NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TREO TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2010

1

MỤC LỤC


2
DANH MỤC HÌNH VẼ


3
DANH MỤC BẢNG BIỂU


4
DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
Ký hiệu
-

Dịch nghĩa

Đơn vị

-

-

-

-

-

-

-

-


5
LỜI NĨI ĐẦU
Ơ tơ trong những năm gần đây đã trở thành phương tiện cá nhân khá
phổ biến, nhằm phụ vụ tốt hơn cho đời sống của con người trong các lĩnh vực
giao thông và vận tại nên ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến
Hiện nay với sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ,
ngành ô tô đã có những tiến bộ vượt bậc. Các thành tựu kỹ thuật mới như:
điều khiển điện tử và kỹ thuật bán dẫn cũng như các phương pháp tính tốn
hiện đại… đều được áp dụng trong ngành ơ tơ. Khả năng cải tiến, hoàn thiện
và nâng cao để đáp ứng với mục tiêu chủ yếu về tăng công suất, tăng chuyển
động, tăng tải trọng có ích, tăng tính kinh tế nhiên liệu, giảm cường độ lao
động cho người lái, tăng tiện nghi sử dụng cho hành khách. Các loại xe ơ tơ
hiện có ở nước ta rất đa dạng về chủng loại do nhiều nước chế tạo. Trong đó
các loại xe du lịch được sử dụng rất nhiều trong hộ gia đình vì loại xe này rất
tiện lợi, nó vừa mang tính cơ động, lại vừa có thể đi trên các con đường địa
hình và có thể chở được hàng hoá với khối lượng nhỏ. Với chức năng chuyên
chở người và hàng hóa nhẹ và có tính linh hoạt trong sử dụng nên đặc biệt
được quan tâm tới sự êm ái. Hệ thống treo có một vai trị quan trọng nhằm
giảm tải trọng và dao động khi xe lăn bánh, giữ tính êm dịu cho xe. Đồng thời
nó cũng là một phần không thể thiếu trong kết cấu của ô tô. Nó phụ thuộc
nhiều vào sự tiến bộ khoa học kỹ thuật yêu cầu kỹ thuật của từng loại ô tô.
Một trong những dòng xe phổ biến và được nhiều người dân Việt Nam tin

tưởng sử dụng đó chính là Camry.
Vì vậy em chọn đồ án: “ Nghiên cứu hệ thống treo Macpherson trên xe
Toyota Camry 2010’.
Trong thời gian làm đồ án này em đã tổng hợp và khái quát lại những
kiến thức đã học, từ kiến thức cở sở đến kiến thức chuyên ngành, tự rút ra
nhận xét và kinh nghiệm cho bản thân trước khi vào công việc thực tế.


6
Trong phạm vi đồ án này, em đã tìm hiểu một cách tổng quát về hệ
thống treo, các cơ cấu treo, nguyên lí làm việc, các hư hỏng thường gặp và
cách bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo trên xe Toyota Camry 2010.
Do kiến thức còn hạn chế, tài liệu tham khảo cịn ít và điều kiện thời
gian khơng cho phép nên đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi những
thiếu sót, kính mong các thầy cơ trong bộ mơn chỉ bảo để đị án của em được
hồn thiện hơn. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy Bùi Văn Chinh và
các thầy cô giáo bộ môn cùng các bạn đã tận tình giúp đỡ em để hồn thành
đồ án này.
Em xin chân thành cảm ơn!

Hà nội, ngày…..tháng….năm 2020
Sinh viên

Quách Hữu Trường


7
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO TRÊN XE Ô TÔ
DU LỊCH
1.1. Giới thiệu hệ thống treo trên xe du lịch

