Tài liệu Đồ án: Hệ thống van động cơ ppt
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (890.94 KB, 96 trang )
Đồ án
Hệ thống van động cơ
!"#$%&''''''''''''''''''''''''''''' (
)*+,#$%&''''''''''''''''''''''''''' (
$ /)0/1)2,/)3,''''''''''''''''''''''''(
)4.567'''''''''''''''''''''''''''' (
$8",)"9.:;.5"<7#=.>,?'''''''''''''''''''' @
)*?.>/)0/7)$A71A''''''''''''''''''''''''@
=$B".>7)$A71A'''''''''''''''''''''' @
0,7$8",)"9.#C$DE$#=.>,?1)F.>#G.>H=IF7JKKKKKKKKKK>:L,''''''' @
M $8",)"9.DNBOP,F.>:"<7''''''''''''''''' @
Q $8",)"9.DN1R,)7)*E,S2/#T7#=,UJ7V&7I3,''''''''''' W
X Y)$-"&0P''''''''''''''''''''''''' W
( </H;JD-'''''''''''''''''''''''''' W
@ ZS[&&07'''''''''''''''''''''''''' W
W </,0,)#$ ''''''''''''''''''''''' W
\ 0,7$8",)"9.1)0,''''''''''''''''''''''��]
^ )A#=S[&D$-,'''''''''''''''''''''''' ]
_`0,7)F.>:CHU.#a"'''''''''''''''''''''''��]
bcde
b`ded!fghb
M C#F$,Z,'''''''''''''''''''''''��'''''MM
Q *i.>1R.).>J[$:7U7J''''''''''''''''''''''��'MM
X *i.>1R.)7IJ.>:7U7J''''''''''''''''''''''��' MM
( F.>:"<77R.)7J0.''''''''''''''''''''''��'' MM
@ )$N"B[$7R.)7J0.,jUSk$:27:7U7J''''''''''''''''''' MM
W *E,,Z,'''''''''''''''''''''''��''''' MQ
\ 4//)*?.>0.:J:0.)''''''''''''''''''''''��' MQ
^ lm.>#$ /)U#n.)&o,''''''''''''''''''''''' MQ
`lpqrstbcuvd
] CIO.):7U7J''''''''''''''''''''''��''''' MX
Mw *E,IO.):7U7J''''''''''''''''''''''��''' MX
MM C7)U.)Bx.70,B3.>,jU&=7IO.)'''''''''''''''''' MX
MQ CDm.>BVP.C$7$A/,jU&=7/)U''''''''''''''''''' M(
MX $A7B$ D[#*i.>1R.)BVPBx.''''''''''''''''''''M(
M( $%"BVPy"<.''''''''''''''''''''''''''' M@
M@ -:CBVPy"<.''''''''''''''''''''''''' MW
MW z7)F.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''MW
M\ 47#=7z7)F.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''' M\
M^ ?H=#n.),)$N"I=.>,jUI}.>'''''''''''''''''''' M\
M] ?H=#n.),)$N",UJ>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' M\
Qw R,)7)*E,IO.)D[,0,)#$ ''''''''''''''''''''' M\
QM NI=.>I}.>:7U7J''''''''''''''''''''''��'' M]
QQ )$N",UJ>F.>:7U7J''''''''''''''''''''''��' Qw
QX ){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''' Qw
`lpqrstc
Q( CIO.)IF7J''''''''''''''''''''''��'''''Qw
Q@ l*i.>1R.).>J[$IF7J''''''''''''''''''''''�� QM
QW *E,I}.>IF7J''''''''''''''''''''''��'''' QM
Q\ ?H=#n.),)$N"I=.>I}.>IF7J'''''''''''''''''''' QM
Q^ *i.>1R.)7I3,IF7J''''''''''''''''''''''��' QM
Q] lm.>#$ 7IJ.>7)U.)Bx.IF7J'''''''''''''''''''' QM
Xw lm.>#$ 7IJ.>D[.).>2.&~,)''''''''''''''''''''QM
XM $A7B$ 7)U.)Bx.H•.>.)F&''''''''''''''''''' 'QM
XQ ?H=,)€.&47#=Bm.>#$ 7IJ.>D[.).>2.&~,)''''''''' QQ
XX R,)7)*E,IO.)IF7JD[D[.).>2.&~,)'''''''''''''''' QQ
X( l$ 7R,)IO.)IF7J''''''''''''''''''''''��'' QQ
X@ l$ 7R,)D[.).>2.&~,)'''''''''''''''''''''' QQ
XW NI=.>I}.>IF7J|M•X,)$N",UJI}.>''''''''''''''''' QQ
X\ )$N",UJ>F.>IF7J''''''''''''''''''''''��''QX
X^ [&.>)$8.>IO.)|IF7J''''''''''''''''''''''�� QX
l`de‚ƒ
X] -:C1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''' QX
(w l„.>7)6/1…7)"47#$ ,0..>"=$SJ~$QQMQ''''''''''''''' QX
(M o,7z#=.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''' Q(
(Q 47#=7z7)F.>|I}.>:7U7J''''''''''''''''' Q(
(X *i.>#=7z7I*i.>7I8.I}.>:7U7J''''''''''''''''''' Q(
(( o,7z#=.>7I8.I}.>:7U7J'''''''''''''''''''''' Q(
(@ 47#=7z7)F.>|I}.>IF7J''''''''''''''''''''''Q(
(W *i.>#=7z7I*i.>7I8.I}.>IF7J''''''''''''''''''' Q(
(\ o,7z#=.>7I8.I}.>IF7J'''''''''''''''''''''' Q(
(^ -:CHOJ)mUI}.>''''''''''''''''''''''''' Q(
(] 47#=7z7)F.>7I8.>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' Q@
@w *i.>#=7z7I*i.>|>F.>:7U7J''''''''''''''''''''Q@
