Tài liệu Chương 11: Khái niệm và phân loại docx

151
Pháưn II

CÁÚP PHÄI TỈÛ ÂÄÜNG

Chỉång 11 KHẠI NIÃÛM V PHÁN LOẢI
11-1. Khại niãûm
Hiãûn nay, cạc quạ trçnh sn xút cạc sn pháøm trãn mạy càõt kim loải, cạc
mạy gia cäng bàòng ạp lỉûc (nhỉ cạn, ún , dáûp, âäüt ), cạc quạ trçnh cäng nghãû làõp
rạp sn pháøm cå khê hay kiãøm tra, cạc hãû thäúng sn xút trong cạc ngnh cäng
nghiãûp nọi chung nhỉ sn xút phán bọn, váût liãûu xáy dỉûng, thỉûc pháøm âãưu phạt
triãøn theo xu hỉåïng tỉû âäüng hoạ ngy cng cao. Âãø âm bo âỉåüc quạ trçnh sn
xút äøn âënh thç cáưn thiãút phi cọ quạ trçnh cung cáúp phäi chênh xạc vãư vë trê trong
khäng gian theo âụng nhëp (cáúp âụng lục) v liãn tủc theo chu trçnh hoảt âäüng ca
mạy mäüt cạch tin cáûy.
Vç thãú quạ trçnh cáúp phäi l mäüt trong nhỉỵ
ng u cáưu cáưn thiãút cáưn phi
âỉåüc nghiãn cỉïu v gii quút trong cạc hãû thäúng sn xút tỉû âäüng nhàòm mủc âêch
náng cao nàng sút lao âäüng, sỉí dủng v khai thạc cạc mạy mọc, thiãút bë mäüt cạch
cọ hiãûu qu nháút v náng cao cháút lỉåüng sn pháøm.
Nghiãn cỉïu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng l gii quút tỉìng giai âoản mäüt cạch
triãût âãø trong täøng thãø ton bäü hãû thäúng cáúp phäi v phi âỉåüc âàût trong tỉìng âiãưu
kiãûn lm viãûc củ thãø ca tỉìng mạy mọc, thiãút bë v cäng âoản sn xút. Trong quạ
trçnh nghiãn cỉïu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng thç mủc tiãu chênh cáưn phi âả
t âỉåüc
âọ l hãû thäúng cáúp phäi cáưn phi hoảt âäüng mäüt cạch äøn âënh v tin cáûy, cọ nghéa
l phi cung cáúp phäi mäüt cạch këp thåìi, chênh xạc vãư vë trê trong khäng gian, â
säú lỉåüng theo nàng sút u cáưu cọ tênh âãún lỉåüng dỉû trỉỵ v thu nháûn sn pháøm
sau khi sn xút xong mäüt cạch an ton v chênh xạc.
Trong thỉûc tãú hiãûn nay ca cạc ngnh sn xút nọi chung, ngỉåìi ta âang sỉí

dủng khạ räüng ri cạc cå cáúu cáúp phäi bàòng cå khê, hồûc phäúi håüp cå khê - âiãûn, cå
khê- khê nẹn. Våïi sỉû phạt triãøn mảnh ca lénh vỉûc âiãưu khiãøn tỉû âäüng v Robot â
cho phẹp âỉa vo cạc tay mạy, ngỉåìi mạy lm viãûc theo chỉång trçnh v dãù
dng
thay âäøi âỉåüc chỉång trçnh mäüt cạch linh hoảt thêch ỉïng våïi cạc kiãøu phäi liãûu
khạc nhau khi cáưn thay âäøi cạc sn pháøm. Âáy l mäüt trong nhỉỵng tênh cháút ráút
quan trng m nhåì nọ cọ thãø ạp dủng cäng nghãû tiãn tiãún vo trong quạ trçnh sn
xút dảng loảt nh v loảt vỉìa m váùn cọ thãø mang lải hiãûu qu kinh tãú cao.
Cọ thãø tháúy ràòng, vãûc nghiãn cỉïu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng cọ tênh bao
quạt v bao gäưm nhiãưu lénh vỉûc v liãn quan âãún nhiãưu ngnh cäng nghiãûp khạc
nhau. Tuy nhiãn do giåïi hản ca giạo trçnh v thåìi lỉåüng nãn trong ti liãûu ny chè

152
âãư cáûp âãún mäüt säú ngun tàõc v ngun l cå bn nháút vãư sỉû hoảt âäüng ca mäüt
säú cå cáúu mang tênh âàûc trỉng. Hy vng ràòng tỉì nhỉỵng cå såí ny, cạc âäüc gi cọ
thãø phạt triãøn v sạng tảo thãm nhàòm nghiãn cỉïu v lỉûa chn gii phạp ạp dủng
âäúi våïi mäùi trỉåìng håüp củ thãø trong tỉìng lénh vỉûc sn xút cäng nghiãûp mäüt cạch
thêch håüp. Näüi dung chênh trong giạo trçnh ny chè trçnh by nhỉỵng pháưn tênh toạn
âäúi våïi cạc chi tiãút trong gia cäng cå khê vç riãng vãư mỉïc âäü âa dảng v phong phụ
vãư kêch cåỵ, hçnh dạng, cạc âàûc âiãøm vãư váût liãûu v mäüt säú tênh cháút khạc cng â
l
quạ nhiãưu. Cng chênh vç thãú m trong pháưn ny chè âi sáu gii quút cho mäüt säú
kiãøu sn pháøm cọ tênh cháút âiãøn hçnh, trãn cå såí âọ, ngỉåìi âc cọ thãø phạt triãøn âäúi
våïi cạc kiãøu chi tiãút củ thãø trong lénh vỉûc gia cäng cå khê nọi riãng v trong cạc
ngnh cäng nghiãûp nọi chung.
11-2. Phán loải
Nhỉ â nọi åí trãn, sn pháøm gia cäng cå khê ráút âa dảng vãư kêch cåỵ, hçnh
dảng, âàûc tênh váût liãûu v mäüt säú tênh cháút khạc. Cạc phäi liãûu vãư cå bn cng cọ
hçnh dảng v kêch thỉåïc gáưn giäúng våïi chi tiãút, vç váûy nọ cng ráút âa dảng. Trong
lénh vỉûc gia cäng cå khê thç cạc phäi liãûu thỉåìng âỉåüc chãú tảo bng cạch âục, rn,

dáûp, cạ
n , hn, càõt bàòng khê âäút Do váûy trỉåïc hãút phi càn cỉï vo dảng phäi âãø
phán loải cạc kiãøu hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng. Theo âọ, cọ thãø phán thnh 3 kiãøu
cáúp phäi cå bn sau âáy:
- Cáúp phäi dảng cn
-Cáúp phäi dảng thanh hồûc táúm
-Cáúp phäi dảng råìi tỉìng chiãúc
Mäùi kiãøu cáúp phäi trãn mang tênh âàûc th riãng v bn thán trong mäùi kiãùỵu
cng â bao hm ráút nhiãưu dảng khạc nhau. Tu theo cäng nghãû sn xút m ngỉåìi
ta cọ thãø bäú trê cạc hãû thäúng cáúp phäi liãn tủc, cáúp phäi giạn âoản theo chu k hồûc
cáúp phäi theo lãûnh.
11-3. nghéa ca cáúp phäi tỉû âäüng
Hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng trỉåïc hãút phi nàò
m trong cạc hãû thäúng sn xút
mang tênh tỉû âäüng tỉìng pháưn hay ton pháưn v khäng thãø cọ hãû thäúng sn xút tỉû
âäüng m khäng cọ quạ trçnh cáúp phäi tỉû âäüng. Quạ trçnh cáúp phäi tỉû âäüüng cọ
nhỉỵng ỉu âiãøm sau:
Náng cao nàng sút do gim thåìi gian phủ (l thåìi gian gạ âàût phäi v thạo
sn pháøm sau khi gia cäng).
Âm bo âỉåüc nàng sút gia cäng theo tênh toạn vç nọ âm bo âỉåüc chu
k cáúp phäi chênh xạc, khäng bë nh hỉåíng âãún cạc úu täú vãư khạch quan nhỉ tçnh
trảng tám sinh l v trảng thại sỉïc kho ca con ngỉåìi.

153
Âm bo âäü chênh xạc gạ âàût cao vç trỉåïc khi phäi âãún vë trê âãø cáúp cho
mạy cäng tạc thç nọ â âỉåüc âënh hỉåïng chênh xạc trong khäng gian v âụng toả
âäü theo u cáưu, âäưng thåìi täúc âäü di chuøn ca phäi â âỉåüc âiãưu chènh âãø ph
håüp våïi cå cáúu gạ âàût.
Ci thiãûn âỉåüc âiãưu kiãûn lm viãûc cho cäng nhán: Gii phọng cho con
ngỉåìi trong cạc cäng viãûc lao âäüng phäø thäng nhm chạn (nhỉ làûp âi làûp lải mäüt

âäüng tạc cọ tênh âån gin); Trong cạc cäng viãûc nàûng nhc (nhỉ di chuøn v gạ
âàût cạc phäi cọ kêch thỉåïc låïn, khäúi lỉåüng låïn); Cạc cäng viãûc cọ thãø gáy ra nguy
hải cho sỉïc kho ca ngỉi cäng nhán nhỉ cạc phäi liãûu cọ thãø
cọ cạc cảnh sàõc, vê
dủ cạc bavia, rça mẹp ca cạc phäi dáûp, rn, âục ; Cạc cäng viãûc gáy sỉû mi mãût
cho cäng nhán nhỉ phi táûp trung chụ âãø tçm, chn, phán loải v âënh hỉåïng
(nháút l cạc chi tiãút cọ hçnh dảng gáưn giäúng nhau hồûc khọ phán biãût vãư hỉåïng).
Âm bo an ton cho ngỉåìi sỉí dủng v cạc mạy mọc thiãút bë nhỉ: Cọ thãø
loải khi dáy chuưn sn xút cạc phäi cọ nhiãưu sai säú v khuút táût âãø âm bo sỉû
lm viãûc äøn âënh cho thiãút bë; Trạnh tçnh trảng mạy bë quạ ti do lỉåüng dỉ quạ låïn
hồûc khäng âãưu; Trạnh âỉåüc sỉû rung âäüng v cạc ti trng âäüng cọ biãn âäü
låïn
trong quạ trçnh gia cäng do cạc khuút táût trãn phäi.

