(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu và lựa chọn giải pháp lắp đặt pháo phòng không lên xe ô tô nhằm tăng tính năng cơ động, tác chiến

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ
THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

LUẬN VĂN THẠC SĨ
NGUYỄN DUY TÂN

NGHIÊN CỨU VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP
LẮP ĐẶT PHÁO PHỊNG KHƠNG LÊN XE Ơ TƠ
NHẰM TĂNG TÍNH NĂNG CƠ ĐỘNG, TÁC CHIẾN.

NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 1820511

SKC006118

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 04/2019


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM
KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

LUẬN VĂN THẠC SĨ
NGUYỄN DUY TÂN

NGHIÊN CỨU VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP
LẮP ĐẶT PHÁO PHỊNG KHƠNG LÊN XE Ơ TƠ
NHẰM TĂNG TÍNH NĂNG CƠ ĐỘNG, TÁC CHIẾN.

NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 1820511
Hướng dẫn khoa học:
TS. NGUYỄN VĂN TRẠNG

TP. Hồ Chí Minh, tháng 4/2019


LÝ LỊCH KHOA HỌC
I.

LÝ LỊCH SƠ LƢỢC

Họ và tên:
Ngày, tháng, năm sinh:
Quê quán:
Chỗ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc: 46 Tăng Bạt Hổ - Pleiku - Gia lai
Điện thoại cơ quan: 069 697843
Fax:

Điện thoại nhà: 0962244468

E-mail:



II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO
1. Đại học
Thời gian đào tạo từ: 9/1999 đến 9/2005.

Hệ đào tạo

: Chính Quy

Nơi học

: Học Viện Kỹ Thuật Quân sự - Hà Nội.

Ngành học

: Cơ khí.

Tên đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế TLVC thế hệ mới.
Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án hoặc thi tốt nghiệp: 15/8/2005 - HVKTQS.
Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Trường Sinh.
2. Thạc sĩ
Hệ đào tạo : Chính Quy
Nơi học

Thời gian đào tạo từ: 4/2017 đến 4/2019.

: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.

Ngành học : Kỹ thuật Cơ khí Động lực.
Tên luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu và lựa chọn giải pháp lắp đặt pháo phịng
khơng lên xe ô tô nhằm tăng khả năng cơ động, chiến đấu.
Ngày và nơi bảo vệ luận văn tốt nghiệp:
Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Trạng.

/ 4 /2019 - Tp. Hồ Chí Minh.


III.
Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT
NGHIỆP ĐẠI HỌC

LỜI CAM ĐOAN
Tơi cam đoan đây là cơng trình nghiên cứu của tôi.
Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được
ai công bố trong bất kỳ cơng trình nào khác.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 3 năm 2019

Nguyễn Duy Tân


LỜI CẢM ƠN
Trước tiên tơi xin được bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Thầy hướng dẫn khoa
học, TS. Nguyễn Văn Trạng đã tận tình giúp đỡ, trang bị cho tôi phương pháp
nghiên cứu, truyền đạt kinh nghiệm, kiến thức khoa học và thường xuyên kiểm tra
đánh giá kết quả nghiên cứu định kỳ cũng như xuyên suốt quá trình thực hiện và
hồn thành luận văn.
Tơi xin được bày tỏ lịng biết ơn đến:
Hồ

Q Thầy, Cơ khoa Động lực, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.

Chí Minh.
- Quý Thầy, Cô khoa Xe - Máy Quân sự , khoa Vũ khí trường Học viện Kỹ
thuật Qn sự.
Q Thầy, Cơ trường Cao đẳng nghề ĐăkLăk.
Tôi cũng xin cảm ơn Đảng ủy, Ban Giám Hiệu trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật TP. Hồ Chí Minh, là cơ sở quản lý đã tạo điều kiện hỗ trợ, giúp đỡ tơi trong
q trình nghiên cứu.
Cuối cùng tôi xin cảm ơn đến người thân, bạn bè, đồng nghiệp và rất nhiều

người quan tâm, chia sẻ, giúp đỡ tôi trong suốt thời gian qua.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 3 năm 2019
Ngƣời thực hiện

