Trình tự thiết kê một hệ thống PLC

Trình Tự Thiết Kê Một Hệ Thống PLC
1.
2.
3.
4.

Phân tích cơng nghệ mức độ khả thi của hệ thống.
Lựa chọn phần cứng
Tính liên kết và mở rộng
Viết chương trình


1.1 Phân tích cơng nghệ và tính khả thi của hệ thống
- Xác định công việc, các bước thực hiện cơng việc, cần điều khiển những gì để thực hiện các bước đó.

-

PLC có thể điều khiển với một chuỗi nhiều công việc khác nhau trong một hệ thống công việc có tính Logic và tuần tự
được lặp đi lặp lại và được lập trình tự trước.

-

VD: Điều khiển thang máy, hệ thống máy bơm, cánh tay robot...
Các vấn đề về trí tuệ nhân tạo, ra lệnh bằng giọng nói là một điều chưa khả thi.


2. Lựa chọn phần cứng, tính tốn thiết bị.
2.1 Số cổng ngõ vào ( Tín hiệu đưa vào Dighital, analog)
-Phân tích cơng việc để PLC đáp ứng từ đó lựa chọn các hệ thống tiếp điểm ( Công tắc nút nhấn...) cảm biến ( cảm biến
quang, tiệm cận, nhiệt độ)
2.2 Số cổng ngõ ra ( Tín hiệu Dighital, analog Điều khiển những gì?)

-

Điều khiển relay, van xilanh, triac, thyritor


• Cơ cấu chấp hành là Piton thuỷ lực hay khí nén thì phải tính chọn van thuỷ hoặc khí tương ứng. Để điều khiển các van này
phải tính chọn cho đầu ra số, ngoại trừ các van tiết lưu hoặc van phần trăm điều khiển thông qua động cơ thì có thể tính
chọn biến tần hoặc bộ điều chỉnh tương ứng với động cơ. Ngồi ra có thể dùng PID loop để điều khiển các van đó, lúc đó
phải tính chọn cho dầu ra analog.


• Cơ cấu chấp hành là động cơ phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ khơng. Nếu có thì phải tính chọn biến tần,
bộ điều chỉnh điện áp nếu là động cơ một chiều hay module điều khiển vị trí nếu là động cơ bước. Xem xét có cần thiết phải
kết nối biến tần với PLC không? Nếu chỉ đơn thuần là việc khởi động và dừng động cơ thì khơng nhất thiết phải kết nối qua
cổng truyền thông mà chỉ cần dùng các đầu ra số là đủ. Nếu cần thiết giám sát dòng điện, điện áp, nhiệt độ… hoặc đặt lại
giá trị tốc độ thì phải kết nối biến tần với PLC thơng qua cổng truyền thông theo giao thức riêng của hãng.


• • Ngồi ra cịn phải xem xét dịng ra của cơ cấu chấp hành: Ich > 1.5A đối với PLC loại DC/DC/RLY; Ich > 0.2A đối với loại
DC/DC/DC thì nhất thiết phải thông qua hệ rơ le trung gian, Transistor, Tiristor hay Triac.


2.3 Tính tốn chọn PLC.

• Các ứng dụng đầu ra phát xung nhanh thì nhất thiết phải chọn loại có đầu ra Transitor ( DC/DC/DC ).
• Nếu khơng sử dụng cho các ứng dụng có đầu ra phát xung nhanh thì nên chọn PLC loại đầu ra là rơle (loại DC/DC/RLY). Vì
loại này đơn giản hơn trong việc giao tiếp với cơ cấu chấp hành.

• Tổng số

3. Tính liên kết và mở rộng
• Xem xét nếu sử dụng cổng truyền thơng vào những mục đích như điều khiển biến tần, kết nối panel, OPs (Operation), PC
hay mạng thì nên sử dụng PLC có hai cổng truyền thơng PPI như CPU 2224XP, 226, 226XM.
• Nếu hệ thống làm việc dây chuyền thì phải thiết kế mạng để kết nối các PLC lại với nhau.