Chỉång 12 HÃÛ THÄÚNG CÁÚP PHÄI TỈÛ ÂÄÜNG

12-1. Cạc thnh pháưn ch úu ca hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng
Âãø âm bo u cáưu ca mäüt hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng, cọ nghéa l phi
âm bo âỉåüc viãûc cung cáúp â vãư säú lỉåüng phäi cho mạy cäng tạc âãø hãû thäúng
hoảt âäüng mäüt cạch liãn tủc cọ tênh âãún lỉåüng dỉû trỉỵ, cáúp phäi âụng thåìi âiãøm våïi
âäü chênh xạc vãư vë trê v âënh hỉåïng trong khäng gian våïi âäü tin cáûy cao. Hãû thäúng
cáúp phäi âáưy â cáưn phi cọ cạc thnh pháưn sau âáy:
- Phãùu chỉïa phäi hồûc äø chỉïa phäi
- Mạng dáùn phäi
- Cå cáúu âënh hỉåïng phäi
- Cå cáúu phán chia phäi
- Cå cáúu âiãưu chènh täúc âäü phäi
- Cå cáúu bàõ
t - nàõm phäi khi gạ âàût v thạo chi tiãút sau khi gia cäng xong.
Mäùi mäüt thnh pháưn trong hãû thäúng cọ mäüt chỉïc nàng v nhiãûm vủ nháút

âënh v phi âỉåüc bäú trê âäưng bäü våïi nhau trong mäüt thãø thäúng nháút vãư màût khäng
gian v thåìi gian. Tuy váûy cng cáưn tháúy ràòng khäng nháút thiãút lục no cng phi
cọ màût âáưy â cạc thnh pháưn ca nọ m tu thüc vo tỉìng trỉåìng håüp củ thãø m

154
chè cáưn mäüt säú trong chụng. Viãûc phán chia hãû thäúng thnh cạc thnh pháưn nhỉ
trãn cng chè l tỉång âäúi vç ngỉåìi ta cọ thãø kãút håüp mäüt säú thnh pháưn trong
chụng lải våïi nhau theo âàûc âiãøm vãư hçnh dạng, kêch thỉåïc ca phäi âãø gim âỉåüc
kêch thỉåïc khn khäø ca hãû thäúng, lm cho viãûc thiãúït kãú v chãú tảo v làõp âàût âån
gin hån











Hçnh 12-1: Så âäư täøng quạt ca hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng

Màûc dáưu váûy, âãù thûn låüi cho quạ trçnh phán têch vãư màût ngun l hoảt
âäüng ca hãû thäúng cáúp phäi, trong giạo trçnh ny váùn phán têch sỉû hoảt âäüng ca
cạc thnh pháưn mäüt cạch riãng r âãø tỉì âọ bản âc cọ thãø cọ âỉåüc mäüt cại nhçn r
rng hån nhàòm phán têch v lỉûa chn trong quạ trçnh ỉïng dủng củ thãø cho tỉìng âäúi
tỉåüng mäüt cạch thêch håüp.
12-2. Phãùu chỉïa phäi
Phãùu chỉïa phäi l thnh pháưn âáưu tiãn trong hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng cọ

mủc âêch âãø chỉïa v dỉû trỉỵ mäüt lỉåüng phäi cáư
n thiãút nhàòm âm bo cho hãû thäúng
lm viãûc mäüt cạch liãn tủc v äøn âënh. Âäưng thåìi phãùu chỉïa phäi phi thỉûc hiãûn
âỉåüc nhiãûm vủ âënh hỉåïng phäi cáúp I (âënh hỉåïng så bäü) âãø cung cáúp cho mạng
chuøn phäi thỉûc hiãûn âỉåüc quạ trçnh lỉu thäng v di chuøn phäi âãưu âàûn.
Do mủc âêch ca phãùu chỉïa phäi âỉåüc âàût ra l quan trng v cáưn thiãút nhỉ
váûy nãn thỉåìng hiãûn nay ngỉåìi ta sỉí dủng ch úu cạc kiãøu phãùu kẹp m trong âọ
phãùu thỉï nháút âỉåüc dng âãø chỉïa cạc phäi âỉåüc cáúp vo (cọ thãø giạn âoản bàòng
tay theo chu k, cọ thãø liãn tủc nhåì bàng ti, gu ti) v dỉû trỉỵ phäi. Phãùu thỉï
hai
lm nhiãûm vủ âënh hỉåïng cáúp I v cung cáúp phäi cho mạng chuøn mäüt cạch âãưu
âàûn v liãn tủc, trạnh tçnh trảng hồûc phäi bë kẻt khäng chuøn vo mạng dáùn âỉåüc
hồûc bë däưn quạ nhiãưu trãn mạng lm cho mạng chuøn phäi khäng thỉûc hiãûn âỉåüc
chỉïc nàng v nhiãûm vủ ca mçnh.
Cå cáúu
âënh
hỉåïng
Cå cáúu lm ph
håüp täúc âäü v
chuøn hỉåïng
Mạng chuøn
phäi
Phäi
Cå cáúu âënh
hỉåïng cáúp I
Cå cáúu bàõt
giỉỵ phäi v
láúy chi tãút
Mạy
cäng tạc

Phãùu cáúp
phäi

155
12-2-1. ÄØ cáúp phäi thanh hồûc phäi cün
Âäúi våïi dảng phäi l dảng thanh hay dảng cün thỉåìng âỉåüc sỉí dủng trong
cäng nghãû gia cäng bàòng biãún dảng do nhỉ dáûp, càõt, âäüt läù, cún äúng, cạc hãû
thäúng sn xút que hn, sn xút bulong hồûc âinh vêt, âinh tạn rive, âinh âọng gäù
hồûc âinh âọng tỉåìng Cn trong quạ trçnh gia cäng càõt gt, kiãùu phãùu ny thỉåìng
âỉåüc sỉí dủng âãø cáúp phäi thanh (cọ tiãút diãn trn) cho cạc mạy tiãûn tỉû âäüng.
Âäúi våïi phäi cün nhỉ cạc cün tole mng, thäng thỉåìng ngỉåìi ta gạ nọ lãn
trãn cạc trủc âỉåüc âàût trãn cạc con làn hay gäúi âåỵ v cọ thãø tỉû quay dỉåïi tạc dủng
ca lỉûc kẹo c
a hãû thäúng cäng tạc nhỉ hãû thäúng trủc cạn hồûc ca cå cáúu kẹo phäi
âỉåüc trang bë trãn cạc mạy càõt, mạy dáûp âãø thạo dáưn tỉìng låïp mäüt. Våïi kiãøu cáúp
phäi loải ny, ngỉåìi ta thỉåìng trang bë thãm mäüt hãû thäúng phanh âãø trạnh nh
hỉåíng do lỉûc quạn tênh cọ thãø gáy ra tçnh trảng phäi bë gáûp hồûc bë nhàn do täúc âäü
cáúp phäi v täúc âäü cäng tạc khäng âäưng bäü.

Hçnh 12-2: ÄØ chỉa phäi kiãøu cün
(a) dảng phäi táúm mng; (b) dảng phäi dáy trn

Âäúi våïi cạc loải phäi dáy cọ âỉåìng kênh tỉì 0,2mm âãún 8mm thỉåìng âỉåüc
cün thnh tỉìng cün cọ kêch thỉåïc v khäúi lỉåüng theo u cáưu, ngỉåìi ta sỉí dủng
cạc tang cọ trủc quay âàût nàòm ngang hồûc thàóng âỉïng v qua mäüt hãû thäúng kẹo
cỉåỵng bỉïc phäi âi qua mäüt hãû thäúng cạc con làn âãø nàõn thàóng phäi trỉåïc khi âi vo
mạy cäng tạc nhỉ trong hãû thäúng sn xút que hn, sn xút âinh, bulong
Âäúi våïi cạc loải phäi thanh cọ tiãút diãûn ngang l hçnh trn v cọ kêch thỉåïc
tỉì 10mm âãún 30mm våïi chiãưu di mäùi thanh l cọ thãø 6m hồûc 9m âỉåüc cạn våïi
âäü

chênh xạc khạ cao nhỉ vãư dung sai ca âỉåìng kênh, âäü chênh xạc vãư hçnh dạng
hçnh hc, vãư âäü thàóng âỉåüc dng âãø cáúp phäi cho cạc mạy tiãûn tỉû âäüng hồûc bạn tỉû
âäüng. Cạc äø chỉïa phäi thỉåìng âỉåüc bäú trê åí phêa sau âi ca trủc chênh ca mạy
sao cho âỉåìng tám ca phäi khi åí trong äù chỉïa phäi trng våïi âỉåìng tám quay ca
trủc chênh. Ngỉåìi ta cọ thãø xãúp cạc phäi thanh vo mäüt dn nàòm åí phêa trãn cå cáúu
b
a

