BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế cửa tự ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
—^^'ư^^—

BÁCH
KHOA

BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CỬA TỰ ĐỘNG

Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn A
Tên thành viên nhóm:
Trần Văn A

20170000

Lê Minh B

20170000

Nguyễn Văn C

20170000

Hà Nội- 2021



NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

MỤC LỤC


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HĨA

7

DANH MỤC HÌNH ẢNH.........................................................................................6


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA

7


LỜI KẾT................................................................................................................59
TÀI LIỆU THAM KHẢO..................................................................................... 61


DANH MỤC HÌNH ẢN

Hình 1. 1. Dây truyền tự động hóa sản xuất ơ tơ................................................................8
Hình 1. 2. Cối xay gió

Hình 1.3. Động cơ hơi nước..............................10

Hình 1. 4. Khung dệt Jacquard.........................................................................................12
Hình 1. 5. Tự động hóa sản xuất cơng nghiệp................................................................15

Hình 1. 6 Các hình thức tự động hóa...............................................................................18
Hình 1. 7. Cấu tạo trong của cửa tự động.........................................................................21
Hình 1. 8. Cửa tự động.....................................................................................................21
Hình 1. 9. Cửa phân làn tự động......................................................................................22
Hình 1. 10. Cửa cổng tự động..........................................................................................23
Hình 2. 1. Mơ hình cửa tự động.......................................................................................32
YHình 3. 1. Miếng chắn cửa trước...................................................................................33
Hình 3. 2. Cánh cửa chính...............................................................................................35
Hình 3. 3. Bảng trọng lượng của nhựa mica theo kích thước...........................................35
Hình 3. 4. Phân tích lực kéo của băng tải.........................................................................36
Hình 3. 5. Phân tích các lực tác động lên điểm A.............................................................39
Hình 3. 6. Động cơ vàng..................................................................................................43
Hình 3. 7. Các chi tiết bên trong động cơ vàng................................................................44


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ Tự ĐỘNG HĨA
Tự động hóa - ứng dụng máy móc vào các cơng việc đã từng được thực hiện
bởi con người hoặc các nhiệm vụ ngày càng tăng lên mà nếu khơng có các thiết bị
tự động hóa và giải pháp tự động hóa thì không thể thực hiện được. Mặc dù thuật
ngữ cơ giới hóa thường được sử dụng để chỉ sự thay thế đơn giản sức lao động của
con người bằng máy móc, nhưng tự động hóa nói chung có nghĩa là tích hợp máy
móc vào một hệ thống tự quản. Tự động hóa đã cách mạng hóa những lĩnh vực mà
nó được giới thiệu, và hiếm có khía cạnh nào của cuộc sống hiện đại khơng bị ảnh
hưởng bởi nó.
Thuật ngữ tự động hóa được đặt ra trong ngành cơng nghiệp ơ tô khoảng năm
1946 để mô tả việc sử dụng ngày càng nhiều các thiết bị và điều khiển tự động
trong các dây chuyền sản xuất cơ giới hóa. Nguồn gốc của từ này là do DS Harder,
một giám đốc kỹ thuật tại Ford Motor Company vào thời điểm đó. Thuật ngữ này
được sử dụng rộng rãi trong bối cảnh sản xuất , nhưng nó cũng được áp dụng bên
ngồi sản xuất liên quan đến nhiều hệ thống trong đó có sự thay thế đáng kể của

hoạt động cơ, điện hoặc máy tính cho nỗ lực và trí tuệ của con người.


