Tài liệu Thao tác máy phay CNC doc

THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 1
NQĐ - 1/2001
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC
MODUL IV
THAO TÁC MÁY PHAY CNCTHAO TÁC MÁY PHAY CNC
THAO TÁC MÁY PHAY CNCTHAO TÁC MÁY PHAY CNC
THAO TÁC MÁY PHAY CNC
TÊN MÁY : KUNZMANN
HỆ ĐIỀU KHIỂN : S840C
BỘ MÔN CƠ KHÍ
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 2
NQĐ - 1/2001
MỤC LỤC
Phần I - Giới thệu chung 4
I- Kích thước của không gian gia công 4
II- Trục mang dao 4
III- Lượng chạy dao có thể 4
IV- Công xuất dẫn động 4
Phần IIThao tác máy 8
I - Khởi động máy 8

II - Những thao tác cần thiết sau khi chạy đònh chuẩn 9
III - Các vùng điều khiển của máy Phay Kunzmann 9
IV - Thao tác với vùng điều khiển bằng tay - KUNZMANN 10
4.1- Điều khiển trục chính mang dao của máy phay 10
4.2- Thay đổi tốc độ & Ngừng trục chính 11
4.3- Quan sát tốc độ đang sử dụng 11
4.4- Chạy dao tự động điều khiển bằng tay 11
4.5- Chạy dao nhanh không cắt gọt 12
4.6- Chyển động quay tròn của trục C 12
4.7- Thao tác với tay quay điện 12
V- Cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công 13
5.1- Cài đặt gốc tọa độ trực tiếp 13
a) Xóa tham chiếu trước đó 13
b) Cài đặt trực tiếp cho X , Y , Z 13
c) Cài đặt cho trục C 13
5.2- Cài đặt gốc tọa độ gián tiếp 14
a) Xóa tham chiếu trước đó 14
b) Rà dao 14
c) Nhập các gía trò di chuyển gốc tọa độ 14
VI - Thay đổi dao 15
6.1) Tháo dao 15
6.2) Lắp dao 15
VII - Tắt , mở nước tưới nguội 16
VIII - Phím tắt chống sự cố 16
Phần III Đo dao và cài đặt dao 17
I - Đo dao 17
1.1) Dao chuẩn và các dao thành phần 17
a) Đo dao chuẩn 17
b) Thao tác đo trực tiếp trên máy 18
II - Đo dao thành phần với thước đo dao chuyên dùng 19

2.1- Đo chiều dài so với dao chuẩn 19
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 3
NQĐ - 1/2001
2.2- Đo đường kính dao thành phần 20
III - Nhập các thông số hiệu chỉnh dụng cụ cắt 21
Phần IV- Nhập và chạy chương trình với chế độ máy MDA 22
1.1- Khởi động máy và hệ điều khiển 22
1.2- Đònh chuẩn máy 23
II - Chạy chương trình từ MDA 24
2.1- Gá kẹp chi tiết gia công 24
2.2- Cài đặt dao chuẩn và gốc tọa độ cho chi tiết 24
2.3- Gia công thử - Chạy thử chương trình NC 24
Phần V Tạo một đòa chỉ cho chương trình mới 26
I - Nhập chương trình mới với thư mục LOCAL 26
1.1- Tạo một thư mục công tác mới và tập tin chương trình 26
a) Tạo một thư mục công tác mới 26
b) Tạo một tập tin chương trình mới 26
1.2- Nhập nội dung chương trình 27
1.3- Mở một chương trình đã có sẵn để 27
II - Xóa thư mục công tác , xóa một chương trình 28
2.1- Xóa chương trình trong thư mục công tác 28
2.2- Xóa thư mục công tác 28
III - Tải chương trình từ PC sang CNC 29
3.1- Ấn đònh môi trường truyền dữ liệu 29
3.2- Thao tác chuyển tải chương trình từ máy tính sang CNC 30

3.3- Thao tác chuyển tải chương trình từ CNC sang máy tính 32
IV - Trình tự mô phỏng một chương trình trên máy CNC 33
4.1- Hiệu chỉnh tập tin JOB 33
4.2- Mở màn hình và gọi chương trình cần mô phỏng 33
4.3- Chọn tốc độ khi mô phỏng 34
4.4- Mô phỏng 35
4.5- Chọn chế độ màn hình sau khi mô phỏng 35
4.6- Thoát khỏi mô phỏng 35
V - Chạy một chương trình NC với chế độ máy AUTOMATIC 36
5.1- Gọi một chương trình đã có 36
5.2- Chạy chương trình 37
a) Chạy với chế độ từng câu lệnh - Gia công thử 37
b) Chạy chương trình NC với chế độ hoàn toàn 37
5.3- Hiệu chỉnh chương trình trong AUTOMATIC 38
5.4- Chạy tiếp từ một câu lệnh bất kỳ 38
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 4
NQĐ - 1/2001
Phần I
GIỚI THỆU CHUNG
Tên máy : KUNZMANN
Hệ điều khiển : SIEMENS 840C
Các thông số cơ bản của máy :
I ) Kích thước của không gian gia công :
- Chiều dài ( trục X ) : 600 mm
- Chiều rộng ( trục Y ) : 400 mm