156
âënh vë phäi v cung cáúp láưn lỉåüt tỉìng thanh mäüt vo cå cáúu ny khi cọ tên hiãûu
thäng bạo â hãút phäi trãn cå cáúu âënh vë. Trãn hãû thäúng âënh vë phäi cọ bäú trê mäüt
cå cáúu bàõt giỉỵ phäi âãø âáøy phäi di chuøn theo chiãưu dc trủc ca nọ mäüt hnh
trçnh bàòng âäü di ca phäi cáưn cáúp mäùi mäüt láưn hay kãút håüp våïi cå cáúu cỉỵ chàûn
phäi âỉåüc bäú trê trãn âáưu Råvonve mäùi khi trủc chênh dỉìng v cå cáúu gạ âàût phäi
â måí ra. Sau khi cáúp phäi xong (gi l cå cáúu phọng phäi) thç bäü pháûn gạ âàût
phäi kẻp lải (thỉåìng sỉí dủng cạc loải mám càûp khê nẹn, thu lỉûc hồûc cạc kiãøu äúng
kẻp ân häưi tạc âäüng bàòng cå khê) thç cå cáú
u bàõt giỉỵ phäi âỉåüc måí ra v dëch
chuøn tråí vãư vë trê ban âáưu v nàòm chåì åí âọ âãø thỉûc hiãûn mäüt chu trçnh tiãúp theo.

Cáưn chụ l khi mạy lm viãûc thç trủc chênh mang ln c phäi quay nãn äø
chỉïa phäi phi cọ kãút cáúu thêch håüp âãø thanh phäi cọ thãø quay nhẻ nhng v khäng
âãø xáùy ra tçnh trảng rung, làõc v âàûc biãût l khäng âỉåüc vung phäi gáy nguy hiãøm.

H
çnh 12-3: Mä
ü
t säú kiãøu âáưu ke
ûp
dn
g
khi cáú
p

p
häi
Hçnh 12-4: Cå cáúu cáúp phäi thanh

157
Hỗnh 12-3, 12-4, 12-5 mọ taớ mọỹt sọỳ kióứu kóỳt cỏỳu cuớa hóỷ thọỳng cỏỳp phọi
thanh trong caùc maùy tióỷn tổỷ õọỹng õióửu khióứn bũng cồ khờ
12-2-2. Phóựu chổùa phọi rồỡi
Daỷng phọi rồỡi laỡ phọứ bióỳn nhỏỳt õọửng thồỡi õổồỹc sổớ duỷng rọỹng raợi nhỏỳt trong
caùc hóỷ thọỳng saớn xuỏỳt tổỷ õọỹng. Theo quan õióứm cỏỳp phọi tổỷ õọỹng thỗ õỏy cuợng
chờnh laỡ vỏỳn õóử nghión cổùu chuớ yóỳu vỗ caùc loaỷi phọi rồỡi trong gia cọng cồ khờ rỏỳt
khaùc nhau vóử kióứu daùng vaỡ kờch thổồùc. Vỗ thóỳ cỏửn phaới coù sổỷ nghión cổùu vaỡ phỏn
tờch mọỹt caùch tyợ myợ õọỳi vồùi mọựi mọỹt loaỷi phọi cuỷ thóứ õóứ tổỡ õoù lổỷa choỹn kióứu phóựu
cỏỳ
p phọi cho phuỡ hồỹp vaỡ chố khi laỡm õổồỹc õióửu naỡy, phóựu cỏỳp phọi õổồỹc thióỳt kóỳ

mồùi õaỷt õổồỹc muỷc tióu theo yóu cỏửu.
óứ coù cồ sồớ phỏn tờch vaỡ lổỷa choỹn phổồng aùn, trổồùc hóỳt ngổồỡi ta cỏửn phỏn
bióỷt mọỹt sọỳ khaùi nióỷm cồ baớn sau õỏy:
Th
eo
K
Th
eo

ab
Th
eo
K
Th
eo
K
Hỗnh 12-5: Mọỹt sọỳ kióứu cỏỳp phọi thanh

158
ọỳi vồùi mọựi mọỹt kióứu phọi theo quan õióứm phỏn tờch vaỡ õaùnh giaù cuớa ngổồỡi
thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng cỏỳp phọi tổỷ õọỹng thỗ phọi õoù phaới õổồỹc xaùc õởnh chờnh xaùc vở trờ
cuớa noù trong mọỹt hóỷ toaỷ õọỹ vaỡ cỏửn phaới õổồỹc õởnh hổồùng mọỹt caùch chờnh xaùc, hay
noùi mọỹt caùch khaùc cỏửn phaới xaùc õởnh vở trờ cỏửn õởnh hổồùng cuớa noù trong khọng
gian. Trón cồ sồớ hỗnh daùng cuớa phọi laỡ mọỹt tỏỷp hồỹp caùc bóử mỷt cồ baớn hỗnh thaỡnh
nón, ngổồỡi ta coù thóứ phỏn loaỷi chuùng nhổ sau:
Phọi coù caùc bóử mỷt daỷng troỡn xoay trong vaỡ ngoaỡi
Phọi coù caùc daỷng bóử mỷt laỡ mỷt phúng
Phọi coù hỗnh daỷng phổùc taỷp, laỡ tỏỷp hồỹp cuớa caù
c bóử mỷt troỡn xoay trong,
ngoaỡi, mỷt phúng vaỡ caùc bóử mỷt õởnh hỗnh.

Theo K
Theo KTheo ab
Theo H
Theo K
H
ỗnh 12-6: Mọỹt sọỳ kóỳt cỏỳu phóựu chổùa phọi rồỡi

159
Viãûc phán chia cạc loải nhỉ trãn cng chè l tỉång âäúi vç chụng ta biãút ràòng,
cạc chi tiãút cå khê thỉåìng êt khi cọ kiãùu dạng âån gin m ch úu váùn l kiãùu
dạng phỉïc tảp tỉì viãûc täù håüp mäüt säú bãư màût theo mäüt quan hãû no âọ. Do viãûc
nghiãn cỉïu quạ trçnh cáúp phäi l quan tám âãún viãûc âënh hỉåïng chụng nhỉ thãú no
v bàòng cạch gç âãø sau khi cạc phäi di chuøn âãún khu vỉûc ca cå cáúu nàõm bàõt
phäi thç vë trê ca nọ trong khäng gian l â âỉåüc tỉû âäüng sàõp xãúp mäüt cạch chênh
xạc, khäng cọ sỉû nháưm láùn hồûc sai sọt no xáùy ra (nãúu cọ mäüt säú phäi bë âënh
hỉåïng sai thç s âỉåüc âỉa ra khi vë trê âọ mäüt cạ
ch hon ton tỉû âäüng). Do váûy
ngỉåìi ta phán thnh cạc dảng phäi cọ bãư màût cáưn âënh hỉåïng khi di chuøn l bãư
màût trn xoay v dảng bãư màût phàóng.
a. Dảng phäi cọ bãư màût âënh hỉåïng khi di chuøn l trn xoay:
Trỉåïc hãút, ngỉåìi ta quan tám âãún cạc thäng säú cå bn vãư kh nàng tỉû âënh
hỉåïng tỉû nhiãn ca váût thãø nhỉ vãư t lãû ca cạc kêch thỉåïc, sỉû phán bäú khäúi lỉåüng,
säú cạc màût phàóng v cạc trủc âäúi xỉïng ca chụng. Theo quan âiãøm âọ, ngỉåìi ta cọ
thãø phán chia thnh mäüt säú dảng cå bn nhỉ sau:
Loải O: Loải phäi cọ 1 tám âäúi xỉïng nhỉ bi cáưu. Våïi loải ny, vë trê ca nọ
â âỉåü
c âënh hỉåïng tỉû nhiãn, cọ nghéa l kh nàng âënh hỉåïng ca nọ theo cạc
màût phàóng hồûc cạc trủc âäúi xỉïng l hon ton nhỉ nhau. Vç thãú trong hãû thäúng

cáúp phäi nọi chung v phãùu cáúp phäi nọi riãng khäng cáưn phi âënh hỉåïng cho
chụng.
Loải I: Phäi cọ mäüt trủc quay v mäüt màût phàóng âäúi xỉïng vng gọc våïi
trủc quay âọ. Våïi loải ny, vë trê âënh hỉåïng tỉû nhiãn l hon ton phủ thüc vo
t lãû giỉỵa cạc kêch thỉåïc ca chụng.