Hình 1. . Dây truyền tự động hóa sản xuất ô tô

Trong cách sử dụng chung, tự động hóa có thể được định nghĩa là một công
nghệ liên quan đến việc thực hiện một quy trình bằng các lệnh được lập trình kết
hợp với điều khiển phản hồi tự động để đảm bảo thực hiện đúng các hướng
dẫn. Hệ thống kết quả có khả năng hoạt động mà khơng cần sự can thiệp của con
người. Sự phát triển của công nghệ này ngày càng phụ thuộc vào việc sử dụng máy
tính và các cơng nghệ liên quan đến máy tính. Do đó, các hệ thống tự động ngày
càng trở nên tinh vi và phức tạp. Các hệ thống tiên tiến thể hiện một mức năng lực
và hiệu suất vượt qua nhiều mặt khả năng của con người để hoàn thành các hoạt
động tương tự.
Cơng nghệ tự động hóa đã phát triển đến mức mà một số công nghệ khác đã
phát triển từ nó và đã đạt được sự cơng nhận và vị thế của riêng chúng. Công nghệ
người máy-robot là một trong những cơng nghệ này; nó là một nhánh chuyên biệt


của tự động hóa, trong đó máy tự động sở hữu một số đặc điểm nhất định
về
nhân
hình , hoặc giống con người. Đặc điểm giống người điển hình nhất của nền
cơng
nghiệp hiện đại với robot là cánh tay cơ khí được hỗ trợ của nó.

1.1. Lịch sử phát triển của tự động hóa
Cơng nghệ tự động hóa đã phát triển từ lĩnh vực liên quan đến cơ giới hóa , bắt
đầu từ cuộc Cách mạng Cơng nghiệp. Cơ giới hóa đề cập đến việc thay thế sức
người (hoặc động vật) bằng sức mạnh cơ học ở một số dạng. Động lực thúc đẩy cơ

giới hóa là thiên hướng của lồi người trong việc tạo ra các công cụ và các thiết bị
cơ khí. Một số phát triển lịch sử quan trọng trong cơ khí hóa và tự động hóa dẫn
đến các hệ thống tự động hiện đại được mô tả ở đây.
1.1.1. Những phát triển ban đầu
Thời đầu tiên các công cụ làm bằng đá đại diện cho những nỗ lực của người tiền
sử nhằm hướng sức mạnh thể chất của chính mình dưới sự điều khiển của trí thơng
minh con người. Khơng nghi ngờ gì nữa, hàng nghìn năm đã được yêu cầu cho sự
phát triển của các thiết bị và máy móc cơ khí đơn giản như bánh xe, địn bẩy và
rịng rọc, nhờ đó sức mạnh của cơ bắp con người có thể được phóng đại. Sự mở
rộng tiếp theo là sự phát triển của các loại máy chạy bằng năng lượng không cần
đến sức người để vận hành.


Hình 1. . Cối xay gió
Hình 1. . Động cơ hơi nước
Ví dụ về các loại máy này bao gồm bánh xe nước, cối xay gió và các thiết bị
chạy bằng hơi nước đơn giản. Hơn 2.000 năm trước, người Trung Quốc đã phát
triển búa ba chân(chày cối giã gạo) chạy bằng nước chảy và guồng nước. Những
người Hy Lạp đầu tiên đã thử nghiệm với các động cơ phản ứng đơn giản được
cung cấp bởi hơi nước. Các đồng hồ cơ khí , đại diện cho một hệ khá phức tạp với
nó riêng tích hợp nguồn năng lượng (cân nặng), được phát triển từ 1335 ở châu Âu.
Cối xay gió, với cơ chế tự động quay cánh buồm, được phát triển từ thời Trung
cổ ở châu Âu và Trung Đông . Các động cơ hơi nước đại diện cho một bước tiến
lớn trong sự phát triển của máy phụ trợ và đánh dấu sự khởi đầu của cuộc Cách
mạng công nghiệp. Trong suốt hai thế kỷ kể từ khi động cơ hơi nước Watt ra đời,
các động cơ và máy móc chạy bằng năng lượng đã được phát minh ra để lấy năng
lượng từ hơi nước, điện và các nguồn hóa chất, cơ khí và hạt nhân.
Mỗi sự phát triển mới trong lịch sử của máy điện đã kéo theo yêu cầu ngày càng
cao đối với các thiết bị điều khiển để khai thác sức mạnh của máy. Các động cơ

hơi nước đầu tiên cần một người để mở và đóng các van, đầu tiên là đưa hơi
vào
buồng pít-tơng và sau đó xả ra ngồi. Sau đó, một cơ chế van trượt đã được
phát
minh ra để tự động thực hiện các chức năng này. Khi đó, nhu cầu duy nhất
của
người vận hành là điều chỉnh lượng hơi nước để kiểm sốt tốc độ và cơng suất
của
động cơ.

