Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy cắt plasma CNC chuyên dùng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO
MÁY CẮT PLASMA CNC CHUYÊN DÙNG

GVHD: TH.S. ĐOÀN TẤT LINH
SVTH: ĐỖ MINH HẢI
MSSV: 11243017
SVTH: TRƯƠNG VĂN THÁI
MSSV: 11243046
SVTH: NGUYỄN MINH TUẤN
MSSV: 11243057
SVTH: NGUYỄN THANH YÊN
MSSV: 11243059

SKL 0 0 4 1 9 7

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1/2016


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT PLASMA CNC
CHUN DÙNG

GVHD
SVTH
MSSV
SVTH
MSSV
SVTH
MSSV
SVTH
MSSV
Khố

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

TH.S. ĐỒN TẤT LINH
ĐỖ MINH HẢI
11243017
TRƢƠNG VĂN THÁI
11243046

NGUYỄN MINH TUẤN
11243057
NGUYỄN THANH YÊN
11243059
2011 - 2015

TP. Hồ Chí Minh, tháng 1 /2016

i


KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MƠN CN CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh Phúc

*******
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hƣớng dẫn: ThS. Đoàn Tất Linh
Sinh viên thực hiện:
Đỗ Minh Hải
Trƣơng Văn Thái
Nguyễn Minh Tuấn
Nguyễn Thanh Yên

MSSV: 11243017
11243046
11243057
11243059

1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT PLASMA CNC
CHUYÊN DÙNG
2.Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-Kích thƣớc máy: 2.200x1.600x1.400 mm
-Công suất máy: 5 ( kw), 220 (v)
- Tốc độ cắt tối đa: 30 (m/ph)
3. Nội dung chính của đồ án:
Nghiên cứu công nghệ plasma CNC dùng để cắt kim loại.
Nghiên cứu so sánh các phƣơng án chế tạo máy cắt plasma CNC chuyên
dùng.
- Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động cơ khí cho máy cắt plasma CNC
chuyên dùng.
- Nghiên cứu thiết kế hệ thống điện.
Nghiên cứu khai thác vận hành phần mềm chuyên dùng cho máy cắt plasma
CNC chuyên dùng.
- Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp phôi tự dộng cho máy cắt plasma CNC
chuyên dùng.
4.Các sản phẩm dự kiến
- Máy cắt plasma CNC chuyên dung
- Hệ thống cấp phôi tự động cho máy cắt plasma CNC chuyên dùng.
TRƢỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN

ii


LỜI CAM KẾT

- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾCHẾ TẠO MÁY CẮT PLASMA
CNC CHUYÊN DÙNG
-

GVHD : Đoàn Tất Linh
H tên sinh viên: Đỗ Minh Hải
MSSV:11243017
Lớp:112430B
Địa chỉ sinh viên: Hà Nam
Số điện thoại liên lạc:0901.836.356
Email:
Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN):
Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) này là cơng
trình do chính tơi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ
một bài viết nào đã được cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc. Nếu có
bất kỳ một sự vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày …. tháng …. năm 20…..
Ký tên

iii


LỜI CẢM ƠN
Đồ án tốt nghiệp là một cột mốc quan tr ng đồng thời cũng là thành quả
đánh dấu sự trƣởng thành của sinh viên chúng em sau bốn năm h c tập, rèn luyện
tại trƣờng đại h c. Là kết tinh của lý thuyết và thực nghiệm là kết quả của sự kiên
trì, nỗ lực khơng ngừng.
Nhìn lại quãng thời gian chúng em miệt mài làm đồ án tốt nghiệp thật đáng
quý biết bao sự cổ vũ tinh thần, sự giúp đỡ tận tình từ phía gia đình, ngƣời thân, bạn
bè và thầy cơ. Nhờ có h mà chúng em có nhiều điều kiện thuận lợi để hồn thành