Nguyễn Duy Tân


TÓM TẮT
Luận văn: “Nghiên cứu và lựa chọn giải pháp lắp đặt pháo phịng khơng lên
xe ơtơ nhằm tăng khả năng cơ động, chiến đấu” là một đề tài cấp thiết. Đây là
hướng nghiên cứu mang ý nghĩa thực tiễn cao, góp phần tạo ra được tổ hợp phịng
khơng có tính năng kỹ chiến thuật tốt, đáp ứng theo xu thế chiến tranh hiện đại.
Những kết quả quan trọng của luận văn gồm:
- Đã xác định trọng tâm của tổ hợp xe - vũ khí, xác định tổng tải trọng của tổ
hợp, phân bố tải trọng lên các cầu xe theo tiêu chuẩn, không làm ảnh hưởng nhiều
hay thay đổi tính năng động lực học của xe cơ sở.
- Đã tìm ra dao động của tổ hợp khi bắn trên hệ thống treo của ơ tơ, từ đó tìm
miền vị trí bố trí chung pháo lên xe mà tại đó dao động nhỏ ít ảnh hưởng đến vũ khí
và con người khi chiến đấu.
-

Đã tìm ra dao động của tổ hợp khi bắn trên hệ thống treo của ô tô, so sánh

với dao động khi bắn trên hệ thống chân chống để đưa ra khuyến cáo việc bắn trên
hệ thống treo của hay bắn trên chân chống tốt hơn, hướng bắn ( góc tầm, hướng)
nào đạt hiệu quả cao hơn.
-

Đã lựa chọn phương án thiết kế bố trí chung.

Phương pháp nghiên cứu của đề tài đã dựa trên cơ sở lý thuyết chuyên ngành
và lý thuyết động lực học hệ nhiều vật, lý thuyết ô tô quân sự, kết hợp với sử dụng
các phần mềm mơ phỏng, tính tốn chun dụng.
Các kết quả nghiên cứu của đề tài mang tính thực tiễn. Dựa trên các nghiên
cứu mang tính khoa học, sản phẩm của đề tài đã thể hiện tính khả thi của phương
pháp nghiên cứu.


ABSTRACT
Thesis entitled: "Researching and selecting solutions to install anti-aircraft
artillery on vehicles to increase maneuverability and combat" is an essential topic.
This is a research direction with high practical meaning, contributing to create an air
defense unit with good tactical-technical features and meeting the trend of the
modern warfare.
The main results of the thesis include:
-

Determined the focus of the vehicle – weapon unit; determined the total load

of the unit; distributed the load on the rack and pinion according to the standards which
do not affect much or change the dynamic features of the base vehicle.

-

Studied the vibration of the unit when shooting on the support system of the

vehicle and then carried out the area for putting the weapon on the car which does
not affect the weapon and operators when fighting.
-

Studied and compared the vibration/oscillation of the unit when shooting on

the suspension system and the support system of the vehicle to carry out the
recommendation which is the best between the suspension system and the support
system as well as the shooting angle.
-

Selected a general layout design method.

The research results of the thesis are practical data. Based on the scientific
papers, the results of thesis are shown the feasibility of the research method.
The research method of the thesis was based on specialized theory and the
theory of multi-object dynamics, military automobile theory, combining the use of
the specialized simulation and calculation softwares.


MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU............................................................................................. i
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT............................................................................ iii
DANH SÁCH CÁC BẢNG.............................................................................................. iv
DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ...................................................................... v
MỞ ĐẦU.................................................................................................................................... 8
Chƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU…..…..9
1.1 Tổng quan về các tổ hợp vũ khí phịng khơng trên xe bánh lốp trong và
ngồi nước............................................................................................................................................... 9
1.1.1

Một số tổ hợp vũ khí
phịng khơng trên xe bánh lốp ở nước
ngoài..................................................................................................................................................... 9

1.1.2 Các sản phẩm vũ khí trên xe ở trong nước.............................................. 13
1.2. Tình hình nghiên cứu tổ hợp vũ khí phịng khơng trên các phương tiện

cơ giới trong và ngồi nước........................................................................................................... 15
1.2.1.Tình hình nghiên cứu ở nước ngồi............................................................. 15
1.2.2. Tình hình nghiên cứu ở trong nước............................................................. 16
1.3. Tóm tắt kết quả đạt được của các cơng trình đã cơng bố và những vấn đề
cần tiếp tục nghiên cứu.................................................................................................................... 20
1.4 Mục tiêu, đối tượng, nội dung nghiên cứu.......................................................... 21
1.5 Phạm vi và phương pháp nghiên cứu.................................................................... 21
1.6 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận văn....................................................... 23


Chƣơng 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................................
2.1

Phân tích lựa chọn xe ơtơ cơ sở ..