- Chiều cao ( trục Z ) : 400 mm
- Ụ chia ( trục C ) : Không có giới hạn
II ) Trục mang dao :
- Đuôi côn của trục gắn dụng cụ : SK 40
- Số vòng quay của trục nằm ngang : 1 - 4000 vòng / phút
- Số vòng quay của trục đứng : 1 - 4000 vòng / phút
- Hành trình bổ sung của trục đứng : 60 mm
- Khả năng nghiêng đầu đứng theo 2 phía : 90
0
III ) Lượng chạy dao có thể :
- Theo phương dọc và ngang : 2000 mm / phút
- Theo phương đứng : 2000 mm / phút
- Chạy không theo phương dọc và ngang : 7500 mm / phút
- Chạy không theo phương đứng : 6000 mm / phút
- Ụ chia : 28 vòng / phút
IV ) Công xuất dẫn động :
- Số vòng quay của mô tơ trục chính : 3000 vòng / phút
- Công xuất : Khoảng 5KW
GIỚI THIỆU CHUNG
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 5
NQĐ - 1/2001
GIỚI THIỆU CHUNG
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C

Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 6
NQĐ - 1/2001
BÀN PHÍM ĐIỀU KHIỂN DÙNG CHO S840CF
GIỚI THIỆU CHUNG
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 7
NQĐ - 1/2001
Bàn phím điều khiển máy
Công tắc của hệ điều khiển
Chìa khóa dùng cho
dẫn động CNC &
KUNZMANN
Tốc độ tới 110 v / phút
Tốc độ tới 880 v / phút
Tốc độ tới 4000 v / phút
Tốc độ tới 510 v / phút
Cài đặt điểm 0 cho từng trục
Hướng chuyển động của trục chính máy
Các trục và các hướng chuyển động
Trục C và hướng c . động
Bàn phím điều khiển máy
củaKUNZMANN
Mở nước tưới nguội và tắt nước tưới nguội
Máy ngừng ở chế độ thay đổi dụng cụ cắt

Công tắc thủy lực để tháo lắp dụng cụ cắt
Chìa khóa dành cho
hệ điều khiển
GIỚI THIỆU CHUNG
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 8
NQĐ - 1/2001
Phần II
THAO TÁC MÁY
I - Khởi động máy gồm :
1.1) Bật điện nguồn
* Bật công tắc chính ở tủ điện và chờ cho đến khi đèn báo các chức năng trên bàn
phím điều khiển cháy sáng và màn hình ở chế độ JOG xuất hiện.
* Bấm nút khởi động hệ điều khiển ( Nút lớn màu xanh ở dưới cùng bên trái của bàn
phím điều khiển - Đồng thời với việc xuất hiện tiếng hú nhỏ của HĐK , nếu chưa nghe
được tiếng hú nhỏ thì phải bấm thêm phím RESET trên bàn phím điều khiển )
1.2) Đònh chuẩn máy ( R )
Bắt buộc phải thực hiện trong các trường hợp sau :
- Sau khi khởi động máy .
- Sau khi xảy ra các sự cố hoặc bò cúp điện bất thường .Thao tác như sau :
. Kiểm tra tổng quát .
. Quay bằng tay các trục để cho dao và bàn máy ở vò trí nào đó sao cho khi
các trục tự động chạy về R thì không làm tác động đến công tắc cuối hành trình .
. Nếu có sử dụng trục C thì phải lưu ý là : Liệu có an toàn hoặc hư hỏng gì
không khi trục C quay một vòng ngược chiều kim đồng hồ .
. Công tắc F để ở vò trí tắt .