u cầu về sự chú ý của con người trong hoạt động của động cơ hơi nước đã
được loại bỏ bởi quả bóng điều tiết. Được phát minh bởi James Watt ở Anh, thiết
bị này bao gồm một quả bóng có trọng lượng trên một cánh tay có bản lề, được
ghép cơ học với trục đầu ra của động cơ. Khi tốc độ quay của trục tăng lên, lực ly
tâm làm cho quả cầu có khối lượng bị dịch chuyển ra ngồi. Chuyển động này điều
khiển một van làm giảm hơi nước được cấp vào động cơ, do đó động cơ sẽ chậm
lại. Bộ điều khiển quả bóng bay vẫn là một ví dụ ban đầu thanh lịch của một hệ
thống điều khiển phản hồi tiêu cực, trong đó đầu ra ngày càng tăng của hệ thống
được sử dụng để giảm hoạt động của hệ thống.
Phản hồi tiêu cực được sử dụng rộng rãi như một phương tiện điều khiển tự
động để đạt được mức hoạt động không đổi cho một hệ thống. Một ví dụ phổ biến
của hệ thống điều khiển phản hồi là bộ điều nhiệt được sử dụng trong các tòa nhà
hiện đại để kiểm sốt nhiệt độ phịng. Trong thiết bị này, nhiệt độ phịng giảm làm
đóng một cơng tắc điện, do đó bật thiết bị sưởi. Khi nhiệt độ phịng tăng lên, cơng
tắc sẽ mở và nguồn cung cấp nhiệt bị tắt. Bộ điều nhiệt có thể được đặt để bật thiết
bị sưởi tại bất kỳ điểm cài đặt cụ thể nào.
Một sự phát triển quan trọng khác trong lịch sử tự động hóa là Máy dệt
Jacquard, đã thể hiện khái niệm về máy lập trình. Khoảng năm 1801 nhà phát minh
người Pháp Joseph-Marie Jacquard đã phát minh ra một máy dệt tự động có khả

năng tạo ra các mẫu phức tạp trong hàng dệt bằng cách điều khiển chuyển động


của nhiều con thoi của các sợi chỉ có màu sắc khác nhau. Việc lựa chọn các
mẫu
khác nhau được xác định bởi một chương trình chứa trong các thẻ thép, trong
đó
các lỗ được đục lỗ.

Những thẻ này là tổ tiên của thẻ giấy và băng điều khiển máy móc tự động hiện
đại. Khái niệm lập trình máy được phát triển thêm vào cuối thế kỷ 19 khi Charles
Babbage , một nhà toán học người Anh, đã đề xuất một phức hợp, cơ học “cơng cụ
phân tích ”có thể thực hiện xử lý số học và dữ liệu . Mặc dù Babbage khơng bao
giờ có thể hồn thành nó, nhưng thiết bị này là tiền thân của máy tính kỹ thuật
số hiện đại .

Hình 1. . Khung dệt Jacquard
Máy dệt Jacquard, 1874. Ở trên cùng của máy là một chồng thẻ đục lỗ sẽ được
đưa vào máy dệt để điều khiển kiểu dệt. Phương pháp tự động đưa ra các lệnh máy
này đã được máy tính sử dụng vào thế kỷ 20.
1.1.2. Phát triển hiện đại
Một số phát triển quan trọng trong các lĩnh vực khác nhau đã xảy ra trong thế kỷ
20: kỹ thuật số máy tính , những cải tiến trong công nghệ lưu trữ dữ liệu và phần
mềm để viết chương trình máy tính, những tiến bộ trong công nghệ cảm biến và sự


hình thành lý thuyết điều khiển tốn học. Tất cả những phát triển này đã
góp
phần
vào sự tiến bộ trong cơng nghệ tự động hóa.

