nạp thay đổi hai hay nhiều nấc. Trong
trường hợp hai nấc, dòng điện nạp ở nấc thứ
nhất chọn bằng ( 0,3 ÷ 0,6 )C
10

tức là nạp cưỡng bức và kết thúc ở nấc một khi ắc qui bắt đầu sôi. Dòng điện
nạp ở nấc thứ hai là 0,1C
10


5.2. Phương pháp nạp với điện áp không đổi.
Phương pháp này yêu cầu các ắc qui được mắc song song với nguồn nạp.
Hiệu điện thế của nguồn nạp không đổi vaf được tính bằng ( 2,3 ÷ 2,5 ) V
cho mỗi ngăn đơn. Phương pháp nạp với điện áp không đổi có thời gian nạp
ngắn, dòng nạp tự động giảm theo thời gian.Tuy nhiên dùng phương pháp
này ắc qui không được nạ
p no. Vì vậy nạp với điện áp không đổi chỉ là
phương pháp nạp bổ xung cho ắc qui trong quá trình sử dụng.
5.3. Phương pháp nạp dòng áp.
Đây là phương pháp tổng hợp của hai phương pháp trên. Nó tận dụng
được những ưu điểm của mỗi phương pháp.
Đối với yêu cầu của đề bài là nạp ắc qui tự động tức là trong quá trình nạp
mọi quá trình biến đổi và chuyển hoá đượ
c tự động diễn ra theo một trình tự
đã đặt sẵn thì ta chọn phương án nạp ắc qui là phương pháp dòng áp.
- Đối với ắc qui axit: Để bảo đảm thời gian nạp cũng như hiệu suất nạp thì

trong khoản thời gian tn = 8h tương ứng với 75÷80 % dung lượng ắc qui ta
nạp với dòng điện không đổi là In = 0,1C
10
. Vì theo đặc tính nạp của ắc qui
trong đoạn nạp chính thì khi dòng điện không đổi thì điện áp, sức điện động
tải ít thay đổi, do đó bảo đảm tính đồng đều về tải cho thiết bị nạp. Sau thời
gian 8 h ắc qui bắt đầu sôi lúc đó ta chuyển sang nạp ở chế độ ổn áp. Khi
thời gian nạp được 10 h thì ắc qui bắt đầu no, ta nạp bổ xung thêm 2 ÷ 3 h.
- Đối với ắc qui kiềm : Trình tự nạp cũng giống như ắc qui axit nhưng do
khả năng quá tải của ắc qui kiềm lớn nên lúc ổn dòng ta có thể nạp với dòng
nạp In = 0,2C
10
hoặc nạp cưỡng bức để tiết kiệm thời gian với dòng nạp In =
0,5C
10
.
Các quá trình nạp ắc qui tự động kết thúc khi bị cắt nguồn nạp hoặc khi nạp
ổn áp với điện áp bằng điện áp trên 2 cực của ắc qui, lúc đó dòng nạp sẽ từ
từ giảm về không.

Kết luận :
- Vì ắc qui là tải có tính chất dung kháng kèm theo sức phản điện động cho
nên khi ắc qui đói mà ta nạp theo phương pháp điện áp thì dòng điện trong
ắc qui s
ẽ tự động dâng nên không kiểm soát được sẽ làm sôi ắc qui dẫn đến
hỏng hóc nhanh chóng. Vì vậy trong vùng nạp chính ta phải tìm cách ổn
định dòng nạp cho ắc qui.
Khi dung lượng của ắc qui dâng lên đến 80% lúc đó nếu ta cứ tiếp tục giữ
ổn định dòng nạp thì ắc qui sẽ sôi và làm cạn nước. Do đó đến giai đoạn này
ta lại phải chuyển chế độ nạp ắc qui sang chế độ ổn áp. Chế