@M )$N"B[$&~,)7z|>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' Q@
@Q o,7z#=.>|>F.>:7U7J'''''''''''''''''' Q@
@X 47#=7z7)F.>7I8.>F.>IF7J'''''''''''''''''''' Q@
@( *i.>#=7z7I*i.>7I8.|>F.>IF7J''''''''''''''''''Q@
@@ )$N"B[$&~,)7z|>F.>IF7J'''''''''''''''' Q@
@W o,7z#=.>7I8.>F.>IF7J''''''''''''''''''''''Q@
@\ †.>:o,7z#=.>,jU&~,)7z'''''''''''''''''''''Q@
@^ -:CHOJ)mU7J[.&~,)''''''''''''''''''''''' Q@
@] lm.>#$ 7z)LU'''''''''''''''''''''''''' QW
u`b‡ˆv‰Š
Ww )$N"B[$/)a.#a".C$,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''''''''QW
WM )$N"B[$7I".>H‹.).ŒUDm.>BVP,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''' QW
WQ )$N"B[$BVPy"<.&=7/)U,jU:7U7J''''''''''''''''''QW
WX $ 7I|70,B3.>,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''''' QW
W( $ 7I|70,B3.>,jUBVPy"<.IF7J'''''''''''''''''' Q\
W@ $ 7I|D[.).>2.&~,)'''''''''''''''''''''' Q\
WW $ 7I|IF7J'''''''''''''''''''''' '''' Q\� �
W\ -:Cy"P#†$''''''''''''''''''''''' '' Q\� �
W^ $ 7I|IF7J#Oy"P#†$''''''''''''''''''''''' Q\
W] -:C7zBx.7;.IO.):7U7J'''''''''''''''''''''' Q\
\w -:C7zBx.7~/:7U7J'''''''''''''''''''''' ' Q^� �
\M -:C7zBx.7;./)a.#a".C$''''''''''''''' Q^
\Q -:C7zBx.7;.:7U7J'''''''''''''''''''''' ' Q]� �
\X $ 1)0.>BVPy"<.:7U7J'''''''''''''''''''''' Q]
\( -:C7zBx.7;.IO.)IF7J'''''''''''''''''''''' Q]
\@ -:C7zBx.7~/IF7J'''''''''''''''''''''' ' Q]� �
\W -:C7z7;./)a.#a".C$'''''''''''''''''''''' Q]
\\ -:C7z7;.BJIO.).>)$8.>''''''''''''''''''''' Xw
\^ -:C7z7;.IF7J'''''''''''''''''''''' ''' Xw� �
\] $ 1)0.>7;.BVPy"<.IF7J''''''''''''''''''''' Xw
^w $ 1)0.>IF7J#Oy"P#†$''''''''''''''''''''' Xw� �
^M $ 1)0.>)†,;&''''''''''''''''''''''' 'Xw� �
^Q R.)S~$1u'''''''''''''''''''''''''' Xw
•`Žb•cŽb
^X I€.>S*+.>I}.>:7U7J''''''''''''''''''''' XM
^( I€.>S*+.>>F.>7z:7U7J'''''''''''''''''''''' XQ
^@ †.)UJ:277IJ.>Sk$:27:7U7J'''''''''''''''''''''XQ
^W †.)UJHN&T77I8.I}.>IF7J'''''''''''''''''''''XQ
^\ †.)UJ#4/&~,)7I8.I}.>IF7J''''''''''''''''''''XX
^^ •.>7†.)UJ7)6/'''''''''''''''''''''' '''XX� �
^] †.)UJ,?'''''''''''''''''''''''' XX
]w †.)UJ1)F.>7;$''''''''''''''''''''''' ''X(� �
`‘dcˆ
]M =$:C&F&{.,Z,#~$''''''''''''''''''''''' X@
`de‘dv
]Q )U&:C,jU#=.>,?#$ 1)$567#A.)$-"o.>&T7.>J[$’:“M”''''''''X\
]X )U&:C,jU#=.>,?#$ 1)$567,;)$-"o.>&T7.>J[$D[:ZHOJ)mU,jU
&~,)7z7;.''''''''''''''''''''''' ''' X^� �
]( 0,7)U&:C.>2.&~,)1)$567#A.)$-"o.>&T7.>J[$D[:ZHOJ)mU,jU
&~,)7z7;.''''''''''''''''''''''' ''' (w� �
]@ lm.>#$ 1)|$#=.>'''''''''''''''''''''''' (w
]W =$:CBm.>#$ 1)|$#=.>''''''''''''''''''''''(w
]\ =$:C&F&{.1)|$#=.>'''''''''''''''''''''''(]
PHẦN BA : TỔNG KẾTLời nói đầu
IJ.>#$N"1$ ,F.>,"=,1$A.7)$A7.*E,.)[#U.>H*E,D[J7)i$1•
,F.>.>)$-/)J0`)$ #~$)J0DE$.)–.>,?)=$7)"4.S+$D[.)–.>1)L
1)}.7)0,)7)o,SE. $N".[P#T7IU,)J7)A)-7I—s.)–.>.>*i$,)j7*?.>
SU$,jU#<7.*E,.)–.>.)$-&D3.}.>.N <7.*E,#U.>,a.:o,SZ,D[7IR
7"-,˜.>.)*Sm.>.)$-7)"PA7,jU.)–.>7IR7)o,7I—s7IJ.>#L,L.)–.>1…
:*7*?.>SU$
Z/)077I$%..)U.),)L.>,jU,"=,,0,)&~.>1)JU)€,1…7)"47.L$
,)".>D[7IJ.>S™.)DZ,#$ `#$ 7Œ`7$.)€,.L$I$8.>S[&,)JH=&T7,jU
5O)=$7)UP#†$7z.>.>[P IJ.>)J[.,;.)#Ls#%#0/o.>#*+,.)–.>#$N"
1$ 7)Z,7$š.,jU:;.5"<7#m$)•$.)–.>.>*i$1™:*#$ 7*?.>SU$/);$
#*+,7IU.>Hn.)–.>1$A.7)o,,)"P8..>)[.)&=7,0,):U"I=.>
IJ.>1)"F.1)†,)*?.>7I‹.)#[J7~J1…:*.>)[.)7Z#=.>)J0›
.)•&>$œ/,)J:$.)D$8.7I*E,1)$IU7I*i.>,L#$N"1$ )-7)C.>)J0S~$
.)–.>1$A.7)o,#O#*+,7IU.>Hn|7I*i.>,˜.>.)*,L#$N"1$ 7$A/,4.
DE$.)–.>&F)‹.)1…7)"47,)"P8..>)[.),jU7)Z,7$š.7IJ.>:;.5"<7s
#G.>7)i$,˜.>>$œ/,)J:$.)D$8.,L,?)=$7*B"P#=,S4/.>)$8.,o"D[
7)$A71A B%7IU.>Hn7C71$A.7)o,IU7I*i.>H=&F.7Z#=.>)LU,)J&•$:$.)
D$8.7)$A71A&=7#G0.7†.>)?/)-#$ ,?