2.2

2.2

2.2

2.2
2.2

Phân tích lựa chọn pháo phịng kh

2.3

Cơ sở lựa chọn phương án thiết k

2.3

2.3
2.4

Giới hạn khối lượng ôtô và tiêu ch

2.4

2.4
2.5

Trọng tâm của ôtô .......................

2.6

Động lực học dao động của tổ hợ

2.6

2.6

...............................................................


Chƣơng 3 TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN ĐỂ LẮP ĐẶT
PHÁO PHÒNG ZU 23 -2 mm LÊN XE KAMAZ 43118.............................................. 52

3.1 Tính tốn trọng tâm tổ hợp............................................................................... ..52
3.2 Khảo sát giao động của tổ hợp 56
Chƣơng 4 XÁC ĐỊNH PHƢƠNG ÁN LẮP ĐẶT PHÁO PHỊNG
KHƠNG ZU 23-2 mm LÊN XE KAMAZ 43118.............................................................. 81
4.1 Phương án bố trí chung............................................................................................... 81
4.1.1 Phương án khơng có ca bin phụ..................................................................... 81
4.1.2. Phương án có ca bin phụ:................................................................................ 82
4.1.3. Phương án bố trí chung tổ hợp:.................................................................... 83
4.2 Kết luận chung............................................................................................................... 85
Chƣơng 5 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ............................................................... 86
5.1 Kết luận............................................................................................................................. 86
5.2 Kiến nghị.......................................................................................................................... 87
TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................................. 88


DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU
Ký hiệu
G

Trọng lượng

G1

Trọng lượng

G2

Trọng lượng

L

Chiều dài cơ

L1

Khoảng các

L2

Khoảng các

L1 + L2/2

Khoảng các

a

Khoảng các

b

Khoảng các

T

Khoảng các

h

Chiều cao tr

r

Bán kính tín

d

Khoảng các

h0

Khoảng các
bánh xe

α

Góc nghiên

Z1

Phản lực tác

Z2

Phản lực tác

M

Khối lượng

m1

Khối lượng

m2

Khối lượng

Jy

Mô men q
ngang Y

Jx

Mô men qu

CT

Độ đàn hồi

CS

Độ đàn hồi

KT

Độ cản của

i

KS

CLT, CLS


Zd

Độ cản cản của treo sau

Xd

Độ đàn hồi của lốp xe trước và sau



T

φ

Khoảng cách từ trọng tâm đến tai máng pháo theo trục Z
Khoảng cách từ trọng tâm đến tai máng pháo theo trục X
Góc tầm của pháo ( góc của nịng pháo với mặt phẳng XY)



Góc hướng của pháo ( góc của nịng pháo với mặt phẳng



YZ)

z

Góc lắc dọc quanh trục Y của tổ hợp

z1

Góc lắc ngang quanh trục X của tổ hợp

z2

Chuyển dịch của trọng tâm phần treo

z’1

Chuyển dịch của khối lượng không treo trước
Chuyển dịch của khối lượng không treo sau

z’2

Dịch chuyển thẳng đứng của khối lượng treo trước tương
ứng với vị trí bánh xe bên trái;

z’3

Dịch chuyển thẳng đứng của khối lượng treo trước tương
ứng với vị trí bánh xe bên phải;

z’4

Dịch chuyển thẳng đứng của khối lượng treo phía sau
tương ứng với vị trí bánh xe bên phải;

B

Dịch chuyển thẳng đứng của khối lượng treo phía sau
tương ứng với vị trí bánh xe bên trái;