Hçnh 12-7: Mäüt säú dảng âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca kiãøu váût thãø loải I

Trãn hçnh 12 - 7 giåïi thiãûu mäüt säú phäi loải I våïi cạc thäng säú t lãû ca
âỉåìng kênh v chiãưu di khạc nhau cọ vë trê âënh hỉåïng tỉû nhiãn khạc nhau. Trong
hçnh a, khi t säú l/d >1 thç vë trê âënh hỉåïng tỉû nhiãn l theo âỉåìng sinh l thûn låüi
hån v t säú ny cng låïn thç kh nàng âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca nọ gáưn nhỉ hon
ton l theo âỉåìng sinh. Khi t säú l/d <1 thç kh nàng âënh hỉåïng theo màût phàóng
c b
a


160
cuớa mỷt õỏửu thuỏỷn lồỹi hồn vaỡ cuợng tổồng tổỷ khi tyợ sọỳ naỡy caỡng nhoớ thỗ khaớ nng
õởnh hổồùng tổỷ nhión chừc chừn laỡ theo mỷt phúng õỏửu.
Baớng 12-1

Loaỷi ỷc trổng cuớa phọi Daỷng phọi Tyợ sọỳ l/d
0

Coù hai truỷc õọỳi
xổùng



Bi cỏửu
l/d =1
I


l/d >1
I



l/d <1
I
Coù 1 truỷc quay õọỳi
xổùng vaỡ 1 mỷt
phúng vuọng goùc
vồùi truỷc quay õoù



l/d =1
II



l/d >1

II



l/d <1
II
Coù 1 truỷc quay



l/d =1
III
Coù 2 mỷt phúng
õọỳi xổùng: Mọỹt mỷt
qua truỷc vaỡ mọỹt
mỷt vuọng goùc vồùi
noù






IV
Coù mọỹt mỷt phúng
õọỳi xổùng doỹc

Trong trổồỡng hồỹp khi tyợ sọỳ l/d

1 thỗ khaớ nng õởnh hổồùng tổỷ nhión laỡ
khọng roợ raỡng, coù nghộa laỡ coù thóứ theo õổồỡng sinh hoỷc coù thóứ theo mỷt phúng õỏửu.

161
Trong trỉåìng håüp ny, cáưn thiãút phi cọ thãm mäüt cå cáúu âënh hỉåïng nỉỵa âãø cọ thãø
xạc âënh vë trê âënh hỉåïng cho nọ theo mong mún.
Loải II: Loải ny váût thãø chè cọ 1 trủc quay, do váûy vë trê âënh hỉåïng tỉû
nhiãn ca nọ cọ ráút nhiãưu dảng khạc nhau. Våïi loải ny cáưn phi âënh hỉåïng theo
2 cáúp. Âáưu tiãn l âënh hỉåïng cáúp I l theo phỉång trủc quay, tiãúp sau l âënh
hỉåïng cáúp II l theo phỉång ca vẹc tå phạp tuún våïi màût phàóng vng gọc våïi
trủc quay âọ. (âënh hỉåïng theo phỉång v hỉåïng).
Loải III: Váût thãø cọ 2 màût phàóng âäúi xỉïng m trong âọ mäüt màût phàóng (gi
l màût phàóng thỉï 1) chỉïa âỉåìng tám trủc v mäü
t màût phàóng vng gọc våïi âỉåìng
tám trủc âọ (màût phàóng thỉï 2). Våïi loải ny cng u cáưu âënh hỉåïng theo 2 cáúp,
trỉåïc hãút l âënh hỉåïng cáúp I theo phỉång ca trủc, tiãúp theo l âënh hỉåïng cáúp III
l âënh hỉåïng vãư gọc xoay åí trong màût phàóng thỉï 2.
Loải IV: Váût thãø cọ mäüt màût phàóng âäúi xỉïng v chỉïa âỉåìng tám trủc. Våïi
loải ny thç viãûc âënh hỉåïng phỉïc tảp hån, trỉåïc hãút l âënh hỉåïng cáúp I (theo
phỉång trủc), tiãúp sau l âënh hỉåïng cáúp II tỉïc l theo vẹc tå phạp tuún våïi màût
phàóng vng gọc våïi trủc v cúi cng l âënh hỉåïng cáúp III l vãư gọc xoay ca
phäi trong màût phàóng vng gọc våïi trủ
c.
Nhỉ váûy tu thüc tỉìng kiãøu dạng phäi m viãûc âënh hỉåïng cọ thãø âỉåüc

tiãún hnh hồûc âån gin hồûc phỉïc tảp nhỉ â phán têch. Âáy chênh l näüi dung cå
bn nháút trong quạ trçnh tênh toạn thiãút kãú hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng m viãûc lỉûa
chn cạc cå cáúu, cạc chi tiãút âënh hỉåïng cáưn phi âỉåüc phán têch mäüt cạch k
lỉåỵng cng nhỉ cáưn xạc âënh cạc thäng säú kêch thỉåïc quan trng nhỉ vãư gọc
nghiãng, chiãưu räüng mạng dáùn, hçnh thỉïc v täø chỉïc di chuøn phäi, lỉûa chn váût
liãûu theo hãû säú ma sạt, vãư kãút cáúu v hçnh dạng ca cạc bäü pháûn trong hãû thäúng âãø
trạnh tçnh trảng máút âënh hỉåïng v bë kẻ
t phäi trong quạ trçnh di chuøn.
Cạc loải chi tiãút dảng trn xoay âỉåüc giåïi thiãûu trong bng 12-1.
b. Dảng phäi cọ bãư màût âënh hỉåïng khi di chuøn l màût phàóng
Cạc phäi dảng ny thỉåìng âỉåüc cung cáúp cho cạc loải mạy cäng tạc nhỉ
mạy khoan, khoẹt, doa hồûc mạy phay Chụng bao gäưm ráút nhiãưu kiãøu khạc nhau
nhỉ dảng hçnh khäúi häüp, dảng âënh hçnh nhỉ chỉí L, chỉí V, chỉí U, T, H Våïi loải
ny, ngỉåìi ta cng càn cỉï vo kh nàng âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca nọ trong khäng
gian, tỉïc l dỉûa vo kêch thỉåïc ca cạc bãư màût v sỉû phán bäú khäúi lỉåüng trãn tỉìng
pháưn ca váût thãø âãø tçm ra phỉång phạp âënh hỉåïng thûn låüi nháút cho nọ nhàòm
lm cho cå cáúu hồûc chi tiãú
t âënh hỉåïng âån gin hån v gim âỉåüc kêch thỉåïc
khn khäø ca chụng.

162
c. Dảng cạc phäi cọ hçnh dạng bãư màût phỉïc tảp
Dảng phäi ny thỉåìng âỉåüc cung cáúp cho cạc hãû thäúng sn xút v làõp rạp
cạc loải sn pháøm trong cạc ngnh cäng nghiãûp sn xút giy dẹp, may màûc
nhỉcạc loải khoạ kẹo trong dáy chuưn sn xút dáy khoạ kẹo. Âáy l kiãøu phäi
m gáy khọ khàn nháút cho viãûc lỉûa chn phỉång phạp âënh hỉåïng trong cạc hãû
thäúng cáúp phäi tỉû âäüng. Háưu hãút chụng âãưu tri qua viãûc âënh hỉåïng theo c 3 cáúp
l phỉång, chiãưu, gọc xoay (l âënh hỉåïng theo màût trãn hồûc màût dỉåïi). Âäúi våïi
cạc loải ny thç ngỉåìi ta cng càn cỉï vo kh nàng âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca nọ

hồûc xẹt âãún bãư màût m cọ kh nàng giỉỵ äøn âënh váût thãø nháút khi di chuøn nhỉ
cạc bãư màût cọ kêch thỉåïc låïn, sỉû phán bäú khäúi tám ca chụng nàòm åí vë trê tháúp
v.v Nọi chung våïi loải ny cáưn thiãút phi cọ sỉû nghiãn cỉïu t m v củ thãø âäúi
våïi tỉìng kiãøu phäi mäüt måïi cọ thãø thiãút kãú âỉåüc cå cáúu âënh hỉåïng cho nọ mäüt
cạch tin cáûy.














12-2-3. Mäüt säú kãút cáúu phãùu chỉïa phäi
Theo ab
Theo ab
Theo K
Theo K
Theo H
Theo ab
Theo K
Theo K
Theo K
Theo H

Theo ab
H
çnh 12-8: Mäüt säú kiãøu chi tiãút cọ bãư màût phỉïc tảp

163
óứ õaớm baớo chổùa õuớ lổồỹng phọi cỏửn thióỳt nhũm õaớm baớo cho hóỷ thọỳng saớn
xuỏỳt õaỷt õổồỹc nng suỏỳt theo yóu cỏửu, cỏửn thióỳt phaới xaùc õởnh õổồỹc hỗnh daùng vaỡ
kờch thổồùc cuớa phóựu
Cọng thổùc xaùc õởnh thóứ tờch cuớa phóựu chổùa:
3
ff
mm
q
Qtb.T.V
q.t
T.V
Vph ==