. Khi tất cả đã được kiểm tra có nghóa là : Máy đã sẵn sàng và hoàn toàn an
toàn khi thực hiện thao tác đònh chuẩn .
. Động tác cuối cùng :
* Bấm nút NC và mở công tắc F
- Trục Z chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +Z
- Trục Y chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +Y
- Trục X chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +X
- Trục C chạy khoảng 1 vòng ngược chiều kim đồng hồ
Các trục sẽ tự động đònh chuẩn và báo lên màn hình điều khiển tọa độ của dao T
so với gốc tọa độ của máy M.
THAO TÁC MÁY
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 9
NQĐ - 1/2001
II - Những thao tác cần thiết sau khi chạy đònh chuẩn và trước
mỗi lần cài đặt dao mới .
Tình huống áp dụng là chuẩn bò máy để gia công một chi tiết mới.
Sau khi chạy đònh chuẩn, tọa độ hiển thò trên màn hình của máy có thể không phải
là tọa độ của điểm chuẩn dụng cụ cắt T so với điểm chuẩn của máy M; Hiện tượng này
cần được xử lý để đưa tọa độ hiện thò trên màn hình trở về tọa độ thực của T so với M.
Thao tác này cần được tiến hành ngay sau khi chạy về R hoặc trước khi cài đặt dao để
gia công một chi tiết nào đó - Thao tác này được gọi là xóa tham chiếu.
Cách tiến hành như sau :
- Sau khi chạy đònh chuẩn , chìa khóa trái để ở chế độ SIEMENS .
- Đặt chế độ máy ở AUTOMATIC .( Bấm phím Automatic trên bàn phím )
- Từ màn hình ở chế độ máy AUTOMATIC , bấm phím PRESET DRF .

- Bấm phím DELETE OFFSET để xóa các gía trò tham chiếu trước đó .
- Tọa độ hiển thò lúc này chính là tọa độ thực của điểm chuẩn dụng cụ T so với gốc
tọa độ máy M .
III - Các vùng điều khiển của máy Phay KUNZMANN
Máy Phay KUNZMANN - SIEMENS - 840 C có 2 vùng điều khiển :
- Vùng điều khiển bằng tay tạm gọi là vùng KUNZMANN . Vùng điều khiển
này dùng để rà dao, cài đặt dao trực tiếp. Phay như máy phay vạn năng với sự trợ giúp
của tay quay điện và một vài chức năng tương ứng.
- Vùng điều khiển tự động tạm gọi là vùng SIEMENS dùng để lập trình, đồ
họa, mô phỏng, cấu hình, hiệu chỉnh máy. . .Tóm lại - Máy Phay Kunzmann có hai vùng
điều khiển chính đó là :
- KUNZMANN .
- SIEMENS .
VÀ THAY ĐỔI VÙNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHÌA KHÓA BÊN TRÁI .
THAO TÁC MÁY
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 10
NQĐ - 1/2001
Thao tác như sau :
- Quay chìa khóa bên trái theo chiều kim đồng hồ - Lúc này chìa khóa nằm ngang
ở vò trí Kunzmann .( Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN . )
- Bấm phím Reset trên bàn phím để khởi động lại hệ điều khiển .( Vì thường khi
chuyển chìa khóa trái từ SIEMENS sang KUNZMANN thì hệ điều khiển bò tắt )
- Chọn vùng tốc độ bằng cách bấm phím chỉ đònh vùng tốc độ trên bàn phím. Đèn
báo sáng ở vùng nào là vùng đó đang sử dụng - Đèn báo sẽ nhấp nháy sáng ở vùng mới
chọn - Chờ được sử dụng.

- Phím chỉ chiều quay được bấm giữ sau đó mới bấm phím khởi động trục .
- Trục sẽ quay với vùng tốc độ được chọn ở lần sau nơi phím
tương ứng có đèn báo nhấp nháy .
- Ta có thể thay đổi tốc độ trong vùng đã chọn bằng núm chỉnh
tốc độ. Số % chỉ trên núm chỉnh là phần trăm của tốc độ tối đa của
vùng đang sử dụng.
IV - Thao tác với vùng điều khiển bằng tay - KUNZMANN
4.1 ) Điều khiển trục chính mang dao của máy phay
Đặc trưng chính của việc điều khiển trục chính máy phay là TỐC ĐỘ và CHIỀU QUAY
. Giới hạn số vòng quay được phân ra thành 4 vùng - áp dụng theo bảng dưới đây :
Vùng I Vùng II Vùng III Vùng IV Khuyếch đại
20 110 180 820 = 50%
25 120 200 920
30 130 220 1030
35 150 250 1150
40 170 280 1290
45 190 320 1440
50 210 350 1620 đến
55 230 400 1810
60 260 450 2020
65 290 500 2270
70 320 560 2540
80 360 630 2850
90 410 700 3190
100 460 780 3570
110 510 880 4000 = 120%
THAO TÁC MÁY
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C

Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 11
NQĐ - 1/2001
4.2) Thay đổi tốc độ & Ngừng trục chính .
- Khi muốn thay đổi tốc độ từ vùng đang sử dụng sang một vùng tốc độ khác ta
phải ngừng trục chính bằng phím ngừng trục chính rồi mới chọn vùng tốc độ mới.
- Ngừng trục chính: Bấm phím ngừng trục chính bên cạnh phím khởi động trục .
4.3) Quan sát tốc độ đang sử dụng .
- Ta có thể quan sát tốc độ quay của trục chính đang sử dụng được báo bằng số
trên màn hình.
4.4) Chạy dao tự động điều khiển bằng tay .
Chuyển động chạy dao tự động điều khiển bằng tay được áp dụng khi phay như
máy phay thường mà không cần chương trình NC .
- Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN ( Nằm ngang ).
- Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển ( Khởi động
lại hệ điều khiển ).
- Chỉ đònh vận tốc cắt bằng núm chỉnh khuyếch đại vận
tốc cắt. Theo dõi và so sánh gía trò thực của lượng chạy dao
F đã được chỉ đònh ở bước trên với lượng chạy dao F của máy
trên màn hình .
- Chọn vùng tốc độ của trục chính và chỉ đònh số vòng
quay của trục chính ( Xem trang 10 ).
- Chọn trục và hướng chạy dao .
- Bấm phím khởi động chuyển động chạy dao .
- Bấm phím ngừng chuyển động chạy dao khi
muốn ngừng chuyển động này .
* Lưu ý : Máy không tự biết cuối hành trình của từng trục nên người sử dụng phải
chú ý không cho máy chạy qúa giới hạn cuối cùng .
THAO TÁC MÁY

Khởi
động
chạy dao
Ngừng
chạy dao
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 12
NQĐ - 1/2001
4.5) Chạy dao nhanh không cắt gọt .
Chạy dao nhanh thường được áp dụng khi di chuyển vò trí dao. Người sử dụng phải
hết sức cẩn thận khi dùng chế độ này - Có nghóa là phải nắm vững thao tác máy, hướng
chuyển động và khoảng chạy cần thiết .Thao tác như sau :
- Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN .
- Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển .
- Chọn trục cùng với hướng chạy dao.
- Sau đó bấm phím chạy dao nhanh như hình bên trên bàn điều khiển .
4.6) Chyển động quay tròn của trục C ( Trục thứ tư )
- Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN .
- Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển .
- Bấm phím C trên bàn phím ( Chọn trục C )
- Bấm phím ( + ) quay thuận chiều kim đồng hồ hoặc ( - )
quay ngược chiều kim đồng hồ để chọn hướng chuyển động.
- Bấm phím khởi động chạy dao .
- Ta có thể điều chỉnh vận tốc quay của trục C cũng bằng với núm chỉnh khuyếch
đại vận tốc cắt . Vận tốc tối đa là 8 vòng / Phút .
- Khi muốn ngừng trục C ta cũng thao tác tương tự như với các trục khác .

4.7) Thao tác với tay quay điện .
Tay quay điện chỉ dùng khi rà gá hoặc cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công .
Trình tự thao tác như sau :
- Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN .
- Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển .
- Chế độ máy là JOG cho cả 2 vùng điều khiển KUNZMANN và SIEMENS .
- Chọn lượng dòch chuyển theo nấc của tay quay - ( Đơn vò là 1/1000 mm ) bằng
cách bấm vào phím tương ứng ( Nhỏ nhất là 1/1000 mm và lớn nhất là 10 mm ) Giá trò
chỉ được chọn khi đèn báo của phím tương ứng cháy sáng .
- Bấm chọn tên trục cần dòch chuyển - Nên bấm tên trục cùng với chiều ( + )
- Mở núm khuyếch đại lượng chạy dao ( Núm khuyếch đại lượng chạy dao lúc này
được xem như là một công tắc )
- ( Máy đã sẵn sàng hoạt động thông qua tay quay điện với trục đã chọn ) .
- Chiều chuyển động tùy thuộc vào chiều quay của tay quay điện với quy ước chung
.
THAO TÁC MÁY
Phím
chạy dao
nhanh
Khởi
động
chạy dao
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 13
NQĐ - 1/2001
V- Cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công .

Cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công ở đây được hiểu là công việc gán chuẩn thảo
chương cho chi tiết gia công tại một vò trí nào đó thích hợp thông qua con dao chuẩn
( Hoặc cũng có thể hiểu là công việc đưa tọa độ X và Y của T và tọa độ Z là của dao chuẩn
tương đối so với Z của T về cho trùng với gốc thảo chương của chi tiết gia công )
Để cho :
- Hệ điều khiển của máy hiểu được đâu là gốc của chương trình NC - Nếu cài đặt
trực tiếp .
- Hoặc lấy số liệu để sử dụng các lệnh di chuyển gốc tọa độ - Không cài đặt trực tiếp .
5.1) Cài đặt gốc tọa độ trực tiếp
Thao tác này thường được sử dụng để cài đặt dao chuẩn cho một chương trình để
gia công một chi tiết cụ thể nào đó - Nếu là chương trình sử dụng nhiều dao. Cài đặt gốc
tọa độ cho dao có nghóa là đưa tâm dao cho trùng với gốc tọa độ của chi tiết theo 2
phương X và Y và đưa mặt đầu của dao cho cho trùng với gốc tọa độ của chi tiết theo
phương Z sau đó ấn đònh trực tiếp mà không cần phải sử dụng một gía trò trung gian nào
khác để tham chiếu.
Cách thao tác như sau :
a) Xóa tham chiếu trước đó
Trước khi cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công mới thì người điều chỉnh máy phải
xóa các tọa độ tham chiếu trước đó - ( Xem cách thực hiện ở trang 9 )
b) Cài đặt trực tiếp cho X , Y , Z .
- Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN .
- Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển .
- Điều chỉnh dao ở vò trí cần thiết .
- Bấm đồng thời phím 0 của trục tương ứng muốn cài đặt và phím SET .
c) Cài đặt cho trục C ( Mâm chia tròn hoặc đầu phân độ ) .
- Chìa khóa T ở KUNZMANN .
- Điều chỉnh dao ở vò trí cần thiết .
- Bấm phím C .
CÀI ĐẶT GỐC TỌA ĐỘ
THỰC HÀNH Phay CNC

KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 14
NQĐ - 1/2001
5.2) Cài đặt gốc tọa độ gián tiếp
Cũng với ý nghóa như ở mục 5.1 nhưng cài đặt gốc tọa độ gián tiếp là sử dụng các
lệnh di chuyển gốc tọa độ từ G54 đến G57. Các gía trò di chuyển để xác đònh gốc tọa độ
tương đương với các gía trò ở mục 5.1 nhưng không ấn đònh trực tiếp mà tham chiếu gián
tiếp qua các lệnh di chuyển gốc tọa độ từ G54 đến G57.
Thao tác như sau :
a) Xóa tham chiếu trước đó
Cũng như các phương pháp khác - trước khi cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công
mới hoặc thay đổi vò trí của gốc tọa độ thì người điều chỉnh máy phải xóa các tọa độ
tham chiếu trước đó - ( Xem cách thực hiện ở trang 9 )
b) Rà dao để lấy các gía trò di chuyển cho các trục X , Y , Z .
- Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN .
- Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển .
- Điều chỉnh dao ở vò trí cần thiết .
- Ghi lấy các gía trò theo X , Y , Z
c) Nhập các gía trò có được ở bước trên vào lệnh di chuyển
gốc tọa độ tương ứng ( Một trong từ G54 đến G57 )
Khi lập trình cần lưu ý :
- Nếu sử dụng G54 thì lệnh G54 không cần có trong chương trình . Có nghóa
là mọi chương trình đều mặc đònh chạy với G54.( Khi SET dao bằng phương pháp trực
tiếp thì tất cả các gía trò trong G54 đều bằng 0 )
- Nếu sử dụng G55 đến G57 thì phải lập trình ngay trong câu lệnh đầu tiên .
CÀI ĐẶT GỐC TỌA ĐỘ
THỰC HÀNH Phay CNC

KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 15
NQĐ - 1/2001
VI - Thay đổi dao
6.1) Tháo dao .
- Điều chỉnh dao sao cho mũi dao ở một vò trí nào đó so với chi tiết - vò trí hoàn toàn
thuận lợi cho việc tháo dao ra hoặc lắp dao vào .
- Bấm phím M6 - đèn báo cháy sáng -Đồng thời đèn báo của phím WZ nhấp nháy
- Máy đã sẵn sàng ở chế độ thay dao. Tay trái người sử dụng đỡ lấy dao .
- Tay phải bấm phím WZ và giữ cho đến khi dao rời ra ( Lưu ý trọng lượng của ổ dao )
6.2) Lắp dao .
- Máy phải đang ở chế độ sẵn sàng nhận thay dao.
- Dao mới đã được lắp đúng và đã được xiết chặt.
- Lau sạch chuôi côn và lỗ côn ổ dao.
- Lắp dao mới vào sao cho trùng khớp giữa ổ dao và dao mới.
- Tay trái giữ dao đúng ở vò trí trên, tay phải bấm phím WZ.
- Dao được lắp chặt ngay sau đó.
* Lưu ý :
Dao mới thay phải đúng với đòa chỉ đã được lập trong chương trình NC
THAY ĐỔI DAO
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 16
NQĐ - 1/2001