I8.7$.)7)a.S[&D$-,.>)$8&7œ,sDE$.)–.>S•SZ,,UJ,jUH;.7)V..=$
B".>,jUH;.#G0.#*+,5VPBZ.>7I8.,?:|.)–.>7R.)7J0.SJ>$,D[1)JU
)€,,L7R.)7)"PA7/)3,,UJ ;.#G0.#*+,7I‹.)H[P&=7,0,)SJ>$,s>€.
.)•&>$œ/,)J.>*i$#€,Bš)$%"s,0,:CS$-"#*+,S<P7z.)–.>7[$S$-",L
"P7R. "P.)$8.sBJ1$A.7)o,,m.)~.,)As7IJ.>/)~&D$7)i$>$U.,L)~.s
S*+.>1$A.7)o,SE..8.H;.#G0.1)F.>1)•$,m..)–.>1)$A&1)"PA7 u&
&J.>.)4.#*+,:Z>L/5VPBZ.>,jU,0,7)aP,˜.>.)*HžH~.#%H;.#G
0.#*+,)J[.7)$ )?.
IJ.>yœU7I‹.)S[&#G0.{&#O.)4.#*+,:Z>$œ/#Ÿs)*E.>Bx.s
,) H;J.)$-77‹.),jU,0,7)aP>$0J,˜.>.)*:Z>L/Y5VPBZ.>,jU,0,H~.
Hž#G.>.>)$-/ u&5$.,)V.7)[.),;&?.
0,>$;7)$A71A
Sinh Viên
PHẦN I
fˆˆ‡b`
2. 1 GIỚI THIỆU CHUNG
I- Khái niệm chung
>[P.UPDE$:Z/)077I$%.,jU1)JU)€,1…7)"47s,0,&0P:;.:"<7
.>[P,[.>#UB~.>D[,L.)$N",)o,.}.>Bx.7E$)-7)C.>7IU.>Hn#$
.>[P,[.>/)o,7~/D[#m$)•$#=,)R.)50,s7$.,4P,UJ
lJH=H$A.#†$.}.>S*+.>#$ 5JUP,)$N"7)[.)&=7,)$N",L7)%:Œ
B3.>.)$N"7)$A7Hn.)*)-7)C.>&0P/)07s1)"PA,)#~$7zs)-7)C.>DU.
)œ.>#*+,#$N"1)$%.7){J.)–.>.>"P8.72,1)0,.)U"D[,L.)–.>*"s
.)*+,#$%&1)0,.)U"›1)$1A7)+/.)–.>)-7)C.>.[PDE$#=.>,?#$
&=7,)$N"7U,L#*+,.)–.>)-7)C.>7I"PN.#=.>,L,)<7S*+.>1)0,.)U"
lJ#L#%,L#*+,&=7/)*?.>0.7I"PN.#=.>/)„)+/DE$7z.>SJ~$,F.>
.>)-#m$)•$.)[7)$A71A/);$,L:Z:J:0.)SJ>$,BZU7I8..)–.>,) 7$8"DN
1…7)"47D[1$.)7A
II- Nội dung chọn phương án
IJ.>7)Z,7As1)$#o.>7I*E,&=7D<.#N:¡,L.)$N"/)*?.>0.>$;$
y"PA7 "P.)$8.&•$/)*?.>0.,L.)–.>*"s.)*+,#$%&I$8.>D[.)$-&
D3,jU.)[7)$A71AS[/);$,)€.IU#*+,/)*?.>0.7C7.)<7
C$DE$,0,)-7)C.>7I"PN.#=.>#?.>$;.1)F.>,L.)–.>P8",a"
,UJ7)‹,) ,a.B„.>,0,#=.>,?5JUP,)$N"DE$)-7)C.>#$N"1)$%.#?.
>$;. m.,0,)-7)C.>7I"PN.#=.>/)o,7~/,LP8",a",UJDN,)<7S*+.>
.)*#$N",) .)7I?.sB;$#$N",) .)I=.>s#;J,)N"7)‹/);$B„.>#=.>,?
&=7,)$N"s,0,)-7)C.>#$N"1)$%.#$DE$.L/);$#;&H;J#*+,,0,P8",a"
D[,L1);.}.>7Z#=.>)J0,UJ
)*D4Ps#%,)€.#*+,)-7)C.>7I"PN.#=.>/)„)+/,)œ.>7U/);$
BZUD[J,F.>.>)-,jU&0P7z#L#*UIU.)–.>/)*?.>0.#0/o.>#*+,
P8",a",F.>.>)-.[P %,)€.#*+,/)*?.>0.7C7.)<77IJ.>,0,/)*?.>
0.#*UIU,a.:J:0.),)œ.>DN1…7)"47D[1$.)7A C$DE$7I"PN.#=.>
#=.>,?#$ &=7,)$N"7)‹H=H$A.#†$S[/)a.7ŒI<7y"U.7I€.>s.Ly"PA7
#n.)#A.,)<7S*+.>,jU)-7)C.> lJ#LD$-,,)€.SZU/)*?.>0.,jU7US[
,)€.H=H$A.#†$7)F.>y"UD$-,567|)-7)C.>’H=H$A.#†$`#=.>,?”
III- Ý nghĩa của việc lựa chọn phương án
$-,:J:0.)SZU,)€.#*+,/)*?.>0.)+/SY.)<7,L&=7Y.>)™U#T,
H$-7y"U.7I€.>s.L#*+,7)%)$ y"U,0,&T7
¢;&H;J#*+,P8",a",F.>.>)-,jU&0P:;.:"<7
¢;&H;JS[&D$-,7$.,4PsSV"B[$
¢$;&>$07)[.):;./)9&D[7}.>.}>:"<7SUJ#=.>
¢)$:;PIU)•.>)L,,L7)%:ŒU,)–Us7)UP7)ABšB[.>DE$,0,S$.)1$ s
7)$A7HnBZ7I–:£.,LsBš1$A&sBš&"U
2-2 CÁC PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG
I- Phương án I
Hệ thống máy điện khuyếch đại - động cơ:
1,Giới thiệu hệ thống
a, Sơ đồ
A B C
∋MY
Đ/C
CKĐ
Đ
FT
CKF
KĐ
U
ĐK
ϒn
U
cđ
Hình 2-1
¢•S[&0P/)077C,s,L.)$-&D31)V"/);.)G$V&7C,#=
¢s•S[,"=.1R,)7z,jU#=.>,?D[&0P#$ 1)"PA,)#~$
¢S[1)V"1)"PA,)#~$s7)Z,)$ .)$-&D31)"P8,)#U$7R.)$-"#$N"
1)$%.