Trong õoù, Vph laỡ thóứ tờch cuớa phóựu chổùa [mm
3
]
V
f
laỡ thóứ tờch cuớa phọi[mm
3
]
T laỡ thồỡi gian laỡm vióỷc lión tuỷc giổợa 2 lỏửn cung cỏỳp phọi vaỡo
phóựu[ph]
t laỡ thồỡi gian gia cọng tổỡng chióỳc [ph]
q laỡ hóỷ sọỳ khaớ nng lỏỳp kờn cuớa phóựu, noù phuỷ thuọỹc vaỡo hỗnh daùng vaỡ

kờch thổồùc cuớa phọi. Vồùi phọi coù hỗnh daùng õồn giaớn thỗ q= 0,4
ữ
0,6; Vồùi phọi coù
hỗnh daùng phổùc taỷp hồn (thóứ tờch õoùng thuỡng lồùn hồn rỏỳt nhióửu lỏửn thóứ tờch thổỷc) thỗ
q = 0,2 ữ 0,3.
Qtb laỡ nng suỏỳt saớn xuỏỳt trung bỗnh, Qtb = T/t.
a. Phóựu chổùa phọi coù õộa
ỷc õióứm cuớa kióựu phóựu naỡy laỡ kóỳt cỏỳu õồn giaớn, laỡm vióỷc tin cỏỷy vaỡ õaỷt
nng suỏỳt cao, do vỏỷy õổồỹc sổớ duỷng khaù rọỹng raợi trong caùc hóỷ thọỳng cỏỳp phọi tổỷ
õọỹng noù
i chung.
Sồ õọử nguyón lyù hoaỷt õọỹng cuớa phóựu õổồỹc mọ taớ nhổ trón hỗnh 12-9, trong
õoù truỷc vờt 1 truyóửn chuyóứn õọỹng quay sang baùnh vờt 2, thọng qua truỷc laỡm õộa 3
quay. ộa 3 õổồỹc õỷt nghióng mọỹt goùc

so vồùi mỷt phúng nũm ngang. Phọi 6
õổồỹc cỏỳp vaỡo phóựu sọỳ 4 vaỡ sừp xóỳp mọỹt caùch ngỏựu nhión. Trón õộa 3 coù khoeùt mọỹt
sọỳ raợnh õóứ õởnh hổồùng phọi theo
vở trờ yóu cỏửu (trong hỗnh laỡ õởnh
hổồùng theo mỷt phúng). Khi õộa
quay seợ mang phọi di chuyóứn lón
phờa cao hồn vaỡ taỷo nón sổỷ xaùo
trọỹn phọi õóứ taỷo õióửu kióỷn õởnh
hổồùng phọi trón õộa 3 dóự daỡng
hồn. Taỷi vở trờ trón cuỡng, ngổồỡi ta
bọỳ trờ mọỹt khe hồớ dổồùi õaùy phóựu
cọỳ õởnh vaỡ õổồỹc nọỳi vaỡo mọỹt õỏửu
cuớa maùng dỏựn phọi 5. Khi õộa 3
gaỷt phọi õi qua khe hồớ
vồùi kờch

thổồùc cuớa khe hồớ õổỷồc tờnh toaùn
n

6
5
4
3
2
1
H
ỗnh 12-9: Sồ õọử phóựu cỏỳp phọi coù õộa

164
hồỹp lyù thỗ phọi seợ tổỷ rồi xuọỳng maùng dỏựn 5 do tổỷ troỹng baớn thỏn.
Trón hỗnh 12-10 bióựu dióựn mọỹt sọỳ kióứu kóỳt cỏỳu cuớa õộa 3. Phuỷ thuọỹc vaỡo
hỗnh daùng vaỡ kờch thổồùc cuớa phọi maỡ ngổồỡi ta coù thóứ bọỳ trờ caùc raợnh õởnh hổồùng
trón õộa 3 theo chu vi (a), hổồùng kờnh (b) hay vuọng goùcvồùi mỷt phúng cuớa õộa (c)
theo yóu cỏửu cỏửn õởnh hổồùng.
Hỗnh 12-10: Caùc kióứu tuùi chổùa phọi vaỡ sồ õọử tờnh toaùn caùc thọng sọỳ cuớa õộa

Xaùc õởnh caùc thọng sọỳ cuớa cồ cỏỳu:
* Lổỷa choỹn vỏỷn tọỳc õộa:
Vỏỷn tọỳc cuớa õộa quay v coù yù nghộa rỏỳt quan troỹng vỗ noù quyóỳt õởnh õóỳn nng
suỏỳt vaỡ caùc thọng sọỳ khaùc cuớa cồ cỏỳu õởnh hổồùng.
Vồùi trổồỡng hồỹp bọỳ trờ raợnh theo chu vi nhổ ồớ hỗnh 12-10a, õóứ
phọi coù thóứ
thoaùt khoới raợnh õởnh hổồùng cuớa õộa vaỡ rồỡi õổồỹc khoới mỷt phúng cuớa õaùy phóựu õi
xuọỳng maùng dỏựn maỡ khọng mỏỳt õởnh hổồùng thỗ noù cỏửn phaới õi hóỳt mọỹt quaớng
õổồỡng:
h = d-S

Trong õoù, S laỡ khe hồớ giổợa mỷt dổồùi cuớa õộa vồùi mỷt trón cuớa õaùy phóựu; d laỡ
õổồỡng kờnh cuớa phọi.
ọửng thồỡi cuợng trong thồỡi gian õoù, õộa õaợ quay õổồỹc mọỹt goùc sao cho
quaớng õổồỡng dởch chuyóứn cuớa phọi ồớ trong raợnh õaớm baớo khọng bở keỷt vaỡ mỏỳt õởnh
hổồùng. Tổỡ õoù ta thỏỳy quaợng õổồỡng dởch chuyóứn cuớa õộa laỡ :
H B-l
Trong õoù, B laỡ chióửu rọỹng cuớa raợnh trón õaùy phóựu; l laỡ chióửu daỡi cuớa phọi.
Quaợ
ng õổồỡng dởch chuyóứn khi rồi tổỷ do cuớa phọi õổồỹc tờnh:
D
v
S
d
l
B
v
S
l
d
B
v
S
d
B
l
a b
c

165
2

t
.g
h
2
=

Thåìi gian dëch chuøn ca âéa tỉång ỉïng våïi qung âỉåìng råi ca phäi
xúng âãún mạng
v
lB
t
−
=

Thãú vo trãn ta cọ:
2
2
v2
)lB(g
Sd
−
=−

Trong âọ, g l gia täúc trng trỉåìng.
Khi xẹt âãún gọc nghiãng α giỉỵa âéa v màût phàóng ngang, khi âọ gia täúc
chuøn âäüng trãn mạng ca phäi:
a = g(cosα - f.sinα)
Våïi f l hãû säú ma sạt trỉåüt giỉỵa phäi v mạng.
Tỉì âọ, quan hãû giỉỵa váûn täúc v cạc thäng säú ca phãùu âỉåüc xạc âënh nhỉ
sau:

)Sd(2
)lB).(sin.f(cosg
v
2
−
−α−α
=


* Xạc âënh nàng sút ca phãùu:
Nàng sút ca phãùu âỉåüc tênh theo cäng thỉïc:
Q = n.z.k [chiãúc/ph]
Trong âọ, n l säú vng quay ca âéa trong mäüt phụt.
z l säú rnh trãn âéa.
k l hãû säú láúp âáìy phäi vo rnh ca âéa khi âéa quay 1 vng.
Trong thỉûc tãú, phủ thüc vo hçnh dạng v kêch thỉåïc phäi cng nhỉ u
cáưu cáưn âënh hỉåïng m giạ trë k s âỉåüc chn mäüt cạch thêch håüp bàòng cạch tiãún
hnh lm thỉûc nghiãûm. Trong trỉåìng håüp khäng cọ âiãưu kiãûn âãø tiãún hnh lm
thỉûc nghiãûm thç ngỉåìi ta thỉåìng chn giạ trë k = 0,4
÷
0,6 âãø lm thäng säú tênh
toạn v sau khi làõp âàût v chảy thỉí, ngỉåìi ta cọ thãø càn cỉï v
o giạ trë thỉûc tãú âãø lỉûa
chn lải säú rnh z mäüt cạch håüp l.
Cọ thãø xạc âënh nàng sút ca phãùu theo váûn täúc di chuøn ca phäi:
Nãúu gi D l âỉåìng kênh ngoi ca âéa [mm] , m l bỉåïc ca rnh [mm] v
v l váûn täúc dëch chuøn ca phäi [m/ph], ta cọ:
]ph/chiãúc[k.
m
v.1000

Q =

* Xạc âënh cäng sút truưn âäüng cho âéa:

166
]kW[
.500.97
n
.M
x
.2
N

=

Trong õoù, laỡ hióỷu suỏỳt caùc bọỹ truyóửn õọỹng cồ khờ.
Mx laỡ mọ men xoừn, noù õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc:
Mx = G.R [kG.cm]
Trong õoù, G laỡ troỹng lổồỹng cuớa phọi chổùa trong phóựu (kG), R laỡ baùn kờnh
cuớa õộa (cm); n laỡ sọỳ voỡng quay cuớa õộa [voỡng/ph].
Thọng thổồỡng trong thổỷc tóỳ, ngổồỡi ta thổồỡng sổớ duỷng cọng thổùc kinh
nghióỷm õóứ xaùc õởnh cọng suỏỳt truyóửn õọỹng lồùn nhỏỳt cỏửn thióỳt õọỳi vồùi caùc loaỷi phóựu
coù õộa:
N
max
= 0,005D (kW)
Trong õoù D laỡ õổồỡng kờnh cuớa õộa tờnh bũng mm.