1.1.1. Hệ thống treo Macpherson trên xe du lịch

Hình 1.1. Tổng quan về hệ thống treo trên xe du lịch
Hệ thống treo của ô tô du lịch, ô tô bt hay ơ tơ tải nói chung là hệ
thống liên két đàn hồi các cầu xe (cầu chủ động và bị động) với khung và thân
xe. Hệ thống treo thường gồm 3 phần cơ bản, cơ cấu liên kết đàn hồi khung
vỏ xe với các cầu xe, đảm bảo khi xe chuyển động cầu xe không va chạm với
khung vỏ; cơ cấu truyền lực bao gồm các chốt, trục, thanh đòn, dầm cầu,…
liên kết với bánh xe và truyền lực đẩy từ bánh xe và phản lực từ mặt đường
lên khung vỏ; cơ cấu này đảm bảo xe có thể chuyển động với tốc độ cao mà
không bị xô lệch khung vỏ xe; cơ cấu giảm chấn để dập tắt dao động của bánh
xe khi di chuyển, nhất là khi di chuyển ở mặt đường gồ ghề.
Hệ thống treo đảm bảo độ êm dịu cần thiết khi xe chạy với tốc độ cao,
đảm bảo các bánh luôn tiếp xúc với mặt đường, nhất là hai bánh dẫn hướng
của cầu trước. Chính trên cơ sở này hệ thống treo được phân loại ra hai loại:
hệ thống treo độc lập và hệ thống treo phụ thuộc.
Trong hệ thống treo độc lập, dầm cầu trước không liền khối mà chế
tạo thành nhiều bộ phận rồi lắp ghép với nhau (thường gồm 2 dầm chữ A chế


8
tạo rời có lắp cơ cấu giảm chấn rồi lấp với giầm cầu trước) do đó các bánh xe
dẫn hướng dao động độc lập, được lị xo hình trụ (cơ cấu liên kết đàn hồi)
luôn luôn đẩy. Hệ thống treo độc lập thường dùng loại giảm xóc ống, kiểu loại
thủy lực lắp lồng bên trong lò xo liên kết. Loại giảm xóc khí nén (giảm xóc
hơi) hoặc giảm xóc kiểu thủy khí chỉ dùng trong các xe du lịch cao cấp, dùng
hệ thống treo độc lập kiểu thủy khí hay khí nén và các loại xe tải thường dùng
hệ thống treo phụ thuộc. Loại hệ thống treo này có đặc điểm dầm cầu trước
liền khối, các bánh xe lắp trên cầu chịu cùng một dao động vì vậy khi vận
hành trên cùng một đường xấu thường xảy ra hiện tượng bánh xe bị hẫng,

không tiếp xúc mặt đường gây mất ổn định.
1.1.2. Công dụng, phân loại và yêu cầu của hệ
thống treo
1.2.2.1. Công dụng
Hệ thống treo là một hệ thống liên kết giữa bánh xe với khung xe hoặc
vỏ xe, liên kết ở đây là liên kết đàn hồi. Hệ thống treo có những chức năng
chính sau:
-

Đỡ thân xe lên trên cầu xe, cho phép bánh xe chuyển động tương đối theo
phương thẳng đứng với vỏ xe hoặc khung xe.

-

Hạn chế những chuyển động không mong muốn khác của bánh xe như:
chuyển động lắc ngang hay lắc dọc của bánh xe.

-

Hấp thụ và dập tắt những dao động, rung động, va đập từ mặt đường truyền
lên đảm bảo tính êm dịu của xe.

-

Hệ thống treo cịn có nhiệm vụ truyền lực và momen giữa các bánh xe và
khung xe: bao gồm lực thẳng đứng (tải trọng xe, phản lực từ đường), lực dọc
(lực kéo hoặc lực phanh, lực đẩy hoặc lực đẩy với khung vỏ), lực ngang (lực
li tâm, lực giói bên hoặc phản lực ngang,...), momen chủ động hoặc momen
phanh.
Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng với tính năng kỹ

thuật của xe (xe chạy trên đường tốt hay các loại đường khác nhau). Bánh xe


9
có thể dịch chuyển trong một giới hạn hợp lí thỏa mãn mục nhất định, quan hệ
động học của xe phải đích của hệ thống treo là làm mêm theo phương thẳng
đứng những, không phá hỏng các quan hệ động học và động lực học của
chuyển động bánh xe, không gây lên tải trọng lớn tại các mối liên kết với
khung và thân vỏ, có độ tin cậy lớn, độ bền cao và khơng gặp hư hỏng bất
thường.
1.2.2.2. Phân loại
Có rất nhiều cách phân loại hệ thống treo trên ô tơ. Dựa vào các căn cứ
khác nhau ta có thể chia hệ thống treo trên ô tô thành các loại sau:
• Dựa vào bộ phận dẫn hướng ta chia thành:
- Hệ thống treo phụ thuộc vào cầu liền (loại riêng và loại thăng bằng);
-

Loại độc lập (1 đòn hoặc 2 địn,…).
• Dựa theo loại của bộ phận đàn hồi ta có thể chia ra:

-

Bộ phận đàn hồi bằng kim loại: nhíp lá, lị xo, hanh xoắn;
-

Bộ phận đàn hồi bằng khí nén: loại bọc bằng cao su- sợi, màng hoặc loại ống;

-

Bộ phận đàn hồi bằng thủy lực: loại ống;

-

Bộ phận đàn hồi bằng cao su.
• Dựa theo phương pháp dập tắt dao động (giảm chấn ) ta có thể chia ra:

-

Giảm chấn thủy lực: tác động một chiều và hai chiều;
-

Giảm chấn ma sát cơ: có thể là ma sát trong bộ phận đàn hồi hoặc trong bộ
phận dẫn hướng.
• Dựa theo phương pháp điều khiển ta có thể chia ra:

-

Hệ thống treo bị động (khơng có điều khiển);

-

Hệ thống treo chủ động (có điều khiển);

-

Hệ thống treo bán chủ động (sự kết hợp giữa 2 loại trên).


10
1.2.2.3. Yêu cầu của hệ thống treo

Tùy vào công nghệ được sử dụng mà hệ thống treo có thể có thiết kế và
bao gồm các bộ phận khác nhau. Tuy nhiên, dù là với cơng nghệ nào thì hệ
thống treo cũng được thiết kế để đáp ứng những mục đích chính sau:
• Mang được sức nặng của xe trong mọi điều kiện địa hình;
•

Đảm bảo sự tiếp xúc của 4 bánh xe với mặt đường trong hầu hết trường hợp
(tăng khả năng kiểm sốt);

•

Đảm bảo sự ổn định và sự linh hoạt của xe trong khi chuyển hướng, vào cua,
tăng tốc, giảm tốc (tạo cảm giác lái chân thật và độ an tồn);

•

Giảm thiểu tối đa sự tác động của bề mặt địa hình lên phần thân trên của
xe nhằm đảm bảo sự thoải mái cho người bên trong khoang lái (giảm xóc);
•Đảm bảo các điều kiện an tồn tối thiểu trong va chạm;
Trước khi bắt tay vào nghiên cứu, phát triển cho đến lúc sản xuất, các
hãng xe cần phải định ra các tiêu chí theo thứ tự ưu tiên cho hệ thống treo để
theo đó chọn những cơng nghệ kỹ thuật phù hợp;
Tiêu chí 1: Ưu tiên trải nghiệm của xe, khả năng kiểm soát xe, sự thoải
mái, tiếng ồn/độ rung lắc của hệ thống treo, v.v..
Tiêu chí 2: Dựa trên thiết kế tổng của xe, kết cấu tổng thể của xe,
không gian chiếm dụng của hệ thống treo, v.v..
Tiêu chí 3: Ưu tiên giá thành, chi phí sản xuất
Tiêu chí 4: Về trọng lượng xe
Một khi đã lựa chọn được tiêu chí của hệ thống treo, qua đó lựa chọn
được cơng nghệ phù hợp nhất với u cầu .

11
1.1.3. Cấu trúc chung và các bộ phận của hệ thống
treo
:
Hình 1.2. Cấu trúc

chung

của hệ thống

treo
Hệ
thống

treo

của xe được gắn trên cầu

trước và cầu

sau của xe. Nó là một bộ phận

thuộc khung gầm của xe bên

cạnh các hệ thống khác ví dụ như:

- Hệ thống khung: có nhiệm vụ đỡ trọng lượng của thân xe. Hệ thống khung
này sau đó lại được đỡ bởi hệ thống treo;

- Hệ thống lái: có nhiệm vụ chuyển tải thao tác của người lái trên vơ-lăng
xuống 2 bánh điều hướng phía trước;
- Hệ thống bánh xe: bao gồm 4 bánh xe. Hệ thống treo cũng chính là liên kết cơ
khí nối bánh xe với khung gầm của xe;
Ở dạng cơ bản nhất, hệ thống treo bao gồm 2 bộ phận chính:

Hình 1.3. Bộ phận giảm chấn kiểu lò xo
Lò xo gồm nhiều kiểu lò xo: lị xo xoắn ốc dạng thơng thường, lị xo
gồm nhiều thanh kim loại xếp chồng lên nhau vận dụng sự đàn hồi và lò xo


12
dạng tuýp vận dụng lực xoắn. Về mặt vật lí, lị xo có nhiệm vụ giúp bánh xe
di chuyển lên xuống theo bề mặt địa hình và tích trữ năng lượng từ những
chuyển động của thân xe (có được do sự biến đổi của bề mặt địa hình, sự tăng
tốc, giảm tốc của xe,...). Năng lượng này được tích trữ dưới dạng lực đàn hồi
và lo xò sẽ co ra giãn vào cho tới khi năng lượng này được tiêu hao hết.

Hình 1.4. Kiểu xi lanh
Giảm xóc là bộ phận quan trọng khơng kém lị xo, nếu hệ thống treo
của xe bạn chỉ có lị xo khơng thì chiếc xe sẽ lắc lư cho đến tận khi bạn thấy
say và không thể chịu được buộc phải rời khỏi xe. Do đó đấy là bộ phận làm
nhiệm vụ hấp thụ năng lượng tích trữ bên trong lị xo và tiêu hao nó dưới
dạng lực ma sát. Điều này cũng đóng vai trị giúp cho những tác động của bề
mặt địa hình không ảnh hưởng lớn đến phần thân trên cũng như khoang lái
của xe. Ngồi ra, nó cịn giúp cho sự giảm xóc được giữ lâu nhất có thể với
từng điều kiện đường đi, qua đó giúp bánh xe ln bám sát với mặt đường.


13

Hình 1.5. Thanh ổn định
Thanh ổn định: từ năm 1950 trở đi, đây trở thành một bộ phận không
thể thiếu trong hệ thống treo của xe. Được thiết kế dưới dạng một thánh kim
loại nối 2 hệ thống treo của 2 bánh xe trên cầu xe. Nó có nhiệm vụ tăng độ ổn
định của xe trong quá trình di chuyển. Trong trường hợp hệ thống treo của 1
bánh xe được kích hoạt (do đi vào đoạn đường lồi lõm, vào khúc cua, v.v..) và
di chuyển lên xuống. Khi đó, thanh này có tác dụng chống lại xu hướng lật xe
do tác động ngược lên bánh còn lại của cầu xe. Điều này giúp tăng sự ổn định
của xe đặc biệt trong các khúc cua mà không làm mất đi sự linh hoạt của xe
do hệ thống treo trên từng bánh xe vẫn hồn tồn độc lập;
Chi tiết hơn, có thể phân ra được rất nhiều kiểu hệ thống treo khác nhau
mà các hãng xe ôtô đã và đang sử dụng. Tuy nhiên, thường hệ thống treo
được chia ra theo 2 loại lớn: loại phụ thuộc và loại độc lập, tất cả phụ thuộc
vào cấu tạo của cầu xe: 2 bánh ở ở mỗi cầu được nối với nhau bởi 1 trục cứng
hay mỗi bánh xe được phép di chuyển độc lập. Trên xe, thông thường sẽ được
trang bị 2 hệ thống treo khác nhau riêng rẽ ở cầu trước và cầu sau của xe.
Cầu trước của xe
• Loại phụ thuộc

Hình 1.6. Cơ cấu treo loại phụ thuộc


14
Trên hệ thống treo phụ thuộc ở cầu trước của xe, có sự xuất hiện của 1
trục cứng, nối liền 2 bánh xe. Về cơ bản, trục này thường nằm bền dưới cầu
trước của xe, được giữ tại vị trí nhờ mối liên kết với hệ thống lò xo và giảm
xóc. Đây là kiểu cơng nghệ cũ và khơng có hiệu năng cao, do đó đã khơng
cịn tồn tại trên các mẫu xe ơtơ hiện đại. Ba lí do chính dẫn đến sự biến mất
của cơng nghệ này;

Vì 2 bánh được nối cố định với nhau, nên trục nối có thể sẽ bị rung lắc
nếu như 1 bánh lăn phải ổ gà cịn bánh cịn lại thì khơng. Hiện tượng này có
khả năng tác động lực lên bánh lái của xe và lực tác động có xu hướng bị
khuếch đại bởi trục nối, gây ra khó khăn cho người lái trong việc chỉnh
hướng;
Trọng lượng của trục nối 2 bánh thường rất lớn, khơng chỉ thế, vì hạn
chế về mặt thiết kế, hệ thống này còn yêu cầu cần lò xo có độ cứng lớn, giảm
xóc lớn nhằm đảm bảo sự tiếp xúc của bánh xe với mặt đường;
Về lí thuyết, bạn có thể tuỳ chỉnh sao cho 2 bánh của bạn thẳng hàng
sau đó đặt trục nối để cố định nó. Tuy nhiên, nếu vì bất cứ lí do gì mà trục nối
của bạn bị cong, lệch, thì có thể sẽ ảnh hưởng lớn đến cấu trúc cầu xe của
bạn.
• Loại độc lập

Hình 1.7. Cơ cấu treo loại độc lập
Trong trường hợp này, 2 bánh của cầu trước được cho phép di chuyển
một cách độc lập. Nổi tiếng nhất trong các cơng nghệ hệ thống treo loại độc
lập, có thể kể đến hệ thống treo dạng MacPherson, được phát triển bởi 1 kỹ sư


15
người Mỹ, ngài Earle S.MacPherson của hãng General Motors vào năm 1947.
Cho đến này hệ thống treo của MacPherson vẫn được sử dụng rất phổ biến
trên các xe ôtô đời mới, đặc biệt là các hãng xe châu Âu. Điểm đặc biệt của hệ
thống này là sự kết hợp giữa lị xo và giảm xóc thành 1 chi tiết, giúp giảm
trọng lượng và đơn giản hoá cấu trúc của hệ thống treo;
Cầu trước của xe có thể sự dụng hệ thống treo thuộc 1 trong số những
công nghệ sau:
- Hệ thống treo Macpherson

Hình 1.8. Treo macpherson

-

Tay địn kép

Hình 1.9. Tay đòn kép


16
-

Tay địn móc

Hình 1.10. Tay địn móc
-

Lá nhíp nằm ngang

Hình 1.11. Lá nhíp nằm ngang
-

Trục dầm cố định

Hình 1.12. Trục dầm cố định
Cầu sau của xe


17
Tương tự như trên cầu trước của xe, cầu sau cũng có thể được trang bị

hệ thống treo loại phụ thuộc hoặc loại độc lập. Một số hệ thống treo loại phụ
thuộc có thể được trang bị trên cầu sau của xe bao gồm:
-

Nhíp lá

Hình 1.13. Nhíp lá
-

Lị xo

Hình 1.14. Lị xo
-

Thanh nối

Hình 1.15. Thanh nối


18
Ngoài ra, nếu xe được trang bị hệ thống treo loại độc lập ở cầu sau thì
chúng ta có 1 chiếc xe với 4 bánh có khả năng giảm xóc độc lập, hồn tồn
khơng phụ thuộc lẫn nhau. Khả năng này giúp tăng khả năng bám đường qua
đó cải thiện cảm giác lái và khả năng kiểm soát của xe
Hơn thế, cầu trước và cầu sau có thể được trang bị cùng 1 công nghệ
cho 2 hệ thống treo. Hệ thống treo ở cầu sau sẽ hoạt động trên cùng một
nguyên tắc nhưng sẽ đơn giản hơn hệ thống ở cầu trước do khơng có sự xuất
hiện của bánh lái
Loại độc lập của hệ thống treo trên cầu sau của xe được thiết kế hoàn
toàn dựa trên thiết kế của hệ thống tương tự cho cầu trước của xe.

1.2. Ưu nhược điểm của hệ thống treo độc lập
Ưu điểm:
Hệ thống treo độc lập là hệ thống treo được đặc trưng cho dầm cầu cắt
(không liền) cho phép các bánh xe dịch chuyển độc lập, có các ưu điểm như :
+ Cho phép tăng độ võng tỉnh, độ võng động, do đó tăng độ
êm dịu chuyển động của xe ;
+ Cho phép giảm dao động các bánh xe dẫn hướng do hiệu ứng
momen con quay;
+ Tăng khả năng bám đường, cho nên tăng được tính ổn định và điều
khiển.
Nhược điểm:
+ Nhược điểm lớn nhất của treo độc lập là bánh xe lắc ngang so với
mặt đường. Độ chụm của xe dễ bị lệch hơn và chủ xe cần đi kiểm tra góc đặt
bánh xe nhiều hơn
Do hệ thống treo độc lập có nhiều điểm nổi bật về sự tiện lợi, độ ổn
định và êm ái nên được sử dụng vô cùng rộng rãi trên rất nhiều loại xe. Đó


19
cũng là lí do chính em chọn hệ thống treo Macpherson trên xe Camry làm đề
tài nghiên cứu của mình.
1.3. Kết luận chương 1
Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, ngành ô tô ngày càng
phát triển hơn, đầy đủ hơn nên yêu cầu về hệ thống treo ngày càng êm ái, tối
ưu về diện tích và tăng tính ổn định,…. Đảm bảo cho xe hoạt động êm, khơng
gây ra tiếng kêu khó chịu cũng như giảm thiểu tối đa dao động tới khoang
hành khách. Chính vì vậy sự phát triển của hệ thống treo đã nhanh chóng đáp
ứng được nhu cầu của cuộc sống, trong đó hệ thống treo Macpherson được sử
dụng rất rộng rãi trên hầu hết các hãng xe như Toyota, Huyndai, Honda,….
Nó cùng với nhưng hệ thống khác kết hợp với nhau để đảm bảo tình trạng

hoạt động của xe một cách ổn định nhất. Nhiệm vụ quan trọng hơn cả là mang
lại sự thoải mái, êm ái cho người sử dụng, triệt tiêu nhanh chóng những dao
động khơng có ích. Phần tiếp theo sẽ đề cập tới sơ đồ cấu tạo và nguyên lí làm
việc của hệ thống treo Macpherson trên xe Toyota Camry 2010.


20
CHƯƠNG 2. SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC CỦA HỆ
THỐNG TREO TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2010
Khái quát: Xe Toyota Camry được trang bị hệ thống treo loại
Macpherson hiện đại có thể chuyển động linh hoạt trên những loại địa hình
khác nhau và hệ thống treo sau bằng thanh xoắn giúp cho xe chuyển động cân
bằng và ổn định hơn.
2.1. Tổng quan về hệ thống treo trên xe Toyota Camry
2.1.1. Bảng thông số kỹ thuật của xe Toyota Camry
2010
Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật của xe Toyota Camry
Hộp số

5 số tự động

Kích thước tổng thể ( Dài x rộng x cao)

mm

Chiều dài cơ sở

mm

Chiều rộng cơ sở

Trước/sau mm

4.825 x 1.820 x
1.480
2.775
1.575 / 1.565

Động cơ
I4,16van,DOHC,

Kiểu

VVT -i

Dung tích cơng tác

2.362

Cơng suất tối đa

v/p

Mô men xoắn tối đa

Kg.m/rpm

165/ 6000
22,8/4.000

Khung xe
Hệ thống treo

Trước

McPherson với
thanh xoắn và thanh
cân bằng


21
Địn kép với thanh

Sau

Hệ thống phanh

xoắn và thanh cân

Trước

bằng
Đĩa thơng gió 16inch

Sau

Đĩa 15inch

Dung tích bình

lít

nhiên liệu
Vỏ và mâm xe

70
215/60R16, mâm đúc

2.1.2. Sơ đồ và cấu tạo hệ thống treo MacPherson

Hình 2.1. Hệ thống treo loại Macpherson
1. Mặt bích gắn với thân xe
4. Lò xo

2. Đầu cố định trên lò xo
3. Bộ giảm xóc
5. Đầu cố định dưới lị 6. Trục nối khung xe
xo
Hệ thống treo Macpherson rất phù hợp với dịng xe sedan vì những ưu

điểm mà nó mang lại, nên các hãng xe hiện nay sử dụng khá phổ biến trên
những dịng xe của mình như Toyota camry, Honda Accord, Kia Optima,….
Hệ thống treo MacPherson phát triển mạnh khi kết cấu khung xe liên
khối (unibody) ngày càng sử dụng rộng hơn. Giảm xóc kiểu mới bỏ thanh địn
trên thay bằng lò xo cùng ống nhún, gắn với khung xe qua đệm cao su. Thay
cho thanh ống ngang, người ta quay lại sử dụng thanh địn hình tam giác có