¢
#
S[#$ 0/#T7
2, Hoạt động của hệ thống
$;:Œ#=.>,?:?,</•y"UPDE$7C,#=ω“,J.:7s1)$7U#T7D[J
)-7)C.>&=7#$ 0/#T7
#
s7)F.>y"U&~,)1)"PA,)#~$s,"=.BVP•
#*+,,</#$ s∋q#*+,1R,)7)R,):¡/)07IU#$ 0/&=7,)$N",</,)J
#=.>,?→#=.>,?y"UP
lJ#T,#$%&,jU∋qS[,L,"=.B€,s,"=..>U.>›,"=..>U.>#*+,
.C$.>2.&~,).8.,LBm.>#$ SE.D[:$.)IU7z7)F.>SE. lJD4P)-
7)C.>,L)-:C1)"PA,)#~$I<7SE.
`A"7IJ.>y"07I‹.)S[&D$-,D‹&=7.>"P8..)V..[J#L&[S[&,)J
7C,#=#F.>,?>$;&sy"UH$%"7)o,
#1
“
#
`ϒ. 7U7)<P1)$.>$;&7)‹
#1
7}.>y"U&~,)1)"PA,)#~$
•
7}.>D[
B
7}.>→7C,#=#=.>,?7}.>DN
7In:CP8",a"
)$7C,#=#=.>,?7}.>y"0&o,7)‹y"07I‹.)B$š.IU.>*+,S~$ L
S[.>"P8.SY†.#n.)7C,#=
3, Họ đặc tính cơ của hệ thống
7U,L
•
“
#1
“
’#`ϒ.”
u
∋
“
B
∋
ω
∋
u
∋
“
B
ω
∋
’#`ϒ. )
#T7
B
ω“
→u
∋
q
“’
`ϒ.)
_VPBZ.>/)*?.>7I‹.)#T,7R.),?,jU)-7)C.>
n
U
K
R R
K
I
U E
n
E
K
R R
K
I
n
K U n
K
R R
K
I
u
d d
ud uE
d d
u
u EMY
EMY
d d
uE ud
d d
u
cd
d d
uE ud
d d
u
= −
+
=
⇒ = −
+
⇔ =
−
−
+
φ φ
φ φ
γ
φ φ
’ ”
U"1)$H$A.#†$H$%"7)o,.[P7U#*+,
n
KU
K K
R
K
I
cd
d d d d
u
=
+
−
φ γ φ
’K”
IJ.>#L“
#
ω
∋
#
S[#$ 0/#T7
“
*
∋
¢
*#
)*?.>7I‹.)’∗
”S[/)*?.>7I‹.)
#T,7R.),?,jU)-7)C.> U7)<P
I•.>#=,o.>,jU#T,7R.)S[
Hình 2-2
0
n
0 max
n
0 min
β
φ γ
=
+
R
K K
d d
=,o.>1)$,L&~,)Dm.>/);.
)G$V&7C,#=#O#*+,,;$7)$ I<7.)$N"
€#T,7R.),?,jU)-7)C.>#*+,D¡7I8.)‹.)Q`Q
4, Đánh giá chất lượng hệ thống
a, Ưu điểm
¢-7)C.>S[&D$-,I<7S$.))J~7
¢€#T,7R.),?,LB~.>7"PA.7R.)
¢$-,#$N",) .)#N"#*+,7)Z,)$ 7I8.&~,)1R,)7z.8.7)"4.7$
,)J7Z#=.>)J0s.V.>,UJ,)<7S*+.>)-7)C.>
¢L)-:C1)"PA,)#~$SE.
b, Nhược điểm
¢L.)$N"7)$A7Hny"UPs>VPG.
¢$-":"<7:ŒB3.>#$ .}.>7)</η“η
•
›η
∋
η
#
“wsX`ws@
¢l$ 7R,)S2/#T7SE.s#m$)•$.N.&L.>#T,H$-7
III - Phương án II
Hệ thống van - động cơ:’`”
1,Giới thiệu
a, Sơ đồ
b,Các phần tử của sơ đồ
¢#=.>,?&=7,)$N"1R,)7z#=,S4/s7)Z,)$ ,)o,.}.>
H$A..}.>S*+.>#$ &=7,)$N"7)[.),?.}.>
7I"PN.#=.>,)J,?,<":;.5"<7
¢S[H=H$A.#†$DU.,L#$N"1)$%.s7)Z,)$ ,)o,.}.>
H$A. .}.> S*+.> #$ 5JUP ,)$N" 7)[.) .}.>
S*+.>#$ &=7,)$N",".>,</,)J#=.>,?
¢
#
7R.)$-"#$ 0/#T7
¢•&0P/)077C,7)Z,)$ ,)o,.}.>1)V"/);.)G$V&7C,#=
¢¤S[1)C$7†.>)+/D[1)"PA,)#~$7R.)$-"
¢•_S[&~,)/)075".>
2, Hoạt động của hệ thống
$;:ŒHU.#a")-7)C.>#O#*+,#L.>D[JS*E$DE$#$ 0/7)R,))+/s
Sœ,.[P#=.>,?Dx.,)*US[&D$-, )$7U#T7D[J)-7)C.>&=7#$ 0/#T7
A B C
BBĐ
CKĐ
Đ
FT
XĐK
FX
TH
&
KĐ
ϒn
U
đ
Hình 2-3
#
o.>DE$&=77C,#=.[J#L,jU#=.>,? )F.>y"U1)V"¤D[
&~,)•_:¡:"<7)$ ,0,5".>#*U7E$,0,,)V.#$N"1)$%.,jU,0,DU.,jU
H=H$A.#†$ H=H$A.#†$s.A"Sœ,.[P.)L&DU..[J#L#U.>#*+,#T7#$
0/7)"4.sDU.:¡&|DE$>L,&|α a"IU,jU,L#$ 0/
B
#T7.8.
/)a.o.>#=.>,?→#=.>,?y"UPDE$7C,#=o.>DE$
#
HU.#a"
IJ.>y"07I‹.)S[&D$-,s.A"D‹&=7.>"P8..)V..[J#LS[&,)J7C,
#=#=.>,?>$;&7)‹y"UH$%"7)o,
“
#
`ϒ.
1)$.>$;&→
7}.>→α>$;&→
B
7}.>→.7}.>DN#$%&S[&D$-,
P8",a" )$.7}.>y"0&o,,)J/)6/7)‹y"07I‹.)B$š.IU.>*+,S~$ VPS[
.>"P8.SY†.#n.)7C,#=
3,Họ đặc tính cơ của hệ thống
o,#$ #=.>,jU
u
H
“u
H&
,J:α“
H
’
H
“
!