Hỗnh 12- 11: Kóỳt cỏỳu cuớa phóựu cỏỳp phọi coù õộa quay

Vờ duỷ: Tờnh sọỳ voỡng quay n vaỡ sọỳ raợnh cỏửn thióỳt z, kờch thổồùc D cuớa õộa khi
phóựu chổùa phọi coù caùc thọng sọỳ sau õỏy: Kờch thổồùc phọi d = 16m; l = 50mm; khe

167
hồớ S = 2,2mm; chióửu rọỹng raợnh B = 55mm vaỡ goùc nghióng = 45
0
; hóỷ sọỳ ma saùt f
=0,15. Bióỳt rũng yóu cỏửu vóử nng suỏỳt cỏỳp phọi cuớa phóựu laỡ 100 chióỳc /ph. Cho hóỷ
sọỳ lỏỳp kờn k = 0,5.
b. Phóựu cỏỳp phọi coù ọỳng:
Kióựu phóựu naỡy õổồỹc sổớ duỷng õọỳi vồùi caùc phọi coù kờch thổồùc nho,ớ daỷng ọỳng,
daỷng baỷc, con ln, hỗnh vaỡnh khn
Sồ õọử nguyón lyù hoaỷt õọỹng õổồỹc bióứu dióựn trón hỗnh 12-12. Caùc ọỳng õổồỹc
bọỳ trờ theo kióứu ọỳng lióửn hoỷc 2 nổợa coù caùc chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn khổù họửi (hỗnh 12-
12a, b) hoỷc quay (hỗnh 12-12c) õổồỹc dỏựn õọỹng tổỡ caùc cồ cỏỳu baùnh vờt - truỷc vờt
hoỷc qua cồ cỏỳu baùnh lóỷch tỏm Trong quaù trỗnh chuyóứn õọỹng, ngổồỡi ta coù thóứ gừn
thóm mọỹt caùnh gaỷt trón caùc kióứu ọỳng quay õóứ laỡm nhióỷm vuỷ
õởnh hổồùng cỏỳp I cho
phọi.


Hỗnh 12-12: Caùc loaỷi phóựu cỏỳp phọi kióựu ọỳng

ọỹ nghióng cuớa thaỡnh phóựu õổồỹc lổỷa choỹn sao cho caùc phọi hoaỡn toaỡn coù
khaớ nng trổồỹt vóử vở trờ thỏỳp nhỏỳt cuớa õaùy phóựu. óứ traùnh tỗnh traỷng phọi bởt mióng
ọỳng, goùc thaỡnh phóựu thổồỡng õổồỹc choỹn laỡ

1
= 45
0

ữ
55
0
; goùc õaùy phóựu

2
= 55
0

ữ 60
0
.
ọỳi vồùi kióứu phóựu nhổ ồớ hỗnh 12-12a, thọng thổồỡng õổồỹc sổớ duỷng õóứ cỏỳp
phọi vaỡ õởnh hổồùng caùc phọi coù kờch thổồùc nhoớ hoỷc caùc phọi daỷng hỗnh truỷ hoỷc
cỏửu coù d <20mm hoỷc phọi daỷng ọỳng coù d < 25mm vaỡ chióửu daỡi l = (1,1ữ1,4) d.
a


1

2
b
c

168
Kiãøu phãùu åí hçnh 12-12b dng khi âënh hỉåïng hồûc cáúp cạc loải phäi âục,
dáûp cọ cạc bãư màût thä rạp, cọ rça mẹp v ba via.
Våïi kiãøu phãùu åí hçnh 12-12c âỉåüc dng cho cạc phäi cọ dảng con làn hồûc
bãư màût cän cọ chiãưu di l = (1,3

÷
3,5)d, d <20mm v l<60mm hồûc cạc phäi cọ
dảng vnh khàn cọ d<100mm v l= (0,2 ÷ 0,4)d.
- Nàng sút cáúp phäi ca phãùu cọ äúng chuøn âäüng tënh tiãún trãn hçnh 12-
12a âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc:
Q = n
x
.p.k [chiãúc/ph]
Trong âọ, n
x
l säú hnh trçnh kẹp ca äúng trong 1 phụt, thäng thỉåìng n
x
=
50
÷
80htk/ph våïi chiãưu di hnh trçnh H = (1,2
÷
1,7)l; p l hãû säú kh nàng nháûn
phäi, nọ phủ thüc vo t säú giỉỵa chiãưu di v âỉåìng kênh phäi, trë säú n
x
v chiãưu
cao ca låïp phäi chỉïa trong phãùu, thỉåìng chn p = 0,7; k l hãû säú nàng sút v
âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc:
l
H
k =
. ÅÍ âáy, l l kêch thỉåïc låïn nháút ca phäi, H
nhỉ â nọi åí trãn.
* Cäng sút dáùn âäüng låïn nháút thỉåìng âỉåüc tênh theo cäng thỉïc kinh
nghiãûm:

N
max
= 0,005l [kW]
- Âäúi våïi kiãøu äúng 2 nỉỵa trãn hçnh 12-12b:
Nàng sút ca phãùu cáúp phäi âỉåüc tênh:
Q = n
x
.p [chiãúc/ph]
Trong âọ, n
x
l säú hnh trçnh kẹp trong mäüt phụt, giạ trë låïn nháút ca nọ
thỉåìng âỉåüc tênh theo cäng thỉïc:
H
4000
n
maxx
= våïi H l chiãưu di hnh trçnh v
thỉåìng âỉûåc xạc âënh theo kinh nghiãûm: H= (0,8
÷
1)l, Thäng thỉåìng n
xmax
<
300htk/ph, nãúu chn n
x
> 300 htk/ph thç nàng sút s bë gim.
Loải phãùu ny thỉåìng cọ nàng sút cáúp phäi khong 200ch/ph.
* Cäng sút dáùn âäüng låïn nháút âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc thỉûc nghiãûm:
N = 0,006l [kW]
- Âäúi våïi kiãøu äúng quay nhỉ hçnh 12-12c:
* Nàng sút ca phãùu cáúp phäi âỉåüc xạc âënh:

Q = Q
lt
.k [chiãúc/ph]
Trong âọ, Q
lt
l nàng sút l thuút låïn nháút,
t
60
Q
lt
=
, våïi t l thåìi gian råi
ca phäi vo äúng v
g
l2
t =
; k l hãû säú láúp âáưy, nọ phủ thüc vo säú vng quay n
ca äúng, t säú kêch thỉåïc giỉỵa âỉåìng kênh v chiãưu di phäi, hãû säú ma sạt

169
Thóỳ vaỡo trón, ta coù cọng thổùc xaùc õởnh nng suỏỳt nhổ sau:
g
l2
k
.60
Q =
.
ặu õióứm cuớa cồ cỏỳu cỏỳp phọi kióứu naỡy laỡ kóỳt cỏỳu õồn giaớn, laỡm vióỷc tin cỏỷy
vaỡ dóự õióửu chốnh õọỳi vồùi caùc phọi coù kờch thổồùc khaùc nhau, khọng cỏửn coù thóm cồ
cỏỳu loaỷi trổỡ phọi thổỡa vaỡ dóự daỡng õởnh hổồùng cỏỳp I cho phọi.

Tuy nhión do õióửu kióỷn laỡm vióỷc cuớa cồ cỏỳu laỡ tởnh tióỳn khổù họửi hay coù cồ
cỏỳu gaỷt phọi trong kióứu ọỳng quay nón choùng maỡi moỡn ọỳng, cọng suỏỳt dỏựn õọỹng
phaới lồùn vaỡ gỏy ra tióỳng ọửn khaù lồùn trong quaù trỗnh laỡm vióỷc.
c. Phóựu coù dao mang phọi:
Kióựu phóựu naỡy õổồỹc mọ taớ trón hỗnh 12-13, caùc dao õổồỹc bọỳ trờ õóứ õởnh
hổồùng phọi coù chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn khổù họửi õóứ nhỏỷn phọi õaợ õổồỹc õởnh hổồùng
cỏ
ỳp I rọửi sau õoù chuyóứn noù sang maùng chuyóứn phọi. Caùc dao õổồỹc bọỳ trờ ồớ phờa sau
maùng dỏựn hay song song vồùi maùng dỏựn.















Hỗnh 12-13: Phóựu coù dao mang phọi chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn

Dao mang phọi coù thóứ thổỷc hióỷn chuyóứn õọỹng tởnh tióỳùn khổù họửi (hỗnh 12-
13) hay chuyóứn õọỹng lừc (hỗnh 12-14). taỷi vở trờ dổồùi cuỡng trong phóựu noù õởnh
hổồùng phọi vaỡ chuyóứn õọỹng lón phờa trón õóỳn vở trờ maùng chuyóứn phọi. Taỷi vở trờ
naỡy, dao mang phọi seợ dổỡng laỷi trong mọỹt khoaớng thồỡi gian õuớ õóứ phọi trón dao

trổồỹt hún vaỡo maùng vaỡ sau õoù noù laỷi chuyóứn õọỹng xuọỳng phờa dổồùi. Mọựi lỏửn mang


H
H
B
B
a b c

170
phäi, nọ cọ thãø chỉïa âỉåüc mäüt säú phäi tu theo kêch thỉåïc chiãưu di phäi v vë trê
âënh hỉåïng tỉû nhiãn ca nọ trong phãùu.
Âäúi våïi loải trãn hçnh 12-13a, nàng sút cọ thãø âảt âỉåüc tỉì 90 ÷ 100
chiãúc/phụt, cn våïi loải b v c thç cọ thãø âảt âãún 450
÷
550 chiãúc /phụt.
Thäng thỉåìng phãùu cáúp phäi kiãøu ny thỉåìng dng âãø cáúp cạc phäi nhỉ bu
long, vêt, âai äúc Bãư màût lm viãûc ca dao thỉåìng âỉåüc bäú trê nghiãng 1 gọc α so
våïi màût phàóng nàòm ngang sao cho phäi cọ thãø trỉåüt âỉåüc hồûc làn âỉåüc mäüt cạch
dãù dng xúng mạng chuøn phäi.
Âäü sáu ca kiãøu phãùu ny phủ thüc vo chiãư
u di ca bãư màût âënh hỉåïng
ca dao v gọc nghiãng
α
. Thỉåìng âäü sáu ca phãùu âỉåüc chn l h = (0,25
÷

0,3)L, våïi L l chiãưu di bãư màût lm viãûc ca dao v âỉûåc xạc âënh nhỉ sau: L = (7
÷
10)l, trong âọ, l l chiãưu di låïn nháút ca phäi.