Sự phát triển của máy tính kỹ thuật số điện tử (ENIAC [Máy tính và tích hợp số
điện tử] năm 1946 và UNIVAC I [Máy tính tự động đa năng] năm 1951) đã cho
phép chức năng điều khiển trong tự động hóa trở nên tinh vi hơn nhiều và các phép
tính liên quan được thực hiện nhanh hơn nhiều so với trước đây có thể. Sự phát
triển củacác vi mạch tích hợp trong những năm 1960 đã thúc đẩy xu hướng thu nhỏ
hóa trong cơng nghệ máy tính dẫn đến việc các máy nhỏ hơn và ít tốn kém hơn
nhiều so với các máy tiền nhiệm nhưng vẫn có khả năng thực hiện các phép tính
với tốc độ lớn hơn nhiều. Xu hướng này ngày nay được thể hiện bằng bộ vi xử lý,
một thiết bị đa vịng thu nhỏ có khả năng thực hiện tất cả các chức năng logic và số
học của một kỹ thuật số lớn.máy vi tính .
Cùng với những tiến bộ của cơng nghệ máy tính, đã có những cải tiến song song
trong cơng nghệ lưu trữ chương trình để chứa các lệnh lập trình. Phương tiện lưu
trữ hiện đại bao gồm băng và đĩa từ tính, bộ nhớ bong bóng từ tính, bộ lưu trữ dữ
liệu quang học được đọc bằng laser, máy quay video và hệ thống bộ nhớ định địa
chỉ bằng chùm tia điện tử. Ngoài ra, những cải tiến đã được thực hiện trong các
phương pháp lập trình máy tính (và các máy lập trình khác). Các ngơn ngữ lập
trình hiện đại dễ sử dụng hơn và có khả năng xử lý dữ liệu và logic mạnh hơn.
Tiến bộ trong công nghệ cảm biến đã cung cấp một loạt các thiết bị đo lường có
thể được sử dụng như các thành phần trong các hệ thống điều khiển phản hồi tự
động . Các thiết bị này bao gồm đầu dị cơ điện có độ nhạy cao, qt chùm tia laze,
kỹ thuật điện trường và thị giác máy.
Một số hệ thống cảm biến này yêu cầu công nghệ máy tính để thực hiện chúng. Ví
dụ, thị giác máy yêu cầu xử lý một lượng lớn dữ liệu mà chỉ máy tính kỹ thuật số


tốc độ cao mới có thể thực hiện được. Cơng nghệ này đang chứng tỏ khả
năng
cảm
nhận linh hoạt cho các nhiệm vụ công nghiệp khác nhau, chẳng hạn như xác

định
bộ phận, kiểm tra chất lượng và hướng dẫn robot.

Cuối cùng, kể từ Thế chiến II đã phát triển một lý thuyết toán học cao cấp về hệ
thống điều khiển . Lý thuyết bao gồm điều khiển phản hồi tiêu cực truyền thống,
điều khiển tối ưu, điều khiển thích ứng và trí tuệ nhân tạo. Phản hồi truyền thống lý
thuyết điều khiển sử dụng các phương trình vi phân tuyến tính thơng thường để
phân tích các vấn đề, như trong bộ điều khiển quả bóng bay của Watt.
Mặc dù hầu hết các quá trình phức tạp hơn so với bộ điều khiển quả bóng bay,
chúng vẫn tuân theo các định luật vật lý tương tự được mơ tả bằng các phương
trình vi phân. Lý thuyết kiểm soát tối ưu và lý thuyết kiểm sốt thích ứng liên quan
đến vấn đề xác định một chỉ số hiệu suất thích hợp cho quá trình quan tâm và sau
đó vận hành nó theo cách để tối ưu hóa hiệu suất của nó.
Sự khác biệt giữa tối ưu và kiểm sốt thích ứng là kiểm sốt sau này phải
được thực hiện trong điều kiện mơi trường thay đổi liên tục và khơng thể đốn
trước ; do đó nó yêu cầu các phép đo cảm biến của mơi trường để thực hiện chiến
lược kiểm sốt.