độ ổn áp được
giữ cho đến khi ắc qui đã thực sự no. Khi điện áp trên các bản cực cuẩ ắc qui
bằng với điện áp nạp thì lúc đó dòng nạp sẽ tự động giảm về không, kết thúc
quá trình nạp.
- Tuỳ theo loại ắc qui mà ta nạp với các dòng điện nạp khác nhau
+ ắc qui axit : dòng nạp In = 0,1C
10
; nạp cưỡng bức với dòng
điện nạp In = 0,2C
10
.
+ ắc qui kiềm : dòng nạp In = 0,2C
10
; nạp cưỡng bức với
dòng điện nạp In = 0,5C
10
.
- Từ các phân tích ở trên ta rút ra các số liệu sau:
+ Dòng nạp lớn nhất Inmax = Idmax = 90 A
+ Điện áp Udmax = 64,8 V

PHẦN II
PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN SƠ ĐỒ

I. Chỉnh lưu điều khiển đối xứng sơ đồ cầu 3 pha
1. Sơ đồ nguyên lý
Sơ đồ gồm 6 Tiristor được chia làm hai nhóm:
- Nhóm Katot chung : T1, T3, T5
- Nhóm Anot chung : T2, T4, T6
Góc mở α được tính từ giao điểm của các nửa hình sin
Giá trị trung bình của điện áp trên tải

α
π
θθ
π
α
π
α
π
cos
63
sin2
2
6

2
6
5
6
2
U
dUU
d
==
∫
+
+

Từ công thức trên ta thấy
maxdd
UU
=
khi
1cos
=
α

Khi đó ta có
63
max
2
d
U
U
π

=

Thay giá trị
VU
d
8,64
max
=
ta có
68,27
2
=
U
V
Điên áp các pha thứ cấp của máy biến áp là:

)
3
2
sin(39
)
3
2
sin(39
sin39
π
θ
π
θ
θ

+=
−=
=
c
b
a
U
U
U

Giá trị trung bình của dòng thứ cấp máy biến áp.

maxmax2
3
2
d
II =

Từ số liệu ban đầu thay
AI
d
90
max
=
có
AI 5,73
max2
=

Giá trị trung bình của dòng chạy qua 1 Tiristor là:

A
I
I
d
TBV
30
3
max
max
==

Giá trị điện áp ngược mà Tiristor phải chịu

VUUUU
ddng
04,6805,1
3
6
maxmax2max
====
π

Công suất biến áp

kVAIUS
ddba
1,610.90.8,64.
33
3

maxmax
===
−
π
π

Nhận xét : Với sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển thì điện áp ra Ud ít
đập mạch ( trong một chu kì đập mạch 6 lần ) do đó vấn đề lọc rất đơn giản,
điện áp ngược lên mỗi van nhỏ, công suất biến áp nhỏ nhưng mạch phức tạp
nhiều kênh điều khiển.
2. Đường đặc tính biểu diễn














II. Chỉnh lưu cầu 3 pha bán điều khiển
1.
Sơ đồ nguyên lý

Trong sơ đồ này sử dụng 3 Tiristor ở nhóm Katot chung và 3 Diot ở

nhóm Anot chung.
Giá trị trung bình của điện áp trên tải

21 ddd
UUU
−
=

Trong đó : Ud1 là thành phần điện áp do nhóm Katot chung tạo
nên
Ud2 là thành phần điện áp do nhóm Anot chung tạo
nên