Hçnh 12-14: Kiãøu phãùu cọ dao mang phäi chuøn âäüng làõc

* Nàng sút cáúp phäi ca kiãøu phãùu cọ dao âỉåüc xạc âënh:
]ph/chiãúc[
l
1
.z.p.L.nQ
x
=
Trong âọ, n
x
l säú hnh trçnh kẹp trong 1 phụt:
p.L
v
n
x
= , våïi v l täúc âäü
chuøn âäüng tỉång âäúi ca phäi trãn dao sang mạng dáùn phäi; p l hãû säú chỉïa phäi
Theo ab
Theo cd

171
ca dao mang phäi, nọ phủ thüc vo hçnh dạng chi tiãút v t säú cạc kêch thỉåïc
ca phäi, p = (0,5÷0,7); L nhỉ â gii thêch trãn; z l säú lỉåüng thanh dao, thäng
thỉåìng z =1÷2.
* Cäng sút dáùn âäüng låïn nháút cng âỉåüc tênh theo cäng thỉïc kinh nghiãûm:
N = 0,008L [kW]
` d. Phãùu cáúp phäi kiãøu rung âäüng
Ngun tàõc lm viãûc ca phãùu cáúp phäi kiãøu rung âäüng l dỉåïi tạc dủng ca

lỉûc quạn tênh ca phäi do cå cáúu rung truưn sang s lm cho phäi thỉûc hiãûn cạc
dëch chuøn cỉåỵng bỉïc trãn cå cáúu rung v thỉûc hiãûn viãûc cáúp phäi.
Cå cáúu cáúp phäi kiãùu phãùu rung âäüng cọ ráút nhiãưu loải nhỉ loải mạng phàóng
nàòm ngang, nàòm nghiãng, hồûc loải âỉåìng xồõn äúc v.v Kiãù
u phãùu ny cọ nhãưu ỉu
âiãøm nhỉ kãút cáúu âån gin, êt xáùy ra hiãûn tỉåüng tàõc hồûc kẻt phäi khi di chuøn.
Täúc âäü dëch chuøn phäi âãưu âàûn, nàng sút cao. Âàûc biãût l âäúi våïi cạc phäi cọ
hçnh dảng phỉïc tảp v khọ âënh hỉåïng, cạc phäi thä sau khi âục, rn, dáûp hồûc càõt,
hn cn cọ cạc ba via v rça mẹp. Cọ thãø cáúp âỉåüc cạc loải phäi cọ hçnh dạng v
kêch thỉåïc ráút khạc nhau v dãù dng âiãưu chènh âỉåüc nàng sút ca phäi nhåì viãûc
âiãưu chènh biãn âäü rung âäüng thäng qua viãûc âiãưu chènh dng âiãûn hay khe håí ca
li tỉì. Tuy nhiãn våïi cạc phäi cọ khäúi lỉåüng låïn thç phãùu cáúp phäi kiãøu rung âäüng
trong quạ trçnh lm viãûc s
gáy ra tiãúng äưn låïn.
Âãø nghiãn cỉïu cå cáúu cáúp phäi kiãùu rung âäüng, ngỉåìi ta xẹt mäüt hãû cå cáúu
4 kháu bn lãư chuøn âäüng làõc trong màût phàóng nàòm ngang hồûc nàòm nghiãng
âỉåüc mä t trãn hçnh 12-15 v 12-16.
Xẹt mäüt váût A cọ trng
lỉåüng G âàût trãn thanh BC trong
màût phàóng nàòm ngang (hçnh 12-
15). Khi thanh O
1
B quay sang phi
1 gọc α -α
1
våïi täúc âäü gọc l ω thç
váût A cng våïi thanh BC chuøn
âäüng song phàóng xúng phêa dỉåïi.

Gi gia täúc chuøn âäüng låïn

nháút trong hnh trçnh ny l a, ta
cọ:
Fms = m(g-a
tâ
).f
Fqt = - m.a
n

O
2
O
1
C
B
A
G
G
Fqt

Fqt
Fms
Fms

ω
ω’
α

α
1
H

çnh 12-15: Så âäư di chuøn phäi trãn màût
phàóng nàòm ngang

172
Trong âọ a
tâ
l gia täúc theo phỉång thàóng âỉïng; a
n
l gia täúc theo phỉång
nàòm ngang.
Khi tay quay O
1
B quay sang trại 1 gọc α-α
1
våïi täúc âäü gọc ω’ thç váût A
cng våïi thanh B chuøn âäüng lãn phêa trãn. Khi âọ ta cọ:
F’ms = m (g + a’
tâ
).f
F’qt = - m.a’
n

Trong âọ a’
tâ
v a’
n
l gia täúc theo hỉåïng thàóng âỉïng v nàòm ngang khi váût
A chuøn âäüng lãn phêa trãn. Nãúu ta coi ω = ω’ thç vãư giạ trë a
tâ
=

a’
tâ
v a
n
= a’
n
.
Khi âọ cọ thãø xáùy ra hiãûn tỉåüng nhỉ sau:
Khi váût chuøn âäüng cng thanh xúng tháúp sang phêa phi thç nãúu Fms <
Fqt thç váût A s trỉåüt trãn thanh BC, hay nọi cạch khạc vë trê ca váût A so våïi
thanh BC báy giåì s åí lải åí phêa sau, cọ nghéa l váût A cọ chuøn âäüng tỉång âäúi
so våïi thanh BC vãư phêa trại.
Khi thanh chuøn âäüng lãn phêa trãn v sang trại, lục ny do Fms tàng lãn
nãn trong trỉåìng håüp khi m Fms > Fqt thç váût âỉåüc bạm chàõc vo thanh BC, hay
nọi cạch khạc khäng cọ sỉû chuøn âäüng tỉång âäúi giỉỵa váût A v thanh BC.
Täøng håüp mäüt chu trçnh chuøn âäüng ca thanh O
1
B ta cọ nháûn xẹt sau âáy:
Vë trê ca váût A so våïi thanh BC â bë dëch chuøn sang trại mäüt lỉåüng s.
Nãúu chu trçnh trãn lải tiãúp tủc thç sau mäùi mäüt chu trçnh nhỉ váûy thç váût A lải cỉï
dëch chuøn sang trại so våïi thanh BC mäüt lỉåüng s. Quạ trçnh hoảt âäüng ca cå
cáúu trãn l liãn tủc thç sau mäüt thåìi gian, váût A s di chuøn tỉång âäúi våïi thanh
BC v s cọ xu hỉåïng âi ra khi thanh BC.
Trong trỉåìng håüp khi g < a
tâ
thç Fms < 0, lục ny váût A s khäng cn tiãúp
xục våïi thanh BC nỉỵa m nọ cọ bỉåïc nhy tỉång âäúi so våïi thanh BC vãư phêa trại.
Xẹt trỉåìng håüp thanh BC âàût
trong màût phàóng nghiãng so våïi

màût phàóng ngang 1 gọc β (hçnh 12-
16). Cng phán têch tỉång tỉû nhỉ
trãn våïi chụ trng lỉåüng G ca
váût A âỉåüc phán thnh Gn v Gâ
tỉång ỉïng våïi phỉång nàòm ngang
v phỉång thàóng âỉïng, ta cọ:
âGnGG
rrr
+= .
Thiãút láûp cäng thỉïc tênh toạn
Fms, Fqt theo gêa trë ca Gâ v Gn,
a
tâ
v a
n
, ta cọ nháûn xẹt sau:
Khi thanh BC chuøn âäüng
β
Gn
Gâ
O
2
O
1
C
B
A
G
ω
ω

’
α

α
1
H
çnh 12-16: Så âäư di chuøn phäi trãn màût
phàóng nàòm nghiãng
Fqt
Fms


173
vãư phêa phi v xúng dỉåïi, âãø váût A cọ kh nàng chuøn âäüng tỉång âäúi so våïi
thanh BC sang bãn trại nhỉ trỉåìng håüp trãn, thç âiãưu kiãûn ca nọ l:
Fqt > Fms + Gn
Khi thanh quay vãư phêa bãn trại v lãn phêa trãn thç âiãưu kiãûn âãø váût khäng
trỉåüt trãn thanh BC thç:
Fqt < Fms - Gn
Nãúu tho mn âỉåüc c 2 âiãưu kiãn trãn thç sau mäüt chu trçnh chuøn âäng
ca thanh O
1
B, váût A s dëch chuøn tỉång âäúi so våïi thanh BC mäüt lỉåüng s. Nãúu
cho cå cáúu hoảt âäüng liãn tủc thç sau mäüt thåìi gian, váût A s dëch chuøn sang phêa
trại v s cọ xu hỉåïng råìi khi thanh BC.
Tỉì nhỉỵng kãút qu tênh toạn nhỉ trãn, ngỉåìi ta chãú tảo cạc kiãøu phãùu rung
âäüng dỉûa theo ngun l âọ (hçnh 12-16), nhỉng lục ny thanh BC âỉåüc thay bàòng
mäüt cạnh xồõn cọ gọc nghiãng l β âãø tàng chiãưu di cho nọ v âäưng thåìi cọ thãø
cho váût A di chuøn trãn khong chiãưu di låïn hån âãø cọ thåìi gian âënh hỉåïng v
âiãưu chènh vë trê trỉåïc khi di chuøn âãún mạng chuøn phäi.