tốt nhiệm vụ của mình.
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè và thầy cơ
khoa cơ khí chế tạo máy và bộ mơn cơng nghệ chế tạo máy của trƣờng ĐH sƣ phạm
kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến:
Thầy Đoàn Tất Linh – thầy đã giúp đỡ, hƣớng dẫn nhóm rất nhiều trong q
trình thiết kế máy cho đồ án tốt nghiệp.
Một lần nữa chúng em xin gởi lời cảm ơn đến tất cả m i ngƣời đã giúp đỡ
nhóm hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp này.
Xin cảm ơn!
Sinh viên thực hiện: Đỗ Minh Hải
MSSV: 11243017
Trƣơng Văn Thái
11243046
Nguyễn Minh Tuấn
11243057
Nguyễn Thanh Yên
11243059

iv


TÓM TẮT ĐỒ ÁN
Tên đề tài:
NGHIÊN CỨU – THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY CẮT PLASMA CNC
CHUYÊN DÙNG
Ngày nay, khoa h c kỹ thuật ngày càng phát triển thì máy móc hiện đại cũng
ra đời ngày càng nhiều. Chỉ xét riêng lĩnh vực gia cơng cơ khí, hàng loạt máy cắt
Plasma ra đời nhƣ máy cắt Plasma CNC 3 trục 1 đầu cắt, máy cắt Plasma CNC 2
đầu cắt.... nhờ đó mà năng suất sản xuất cũng nhƣ chất lƣợng sản phẩm ngày càng

đƣợc nâng cao. Chính vì sự kì diệu của máy cắt Plasma (nhƣ cắt đƣợc những hình
dạng phức tạp trên biên dạng 2D một cách nhanh chóng, tự động hóa sản xuất chỉ
với một tập tin mã lệnh nhập cho máy), một bộ phận trí thức đã nghĩ đến việc chế
tạo mơ hình mơ phỏng những hoạt động của máy Plasma hiện đại, với kích thƣớc
nhỏ g n và giá thành thấp hơn rất nhiều lần nhƣng vẫn đảm bảo hoạt động hiệu quả,
đáp ứng đƣợc nhu cầu h c tập, giải trí cũng nhƣ sản xuất tại nhà. Đó cũng chính là
lý do mà đề tài này đƣợc triển khai nghiên cứu.
Đề tài đƣợc triển khai một cách khoa h c qua nhiều bƣớc tìm kiếm cơ sở dữ
liệu, phát triển ý tƣởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ƣu hóa mơ hình, tính tốn
và mơ phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và
lắp ráp thành một máy cắtPlasma hồn chỉnh. Bên cạnh đó nhóm cũng nghiên cứu
một cách chi tiết về phần điện tử và phần mềm điều khiển cho máy cắt Plasma.
Giai đoạn cuối cùng của dự án là tiến hành chạy thử nghiệm, kiểm tra và
hiệu chỉnh mơ hình để đảm bảo đúng yêu cầu của đề tài. Máy cắt Plasma CNC 1
đầu cắt sau khi chế tạo có kích thƣớc 2.200x1.600x1.400 mm, có khả năng gia cơng
các hình dạng phức tạp chủ yếu trên vật liệu thép tấm, kim loại mỏng (0.3 -12mm)
với độ chính xác cao về hình dạng và sai số kích thƣớc đạt mức 0.3 mm.
Tuy nhiên, mơ hình cịn một số hạn chế nhƣ khơng khử nhiễu khi cắt, hao
mịn đầu cắt Plasma.Nhóm hi v ng có thể phát triển hơn nữa mơ hình này bằng
cách khắc phục các nhƣợc điểm trên và phát triển máy ngày một hoàn thiện hơn.

v


SUMMARY OF PROJECT
Title :
RESEARCH - DESIGN – MANUFACTURE PLASMA CNC CUTTING
MACHINE THAT MANIPULATE
Today, science and technology are increasingly developing and modern
machines also launched more. Just review for mechanical field, Plasma cutting