P

Khoảng cách từ tâm hệ thống treo bên trái tới tâm hệ thống

M



treo bên phải
K

Lực phát bắn tác dụng dọc theo nòng pháo
Ma trận khối lượng

C

Ma trận độ cản

F 

Ma trận độ cứng

q

Véc tơ lực kích thích
Véc tơ các tọa độ suy rộng

ii
C1,C2


K1, K2
C d , Kd

L’
B’
ZBPTB

βBPTB

Độ đàn hồi của chân chống trước và sau

N/m

Độ cản của chân chống trước và sau

N.s/m

Độ đàn hồi và độ cản của nền đất

N/m

K/cách từ chân chống trước tới chân chống sau

m

K/cách từ chân chống trái tới chân chống phải

m

Giá trị bình phương trung bình biên độ dao động thẳng m đứng
Giá trị bình phương trung bình biên độ dao động góc dọc

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
Tổ hợp

Tổ hợp bao gồm xe cơ sở - vũ khí phịng khơng

PTHH

Phần tử hữu hạn

HTT

Hệ thống treo

iii

độ


DANH SÁCH CÁC BẢNG

Số bảng
Bảng 2.1

Tính n

Bảng 2.2

Thơng

57mm
Bảng 2.3

Khối
nhau.

Bảng 2.4

Tải trọ

Bảng 3.1

Một s

Bảng 3.2

Các th

thống
Bảng 3.3

Giá tr

pháo Z
Bảng 3.4

Các th

chống
Bảng 3.5

Giá tr
nhau

iv


DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
Số hình
Hình 1.1

Tổ hợp phịng

Hình 1.2

Tổ hợp pháo p

Hình 1.3

Tổ hợp pháo 1

Hình 1.4

Tổ hợp CSSA

Hình 1.5

Tổ hợp PLA-H

Hình 1.6

Tổ hợp LAV-A

Hình 1.7

Tổ hợp pháo p

Hình 1.8

Tổ hợp pháo p

Hình 1.9

Tổ hợp pháo p

Hình 2.1

Sơ đồ bố trí bá

Hình 2.2.

Hình ảnh phối

Hình 2.3

Mơ hình động
(Hình chiếu đứ
Mơ hình động
(Hình chiếu tr
Xung lực phát

Hình 2.4
Hình 2.5
Hình 2.6

Hình 3.1

Mơ hình động
(Hình chiếu đứ
Mơ hình động
(Hình chiếu tr
Mơ hình 3D tí

Hình 3.2

Mơ hình 3D tí

Hình 3.3

Mơ hình 3D x

Hình 3.4

Kết quả tính to

Hình 3.5

Trình tự thực h

Hình 3.6

Thuật tốn giả

Hình 3.7

Dao động thẳ
0
0
α =45 ; φ= 0

Hình 3.8

Dao động thẳng

Hình 2.7

T

φ= 45

v

0


Hình 3.9

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.10

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.11

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.12

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.13

Dao động th
0
khi α =45 ;

Hình 3.14

Dao động th
0
khi α =45 ;

Hình 3.15

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.16

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.17

Chuyển dịch
với tốc độ b

Hình 3.18

Dao động g

với tốc độ b

Hình 3.19

Chuyển dịch
0
khi α =45 ;

Hình 3.20

Chuyển dịch
0
khi α =45 ;

Hình 3.21

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.22

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.23

Biên độ dao
0

khi α =45 ;

T

T

T

T

T

T

T

T

T

T

T

T

T

Hình 3.24

Biên độ dao
0
khi α =45 ;

Hình 3.25

Chuyển dịch
0
khi α =45 ;

T

T

Chuyển dịch


Hình 3.26

0

khi α =45 ;
T

Dao động g

Hình 3.27
0

khi αT=45 ; φ= 0

0

vi


Hình 3.28

Dao động g
0

khi α =45 ;
T

Hình 3.29

Dao động g
0
α =45 ; φ= 0

Hình 3.30

Dao động g
0
khi α =45 ;