#$ 0/#a"IU,jUH=H$A.#†$”
u
H
“
H
’
#
`ϒ.”
α
γ
=
−
actg
K K U n
E
KD b d
bm
’ ”
¢)*?.>7I‹.)#T,7R.),?,jU)-7)C.>
n
U
K
R R
K
I
K K U
K
R R
K
I
n
K K U
K
R R
K K K
I
b
d d
b
d d
u
KD b d
d d
b u
d d
u
KD b cd
d d
b u
d d KD b
u
= −
+
= −
+
⇒ = −
+
+
φ φ φ φ
φ φ γ
u
VPS[/)*?.>7I‹.)#T,7R.),?,jU)-7)C.> z#VP7UD¡#*+,)€
#T,7R.),?,jU)-7)C.>7I8.)‹.)Q`(
M
Hình 2-4
n
n
0max
0
4, Đánh giá chất lượng hệ thống
a, Ưu điểm:
¢lJ:ŒB3.>,0,7)$A7HnH0.Bx.|H=H$A.#†$.8.)-7)C.>,L#=70,
#=.>.)U.),UJs)$-":"<7)-7)C.>,UJ
¢cŽ¥¦§sq¨
‘ˆ
¢lš7)$A7S4/,0,)-7)C.>7Z#=.>1R.#%.V.>,UJ,)<7S*+.>)-7)C.>
b, Nhược điểm
¢);.}.>,)n"y"07;$DNBm.>s0/.)•›1)$,L>$U7C,Bm.>D[0/B"•B7s
B$•B7,L.>"P,?S[&)•.>,0,SE/7$A/>$0/
¢o,#$ #=.>,jUH=H$A.#†$,LB~.>#4/&~,)S[&/)07:$.)7)[.)
/)a.:L.>)[$H4,,UJ>VP/)07.L.>#=.>,?’,L7)%1)2,/)3,.)*+,#$%&
.[PH•.>,0,)&2,7)8&,0,,"=.1)0.>”
¢-7)C.>S[&D$-,,L,J:ϕ.)•
IV - Phương án III
Hệ thống xung áp - động cơ
1, Giới thiệu
a, Sơ đồ
+
-
U
D
0
Đ
MK
CKĐ
XM
XK
FX
KĐ
U
đk
FT
ϒn
U
cđ
Hình 2-5
b,Các phần tử của hệ thống
¢#=.>,?&=7,)$N"1R,)7z#=,S4/7)Z,)$ ,)o,.}.>H$A.#†$#$
.}.>&=7,)$N"7)[.),?.}.>7I"PN.#=.>,)J,?,<":;.5"<7 S[
,"=.1R,)7z,jU#=.>,?
¢S[&~,)1)J0DU.,L.)$-&D37~J5".>#$ 0/.>*+,#T7.8.DU.
#—1)J0DU.
¢7$I$:7J,)o,.}.>.)*&=71)J0#L.>&|#%H}&#$ 0/.>"G.&=7,)$N"
¢•S[&0P/)077C,7)Z,)$ ,)o,.}.>1)V"/);.)G$V&7C,#=
¢#S[7R.)$-"#$ 0/,)j#~J
¢S[&~,)1)"PA,)#~$s,L.)$-&D31)"PA,)#~$7R.)$-"#$ 0/
#1
#%#*UD[J&~,)•_
¢•_S[&~,)/)075".>,L.)$-&D3/)07IU5".>&|,)JDU.D[5".>
1)J0,)J&~,),)J&~,)1)J0DU.
¢l
S[DU.B$C7
2, Hoạt động của hệ thống
$;:ŒHU.#a"7U#T7D[J)-7)C.>&=7#$ 0/,)j#~J
#
’1)$)-
7)C.>#O#*+,#L.>D[J.>"G.&=7,)$N"”y"U.œ77†.>)+/7R.)$-"7U,L
#1
“
#
`ϒ.
"P.)$8.HU.#a".“w→
#1
“
#
s7R.)$-".[Py"U&~,)#*+,
#*U7E$&~,)•_:¡/)0/IU5.>&|#*U7E$,)V.#$N"1)$%.,jUDU.D[|
#a"IU,L:o,#$ #=.>IUu
H
E
t
T
U
b
CK
=
1
o,#$ #=.>.[P#*+,#T7.8.#=.>,?D[#=.>,?:¡y"UPDE$7C,
#=7*?.>o.>DE$#$ 0/#T7HU.#a" )$&"C.7)UP#†$7C,#=#=.>
,?7U7)UP#†$
#
IJ.>y"07I‹.)S[&D$-,>$;:Œ
.>"P8..)V..[J#L&[7C,#=#=.>,?>$;&
1)$#Ly"U&~,)/);.)G$V&7C,#=7U,L
#1
“
#
`ϒ.
)$.>$;&→
#1
7}.>→7
M
“
#1
7}.>→u
H
7}.>D[7C,#=#=.>
,?:¡7}.>DN>$07In#T7
A"7C,#=#=.>,?7}.>y"07C,#=#T77)‹y"07I‹.)B$š.IU.>*+,S~$
VPS[.>"P8.SY†.#n.)7C,#=
A"7C,#=#=.>,?7}.>y"07C,#=#T77)‹y"07I‹.)B$š.IU.>*+,S~$
VPS[.>"P8.SY†.#n.)7C,#=
3, Họ đặc tính cơ của hệ thống
U
t
t
1
T
CK
o,#$ #=.>,jU
E
t
T
U
b
CK
=
1
)*?.>7I‹.)#T,7R.),?,jU)87)C.>
n
E
K
R R
K
I
t U
T K
R R
K
I
t K u K U n
n
K U
T K K
R R
T K K
I
b
d d
b u
d d
u
CK d d
b u
d d
u
dk cd
cd
CK d d
b u
CK d d
u
= −
+
= −
+
= = −
⇒ =
+
−
+
+
φ φ φ φ
γ
φ γ φ γ
1
1 1 1
1
1 1
’ ”
VPS[//)*?.>7I‹.)#T,7R.),?,jU)-7)C.>
7z/)*?.>7I‹.).[P7U,L)€#T,7R.),?,jU
)-7)C.>.)*)‹.)D¡
4, Đánh giá chất lượng hệ thống
a,Ưu điểm
n
n
0max
0
-n
0max
Hình 2-6
I
Ư
¢-7)C.>.[P#*+,B„.>|.)–.>.?$,L.>"G.&=7,)$N",L,F.>:"<7»
,F.>:"<7,jU#=.>,?D[1)$#L7IJ.>:?#G7)UP7)A,L7)%H•y"U
H
D[
#T,7R.),?,L#=,o.>,UJ
¢-7)C.>.[PB„.>R7DU.#=.>SZ,
¢lš7Z#=.>)J0
b, Nhược điểm
¢);$,L.>"G.&=7,)$N")JT,/);$,L1ž.7){JH=.>"G.5JUP,)$N"`&=7
,)$N"
¢l~.>#$ 0/IU,LB~.>5".>>VP7†.7)<7/)37IJ.>#=.>,?