machine series are launched as Plasma CNC- 3 axis,1cutting head and Plasma
CNC- 2 cutting head, ect…by which the productivity and quality of products is
increasingly high.Because the magic of it( like cutting complex shapes in 2D
profiles quickly, automatically producing with a code file that is input for the
machine), aintellectual part thought about making simulation model for operations
of modern Plasma machine, with its compact size and lower price while ensuring
effectively operation, meeting the needs of learning, entertainment as well as
production at home. With above reasons, this subject was conducted to research.
Subject is carried out scientifically through many steps such as looking for
databases, developing ideas and solutions, deploying design, optimizing models,
calculating and simulating sustainability of the system, implementing to out-source
the necessary details,assemblinga complete Plasma cutting machine. Beside that,
the group also studydetails of electronic components and driversoftwares for this
machine.
Final stage of the project is to conduct test runs, inspection and calibrate
models to ensure proper requirements of the subject. After making, PlasmaCNC –
1cutting head with size: 2.200x1.600x1.400 mm is able to machine complex shapes,
primarily on steel sheet materials and thin metal(0.3 -12mm)with high precision on
the shape anderrorof size reaching at ± 0.3 mm.
However, the model has some limitations such as not reducing noise when
cut, cutting head of Plasma worn. The group hopes to futher develop this model by
overcoming the above disadvantages and developing machine more and more
complete.
.

vi


MỤC LỤC
BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪNError! Bookmark not

defined.
BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆNError! Bookmark not
defined.
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................................... iv
TÓM TẮT ĐỒ ÁN ....................................................................................................v
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ..........................................................................x
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ........................................................................... xi
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ...................... Error! Bookmark not defined.
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN .................................................................................1
1.1. Giới thiệu ..........................................................................................................1
1.1.1. Tính cấp thiết của đề tài .............................................................................1
1.1.2. Ý nghĩa khoa h c và ý nghĩa thực tiễn. .....................................................1
1.1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài. .................................................................2
1.2. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu. ...................................................................2
1.2.1. Đối tƣợng nghiên cứu. ...............................................................................2
1.2.2. Phạm vi nghiên cứu. ..................................................................................2
1.3. Phƣơng pháp nghiên cứu. .................................................................................2
1.3.1. Cơ sở phƣơng pháp luận. ...........................................................................2
1.3.2. Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể. ........................................................2
CHƢƠNG 2. NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ CNC PLASMA .............................4
2.1. Giới thiệu về Plasma ........................................................................................4
2.1.1. Định nghĩa .................................................................................................4
2.1.2. Sự tƣơng tác giữa các hạt trong plasma .....................................................6
2.1.3. Va chạm đàn hồi ........................................................................................7
2.1.4. Va chạm không đàn hồi .............................................................................8
2.1.5. Sự tái hợp .................................................................................................10
2.2. Đặc điểm Plasma ............................................................................................11
2.2.1. Phân loại ..................................................................................................11
2.2.2. Ƣu và nhƣợc điểm ...................................................................................11
2.3. Plasma cắt kim loại ........................................................................................12

2.3.1. Tia Plasma Cắt Kim Loại ........................................................................12
2.3.2. Hoạt Động Của Một Máy Cắt Plasma .....................................................13
2.4. Plasma lựa ch n phƣơng án tối ƣu để cắt kim loại tấm thép cacbon và Inox 14

vii


2.5. Các Biến Thể Của Quá Trình Cắt Plasma ......................................................20
2.5.1. Cắt Plasma thơng thƣờng .........................................................................20
2.5.2. Cắt Plasma hai đƣờng khí ........................................................................21
2.5.3. Cắt Plasma phun nƣớc .............................................................................21
2.5.4. Cắt Plasma độ chính xác cao ...................................................................22
2.6. Khái quát về máy CNC. .................................................................................22
2.6.1. Vài nét sơ lƣợc về máy CNC. ..................................................................22
2.6.2. Cấu tạo chung và quy ƣớc máy CNC. .....................................................25
2.6.3. Các kiểu hệ thống điều khiển. .................................................................28
CHƢƠNG 3. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY CẮT PLASMA
CHUYÊN DÙNG. ....................................................................................................30
3.1. Lựa ch n phƣơng án cho máy cắt CNC Plasma ............................................30
3.1.1. Lựa ch n vitme-đai ốc .............................................................................31
3.1.2. Lựa ch n cơ cấu dẫn hƣớng.....................................................................33
3.1.3. Lựa ch n bộ truyền và khớp nối trục. ......................................................34
3.2. Cơ sở lý thuyết tính tốn. ...............................................................................35
3.2.1. Thiết kế trục X .........................................................................................35
3.2.2. Thiết kế trục Y. ........................................................................................40
3.2.3. Lựa ch n, tính tốn thanh trƣợt bi. ..........................................................41
3.2.4. Tính tốn, lựa ch n vítme-đai ốc bi. ........................................................47
3.2.5. Tính tốn, lựa ch n động cơ bƣớc. ..........................................................51
3.3. Lựa ch n vật liệu cắt, đặc điểm kim loại cắt ..................................................55
3.3.1. Thép xây dựng (thép cán nóng thƣịng)(<12mm)....................................55

