BÀI TẬP CÁ NHÂN MÔN XE CHUYÊN DÙNG ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng cần trục bánh xích

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
--------------- -------------

BÀI TẬP CÁ NHÂN

MƠN: XE CHUN DÙNG
ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử

dụng cần trục bánh xích
Giảng viên giảng dạy

: TS. Luyện Văn Hiếu

Sinh viên thực hiện

: PHẠM HOÀNG GIANG

Lớp

: 121191

MSV

: 10619203

Hưng Yên – Năm 2021


CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ CẦN TRỤC BÁNH XÍCH
1.1. Tổng quan về cần trục bánh xích

Xe cần bánh xích là máy cẩu di chuyển bằng bánh xích được dùng để vận
chuyển các loại hàng hóa có tải trọng lớn từ vài chục tới vài trăm tấn tại các bến
cảng. Nó di chuyển được trong địa hình gập ghềnh, nhấp nhơ. Phía trên xe cẩu
được gắn trục tự hành để cẩu các mặt hàng nặng và vận chuyển dễ dàng hơn.
Cần trục là loại thiết bị đươc sử dụng để nâng hạ các vật, hàng hố có
khối lượng lớn. Cần trục bao gồm hai loại cơ bản cần trục tháp và cần trục tự
hành. Cần trục phát thì được sử dụng trong xây dựng cịn cần trục từ hành thì
được sử dụng trong vận chuyển hàng.
Cần trục tự hành là loại thiết bị cần trục phát lực do động cơ đốt trong, hệ
thống chuyển động là bánh xích hoặc bánh lốp, có tính động cơ cao, có khả năng
di chuyển rộng. Cần trục tự hành thường được đặt trên các xe ô tô hoặc xe kéo


bánh xích có tay cần nghiêng so với phương ngang khi hoạt động cẩu lắp. Cần
trục tự hành ít tốn công lắp rắp, phạm vi hoạt động hiểu quả do có khả năng di
chuyển rộng, nhưng tầm với thấp. Cần trục tự hành thương dùng để xếp dỡ hàng
hoà vào kho, làm các cơng trình nhỏ một tầng, hỗ trợ các thiết bị khác.

Phân loại cần trục tự hành, dựa vào hệ thống di chuyển có cần trục lưu
động ơ tơ, bánh xốp, bánh xích. Dựa vào hệ dẫn động có cần trục dẫn động điện,
dẫn động cơ khí, thuỷ lực. Nhưng thường gặp nhất là cần trục tự hành bánh ơ tơ
và bánh xích. Cần trục tự hành bánh ô tô là loại cần trục được gắn trên xe bánh ơ
tơ thường có trọng tải nhỏ. Có thể quay thay đổi chiều cần trục, có các bánh xe
làm điểm tựa chịu trọng, thường dùng trong việc tải trọng nhỏ trong các nhà
kho, hoặc các cơng trình đường bộ vận chuyển các vậy có trong tải nhỏ, hay
được dùng trong việc kéo các xe ô tô về nơi sửa chữa. Cần trục bánh xích, là
loại cần trục được gắng tren các xe bánh xích, có trọng tải tại lớn hơn nhiều so
với cần trục bánh ô tô, sử dụng được trong khoảng cách xa hơn, có chiều vươn
cần xa hơn so với bánh ô tô, không sử dụng chân chống khi chịu lực, nhưng khả

năng di chuyển của cần trục bánh xích kém hơn so với bánh ơ tơ, cần trục bánh
xích được sử dụng nhiều tại các cơng trình có khả năng tải các cấu kiện lớn, tại
các bến cảng cần tải các hằng hoá lớn.


Cần trục tự hành là thiết bị dùng để sự dụng tải hàng hố nhiều hơn xây
dựng vì các thiết bị này có độ cao giới hạn, tải trọng thấp hơn so với cân trục
tháp. Nhưng cầu trục tự hành cũng là các thiết bị nâng tải nên khả năng mất an
tồn rất cao vì vậy việc sự dụng cần trục tự hành phải chú ý, kiểm định cần trục
trước khi đưa vào sử dụng để tránh các tình trạng đáng tiếc xảy ra.
Hiện nay máy cần trục bánh xích là một loại thiết bị không thể thiếu được trong
việc thi cơng , xây lắp các hạng mục cơng trình. Cần trục bánh xích thường để cẩu
những thùng hàng lớn ở cảng hoặc các phế liệu có kích cỡ to, nặng.