Hình 1. . Tự động hóa sản xuất cơng nghiệp
Trí tuệ nhân tạo là một lĩnh vực khoa học máy tính tiên tiến, trong đó máy tính
được lập trình để thể hiện các đặc điểm thường liên quan đến trí thông minh của
con người . Những đặc điểm này bao gồm khả năng học hỏi, hiểu ngôn ngữ, suy
luận, giải quyết vấn đề, đưa ra các chẩn đoán của chuyên gia và các khả năng tinh
thần tương tự.
Sự phát triển của trí thơng minh nhân tạo được kỳ vọng sẽ cung cấp cho rô bốt
và các máy “thông minh” khác khả năng giao tiếp với con người và chấp nhận các
chỉ dẫn ở mức rất cao thay vì các câu lệnh lập trình chi tiết từng bước thường được
yêu cầu đối với các máy có thể lập trình ngày nay.
1.2. Các hình thức tự động hóa

Q trình tự động hóa trong nền công nghiệp hiện đại, đặc biệt trong cuộc cách
mạng cơng nghiệp tồn cầu lần thứ 4 đang diễn ra là một phần quan trọng. Trong
đó tự động hóa trong sản xuất là một lĩnh vực được đặc biết chú trọng góp phần
phát triển nền sản xuất tự động với độ chính xác và năng suất vượt trội.


về cơ bản hệ thống sản xuất tự động, hệ thống tự động hóa hiện nay có thể được
phân thành 3 loại dưới đây:
1. Tự động hóa cố định (Fixed automation)
2. Tự động hóa lập trình (Programmable automation), và
3. Tự động hóa linh hoạt. (Flexible automation)
Ví dụ về tự động hóa cố định
1.2.1. Tự động hóa cố định
Đây là một hệ thống tự động trong đó trình tự xử lý (hoặc lắp ráp) được cố định
bởi cấu hình của các thiết bị tự động. Các hoạt động trong dây chuyền sản xuất
thường đơn giản.
Tuy nhiên chính sự tích hợp và phối hợp của nhiều hoạt động như vậy vào một
thiết bị làm cho hệ thống trở nên phức tạp. Các tính năng nổi bật của tự động hóa
cố định là:
Đầu tư ban đầu cao cho các thiết bị kỹ thuật có cấu hình theo u cầu của
khách hàng;
Tỷ lệ sản xuất cao, năng suất cao; và
Tương đối không linh hoạt trong việc thay đổi sản phẩm.
Hình thức này phù hợp với sản xuất hàng loạt một sản phẩm số lượng lớn và cực
lớn.
Chính vì vậy, ưu điểm tính kinh tế khi áp dụng tự động hóa cố định chỉ thực sự
được thể hiện, nói cách khác chỉ được tìm thấy trong các sản phẩm có sản lượng
rất cao. Chi phí ban đầu cao của thiết bị tuy là một hạn chế với các khách hàng cần
những giải pháp tự động kiểu như thế này. Nhưng xét về tổng thể, chi phí đầu tư
đó có thể được trải trên một số lượng rất lớn các sản phẩm sản xuất ra. Do đó làm

cho chi phí đầu tư sản xuất trên một đơn vị sản phẩm hấp dẫn so với các
phương
pháp sản xuất thay thế khác.

