báo cáo đề tài lý thuyết điều khiển
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.2 MB, 44 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC
QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Đề tài :điều khiển phi tuyến
Họ tên : BÙI XUÂN QUÂN
Lớp : DC2301
Môn:lý thuyết điều khiển hiện đại
Khâu rơle hai vịtrí
y = sgn(u)
Khâu rơle ba vịtrí
y
Khâu khuếch đại bão hịa
y
Khâu khuếch đại có vùng chễt
y
Khâu rơle ba vịtrí có trễ
Khâu rơle hai vị trí có trễ
Khâu khuếch đại bão hịa có trễ
y
Phương trình vi phân mơ tả hệ
Đặt biến trạng thái: x
(t) = y(t)
h(x(t),u(t)) = x
(t)
Xét hệ phi tuyến được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái phi tuyến
Ví dụ :
Giải:
