TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI
Khoa Cơ Khí
Bộ mơn cơ sức bền
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
Lý thuyết cơ cấu
Họ tên sinh viên :....................................
Lớp………………. khóa ………..
Hà Nội, ngày …..tháng…..năm 20…
Bài số 2
KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG CỦA CƠ CẤU 4 KHÂU BẢN LỀ
I. Mục đích: (sinh viên làm trước ở nhà)
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
II. Thí nghiệm: (sinh viên làm trong khi thí nghiệm)
2.1. Đọc và ghi thơng số trên mơ hình thí nghiệm
Chiều dài tay quay:
l1 = …
Chiều dài giá:
l0 = …
Chiều dài cần lắc
l2 = …
Chiều dài thanh truyền
l3 = …
Tốc độ quay của khâu dẫn:
n1 = …
2.2. Kết quả động học của khâu dẫn (In file thí nghiệm)
III. Kết luận:
2.1 Xác định hành trình góc lắc của khâu bị dẫn bằng cơng thức lý thuyết ...
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
1
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
2.3 Nhận xét biểu đồ động học .............................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
2