3.3.2. Thép kết cấu (<12mm) ............................................................................55
3.3.3. Inox 201 (<5mm) .....................................................................................57
3.4. So sánh kết cấu mình ch n so với máy plasma trên thị trƣờng. ....................58
3.5. So sánh với các máy ngoài thị trƣờng. ...........................................................58
3.5.1. Nối đất .....................................................................................................58
3.5.2. L c nguồn ................................................................................................59
3.5.3. Chia tách về mặt vật lý các đƣờng dây tín hiệu và dây động lực, khơng
đặt chúng gần vợi nhau .....................................................................................59
3.5.4. Phần lớn nhiễu HF do máy Plasma phát ra sẽ phát tán ra không gian tại
đầu ra của mỏ cắt Plasma và trên đƣờng dây dẫn từ máy Plasma đến mỏ cắt..59
3.5.5. Sử dụng các thiết bị có khả năng chống nhiễu cao ..................................59
CHƢƠNG 4. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG
CHO MÁY CẮT PLASMA CNC CHUYÊN DÙNG. ..........................................60

viii


4.1. Một số phƣơng pháp cấp phôi cuộn (con lăn, hệ thống kẹp đẩy). .................60
4.1.1. Hệ thống cấp phôi tự động bằng piston – xilanh .....................................60
4.1.2. Hệ thống cấp phôi tự động bằng lô cán ...................................................60
4.2. Đƣa ra phƣơng pháp và ch n cơ cấu cấp phôi để thực hiện việc thiết kế ......61
4.2.1. Hệ thống cấp phôi tự động bằng động cơ và piston. ...............................61
4.3. Tính tốn năng suất cấp phôi và động cơ. ......................................................62
4.3.1. Công suất trên trục cơng tác: ...................................................................62
4.3.2. Tính tốn cơng suất hệ thống: (Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động cơ
khí tập 1) ...........................................................................................................62
4.4. Ch n động cơ: ................................................................................................63
4.4.1. Bộ truyền đai thang ..................................................................................64
4.5. Một số phƣơng án dùng mạch điều khiển cấp phơi tự động ..........................66
4.5.1. Rơle ..........................................................................................................66

4.5.2. Cấu trúc điển hình của rơle số: ................................................................66
4.5.3. Dùng PCL ...............................................................................................69
4.5.4. Dùng khí nén............................................................................................72
4.5.5. CẢM BIẾN ..............................................................................................73
4.6. Kết luận phƣơng án tối ƣu ..............................................................................76
CHƢƠNG 5. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÁY
PLASMA CNC CHUYÊN DÙNG. ........................................................................77
5.1. Ch n công suất động cơ. ................................................................................77
5.2. Ch n loại động cơ, so sánh giá thành động cơ. ..............................................77
5.2.1. Động cơ truyền động cho trục X, Y ........................................................78
5.2.2. Thông số kỹ thuật của động cơ bƣớc .......................................................79
5.2.3. Cài đặt thông số trên các động cơ ............................................................79
5.2.4. Cách xác định các đầu cuộn dây động cơ bƣớc đơn cực 6 dây. ..............84
5.2.5. Điều khiển động cơ bƣớc. ........................................................................86
5.3. Vẽ sơ đồ hoàn chỉnh và lựa ch n driver và card giao tiếp phù hợp. ..............88
CHƢƠNG 6. KHAI THÁC VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU HÀNH
MACH 3.
........................................................................................................89
6.1 .Định nghĩa mach 3 ........................................................................................89
6.2 .Cài Đặt Phần Mềm ........................................................................................90
6.3 Cài Đặt Thơng Số Trên Động Cơ...................................................................91
CHƢƠNG 7. GIA CƠNG .....................................................................................101
7.1. Các chi tiết cần gia cơng. .............................................................................101
7.2. Các hình ảnh trong q trình gia cơng máy CNC Plasma ...........................108