Ví dụ về tự động hóa cố định bao gồm lắp ráp cơ giới và dây chuyền chuyển gia
cơng.
1.2.2. Tự động hóa lập trình
Đây là hình thức sản xuất tự động, trong đó, thiết bị tự động phục vụ sản xuất được
thiết kế với khả năng thay đổi trình tự hoạt động để phù hợp với các cấu hình sản
phẩm khác nhau.Trình tự hoạt động được điều khiển bởi một chương trình, là một
tập hợp các hướng dẫn được mã hóa để hệ thống có thể đọc và giải thích. Sau đó
chấp hành chúng. Các chương trình mới có thể được chuẩn bị bởi các kỹ sư tự
động hóa và nhập vào thiết bị từ trước để sẵn sàng được sử dụng cho sản xuất sản
phẩm mới. Nói cách khác, các nhà cung cấp giải pháp tự động hóa có thể “lên kịch
bản sản xuất” theo nhu cầu của khách hàng từ đầu.
Một số tính năng đặc trưng cho hình thức tự động hóa lập trình là:
Mức đầu tư cao vào thiết bị đa năng;
Hiệu suất sản xuất thấp so với tự động hóa cố định;
Linh hoạt để đối phó với những thay đổi trong cấu hình sản phẩm; và
Thích hợp nhất cho sản xuất hàng loạt.Hệ thống sản xuất tự động vẫn có thể
lập trình được sử dụng trong sản xuất số lượng thấp và trung bình.
Các chi tiết hoặc sản phẩm thường được thực hiện theo lô. Để sản xuất mỗi lô mới
của một sản phẩm khác nhau, hệ thống phải được lập trình lại với bộ hướng dẫn
vận hành máy tương ứng với sản phẩm mới. Thiết lập vật lý, cơ cấu cơ khí của
máy cũng phải được thay đổi:


Công cụ, dao cụ phải được tải, đồ gá được lắp vào bàn máy cũng phải được thay

đổi và các cài đặt cho máy phải được nhập, gọi ra từ chương trình. Thủ tục chuyển
đổi này đơi khi cũng làm mất thời gian. Do đó, chu trình điển hình cho sản phẩm
đã cho bao gồm một khoảng thời gian trong đó q trình thiết lập và lập trình lại
diễn ra, tiếp theo là giai đoạn mà lơ được sản xuất.
Ví dụ về tự động hóa được lập trình bao gồm các cơng cụ máy móc điều khiển số
và robot cơng nghiệp.
Vị trí tương đối của ba loại tự động hóa cho sản xuất hàng loạt và các sản phẩm
khác nhau được mơ tả trong hình dưới đây.

Số LƯỢNG CÁC SẢN
PHẨM KHÁC NHAU
Cao

T.BÌnh

Thấp

Thấp

T.BÌnh Cao

Hình 1. Các hình thức tự động hóa

sản phẩm/năm


1.2.3. Tự động hóa linh hoạt
Đây là một phần mở rộng của tự động hóa lập trình. Một hệ thống tự động linh
hoạt là một hệ thống có khả năng sản xuất nhiều loại sản phẩm (hoặc chi tiết) mà
hầu như không mất thời gian để thay đổi cho việc chuyển từ sản phẩm này sang

sản phẩm tiếp theo. Không mất thời gian sản xuất trong khi lập trình lại hệ thống
và thay đổi thiết lập vật lý (dụng cụ, đồ gá và cài đặt máy). Do đó, hệ thống có thể
tạo ra các kết hợp và kế hoạch sản xuất khác nhau của sản phẩm thay vì yêu cầu
chúng được sản xuất theo lơ riêng biệt. Các tính năng của tự động hóa hóa linh
hoạt có thể được tóm tắt như sau:
Mức đầu tư cao cho một hệ thống thiết kế tùy chỉnh.
Sản xuất liên tục ngay cả khi có các biến đổi của sản phẩm.
Hiệu suất sản xuất trung bình.
Linh hoạt để đối phó với các biến thể thiết kế của sản phẩm.
Các tính năng chính phân biệt tự động hóa linh hoạt với tự động hóa lập trình là:
năng lực thay đổi chương trình một phần mà không mất thời gian sản xuất; vàkhả
năng thay đổi thiết lập vật lý, một lần nữa cũng không làm mất thời gian sản xuất.
Các tính năng này cho phép hệ thống sản xuất tự động tiếp tục sản xuất mà khơng
có thời gian chết giữa các lơ - nhược điểm của tự động hóa lập trình.
Việc thay đổi các phần của chương trình thường được thực hiện bằng cách chuẩn
bị các chương trình ngoại tuyến trên hệ thống máy tính và truyền điện tử các
chương trình đến hệ thống sản xuất tự động.
Do đó, thời gian cần thiết để thực hiện lập trình cho cơng việc tiếp theo khơng làm
gián đoạn sản xuất cho công việc hiện tại.Những tiến bộ trong cơng nghệ hệ thống
máy tính phần lớn chịu trách nhiệm cho khả năng lập trình này trong tự động hóa


linh hoạt. Thay đổi thiết lập vật lý giữa các bộ phận được thực hiện bằng cách
thực
hiện chuyển đổi ngoại tuyến và sau đó di chuyển nó vào vị trí đồng thời khi phần
tiếp theo vào vị trí để sản xuất. Việc sử dụng đồ gá, pallet giữ các chi tiết, sản
phẩm và chuyển vào vị trí tại nơi làm việc là một cách để thực hiện phương pháp
này.