¢=H$A.#†$.[P1)$S[&D$-,,L7)%I?$D[J,)A#=Bm.>>$0.#J~.
V- Chọn phương án truyền động
IJ.>,;HU/)*?.>0.#*UIU#N"#0/o.>#*+,P8",a",F.>.>)-
"P.)$8.s/)*?.>0.DE$.)–.>.)*+,#$%&,}.H;.S[
¢$07)[.)#27D‹/);$:ŒB3.>.)$N"&0P#$ y"UP
¢VP7$A.>G.s7C.B$ 7R,)S2/#T7
¢$-":"<77)</→,)$/)RD4.)[.)SE.
‹.)–.>SYBJ#L7USJ~$/)*?.>0..[P <.#NS[SZU,)€.&=7
7IJ.>)U$/)*?.>0.,m.S~$
IJ.>)U$/)*?.>0.,m.S~$7U7)<PI•.>/)*?.>0.#m$)•$/);$
,L.>"G.&=7,)$N"DE$,F.>:"<7SE.s#$N".[P1)F.>/);$.)[&0P,?1)R
.[J,˜.>,L#*+, IJ.>7I*i.>)+/1)F.>,L.>"G.&=7,)$N"7)‹7U/);$
7~JIU.L7z.>"G.5JUP,)$N"s1)$#L/)*?.>0.7I|.8./)o,7~/)?.
/)*?.>0. )*?.>0.,LB;$#$N",) .)I<7SE.s,L7)%7E$^www•M )*
D4P.A":ŒB3.>/)*?.>0.|D„.>7C,#=7)</)-7)C.>I<7BšI?$D[J
S[&D$-,|,)A#=Bm.>>$0.#J~. &[&"C.1)0,/)3,#$N".[P,a./);$,L
,"=.1)0.>DE$
I<7SE.
z.)–.>/)V.7R,).)*D4P7U7)<PI•.>/)*?.>0.,L7R.)*"D$-7
)?.,; U,)€./)*?.>0.S[/)*?.>0.B„.>)-7)C.>DU.`#=.>,?
PHẦN II
THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU
KHIỂN
~,)#$ .>"P8.SY,jU)-7)C.>7I"PN.#=.>#$ >G&)U$/)a.
¢~,)#=.>SZ,
¢~,)B$N"1)$%.
~,)#=.>SZ,S[/)a.7Œ7IZ,7$A/7)Z,)$ ,0,y"07I‹.).}.>S*+.>
7){JP8",a",F.>.>)-#T7IU ~,)#$N"1)$%.,L,)o,.}.>B$N"1)$%.
&~,)#=.>SZ,7)Z,)$ ,0,y"07I‹.),F.>.>)- )*D4P1)$7)$A7
1A:?#G.>"P8.SY/);$#$7z&~,)#=.>SZ,
A-Thiết kế mạch động lực
,0,S$.)1$ H0.Bx.#*+,7)$A71A7){J)U$:?#Gs:?#G)‹.)7$UD[:?#G
)‹.),a"s#*+,7)Z,)$ ,".>,</#$ ,)J#=.>,?.)*)‹.)D¡
.
CKĐ
BA
I
A
*
*
*
B
I
A
C
A
C
I
B
HÌNH II-1
.
.
I
C
B
.
.
*
*
*
I
B
I
C
T
3
T
2
I
T3
I
T2
A
`?#†)‹.)7$U#?.>$;.s:CDU.R7)?.)U$Sa.:JDE$:?#G,) .)S*"
)‹.),a"X/)U#C$5o.> ?#G)‹.)7$UX/)U,L:370/D[7†.7)<7,F.>:"<7
,) 7I8.MDU..8.R7)?.:JDE$:?#G)‹.),a"’:?#G)‹.),a",L:370/D[7†.
7)<7,F.>:"<77I8.)U$DU.”7†.7)<7BJ,„.>Bx.,˜.>R7)?.:JDE$:?#G)‹.)
,a"
`?#G)‹.),a",L#$ 0/.>*+,#T7S8..)•)?.QSa.:JDE$:?#G)‹.)
7$UsBJ#L,</#$ 0/P8",a"#C$DE$DU..)•)?. ?#G)‹.),a",) ,a.#$
0/.>"G..)•)?.QSa.:JDE$:?#G)‹.)7$Us,0,.>"G.S<P|#a"IU,"=.7)o
,</&0PH$A.0/BJ#L7)o,</&0PH$A.0/,L:CDm.>BVPR7)?.)U$Sa.’7"P
.)$8.BVP,L7$A7B$ 7J)?.”:JDE$&0PH$A.0/,".>,</#$ ,)J:?#G)‹.)
7$U
`?#G)‹.),a",)JB~.>#$ 0/D[Bm.>,) .)S*"7C7)?.DE$#=.)</
.)0PR7)?.s,"=.1)0.>S€,|:?#G)‹.)7$U/);$,LP8",a"/)a..[PSE.)?.
z.)–.>*".)*+,#$%&7I8.7U7)<P:?#G)‹.),a"X/)U#C$5o.>,L*"#$%&
)?.:JDE$:?#G)‹.)7$UX/)U "P:?#G)‹.),a":CDU.$I$:7JI.)$N")?.