π
θθ
π
α
π
θθ
π
α
π
α
π
α
π
α
π
2
63

sin2
2
3
cos
2
63
sin2
2
3
2
6
11
6
7
22
2
6
11
6
7
21
U
dUU
U
dUU
d
d
==
==
∫

∫
−
−
−
−

Vậy
)cos1(
2
63
2
α
π
+=
U
U
d

Ta nhận thấy
maxdd
UU =
khi
1cos
=
α

khi đó ta có
V
U
U

d
68,27
63
max
2
==
π

Điện áp thứ cấp máy biến áp

)
3
2
sin(39
)
3
2
sin(39
sin39
π
θ
π
θ
θ
+=
−=
=
c
b
a

U
U
U


Giá trị trung bình của dòng chảy trong Tiristor và Diot

A
I
II
d
diotTBV
30
3
max
maxmax
===

Giá trị dòng điện ngược lớn nhất

AUUUU
ddng
04,6805,1
3
6
maxmax2max
====
π

Công suất biến áp

kVAIUS
ddba
1,610.90.8,64.
33
3
maxmax
===
−
π
π

Nhận xét :Tuy điện áp chỉnh lưu chứa nhiều sóng hài nhưng chỉnh lưu cầu 3
pha không đối xứng có quá trình điều chỉnh đơn giản , kích thước gọn nhẹ
hơn.
2. Đường đặc tính biểu diễn




III. Chỉnh lưu điều khiển cầu một pha không đối xứng
1. Sơ đồ nguyên lý
Trong sơ đồ này, góc dẫn dòng chảy của Tiristor và của điốt không bằng
nhau.
Góc dẫn của điốt là :
α
π
λ
+
=

D

Góc dẫn của Tiristor là :
α
π
λ
−
=
T

Giá trị trung bình của điện áp tải

∫
+==
π
α
α
π
θθ
π
)cos1(
2
sin2
1
2
2
U
dUU
d

π
2
max
22 U
U
d
=

Do đó
V
U
U
d
72
22
8,64.
22
max
2
===
π
π

Giá trị trung bình của dòng tải

t
d
d
Z

U
I =

Dòng qua Tiristor

π
απ
θ
π
π
α
22
1 −
==
∫
ddT
IdII





Dòng qua Điốt



∫
+
+
==

απ
α
π
απ
θ
π
22
1
ddD
IdII

Giá trị hiệu dụng của dòng chạy qua sơ cấp máy biến áp

π
α
θ
π
π
α
−==
∫
1
1
2
2 dd
IdII

Nhận xét : Sơ đồ chỉnh lưu điều khiển 1 pha không đối xứng có cấu tạo đơn
giản, gọn nhẹ , dễ điều khiển , tiết kiệm van . Thích hợp cho các máy có
công suất nhỏ và vừa.

2. Đường đặc tính biểu diễn








Kết luận :
Cả hai phương án dùng sơ đồ chỉnh lưu đối xứng cầu ba pha và chỉnh lưu
không đối xứng cầu ba pha đều có nhiều kênh điều khiển, nhiều Tiristor nên
giá thành cao không kinh tế.
Do yêu cầu của đầu bài, vì số kênh điều khiển ít nên ta chọn sơ đồ chỉnh
lưu điều khiển cầu 1 pha đông đối xứng. Chúng có một số ưu điểm:
- Hi
ệu suất sử dụng máy biến áp cao hơn một số sơ đồ như cầu 1 pha đối
xứng.
- Đơn giản hơn vì số lượng Tiristor giảm xuống chỉ còn 2 nên mạch điều
khiển có ít kênh điều khiển hơn, bảo đảm kinh tế hơn.
- Cùng một dải điều chỉnh điện áp một chiều thì cầu không đối xứng điều
khi
ển chính xác hơn
Qua phân tích trên ta chọn sơ đồ chỉnh lưu điều khiển cầu 1 pha không đối
xứng dùng cho mạch lực mạch nạp ắcqui tự động . Phương án này vừa đáp
ứng được yêu cầu kỹ thuật vừa bảo đảm cho việc thiết kế.