ix


7.3. Các máy do nhóm làm để hỗ trợ cho gia công sản phẩm bếp than điện tử..112
TÀI LIỆU THAM KHẢO ....................................................................................114

x


DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT





















CNC
P
SP
ADC

BU
ROM
EEPROM
PLC
EMI
EMC
NC
DNC
CAD/CAM
FMS
CIM
WAR
M
R
W
P

Computer Numerical Contro
Precision grade
Super Precision grade
Analog-to-digital converter
Base unit
Read only memory
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
Programmable Logic Controller
Electromagnetic intefrence
Electromagnetic compatibility
Numerical Control
Directe Numerical Control
Computer Aided Desgin/ Computer Aided Manufacturing

Flexible Manufacturing System
Computer Intergraded Manufacturing
World Area Netword
Machine Reference Zero
Machine Reference Point
Workpiece Zero Point
Programmed.

xi


DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
Hình 2.11: Bảng so sanh giá thành cắt Plasma va Oxyfuel

Chi phí sản xuất trong 1 h
Số mét cắt trong 1h dựa
trên tốc độ cắt
Chi phí cho mỗi mét cắt
Chi phí cắt cho một chi
tiết (3.66 meter)

HPR260
Plasma
$44.65

Oxyfuel
$33.80

221 m

30.5 m

$0.20

$1.11

$0.72

$4.08

Hình 3.8. Mơ hình tính tốn thanh trƣợt trục X.

Hình 3.10 Lƣu đồ lựa ch n thanh trƣợt

xii


Hình 3.14 Trích catalogue của thanh trƣợt bi hãng THK.

Hình 3.18.Quy trình tính tốn.

Hình 3.21.Quy trình lựa ch n vítme bi.

xiii


Hình 5.1: Bảng so sánh động cơ bƣớc và động cơ servo
Động cơ bƣớc
Mạch driver
Nhiễu,

rung động
Tốc độ
Hiện tƣợng
trƣợt bƣớc
Phƣơng pháp
điều khiển
Giá thành
(Động cơ +
driver)

Động cơ servo

Phức tạp (ngƣời sử dụng phải
Đơn giản (ngƣời dùng có thể
mua mạch driver từ các nhà
chế tạo chúng)
sản xuất)
Đáng kể

Rất ít

Chậm (tối đa 1000 - 2000 Nhanh (tối đa 3000 - 5000
vịng/phút)
vịng/phút)
Khó xảy ra (Động cơ vẫn
Có thể xảy ra
chạy trơn tru nếu tải đặt vào
tăng)
Vịng hở (khơng có encoder)

Vịng kín (có encoder)

Rẻ

Rất đắt

Phụ thuộc độ phân giải của
Phổ biến loại 1.8 (200 encoder.
bƣớc/vòng), còn có bƣớc góc Thơng thƣờng vào khoảng
nhỏ hơn nhƣ 0.72 o, 0.36 o
0.36 ÷ 0.036° (1000 ÷ 10000
xung/v)
o