VII - Tắt , mở nước tưới nguội
- Tác động bằng tay
. Bấm phím M08 : Mở nước
. Bấm phím M09 : Tắt nước
- Chức năng M08 và M09 đều có thể lập trình được .
VIII - Phím tắt chống sự cố .
Khi gặp sự cố bất thường trong lúc máy đang chạy, ta bấm nhanh phím tắt chống
sự cố. Sau động tác này mọi hoạt động của máy bò ngưng lại. Muốn khởi động máy để
sử dụng tiếp tục - Điều bắt buộc là phải làm lại từ đầu - có nghóa là :
- Chạy về R - Đònh chuẩn lại máy .
- Kiểm tra lại gốc tọa độ. Cài đặt lại gốc tọa độ cho dao chuẩn nếu cần .
- Kiểm tra tổng quát trước khi cho máy hoạt động trở lại .
THAO TÁC MÁY
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 17
NQĐ - 1/2001
CÀI ĐẶT DAO
Phần III
ĐO DAO VÀ CÀI ĐẶT DAO
I - ĐO DAO
1.1) Dao chuẩn và các dao thành phần .
Dụng cụ cắt sử dụng trên máy CNC nói chung có quan hệ rất hữu cơ với chương
trình gia công. Mối quan hệ này phải được thỏa mãn trong trong chương trình gia công
tương ứng thông qua các thông số như :
- Tên của dao trong chương trình là T. . ( Kèm theo số thứ tự )
- Đòa chỉ của dao trong thư viện dao là D . . ( Kèm theo số thứ tự )

- Chiều dài dao L so với dao chuẩn ( mm ) .
- Đường kính dao Þ hoặc bán kính phần cắt của dao R ( mm )
- Chiều dài phần cắt gọt .
- Đường kính cán dao .
Để có được các thông số trên của dao do đó ta phải đo dao. Phần quan trọng nhất
trong việc đo dao đó là đo chiều dài dao so với dao chuẩn và đường kính của dao .
Vậy dao chuẩn là dao nào và như thế nào thì được gọi là dao chuẩn?
a) Đo dao chuẩn
Có thể tạm đònh nghóa dao chuẩn như sau :
- Dao chuẩn là dao thường có chiều dài bằng 0 và đường kính bằng 0 có nghóa là
tâm dao trùng với gốc tọa độ của chi tiết theo phưong X ; Y và mặt phẳng chứa mũi dao
trùng với gốc tọa độ của chi tiết theo phương Z . Gía trò 0 của chiều dài và đường kính
của dao chuẩn chỉ là gía trò tương đối so với điểm tham chiếu T của dụng cụ - Điểm mà
máy hiểu được nằm ở đâu sau khi hiệu chuẩn. Do vậy dao chuẩn còn có tên là dao số 0.
Dao chuẩn không nhất thiết phải là dụng cụ cắt mà có thể chỉ là một mũi dò .
Ổ gắn dao phay
Điểm tham chiếu T của dụng cụ
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 18
NQĐ - 1/2001
Mặt phẳng 0
Ê-Tô
Chi
tiết
HIệu
chỉnh Z

Dao
chuẩn
Mũi dò
Mũi dò
Không gian gia công
Chỉnh để cài đặt dao chuẩn theo X và Y
( Hoặc có thể hiểu là cài đặt gốc tọa độ
cho chi tiết gia công theo phương X và Y )
b) Thao tác đo trực tiếp trên máy
- Sau khi mũi dò tiếp xúc với mặt trên của
chi tiết gia công - Tại đó ta cài đặt điểm 0 cho chi
tiết theo Z .
- Sau khi mũi dò tiếp xúc với chi tiết theo
phương X - Tại đó ta cài đặt điểm không cho chi
tiết theo X với gía trò -D/2
( D là đường kính của mũi dò )
- Sau khi mũi dò tiếp xúc với chi tiết theo
phương Y - Tại đó ta cài đặt điểm không cho chi
tiết theo Y với gía trò -D/2
( D là đường kính của mũi dò )
Chỉnh để cài đặt dao chuẩn theo Z
( Hoặc có thể hiểu là cài đặt gốc tọa độ
cho chi tiết gia công theo phương Z )
CÀI ĐẶT DAO
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 19