:J.>7$I$:7JI|:?#G)‹.),a",)€.|,</#$ 0/H•.>&=7.ŒU,</#$ 0/,jU
7$I$:7JI|:?#G)‹.)7$U T,H$-7B$ 0/IU,jU:?#G)‹.),a"7C7)?.)©.#$
0/IU,jU:?#G)‹.)7$U
B
C
A
I
A
*
*
*
I
B
HÌNH II-2
I
C
*
*
*
T
4
T
1
T
3
T
5
T
2
T
6
I
T1
I
T3
I
T5
I
T4
I
T6
I
T2
CKĐ
BA
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Đ
K‹D4P7IJ.>H;.7)"PA7&$.).[P{&,)€.:?#GH=H$A.#†$)‹.),a"X
/)U#C$5o.>,)J7I"PN.#=.>
`$-,#$N"1)$%.,0,H=H$A.#†$)‹.)7$U)JT,)‹.),a"#%/)„)+/DE$
P8",a",F.>.>)-S[.)<7y"U.7I€.> $ .UP.>*i$7U7)*i.>:ŒB3.>Q
/)*?.>/)0/#$N"1)$%.S[#$N"1)$%.,)".>’)UP#$N"1)$%./)37)"=,”D[#$N"
1)$%.I$8.>’)UP,m.>€$#$N"1)$%.#=,S4/”
∗PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUNG:
[,;)U$H=H$A.#†$#N",L5".>&|s&=7H=S[&D$-,|7I~.>7)0$7IUJ
#†$.}.>S*+.>,m.&=7H=S[&D$-,|7I~.>7)0$7Ii/)*?.>/)0/.[P,L,0,
#T,7R.),?,jU)-7)C.>|,)A#=#F.>D[,)A#=7R.)I<77C7s.)*.>.LS~$S[&
5"<7)$ Bm.>,V.H•.>.8.7$8"70..}.>S*+.>DFR,)sD[S"F.7G.7~$BJ#L
,a./);$,L,"=.1)0.>:U.H•.>#%S[&>$;&Bm.>,V.H•.>DE$:?#G)‹.),a"
X/)U&2,:J.>:J.>.>*+,7)‹,a./);$,L(,"=.1)0.>:U.H•.>
∗PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN RIÊNG:
_".>#$N"1)$%.#*UD[JDU.&=7,0,)I$8.>I¡#%SJ~$7Iz7†DU..[J7)‹
7U.>z.>,".>,</5".>,)J7†DU.<Ps.>)™US[H=H$A.#†$.[PS[&D$-,7)‹H=
H$A.#†$1$U1)F.>S[&D$-,’)UP.>) ” lJD4PB„.>/)*?.>/)0/.[P1)F.>
5"<7)$8.Bm.>,V.H•.>:J.>#$7){J.LS[&=7&~,)SJ>$, "P.)$8.#T,7R.)
#;J,)$N",jU.L1)F.>7C7H•.>/)*?.>/)0/#$N"1)$%.,)".>D[#%#;&H;J
#;J,)$N"U.7J[.7)‹,a./);$,LM1)J;.>7)i$>$U.7Iš#%Bm.>y"U7†DU.#U.>
S[&D$-,>$;&DN“w7)‹.L&E,)J7†DU.7)o)U$&|
E$*"#$%&S[&D$-,U.7J[.s1)F.>,LBm.>,V.H•.>>$–U,0,H=H$A.
#†$s7"P,a./);$,L&=71)J;.>7)i$>$U.7Iš’1)J;.>7)i$>$U..[P#;&H;J
H|$,0,5".>,L#=I=.>1)F.>#†$” Vậy ta chọn phương pháp điều khiển
riêng’)UP,m.>€$#$N"1)$%.#=,S4/”,)J)-7I"PN.#=.>
1. CHỌN THIẾT BỊ PHỤ CHO BỘ BIẾN ĐỔI:
`0PH$A.0/#=.>SZ,l„.>#%,".>,</#$ 0//)„)+/DE$H=H$A.
#†$
`"=.1)0.>:U.H•.>l„.>#%S€,7)[.)/)a.:L.>)[$H4,,UJ,jU
#$ 0/IUH=H$A.#†$
`~,)`l„.>#%H;JD-y"00/,)J,0,DU.7$I$:7JI7IJ.>y"07I‹.)
,)"P%.&~,)
`0/7F&07bl„.>#%#L.>s,27#$ D[H;JD-:Z,C,)J&0PH$A.0/
`F.>72,7?l„.>#%#L.>.>27,)JH=H$A.#†$ z,0,7)$A71A|7I8.
7U#*+,:?#G&~,)#=.>SZ,.)*)‹.)`X
2. GIỚI THIỆU MẠCH ĐỘNG LỰC:
?#G.>"P8.SY&~,)#=.>SZ,#*+,H$%"B$A..)*)‹.)`X&~,)#=.>
SZ,:ŒB3.>,0,7)$A7Hn,L,)o,.}.>D[.)$-&D3.)*:U"
`S[=.>,?#$ M,)$N"1R,)7z#=,S4/ )$-&D3H$A.#$ .}.>
7)[.),?.}.>7I"PN.#=.>,)J/)37;$P8",a"
`[,"=.BVP1R,)7z,jU#=.>,?s,L,)o,.}.>,".>,</7z
7)F.>1R,)7z,)J#=.>,?M,)$N"1R,)7z#=,S4/
M
÷
W
[,0,7$I$:7JI,)o,.}.>H$A.#†$.>"G.#$ 5JUP,)$ž"7)[.).>"G.
&=7,)$N"’,L7)%7)UP#†$#*+,,) :C”#%,".>,</,)J#=.>,?s/)3,D3,)J
#=.>,?y"UP7)"4.
`
M
÷
W
[,0,7$I$:7JI/)3,D3,)J#=.>,?y"UP7){J,)$N"
.>*+,
∼380.V
BA
AB K K
K
I
B
I
A
I
C
T
I
PT
3T
PT
1T
PT
2T
FT
Đ
CKĐ
H
R
H
T
2N
KH
T
6N
T
4N
T
1N
T
3N
T
5N
R
1
C
1
R
3
R
5
C
4
C
3
C
5
C
2
C
6
R
2
R
4
R
6
T
2T
T
1T
T
3T
T
5T
T
4T
T
6T
SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC
`b[&0PH$A.0/#=.>SZ,s#VPS[&0PH$A.0/X/)UX7I3,L:?#G
#<"BVPψ•ψ )$-&D3H$A.#$ 0/,jUS*E$7)[.)#$$ 0//)„)+/DE$P8",a"
,jUH=,) .)S*"#%,".>,</,)J:?#G,) .)S*"’,)J,;)U$H=H$A.#†$S[&
D$-,|,)A#=y"UP7)"4.D[.>*+,”:UJ,)J:U",) .)S*".)4.#*+,#$ 0/
/)„)+/DE$#$ 0//)a.*.>#=.>,?