Độ phân giải

xiv


Hình 5.2 :Các bƣớc lựa ch n động cơ bƣớc
1

2

3

4

5

6

Xác định thành phần cơ cấu lái
Trƣớc hết hãy xác định
Xác định cơ cấu và các thơng số kỹ thuật địi hỏi. các đặc điểm thiết kế nhƣ
cơ cấu, đƣờng kính thơ,
khoảng cách di chuyển, và
chu kỳ định vị.
Tính tốn độ phân giải đòi hỏi
Từ độ phân giải đòi hỏi,
xác định chỉ động cơ đƣợc
Tìm kiếm độ phân giải góc bƣớc cho động cơ.
dùng hay động cơ giảm
tốc đƣợc dùng.
Xác định mẫu vận hành
Tìm chu kỳ gia tốc (giảm
Xác định mẫu vận hành đáp ứng các thông số kỹ tốc) và tốc độ xung vận
hành để tính tốn mơmen
thuật địi hỏi.
gia tốc.
Tính tốn mơmen địi hỏi
Tính tốn mơmen tải,
mơmen gia tốc và mơmen
Tính tốn mơmen tải.
địi hỏi đƣợc u cầu bởi
Tính tốn mơmen gia tốc.
động cơ.
Tính tốn mơmen giảm tốc.
Lựa ch n động cơ
Ch n lựa một động cơ mà

Đƣa ra một lựa ch n tạm thời cho động cơ dựa các đặc tính mơmen tốc độ
của nó thỏa mãn u cầu.
trên mơmen địi hỏi.
Xác định động cơ cần đƣợc sử dụng từ các đặc
tính mơmen tốc độ.
Kiểm tra động cơ đƣợc ch n
Kiểm tra tỉ số gia tốc/giảm
Xác nhận tỉ số gia tốc/giảm tốc và hệ số quán tốc và hệ số quán tính để
xác định khả năng phù
tính.
hợp với sự lựa ch n.

xv


Hình 5.3 Thơng số kỹ thuật của động cơ bƣớc
mơ hình

57bygh56- 401a

trục

đơn trục( đƣờng kính: 6.35mm; chiều dài: 21mm)

đánh giá hiện tại

2.8a/giai đoạn

góc bƣớc

1,8 °;& Plusmn; 5%

giai đoạn

2 giai đoạn

giai đoạn kháng

0.9x( 1+10%) Ω/giai đoạn

giai đoạn điện cảm

0.9x( 1+10%) Ω/giai đoạn

Mô-men xoắn giữ

1.26nm( tƣơng đƣơng. 175 oz- trong)

định vị mô-men xoắn

300gf. Cm

tr ng lƣợng

0.7kg/mảnh

xvi


Hình 7.1 Các chi tiết gia cơng

Danh sách các chi tiết cần gia công máy plasma CNC
Số
lƣợng
Tên chi tiết

Vật
liệu

Phƣơng
pháp gia
công

1

CT3

Tiện trên
máy phay.

1

CT3

Tiện trên
máy phay

CT3

Gia cơng
trên máy

phay
CNC.

Bích nhỏ trục X dầy

Bích nhỏ trục X mỏng

1

Bích trục X

xvii

Ghi
chú


1

CT3

Gia cơng
trên máy
phay CNC

2

CT3

Hàn và

Khoan.

1

CT3

Hàn trên
máy hàn

1

Nhơm

Phay trên
máy phay

Bích trục X có motor

Giá đỡ trục Z

Đồ gá

Đầu gắn đầu cắt Plasma

xviii


1

CT3

Hàn trên
máy hàn

1

CT3

Hàn trên
máy hàn

1

CT3

Hàn trên
máy hàn

Thân cấp phôi

Khung thân dƣới

Khung thân trên

xix


Hàn trên
máy hàn
1

CT3

Khoan lỗ
trên máy
khoan

1

CT3

Phay

Giá treo trục Z

Giá treo trục Y

xx


Hình ảnh trong q trình thi cơng máy uốn
Số
lƣợng
Tên chi tiết

Vật
liệu

Phƣơng
pháp gia

công

2

CT3

Tiện trên
máy tiện.

1

CT3

Tiện trên
máy tiện

Trục chủ động

Trục bị động

xxi

Ghi
chú


1

CT3

Gia công
trên máy
phay
CNC.

CT3

Gia công
trên máy
phay CNC

Thân trái

1

Thân phải

xxii


6.2 CÁC HÌNH ẢNH TRONG THỜI GIAN GIA CƠNG MÁY PALSMA
CNC
Lắp tủ điện:

xxiii


Làm khung và kung cấp phôi tự động:

xxiv