tin hoc 12

TRƯỜNG THPT HÀN THUYÊN


Lý do chọn đề tài

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BẮC NINH

TRƯỜNG THPT HÀN THUYÊN


Lý do

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BẮC NINH

TRƯỜNG THPT HÀN THUYÊN


Tính mới tính sáng tạo

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BẮC NINH

TRƯỜNG THPT HÀN THUYÊN


Cấu tạo, nguyên lý hoạt động

Mạch điều khiển
Motor trục vít

Khung robot

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BẮC NINH

TRƯỜNG THPT HÀN THUYÊN


Cấu tạo, nguyên lý hoạt động

Camera quan sát
Bình cứu hỏa

Đèn trợ sáng

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BẮC NINH

TRƯỜNG THPT HÀN THUYÊN


Kết quả
Đã chế tạo thành công robot với những yêu cầu đặt ra
Ưu điểm :
- Leo cầu thang dễ dàng
- Di chuyển trên địa hình khơng bằng phẳng.
- Leo dốc khoảng 400.
- Tốc độ tối đa khoảng 5km/h.
- Acquy hoạt động liên tục trong khoảng 4 giờ
- Hoạt động tốt trong điều kiện khơng vật cản là 1000m.
- Có thể ứng dụng ngay vào công việc cứu hỏa , thăm dị.
- Hệ thống cảm biến khơng khí hoạt động ổn định gửi thơng tin ra ngồi
bằng sms.
- Cảm biến qt khí độc, nhiệt độ chính xác.

Nhược điểm
- Một số kết cấu cơ khí chưa được chính xác.
- Truyền dữ liệu hình ảnh từ camera về máy tính hoặc điện thoại thơng
minh với hình ảnh chưa được dõ.
SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BẮC NINH

TRƯỜNG THPT HÀN THUYÊN


Kết luận
Đã chế tạo thành cơng rơ bốt địa hình với mục tiêu nghiên cứu đề ra ban đầu.
Có thể áp dụng vào thực tiễn cuộc sống trong công tác cứu hỏa hoặc thăm dị.

• Triển khai được ngay với trình độ kỹ thuật và thị trường vật tư trong
nước hiện nay có tính ứng dụng cao.
• Ứng dụng ngay trong cơng tác cứu hỏa, thăm dị.
• Có tính tự động hóa cao nên có thể áp dụng vào thực tế.

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BẮC NINH

TRƯỜNG THPT HÀN THUYÊN


Hướng phát tiển
• Phát triển phần kết cấu cơ khí để Rơ bốt hoạt động hiệu
quả ở các địa hình phức tạp hơn.
• Hướng đến phát triển việc điều khiển Rơ bốt ở khoảng
cách xa hơn qua đường truyền Internet.
• Trang bị cho Rơ bốt cảm biến nồng độ phóng xạ. để gửi
tín hiệu các trạng thái ở vùng hoạt động của Rơ bốt về

máy tính, làm tăng thêm khả năng ứng dụng cho Rơ
bốt.
• Trang bị thêm tay máy gắn trên Rô bốt để người điều
hiện
các thao tác mong muốn từ
xa.THPT HÀN THUYÊN
SỞ khiển
GIÁO DỤC thực
VÀ ĐÀO TẠO
BẮC NINH
TRƯỜNG


Rất mong nhận được sự đóng g
của q Thầy, cơ.