Hình 3.31
Hình 3.32

Chuyển dịch

Dao động g

Hình 4.1
Hình 4.2
Hình 4.3
Hình 4.4
Hình 4.5

Tổ hợp khơ
Tổ hợp có c
Thiết kế bố
Tổ hợp ở trạ
Tổ hợp ở trạ

T

T


vii


MỞ ĐẦU
Ngày nay, với sự phát triển của khoa học và cơng nghệ, trong chiến tranh việc sử
dụng vũ khí cơng nghệ cao, vũ khí chính xác để tiến cơng các mục tiêu trọng yếu đã trở
thành xu hướng chính, thể hiện rõ trong các cuộc chiến tranh ở Kosovo, Afghanistan,
Iraq, Libya… Nhiều nước trên thế giới đã sử dụng nhiều loại phương tiện bay công nghệ
cao, tiêu diệt mục tiêu chính xác như tên lửa hành trình, máy bay khơng người lái, bom
có điều khiển…Theo xu hướng đó, để tránh thiệt hại ban đầu và giành quyền chủ động
cuộc chiến thì vấn đề cơ động vũ khí, di chuyển trận địa phòng thủ là rất quan trọng, đặc

biệt là vũ khí, trận địa phịng khơng đóng vai trị quan trọng.
Hiện nay, một số sản phẩm vũ khí lắp trên xe bánh lốp đã được thiết kế và chế tạo
thử nghiệm như tổ hợp pháo phịng khơng 37mm trên xe Ural-375Đ. Tuy nhiên, trong
quá trình thiết kế, chế tạo và thử nghiệm cần có giải pháp kỹ thuật thực sự hiệu quả trong
việc nghiên cứu thiết kế lắp đặt vũ khí lên xe nhằm duy trì trạng thái ổn định khi xe
chuyển động cũng như khi bắn.
Rất nhiều những vấn đề kỹ thuật cần hoàn thiện trong nghiên cứu lắp đặt súng
pháo lên các phương tiện cơ giới. Khi lựa chọn xe cơ sở có sẵn, phải minh chứng khoa
học về xe đó có thể lắp được các loại vũ khí nào; hoặc khi lựa chọn vũ khí lắp lên xe thì
cũng cần có luận cứ khoa học rằng vũ khí đó có thể lắp đặt trên các xe nào. Những vấn đề
đó được luận giải khi nghiên cứu tổng thể các bài tốn tìm giải pháp hợp lý lắp đặt vũ khí
lên xe thỏa mãn các yêu cầu khi cơ động và khi tác chiến.
Vì những lý do đó luận văn:“Nghiên cứu và lựa chọn giải pháp lắp đặt pháo
phịng khơng lên xe ơtơ nhằm tăng khả năng cơ động, chiến đấu” đặt ra là cấp thiết. Đây
là hướng nghiên cứu mang ý nghĩa thực tiễn cao góp phần tạo ra được tổ hợp phịng
khơng có tính năng kỹ chiến thuật tốt, tiết kiệm được ngoại tệ nhập vũ khí từ nước ngồi.
Sản phẩm rất có ý nghĩa đối với quốc phòng nước ta hiện nay.

8


Chƣơng 1

TỔNG QUAN VỀ CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
Mục đích của chương này làm rõ việc nghiên cứu tích hợp vũ khí phịng khơng lên
xe bánh lốp là xu hướng chính trên thế giới, phù hợp với chiến tranh hiện đại ngày nay.
Phân tích tổng quan các cơng trình nghiên cứu trên thế giới và trong nước, rút ra các kết
luận về những đóng góp của các cơng trình nghiên cứu, đồng thời chỉ ra những mặt còn
tồn tại cần tiếp tục đầu tư nghiên cứu. Nêu ra những vấn đề mang tính cấp thiết mà Quân
đội đặt ra, từ đó xác định rõ nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài.

1.1 Tổng quan về các tổ hợp vũ khí phịng khơng trên xe bánh lốp trong và
ngồi nƣớc.
1.1.1 Một số tổ hợp vũ khí phịng khơng trên xe bánh lốp ở nước ngoài
Vấn đề nghiên cứu, thiết kế, chế tạo một tổ hợp phịng khơng cơ động cao đã được
các nước có nền cơng nghiệp quốc phịng phát triển đầu tư nghiên cứu, nhiều sản phẩm
theo hướng nghiên cứu này đã được chế tạo. Hiện nay, những tổ hợp phòng khơng tầm
thấp có khả năng vừa cơ động vừa chiến đấu được trang bị phổ biến trong lực lượng
phịng khơng các nước trên thế giới. Những sản phẩm điển hình có thể kể đến là: tổ hợp
phịng khơng PANTSYR S/S1 trên xe bánh lốp, TUNGUSKA của Nga; Tổ hợp JERNAS
của Anh; Tổ hợp AVENGER, LAV-AD của Mỹ; Tổ hợp OZELOT của Đức; Tổ hợp
CROTALE, TPK 641 VPC và TPK 640 CPL của Pháp; Tổ hợp ADATS của Canada,
TYPE 95 của Trung Quốc [31].
Các loại trang bị này được sử dụng để tiêu diệt các mục tiêu trên không như máy
bay, tên lửa hành trình, các mục tiêu ở mặt đất như xe tăng, công sự…mang lại hiệu quả
chiến đấu cao do cơ động nhanh, tốn ít thời gian và linh động trong việc triển khai trận
địa.
Để có một cách nhìn trực quan về tổ hợp phịng khơng được tích hợp trên các xe
bánh lốp của các nước trên thế giới, một số hình ảnh và các tính năng cơ bản của tổ hợp
có thể đề cập đến như sau [29], [30]:

9


Tổ hợp phịng khơng PANTSYR - S của Nga (hình 1.1):

Hình 1.1. Tổ hợp phịng khơng PANTSYR - S của Nga
Hệ thống pháo - tên lửa phịng khơng PANTSYR - S1 có thể tiêu diệt các mục tiêu
trong tầm ngắn và tầm trung. Tổ hợp phịng khơng PANTSYR có hai phiên bản
PANTSYR - S và PANTSYR - S1 gồm pháo phịng khơng 30 mm hai nịng và tổ hợp 12

tên lửa phịng khơng 2A38M được lắp trên xe KAMAZ - 6560 có bốn cầu chủ động,
cùng với radar hoặc thiết bị quang học theo dõi mục tiêu và đài chỉ huy vơ tuyến.
Tổ hợp tên lửa - pháo phịng khơng này được sử dụng để bảo vệ các khu vực mục
tiêu trọng yếu, các điểm dân cư và quân sự. Các mục tiêu trên khơng mà tổ hợp này có
thể tiêu diệt là các loại máy bay trực thăng, máy bay khơng người lái, tên lửa hành trình
và vũ khí dẫn đường chính xác khơng đối đất, với diện tích phản xạ radar nhỏ nhất là từ 2
2

2

cm đến 3 cm , và tốc độ lớn nhất lên tới 1.300 m/s, tổ hợp này có tầm bắn tối đa là 20
km. Theo tuyên bố của nhà sản xuất, tổ hợp này có thể tiêu diệt được cả máy bay tàng
hình [31].
Tổ hợp PANTSYR - S là hệ thống phịng khơng tầm thấp tiên tiến nhất của Nga
hiện nay, theo tin tức từ [31] ANTSYR - S sẽ thay thế toàn bộ các hệ thống pháo - tên lửa
phịng khơng TUNGUSKA trong qn đội Nga.



Các tổ hợp phịng khơng của Pháp:

- Các hãng tổ hợp quân sự như ACMAT của Pháp, đã nghiên cứu lắp pháo phịng
khơng lên xe bánh lốp, hãng ACMAT lắp trên xe ACMAT VLRA TPK 641
VPC pháo


10


phịng khơng 20 mm hai nịng lên xe có ba cầu chủ động (công thức bánh xe 6 6) như

trên hình 1.2.
- ACMAT thiết kế tổ hợp VLRA TPK 640 CTL trên hình 1.3, gồm pháo mặt đất
105
mm được tích hợp trên xe có ba cầu chủ động 3 3, được khối quân sự
NATO đưa
vào trang bị [31].

Hình 1.2. Tổ hợp pháo phịng khơng
20 2 trên xe TPK-641 VPC của Pháp

Hình 1.3. Tổ hợp pháo 105mm
lắp trên xe TPK-640 CTL của Pháp

Các tổ hợp phịng khơng của Trung Quốc:
-

Tổ hợp pháo phịng khơng CSSA-1-SPAAG-1S của Trung Quốc trên hình 1.4.

Tổ hợp này tích hợp pháo phịng khơng TYPE 90-35 mm lên xe tải qn sự có ba cầu chủ
động (cơng thức bánh xe 6 6), trước khi cải tiến tổ hợp được đặt trên xe nhỏ và được
kéo bởi xe tải riêng [31].

Hình 1.4. Tổ hợp CSSA-1-SPAAG-1S