PHẦN III
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH LỰC

Ta chọn phương án thiết kế cho mạch nạp ắcqui là sơ đồ chỉnh lưu cầu 1
pha không đối xứng. Sơ đồ nguyên lý mạch lực như sau :

T1 D 64,8 V

~ 220 V Rf


T2 D Rs



I.
Tính chọn van mạch lực.
1.
Số liệu cho trước
Điện áp nguồn 3 pha : 220/380 V ; f = 50 Hz
2.
Yêu cầu đầu ra : Nguồn một chiều tự động nạp ắcqui
U
dmax
= 64,8 V
I
dmax
= 90 A
Để bảo đảm cho van làm việc tin cậy , an toàn ở mọi điều kiện ta chọn :

van
ng
thuc
ng

UU
maxmax
7,0≤

Trong đó : -
thuc
ng
U
max
là điện áp ngược trên van khi làm việc ở chế độ định
mức.
-
van
ng
U
max
là điện áp ngược trên van khi van khoá .
( tra sổ tay )
3.
Tính toán với sơ đồ đã chọn

VUUU
d
thuc
ng
1028,64
22
2
max2max
====

π
π

Do đó điện áp ngược trên van khi khoá là:

V
UU
U
thuc
ng
thuc
ng
van
ng
170
6,0
102
6,07,05,0
maxmax
max
===
÷
=


Dòng điện trung bình qua van

A
I
I

d
thuc
TBV
45
2
90
2
max
max
===

Vì tải có công suất nhỏ nên ta chọn điều kiện làm mát cho van là làm mát tự
nhiên, dùng cánh tản nhiệt chuẩn với đối lưu không khí.
Ta có
maxmax
)3,02,0(
TBV
thuc
TBV
II ÷=

Do đó
A
II
I
thuc
TBV
thuc
TBV
TBV

180
25,0
45
25,0)3,02,0(
maxmax
max
===
÷
=

Vậy điều kiện để chọn van là:

AI
VU
TBV
van
ng
180
170
max
max
≥
≥

Trong sơ đồ này chế độ làm việc của Tiristor và Điốt như nhau nên điều kiện
chọn van giống nhau.
-
Van điều khiển TB – 200
Thông số van như sau :

svdtdu
sAdtdi
VU
AI
st
VU
AI
kVU
g
g
off
TBV
van
ng
μ
μ
μ
/1000/
/200/
5
35,0
20
4,2
200
8,005,0
max
max
<
=
=

=
=
=Δ
=
÷=

-
Điốt :
Chọn loại B – 200
Thông số như sau :

VU
VU
AI
im
tb
7,0
1000100
200
=Δ
÷=
=





II.
Mạch bảo vệ Tiristor :
T

R C




Để bảo vệ van ta dùng mạch RC đấu song song với van nhằm bảo vệ quá
áp do tích tụ điện khi chuyển mạch gây nên.
Các thiết bị bán dẫn nói chung cũng như Tiristor rất nhạy cảm với điện áp và
tốc độ biến thiên điện áp (
dt
du
) đặt lên nó .
Các nguyên nhân gây nên quá áp thì chia thành hai loại :
- Nguyên nhân bên ngoài : Do cắt đột ngột mạch điện cảm,do biến đổi đột
ngột cực tính của nguồn, khi cầu chảy bảo vệ đứt hoặc khi có sấm sét.
- Nguyên nhân bên trong ( nội tại ) : Khi van chuyển từ trạng thái mở sang
trạng thái khoá, do sự phân bố không đều điện áp trong các van mắc nối tiếp.
Ở đây ta quan tâm đến việc bảo vệ quá điện áp do các nguyên nhân bên
trong gây ra.
i




t

Nguyên nhân quá điện áp trên van là do sự suất hiện dòng điện ngược chảy
qua mỗi van khi nó chuyênr từ trạng thái mở sang trạng thái khoá. Dòng
điện ngược này suy giảm rất nhanh do vậy sẽ suất hiện sự quá điện áp
dt
di
LU
qda
=

Để khắc phục hiện tượng quá điện áp này ta dùng mạch R-L-C nhưng do
mạch đã có tính chất điện cảm nên ta chỉ cần dùng mạch R-C đấu song song
như hình vẽ.
Khi van khóa dòng điện ngược sẽ chuyển từ van sang mạch bảo vệ.