Kãút cáúu 4 kháu bn lãư trong så âäư ngun l âỉåüc thay thãú bàòng cå cáúu
rung âäüng tỉûa trãn thanh ân häư
i våïi lỉûc tảo rung sỉí dủng kiãøu nam chám âiãûn tỉì.
Ỉu âiãøm ca bäü tảo rung kiãøu ny l cọ thãø dãù dng thay âäøi táưn säú rung v biãn
âäü ca nọ, tỉïc l dãù dng âiãưu chènh âãø thay âäøi täúc âäü v gia täúc cho phãùu cáúp
phäi.
Trãn hçnh 12-17 l så âäư kãút cáúu ca phãùu cáúp phäi kiãøu rung âäüng cọ bäü
tảo rung âàût thàóng âỉïng.
Phãùu âỉåüc âàût trãn 3 l xo lạ âỉåüc xãúp nghiãng so våïi phỉång thàóng âỉïng
mäüt gọc 20
0
theo cng

1 hỉåïng. Mủc âêch ca nọ l khi nam chám âiãûn tỉì hụt âạy
phãùu xúng phêa dỉåïi theo phỉång thàóng âỉïng thç cạc thanh l xo lạ bë ún v
âäưng thåìi xoay âi mäüt gọc v mang phãùu quay xung quanh tám nọ mäüt gọc. Nhỉ
váûy chuøn âäüng tuût âäúi ca phãùu v cạc cạnh xồõn trong phãùu l chuøn âäüng
âi xúng v xoay quanh tám phãùu. Khi lỉûc nam chám âiãûn tỉì máút âi, l xo lải tr
phãùu vãư lải trảng thại ban âáưu tỉïc l phãùu s cọ chuøn âäüng lãn phêa trãn v xoay
ngỉûåc lải xung quanh tám nọ 1 gọc bàòng våïi gọc quay khi chuøn âäüng âi xúng.
Quạ trçnh ny hon ton tỉång tỉû nhỉ chuøn âäüng ca cå cáúu 4 kháu bn lãư ta â
xẹt trãn âáy. Nhỉ váûy, nãú
u cọ mäüt váût A nàòm åí trãn cạnh xồõn, thç våïi cạc thäng
säú thêch håüp nhỉ â tênh toạn åí trãn, váût A sé cọ chuøn âäüng tỉång âäúi so våïi
cạnh xồõn âi dáưn lãn phêa trãn.
Âãø cọ thãø tảo kh nàng dãù dng cho váût tiãúp vo cạnh xồõn v thỉûc hiãûn cạc
di chuøn, thỉåìng ngỉåìi ta chãú tảo phãùu cọ âạy hçnh cän åí giỉỵa cao v xung quanh

174
tháúp âãø phäi dãù dng trỉåüt trãn màût cän âọ âãø tiãúp vo cạnh xồõn khi phãùu rung

âäüng. Quạ trçnh rung âäüng ca phãùu s lm cho phäi dëch chuøn âi lãn theo
hỉåïng cạnh xồõn. Trãn cạnh xồõn, ngỉåìi ta cn bäú trê mäüt säú cå cáúu âãø âënh hỉåïng
cho phäi hồûc sỉía lải cạc phäi âënh hỉåïng chỉa âụng hồûc gảt cạc phäi cọ âënh
hỉåïng sai ra khi rnh xồõn.
Kãút cáúu ca phãùu phi âỉûåc
cạch ly våïi hãû thäúng cäng tạc thäng
qua cạc âãú cao su hay cå cáúu gim
cháún, do váûy phãùu chè thỉûc hiãûn
chuøn âäüng rung âäüng våïi biãn âäü v
táưn säú â âënh mäüt cạch äøn âënh m
khäng bë nh hỉåỵng do nhiãùu tỉì cạc
ma
ïy cäng tạc tạc âäüng.
Trãn hçnh 12-18 giåïi thiãûu mäüt
kiãøu phãùu cáúp phäi rung âäüng cọ phãùu
chỉïa phäi riãng âãø dỉû trỉỵ v cáúp phäi
cho phãùu rung, cạc phäi âỉåüc cáúp åí
phãùu chỉïa s láưn lỉåüt råi xúng phãùu
rung âàût åí phêa dỉåïi. Khi råi xúng s
gàûp cạnh hỉåïng âỉåüc bäú trê theo mäüt gọc nghiãng v tiãïp tuún våïi cạnh xồõn, do
váûy cạc phäi cọ thãø dãù dng trỉåüt vo cạnh xồõn v thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng lãn
phêa trãn khi phãùu hoảt âäüng. Phãùu chỉïa phäi âỉåüc gàõn cäú âënh våïi táúm âạy thäng
qua cạc trủ ghẹp bu long v khäng rung âäüng cng våïi phãùu rung. Táúm âạy v bäü
pháû
n phãùu rung cng âỉåüc cạch ly bàòng cạc l xo gim cháún. Trãn bãû ca phãùu
rung, ngỉåìi ta làõp 3 l xo tiãúp tuún våïi vng trn bạn kênh r. Giỉỵa phãùu rung v
bãû ca nọ cọ mäüt liãn kãút trủ trỉåüt våïi mủc âêch cọ thãø cho phẹp phãùu rung âỉåüc
chuøn âäüng lãn xúng theo phỉång thàóng âỉïng v vỉìa quay xung quanh tám ca
nọ. 3 nam chám âiãûn tỉì âỉåüc bäú trê theo hỉåïng tiãúp tuún våïi vng trn bạn kênh r.
Nhåì váûy m khi cọ lỉûc hụt ca nam chám phãùu s chuøn âäüng trỉåüt trãn bảc

xúng phêa dỉåïi v âäưng thåìi chuøn âäüng quay quanh tám ca nọ âãø tảo nãn sỉû
dëch chuøn cạc phäi trãn cạnh xồõn. Åí phêa cúi ca âỉåìng xồõ
n, ngỉåìi ta bäú trê
bäü pháûn thu gom phäi âãø chuøn nọ cho mạng dáùn phäi.
Âäúi våïi phãùu cáúp phäi kiãøu rung âäüng, táưn säú dao âäüng thỉåìng cọ thãø thay
âäøi trong khong 16
÷
100Hz bàòng cạch thay âäøi táưn säú dng âiãûn cung cáúp cho
nam chám âiãûn tỉì. Våïi cạc phäi cọ kêch thỉåïc nh thç táưn säú thỉåìng dng l
100Hz v âỉåìng kênh phãùu trong khong 250mm. Âäúi våïi cạc phãùu cọ âỉåìng kênh
δ

20
0
H
çnh 12-17: Phãùu cáúp phäi kiãøu rung

175
õóỳn 500mm thỗ tỏửn sọỳ thổồỡng duỡng laỡ 50Hz vaỡ vồùi chi tióỳt coù kờch thổồùc lồùn hồn
thỗ õổồỡng kờnh cuớa phóựu cuợng lồùn hồn vaỡ tỏửn sọỳ thổồỡng duỡng laỡ 16Hz.

Goùc nỏng cuớa caùnh xoừn thổồỡng tổỡ 1
0
ữ 3
0
. Noù phuỷ thuọỹc vaỡo bổồùc xoừn t
(phuỷ thuọỹc vaỡo kờch thổồùc cuớa phọi) vaỡ t thổồỡng õổồỹc choỹn theo cọng thổùc:
t = 1,5 h + b
1
Trong õoù, h laỡ kờch thổồùc bión lồùn nhỏỳt cuớa phọi; b
1
laỡ chióửu daỡy cuớa caùnh
xoừn.
Chióửu rọỹng cuớa caùnh xoừn õổồỹc xaùc õởnh nhổ sau:
B = b + (2
ữ
3)mm
Trong õoù, b laỡ chióuỡ rọỹng cuớa phọi hoỷc õổồỡng kờnh cuớa phọi.
ổồỡng kờnh trung bỗnh cuớa raợnh xoừn õổồỹc xaùc õởnh:

tg.
t
Dm
=

Khi =1
0
30 thỗ Dm = 12t.
ọỳi vồùi goùc noùn cuớa õaùy phóựu rung thổồỡng õổồỹc choỹn tổỡ 160
0

ữ
170
0
phuỷ
thuọỹc vaỡo hỗnh daùng vaỡ kờch thổồùc cuớa phọi.
óứ traùnh tỗnh traỷng phọi coù thóứ rồi ra khoới caùnh xoừn, ngổồỡi ta khọng õỷt
caùnh vuọng goùc vồùi thaỡnh phóựu maỡ õỷt nghióng lón phờa trón so vồùi phổồng vuọng
goùc vồùi thaỡnh phóựu mọỹt goùc bũng 3
0
ữ 4
0
.

r
H
ỗnh 12-18: Sồ õọử kóỳt cỏỳu phóựu cỏỳp phọi rung õọỹng