22
hai điểm tỳ. Lò xo được đặt lệch đi so với ống nhún và nghiêng vào phía

trong, cịn những cao su giảm chấn ở khớp tiếp xúc với khung được giữ
nguyên. Những thay đổi này làm giảm đáng kể ma sát và độ mài mòn trong
ống. Trong những năm 80 một loạt các đời xe ra đời được sử dụng hệ thống
treo MacPherson cho thấy khả năng vượt trội của hệ thống treo này.
Sơ đồ cấu tạo của hệ treo trên bao gồm: đòn ngang dưới, giảm chấn
đặt theo phương thẳng đứng làm nhiệm vụ của trụ xoay đứng có một đầu
được bắt khớp với đầu ngồi của địn ngang, đầu còn lại được bắt vào khung
xe. Bánh xe được nối cứng với vỏ giảm chấn. Lò xo được đặt lồng vào giữa
vỏ giảm chấn và trục giảm chấn.
2.1.3. Sơ đồ và cấu tạo giảm chấn thủy lực trên xe
Toyota Camry
Cấu tạo:
Lớp vỏ trong của giảm chấn là xi lanh, bên trong xi lanh có piston.
Piston được bắt chặt với cần đẩy. Bộ giảm chấn có hai cụm van:
- Cụm van trên piston gồm van thốt phía trên và van hút phía dưới. Các van
này đóng, mở các lỗ dầu trên đầu piston;
- Cụm van lắp dưới xi lanh là cụm van bù gồm van hút và van thoát cùng với lị
xo. Các van này cũng đóng mở các lỗ trên đế của cụm van;


23

Hình 2.2. Sơ đồ cấu tạo giảm chấn
1. Bạc dẫn hướng trục;

6.Piston và cụm van;

2. Lỗ dầu bôi trơn;

7. Vỏ trong ;

3. Phớt làm kín;

8. Vỏ ngồi ;

4. Nắp;

9. Cụm van bù;

5. Trục giảm chấn;


Phần trên của cần đẩy được bắt với khung xe, vỏ ngồi bộ giảm chấn
bắt chặt với dầm cầu. Phía trên xi lanh có bộ phận bao kín và dẫn hướng cần
đẩy. Trong bộ giảm chấn có 3 buồng chứa dầu: buồng A phía trên piston,
buồng B phía dưới piston và buồng C là không gian giữa vỏ và xi lanh trong.
*Ưu điểm:
- Giảm chấn hai lớp có độ bền cao, giá thành hạ làm việc ở cả hai hành trình,
trọng lượng nhẹ.
*Nhược điểm:
- Khi làm việc ở tần số cao có thể xảy ra hiện tượng khơng khí lẫn vào chất
lỏng để giảm hiệu quả của giảm chấn;
Sự khác nhau giữa các giảm chấn hiện nay là ở các kết cấu van trả van
nén, cụm bao kín và đường kính, hành trình làm việc. Việc bố trí trên xe cho
phép nghiêng tối đa là 450 so với phương thẳng đứng.
2.2. Hệ thống treo trước trên xe Toyota Camry

Hình 2.3. Hệ thống treo trước trên xe Toyota Camry
Hệ thống treo trước của Toyota Camry 2010 là hệ thống treo độc lập
dạng một càng A, gồm có phuộng giảm chấn, rotuyn cân bằng, mặt bích của

giảm chấn được bắt trược tiếp vào thân xe, đầu còn lại được gắn với moay ơ
và rotuyn cân bằn. Do cấu tạo của hệ thống là treo độc lập nên khi xe đi vào ổ
gà hoặc gờ giảm tốc thì độ êm dịu của xe hơn hẳn so với loại treo phụ thuộc


do 2 bánh xe hoạt động riêng biệt và có thể thích ứng với mặt đường gồ ghề
nên rất được ưa chuộng trên dòng xe du lịch.
2.3. Hệ thống treo sau trên xe Toyota Camry
2.3.1. Càng A kép

Hình 2.4. Hệ thống treo 2 càng chữ A
Hệ thống treo sau trên xe Toyota Camry sử dụng hệ thống treo độc lập
với thanh đòn chữ A kép. Thanh xoắn được dùng ở một số ơ tơ du lịch, xe con
có kết cấu đơn giản nhưng bố trí khó khăn vì thanh xoắn có chiều dài khá lớn.
Nó là một thanh bằng thép lị xo, dùng tính đàn hồi xoắn của nó cản lại “sự
lắc” của xe. Một đầu thanh xoắn được cố định vào khung, đầu kia gắn vào kết
cấu chịu tải xoắn. Thanh xoắn cũng có thể được dùng làm thanh ổn định.
* Ưu điểm
- Trọng lượng nhỏ;
- Chiếm ít khơng gian, ít phải chăm sóc;
- Đơn giản, gọn, dễ chế tạo;
- Có thể bố trí để điều chỉnh chiều cao thân xe;
- Khả năng hấp thụ dao động từ mặt đường rất tốt, giúp người sử dụng cảm
thấy êm ái khi sử dụng;
Trên xe con bộ phận đàn hồi thanh xoắn được sử dụng phổ biến chỉ sau
lò xo xoắn ốc.
* Nhược điểm