`b[0/7F&U7&2,/)RU:?,</&0PH$A.0/#=.>SZ,s,L70,B3.>#%
H;JD-:Z,C.>2.&~,)/)RU:?,</D[7)o,</&0PH$A.0/#=.>SZ,’b” )$
0/7F&07’b”,277)‹&0#=.>,jU.L7$A/#<7#%,L7)%B4/#$ 0/7[.B*7IJ.>
&0PH$A.0/ >J[$IU0/7F&07b,m.,L,)o,.}.>#%#L.>,27.>"G.#$
,)J7J[.)-7)C.>
[,"=.1)0.>S€,:U.H•.>s,)o,.}.>#%:U.H•.>Bm.>#$ &~,)#$
/)a.o.>#=.>,?s7I$-77$8",0,:L.>)[$H4,,UJs#VPS[&=71)JBZ7I–.}.>
S*+.>B*E$7z7I*i.>
`
M
M
÷
W
W
[,0,&~,)73#$ D[#$ 7I|,)o,.}.>#%H;JD-,)J
,0,7$I$:7JI1)•$Hn#0.)7)j.>BJy"0>$U7C,0/’B"•B7”1)$:;PIUy"0#=7IJ.>
&~,)’.)*y"07I‹.),)"P%.&~,)”,jU,0,7$I$:7JI7IJ.>:?#G,) .)S*")JT,
1)$#L.>,271)F.>7;$,jU&0PH$A.0/ >J[$IU&~,)`,m.,L70,B3.>I¡
&~,)Bm.>#$ .>*+,#C$DE$,0,7$I$:7JI %H;JD-
y"0>$U7C,Bm.>’B$•B7”7IJ.>:?#G7US+$B3.>,0,,"=.,;&S[,"=.1)0.>S€,
:U.H•.>D[,0,,"=.BVP7)o,</&0PH$A.0/#=.>SZ,
`[7$A/#$%&7)*i.>&|,jU1)|$#=.>7zs,L70,B3.>#L.>,27
.>"G.#$ &~,)7)o,</&0PH$A.0/#=.>SZ,D[,0,H=H$A.#†$
`
[,0,H=H$A.Bm.>s>G&X&0PH$A.Bm.>&2,7){J:?#G:UJ
1)F.>,L,)o,.}.>#%7R.)$-"/);.)G$V&Bm.>#$ <P7R.)$-"#$ 7ªS-
DE$Bm.>#$ /)a.o.>#=.>,?7)F.>y"UBm.>,jUS*E$#$ 5JUP,)$N",".>
,</,)J,0,:?#G,) .)S*"#%>Œ$7E$1)V")~.,)ABm.>#$
`•[&0P/)077C,,)o,.}.>#%S<P7R.)$-"/);.)G$V&7C,#= R.
)$-"#$ 0/7I8.&~,)/)a.o.>,jU&0P•#*+,S<PIU,L7In:C7ªS-DE$7C,
#=#=.>,?:ŒB3.>S[&7R.)$-"/);.)G$V&7C,#=
`
M
÷
X
D[
M
÷
X
[,0,7IU.«$7JIy"U.>)UP’/)J7J7IU.«$7JI”
,)o,.}.>,jU,0,/)a.7Œ.[PS[#%S<P7R.)$-"1$%&7IUBm.>#$ 7IJ.>,0,H=
,) .)S*"&2,:J.>:J.>.>*+,1)C.>,)A7){J.>"P8.72,#=,S4/ R.)$-"
#$ 0/S<PIU7I8.,0,7IU.«$7JIy"U.>S[,0,7R.)$-"B*E$B~.>,0,&o,SJ>$,w
D[&o,SJ>$,M#*+,#*U7E$&~,)SJ>$,D[7~J7Iš7R.)$-" IJ.>:?#G1)F.>
,a.:ŒB3.>,0,,"=.1)U.>,V.H•.>D‹,0,H=H$A.#†$&2,:J.>:J.>.>*+,
#*+,1)C.>,)A7){J.>"P8.72,#=,S4/
3. nguyên lý làm việc của mạch động lực:
IJ.>:?#G&~,)#=.>SZ,1)$&"C.1)|$#=.>7)‹#L.>&~,)D[J
.>"G.’S*E$#$ ”7){J7I‹.)7Z:U" L.>0/7F&07b#%,</#$ ,)J:?,</
&0PH$A.0/b:U"#L<..œ71)|$#=.>|&~,)1)C.>,)A#%#L.>,0,7$A/
#$%&7)*i.>&|,</#$ ,)J,0,H=,) .)S*" =,) .)S*"B„.>7$I$:7JI
,</.>"G.,)J/)a.o.>#=.>,?D[H=,) .)S*"#$C7,</.>"G.M,)$N",)J
,"=.BVP1R,)7z "•7)"=,D[J7R.)$-",)j#~J|&~,)1)"A,)#~$7I".>
>$U.&[H=H$A.#†$
’>G&
M
÷
W
”S[&D$-,)UPH=H$A.#†$
’>G&
M
÷
W
”S[&D$-, A"H=
S[&D$-,7)‹H=
1)J0D[.>*+,SU$H=
S[&D$-,
7)‹H=
1)J0 $;:ŒM7IJ.>QH=H$A.#†$S[&D$-,)UP,L5".>#$N"1)$%.&|
,0,DU.7$I$:7JI =.>,?#*+,,</.>"G.&=7,)$N":"PIU#=.>,?y"UP
S[&,)J&0P/)077C,•y"UP.8.S<PIU7R.)$-"/);.)GV&7C,#= G.>7)i$
1)$#*+,,</.>"G.&=7,)$N"7)‹H=H$A.Bm.>
,L:Z,;&o.>D[S<PIU7R.
)$-"/);.)G$V&Bm.>#$ #*U7E$1)V")~.,)ABm.>#$ ZS[&D$-,,jUQ
H=H$A.#†$&2,:J.>:J.>.>*+,S[BJ7R.)$-"5".>|&~,)#$N"1)$%.y"PA7
#n.) )$&"C.Bz.>)©.7)‹<..œ7Bz.>7IJ.>&~,)1)C.>,)A#%&|,0,.œ7
7)*i.>)|1s,27.>"G.5JUP,)$N",".>,</,)J,0,H=H$A.#†$ G.>7)i$1)$
&|7)‹7$A/#$%&#L.>S~$#*U#$ 7I|)O&
D[J#%)O&#=.>.}.>s,27
&0PH$A.0/bIU1)•$S*?$#$ H•.>0/7F&07b
