Tài liệu Điều khiển động cơ bước doc

1
Điềukhiểnđộngc ơbước
BiêndịchĐoànHiệp
ĐạihọcBáchKhoaThànhphốHồChíMinh‐ChươngtrìnhPFIEV
Đâylàbảndịcht ừTàiliệuhướng dẫnđiềukhiểnđộngcơbướccủagiáosưDouglasW.Jones,
ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi
hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcung
cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại,
vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân.
ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảm
ơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổ
biếntàiliệunàyđếnmọingười.Trongtàiliệudịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịch
cũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặc
cóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:
Nộidung
Tómtắt
Giớithiệu
1.Cácloạiđộngcơbước
2.Vậtlýhọcđộngcơbước
3.Cácmạchđiềukhiểncơbản
4.Hạndòng
5.Điềukhiểnvibước
6.Điều
khiểnbậctrungbình
7.Điềukhiểnthờigianthựcbậccao
8.Phầnmềmđiềukhiểnđộngcơbước
9.Vídụ
Cácnguồntưliệukhác

Tómtắt
Tàiliệuhướngdẫnnàygóigọncácđặctínhcơbảncủađộngcơbướcvàcác hệ

thốngđiềukhiểnđộng cơbước,baogồmcảphầnvậtlýhọcđộngcơ,đi
ệnhọc
cáchệđiềukhiểncơbản,vàphầnmềmđiềukhiểnđộngcơtươngứng.Đểphù
hợpvớithựctếViệtNam,cuốimỗichươngtôibổsungthêmphầntóm
tắtđể
bạnđọcdễnhớcácýchínhcủachươngvàcungcấpmộtsốthủthuậtmàgiáosư
khôngtiệnđềcậptrongmộttàiliệuhướngdẫntổngquát.
2
Giớithiệu
Động cơ bước có thể được mô tả như là mộtđộng cơ điện không dùng bộ
chuyểnmạch.Cụthể,cácmấutrongđộngcơlàstator,vàrotor lànamchâm
vĩnhcửuhoặctrongtrườnghợ
pcủađộngcơbiếntừtrở,nólànhữngkhốirăng
làmbằngvậtliệunhẹcótừtính.Tấtcảcácmạchđảophảiđượcđiềukhiểnbên
ngoàibởibộđiềukhi
ển,vàđặcbiệt,cácđộngcơvàbộđiềukhiểnđượcthiếtkế
đểđộngcơcóthểgiữnguyênbấtkỳvịtrícốđịnhnàocũngnhưlàquayđếnbất
kỳvịtrínào.Hầuhếtcácđộng
cơbướccóthểchuyểnđộngởtầnsốâmthanh,
chophépchúngquaykhánhanh,vàvớimộtbộđiềukhiểnthíchhợp,chúngcó
thểkhởiđộngvàdừnglạidễdàngởcácvịtríbất
kỳ.
Trongmộtvàiứngdụng,cầnlựachọngiữađộngcơservovàđộngcơbước.Cả
hai loạiđộng cơ nàyđều như nhau vì có thể xácđịnhđượcvị trí chính xác,
nhưngchúngcũng
khácnhauởmộtsốđiểm.Servomotorđòihỏitínhiệuhồi
tiếpanalog.Đặcbiệt,điềunàyđòihỏimộtbộtắc‐côđểcungcấptínhiệuhồi
tiếpvềvịtrícủarotor,
vàmộtsốmạchphứctạpđểđiềukhiểnsựsailệchgiữavị
trímongmuốnvàvìtrítứcthờivìlúcđódòngquađộngcơsẽdaođộngtắtdần.

Đểlựachọn
giữađộngc ơbướcvàđộngcơservo,phảixemxétmộtsốvấnđề,
vànóphụthuộcvàocácứngdụngthựctế.Vídụ,khảnăngtrởvềmộtvịtríđã
vượtqua
phụthuộcvàohìnhdạngrotorđộngcơbước,trongkhiđó,khảnăng
lặplạivịtrícủađộngcơservonóichungphụthuộcvàođộổnđịnhcủabộtắccô
vàcáclinhkiệnanalogkháctrong
mạchhồitiếp.
Độngcơbướccóthểđượcdùngtronghệthốngđiềukhiểnvònghởđơngiản;
nhữnghệthốngnày đảmbảochohệthốngđiềukhiểngiatốcvới
tảitrọngtĩnh,
nhưngkhitảitrọngthayđổihoặcđiềukhiểnởgiatốclớn,ngườitavẫndùnghệ
điềukhiển vòng kín vớiđộngcơbước.Nếumộtđộng
cơbướctronghệđiều
khiểnvòngmởquátải,tấtcảcácgiátrịvềvịtrícủađộngcơđềubịmấtvàhệ
thốngphảinhậndiệnlại;servomotorthìkhôngxảyrav
ấnđềnày.
Động cơ bước trong tiếngĐức là SCHRITTMOTOREN, trong tiếng Pháp là
MOTEURSPASÀPAS,vàtrongtiếngTâyBanNhalàMOTORPASOPASO.
Từstep‐motorvàsteppermotorcũngđượcdùngkháphổbiến.
3
Cácnguồntưliệukhác
Cáctrangweb
Mộtsốtrangwebkhácvềđiềukhiểnđộngcơ
• />mộttàiliệuhướngdẫntómgọnrấthay
• />trangwebthươngmạivềđiềukhiểnchuyểnđộng
•
• />
Mộtsốnhàcungcấpđộngcơ
•

•
•
• da‐gmbh.de/(German)
• ‐inc.com/
•
•
•
Cácnhàcungcấpđồcũ
• ALLElectronics(newandsurplus)
• DIYElectronics(kits,HongKong)
• EIOʹsStepperMotorPage(surplus)
• PCGadgets(theGadgetmasterinterface)
• Hi‐TechSurplus;
• Vorlac(Surplus,australia)
• WirzElectronics(Hobbyistoriented,controllers)
4
Dịchvụthiếtkế,lựachọnvàtạomôhìnhđộngcơ
• YeadonEngineeringServices,(Michigan)

Dịchvụtưvấn
• SimonBridgerDesign(NewZealand)
Nhữngtrangwebkhác
• TheArtofMotionControl;

• EIOʹsStepperMotorPage;

Sách
HandbookofSmallElectricMotors
WilliamH.YeadonandAlanW,Yeadon,eds.
McGraw‐Hill,c2001.

LCnumber:TK2537.H342001
Steppingmotors:aguidetomoderntheoryandpractice
Acarnley,P.P.
P.PeregrinusonbehalfoftheIEE,1984,c1982.
LCnumber:TK2537.A281984

Athirdeditionhasrecentlybeenreleased.
Steppingmotorsandtheirmicroprocessorcontrols
Kenjo,Takashi
OxfordUniversityPress,c1984.
LCnumber:TK2785.K41984