NQĐ - 1/2001
CÀI ĐẶT DAO
II - Đo dao thành phần với thước đo dao chuyên dùng
2.1) Đo chiều dài so với dao chuẩn .
Để gia công một chi tiết nào đó người ta cần có thể một hay nhiều dao. Vì vậy cần
phải đo dao thành phần so với dao chuẩn. Thao tác như sau :
- Lắp dao chuẩn ( Dao số 0 ) lên ụ đo dao. Đo và chỉnh thước về 0.
- Lắp dao thành phần số 1 lên ụ đo dao và tiến hành đo.
Đặc biệt lưu ý hai trường hợp sau :
* Nếu dao thành phần dài hơn dao chuẩn - Gía trò ghi phải mang dấu cộng ( + )
* Nếu dao thành phần ngắn hơn dao chuẩn - Gía trò ghi phải mang dấu trừ ( - )
( Những gía trò hiệu chỉnh này và dấu của nó có một vai trò hết sức quan trọng - Vì thế
phải được lập trình theo chương trình tương ứng thật chính xác . )
Đo dao thành phần theo dao chuẩn
Ụ đo
Ụ đo
Thước đo
Gía trò hiệu
chỉnh theo Z
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 20
NQĐ - 1/2001
2.2) Đo đường kính dao thành phần
Nếu trong một chương trình Khoan CNC thì đường kính dao thành phần trong
chương trình thường được đặt = 0 .
Nhưng nếu trong một chương trình Phay có sử dụng các chức năng như hiệu chỉnh

bán kính của dụng cu cắtï , các chu trình Phay . . . thì việc khai báo đường kính dụng cụ
cắt cũng hết sức quan trọng - Nhập số liệu sai hoặc lẫn lộn sẽ dẫn tới hư sản phẩm . Số
liệu nhập có thể là đường kính hoặc bán kính tùy theo hệ điều khiền của máy yêu cầu .
CÀI ĐẶT DAO
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 21
NQĐ - 1/2001
CÀI ĐẶT DAO
III - Nhập các thông số hiệu chỉnh dụng cụ cắt
Sau khi có các thông số hiệu chỉnh dụng cụ cắt như chiều dài và bán kính so với
dao chuẩn ta phải nhập các số liệu này vào thư viện D - Là nơi lưu trữ những tham số
hiệu chỉnh dụng cụ cắt. Cách thao tác như sau :
- Từ menu chính, bấm chọn PARAMETER - Làm xuất hiện menu mới.
- Bấm chọn PROGRAMPARAMETERS - Làm xuất hiện hộp TOOL OFFSET.
Từ đây ta nhập các thông số hiệu chỉnh dao tương ứng với tên và số thứ tự của dao trong
chương trình.
P No 0 1 2 3 4
D No
Tool
Number
T
Typ
Length 1
Geometry
Length 2
Geometry

Diameter /
radius
1
2
3
4
5
6
Hộp thoại Tool offset
Giải thích hộp thoại Tool offset :
- D No : Số đòa chỉ D - Ví dụ D17
- Tool number : Số thứ tự của dao - Dành cho người sử dụng - Ví dụ T5
- T Typ : Kiểu dao gồm :
* Lưỡi khoan : Typ 10
* Taro : Typ 11
* Dao phay ngón : Typ 20
* Dao phay ngón hiệu chỉnh 2 chiều dài : Typ 30
* Dao phay ngón hiệu chỉnh chiều dài cho năm trục : Typ 40
* Dao phay lưng trụ : Typ 50
- Length 1 Geometry : Chiều dài hiệu chỉnh thứ nhất
- Length 2 Geometry : Chiều dài hiệu chỉnh thứ hai
- Diameter / Radius : Đường kính hoặc bán kính dao
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 22
NQĐ - 1/2001
CHẾ ĐỘ MÁY MDA

Phần IV
NHẬP VÀ CHẠY CHƯƠNG TRÌNH
VỚI CHẾ ĐỘ MÁY MDA
Chế độ máy MDA ( Manual Data Automatic ) là chế độ dành để nhập và gia công
những chương trình ngắn cho những chi tiết đơn giản và không có chức năng ghi nhớ
trực tiếp . Muốn lưu trữ một chương trình được nhập từ chế độ máy MDA phải thao tác
gián tiếp qua thư mục NCK. Ở đây trong phần trình bày này, giáo trình chỉ đề cập đến
phần nhập chương trình bằng các phím chức năng của bàn phím, chạy chương trình qua
chế độ máy MDA. Lẽ dó nhiên, để chạy một chương trình trong chế độ máy MDA thì điều
đầu tiên và bắt buộc lại không ở trong chế độ máy MDA mà ở trong những chế độ máy
khác như JOG. Sau đây là phần trình bày chi tiết :
I - Nhập chương trình
1.1) Khởi động máy và hệ điều khiển
- Bật công tắc nguồn - chờ cho máy khởi động cho đến khi xuất hiện màn hình với
chế độ máy JOG như sau :
Màn hình JOG xuất hiện sau khi máy khởi động xong
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 23
NQĐ - 1/2001
- Bật công tắc hệ điều khiển .
1.2 ) Đònh chuẩn máy
- KIểm tra tổng quát trước khi cho máy chạy về điểm hiệu chuẩn R với lưu ý là
khi chạy về điểm hiệu chuẩn R - tất cả các trục đều chạy theo chiều dương .
- Chìa khóa Trái để ở vò trí S ( Siemens )
- Bấm phím khởi động NC
- Sau khi bấm phím khởi động NC máy sẽ lần lượt khởi động các trục theo thứ tự