III. Tính toán máy biến áp lực
- Giá trị hiệu dụng điện áp thứ cấp máy biến áp : Theo sách thiết kế máy
biến áp ; tra với sơ đồ cầ
u ta có :
U
2
= 1,11U
dmax
= 1,11.64,8 = 72 V
I
2
= 1,11I
dmax
= 1,11.90 = 100 A
- Công suất biểu kiến MBA :

S
2
= U
2
.I
2
= 72.100 = 7,2 kVA
- Chọn mạch từ 3 trụ , tiết diện trụ tính theo công thức

fC
S
KQ
.
2
=

Trong đó : - C : Số trụ mạch từ
- f : Tần số nguồn
- K = 5 ÷ 6

27
50.5
7200
5 ==Q
cm
2

Chọn lõi thép có tiết diện 30 cm
2
làm bằng vật liệu sắt từ dày 0,5 mm , lá

thép dập hình chữ ψ và chữ I ghép lại
Tính số vòng/vôn. Theo công thức kinh nghiệm có :

5,1
30
45
===
Q
K
W
o
vòng/vôn
-
Số vòng cuộn sơ cấp :

3305,1.220.
11
=
=
=
o
WUW
vòng
-
Số vòng dây cuộn thứ cấp :

10
8
5,1.72
22

=
=
=
o
WUW
vòng
-
Dòng điện thứ cấp :

7,32
220
100.72
1
22
1
===
U
IU
I
A
Chọn mật độ dòng điện J = 3 A/mm
2

Ta có tiết diện dây quấn
9,10
3
7,32
1
1
===

J
I
s
mm
2


3,33
3
100
2
2
===
J
I
s
mm
2

Đường kính dây quấn sơ cấp
7,3
9,10.4
4
1
1
===
ππ
s
d
mm

Đường kính dây quấn sơ cấp
5,6
3,33.4
4
2
2
===
ππ
s
d
mm
Theo sách điện tử công suất ta có dây tiết diện tròn như sau
d1 = 4,1 mm ; 117 gam/m
d2 = 7 mm ; 220 gam/m

PHẦN IV
THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN

I.
Yêu cầu và nguyên tắc điều khiển
1.
Mục đích và yêu cầu
- Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi Tiristor có vai
trò quyết định đến chất lượng, độ tin cậy của bộ biến đổi. Mạch điều khiển

rất đa dạng, nhưng với hệ thống mạch lực cụ thể của mạch nạp cần có một
hệ điều khiển thích ứng. V
ới mạch này, hệ điều khiển sẽ phát xung mở
2Tiristor
T1 và T2. Các Tiristor sẽ mở khi thoả mãn đồng thời 2 điều kiện :
+ Một điện áp dương đủ lớn đặt lên 2 cực của Tiristor theo hướng từ Anôt
đến Katốt.
+ Xung điện áp dương đưa vào cực điều khiển phải đủ lớn (biên độ, độ
rộng)
Để làm thay đổi điện áp ra tả
i chỉ cần thay đổi thời điểm phát xung điều
khiển, tức là thay đổi góc mở của các van. Ưu điểm của Tiristor là chỉ cần
dòng và áp điều khiển nhỏ nhưng có thể chịu được dòng và áp rất lớn chảy
qua.
-
Hệ thống mạch điều khiển phải đáp ứng được các yêu cầu:
+ Phát xung điều khiển chính xác và đúng thời điểm mà người thiết kế đã
tính toán sẵn.
+ Các xung điều khiển phát ra phải đủ lớn về biên độ và độ rộng để mở các
van.
+ Xung điều khiển phải có độ đối xứng cao và đảm bảo được phạm vi điề
u
chỉnh góc mở.
+ Dạng xung được điều chỉnh thích hợp và tác động nhanh.
+ Đảm bảo hoạt động tốt, độ tin cậy cao khi điện áp nguồn thay đổi giá trị
biên độ .
Ngoài ra hệ thống điều khiển phải có nhiệm vụ ổn định dòng điện ra tải
và bảo vệ hệ thống khi xảy ra sự cố quá dòng hay ngắn mạch tải.