Để những cách tiếp cận này thành công; sự đa dạng của các sản phẩm, chi tiết có

thể được thực hiện trên một hệ thống sản xuất tự động linh hoạt thường bị giới hạn
hơn so với hệ thống được điều khiển bởi tự động hóa lập trình.
1.3. Giới thiệu về cửa tự động
Đi kèm với sự phát triển của các hệ thống tự động hóa trong cơng nghiệp, các hệ
thống tự động hóa trong đời sống, sinh hoạt của con người cũng trở nên phổ biến
và phát triển không ngừng. Cửa tự động là một trong những ứng dụng nhỏ rất hữu
ích đối với cuộc sống hàng ngày. Nhờ vào sự tự động và đa năng, cửa tự động đã
được sử dụng rộng rãi, đặc biệt là trong các khu vực có tần suất di hoạt động cao,
lượng người ra vào lớn, ví dụ như các trung tâm thương mại, các cơng ty sản xuất
có lượng nhân lực khổng lồ hay các hệ thống cần phân luồng nhân lực. Việc sử
dụng những hệ thống cửa tự động đã giảm thiểu tối đa sức người và tiết kiệm thời
gian cho người sử dụng một cách tối ưu nhất.
Sau đây là một số hệ thống cửa tự động được sử dụng rộng rãi hiện nay:


Hình 1. . Cấu tạo trong của cửa tự động

Hình 1. . Cửa tự động


Cửa tự động này được sử dụng trong các tòa nhà lớn, có mật độ người đi lại cao.
Với tần suất hoạt động lớn như vậy thì việc sử dụng hệ thống cửa ra vào tự động sẽ
giảm thiểu tối đa thời gian mở cửa một cách thủ công như trước. Vừa giảm thiểu
nhân lực vừa đáp ứng cảnh quan khu vực, vừa tạo trải nghiệm tốt cho khách hàng.

Hình 1. . Cửa phân làn tự động
Hệ thống kiểm soát ra vào cửa phân làn có thể tích hợp với thiết bị xác thực
khác như khuôn mặt, thẻ, vân tay... để phân làn, kiểm soát, ngăn chặn kịp thời
những người khơng phận sự cố tình đi qua khu vực cửa phân làn, tạo nên một hệ
thống an ninh toàn diện. Cửa phân làn được lắp đặt ngay các lối ra vào và nếu

người dùng muốn ra vào tại khu vực này, họ bắt buộc phải xác minh được sự hợp
lệ thì khi đó cửa mới tự động mở ra để người dùng đi qua.


Hình 1. . Cửa cổng tự động
Hệ thống cửa cổng tự động được thay thế cho cổng ra vào truyền thống. Các
cổng truyền thống thường có trọng lượng lớn, cần nhiều sức người để đóng mở.
Việc được áp dụng cơng nghệ tự động hóa, ta khơng cần sử dụng sức người nữa
mà có thể đóng mở cửa tùy ý chỉ bằng cách điều khiển trên hệ thống.
Khi chọn đề tài này, chúng em muốn xây dựng một hệ thống tự động hóa đơn giản
nhưng có tính ứng dụng cao. Đây sẽ là nền tảng vững chắc để có thể xây dựng lên
các hệ thống phức tạp hơn với quy mô lớn. Mặc dù là một hệ thống đơn giản
nhưng có nhiều kĩ năng cần thiết mà chúng em cần phải trang bị cho hành trang
của mình để có thể đi bằng chính đơi chân trên con đường sau này.