Z ; Y ; X ( Xem trang 8 )
1.3 ) Các bước để nhập chương trình
- Chọn và bấm phím chế độ máy MDA - xuất hiện màn hình như sau :
Màn hình của chế độ máy MDA
- Với các phím chức năng trên bàn phím của máy ta có thể nhập các câu lệnh cho
chương trình. Khi nhập xong mỗi dòng lệnh xin hãy nhấn phím Enter như
hình bên - Dấu nhắc sẽ tự động xuống dòng và ký hiệu kết thúc câu nằm lại
ở cuối dòng lệnh .
CHẾ ĐỘ MÁY MDA
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 24
NQĐ - 1/2001
II - Chạy chương trình từ MDA
Sau khi đã hiệu chuẩn máy và nhập chương trình xong ta có thể chạy chương trình
từ chế độ máy MDA - Nên tuân theo các bước như sau :
2.1) Gá kẹp chi tiết gia công
Khi gá chi tiết gia công cần phải lưu ý đònh vò và kẹp chặt để gia công một chi tiết
hay nhiều chi tiết. Kiểm tra để đối chiếu chi tiết thực trên thiết bi kẹp thực với tọa độ của
điểm thay dao đã nhập trong chương trình xem có thích hợp hay không - Có nghóa là
tháo lắp chi tiết có dễ dàng không, có bò vướng không. Thay dao có thuận lợi không . . .
( Nên so sánh với con dao dài nhất cần sử dụng trong chương trình )
2.2) Cài đặt dao chuẩn và gốc tọa độ cho chi tiết
( Xem trang 13 . . . . . . . )
2.3) Gia công thử - Chạy thử chương trình NC
Một chương trình gia công trên máy CNC do người hay máy lập trình đều có thể
luôn có lỗi, tác hại của lỗi có trong chương trình là điều không ai lường trước được - do

vậy trước khi chạy chương trình một cách chính thức ta phải chạy thử theo chế độ từng
câu lệnh. Với chế độ chạy từng câu lệnh ta có thể dễ dàng theo dõi từng câu lệnh mà
máy sẽ thực hiện để hiệu chỉnh sửa chữa kòp thời nếu
có lỗi .
* Điều kiện : Chương trình đã được nhập; Máy đã
được hiệu chuẩn; Dụng cụ cắt và gốc tọa độ của chi tiết đã được cài đặt; Chi tiết đã được
gá kẹp.
Thao tác như sau :
- Mở màn hình ở chế độ máy MDA .
- Bấm phím chạy từng câu lệnh . ( Single Block )
- Bấm phím khởi động NC ( NC - Start ) để chạy một câu lệnh và sau khi máy đã
chạy xong câu lệnh này ta lại phải bấm NC tiếp để chạy câu tiếp theo .
- Muốn sửa chữa hoặc hiệu chỉnh chương trình ta bấm phím RESET để ngắt
chương trình và trở về chế độ soạn thảo của MDA .
- Đưa con trỏ về dòng lệnh nơi có số liệu cần hiệu chỉnh để xóa và nhập số liệu mới .
CHẾ ĐỘ MÁY MDA
Phím chạy từng câu lệnh
THỰC HÀNH Phay CNC
KUNZMANN
với SIEMENS 840C
Modul 4
MÁY PHAY CNC
Modul IV / Tr. 25
NQĐ - 1/2001
- Cho chạy lại chương trình theo chế độ từng câu lệnh để phát hiện và hiệu chỉnh lỗi
tiếp theo nếu có .
- Chỉ chạy chính thức khi chương trình đã được hoàn thiện .
* CHÚ Ý :
Mỗi lần khởi động NC - Do đã cài đặt chế độ chạy từng câu lệnh nên máy chỉ
thực hiện một câu lệnh rồi ngừng lại để chờ. Trên màn hình, ở vùng chương trình

đang thao tác luôn xuất hiện 3 câu lệnh với ý nghóa sau :
- Câu lệnh thứ nhất là câu lệnh đã gia công.
- Câu lệnh thứ hai là câu lệnh mà máy đang thực hiện. Câu này được đánh
dấu bằng một vệt đen suốt dòng.
- Câu lệnh thứ ba là câu lệnh mà máy sẽ thực hiện tiếp theo liền sau đó. Việc
có phát hiện ra lỗi và hiệu chỉnh kòp thời hay không là hoàn toàn phụ thuộc vào
người điều khiển máy.
CHẾ ĐỘ MÁY MDA