Hình 1: Cần trục bánh xích đang cẩu hàng.
Nó được sử dụng rộng rãi trong các mỏ đá, trong các xí nghiệp sản xuất vật liệu
xây dựng,trong các kho bãi chứa vật liệu xây dựng và trong các trạm sản xuất bê tơng
tươi,bê tơng Atphal...Ngồi ra máy bốc xúc cịn được sử dụng vào một số công việc
khác tuỳ vào bộ cơng tác của từng máy mà ta có cơng dụng riêng

Hình 2: Cần trục bánh xích trong cơng nghiệp


Cần trục bánh xích ngày càng trở nên đa dụng, đa dạng đảm nhận nhiều công
việc khác nhau như vận hàng hóa trong cơng nghiệp, hay trong nơng nghiệp

Được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá cho các phương tiện vận
chuyển, nâng chuyển hàng hoá tại các kho bãi sản xuất, nhà ga, bến cảng,…
Ngoài ra, được dùng để láp ráp các cấu kiện, hỗ trợ các máy thi cơng khác
như thiết bị máy đóng, ép cọc, nâng hạ cọc và máy khoan cọc nhồi.

* Ưu điểm của cẩu bánh xích:
+ Có tính di động và tính ổn định cao
+ Sức nâng lớn: từ 40 – 3500 tấn
+ Có khả năng di chuyển ổn định trên các loại địa hình, đặc biệt là các địa
hình có nền đất mềm mà khơng bị mắc kẹt. Do đó cẩu xích có thể di chuyển đến
một vùng làm việc nào đó chưa được tính tốn trước về nền đất mà khơng lo
mắc kẹt.
+ Đứng vững ngay cả khi khơng có chân trụ chống đỡ.
+ Có khả năng di chuyển khi mang tải
* Nhược điểm:
+ Có trọng lượng bản thân rất nặng
+ Chi phí năng lượng cho việc di chuyển từ một khu vực làm việc đến nơi
làm việc khác là rất lớn.
+ Khi di chuyển xa cần tháo rời và vận chuyển bằng xe tải, tàu hỏa… đến
địa điểm tiếp theo của nó.
1.2 . Phân loại cần trục bánh xích

Cần trục bánh xích:
– Có tải trọng nâng từ 25 đến 50T (có loại đến 250T ).
– Chiều cao nâng lên tới 55m.
– Chiều dài cần tới 40m.
– Vận tốc di chuyển tối đa có thể đạt được từ 1,5 đến 3,6 km/h.
– Cần trục bánh xích có độ ổn định lớn, có thể thay đổi khoảng cách giữa 2 dãi
xích, khơng cần phải sử dụng các chân chống khi nâng chuyển vật.


– Dựa vào hệ thống di chuyển, có các loại : cần trục lưu động ôtô, cần trục bánh
lốp, cần trục bánh xích.
– Dựa vào hệ dẫn động, có các loại : cần trục dẫn động điện, cần trục dẫn động
cơ khí, cần trục thuỷ lực.

*Cần trục bánh xích.

Hình 3: cần trục bánh xích
-Sử dụng động cơ diezen, chế độ làm việc nặng của Caterpillas.
-Ca bin tiện nghi, có tầm quan sát tốt,có cơ cấu điều khiển và nâng tự động.
-cần và chỗ ngồi giảm chấn có thể điều chỉnh được, bốn bánh có phanh đĩa
ngâm kín trong dầu.
Truyền động biến mơ tự động cho phép người lái có thể lựa chọn chế độ điều
khiển bằng tay hoặc tự động.
Kiểm soát các chức năng làm việc của máy bằng máy tính. Có thể hiển thị báo
khi phanh bị mịn q, có cơ cấu hành tinh giới hạn trượt.
-hệ thống giảm chấn điều khiển lái tự động đóng, mở
-Có thể kiểm sốt tải trọng
*cần trục chuyển bánh xích:
-Tính đa năng cao: có thể đào,chất tải,ủi,lấp hố móng với mọi điều kiện đất nề.


Ca bin êm dịu đảm bảo môi trường tuyệt vời cho người lái.

Hình 4: xe cần trục bánh xích
Xích bơi trơn kín làm giảm mức mài mịn và chi phí bảo dưỡng.
Thanh nối kín làm kéo dài chu kì bơi trơn và giảm thời gian bảo dưỡng.
-Điều khiển gầu tự động cho phép nâng gầu tới chiều cao để đặt trước và quay
vềvới góc đào đặt trước, làm giảm thời gian chu kì làm việc.
-Các gầu cơng dụng chung và đa dụng, cơ cấu thay dầu nhanh và nhiều thiết bị
cơng tác khác làm tăng tính đa năng của máy.
Động cơ phía sau tạo ra sự ổn định tự nhiên như một đối trọng, tầm quan sát tốt
và tỉ lệ trọng lượng/công suất tốt.
-Truyền động thuỷ lực thuỷ tĩnh điều khiển điện tử cho phép điều khiển hai giải
xích độc lập. Quay vịng nhanh, tốc độ thay đổi vơ cấp hai chiều gia tốc nhanh, cơ

động và năng suất cao.
-Bơm và mơ tơ thuỷ lực có dung tích làm việc thay đổi làm cho hiệu quả làm
việc cao và điều khiển dễ dàng.


-Thanh nối chữ Z làm tăng lực đào, ít điểm bơm mỡ hơn và tốc độ đổ nhanh
hơn.
• Bán kính hoạt động lớn cho phép tiếp cận xa từ một vị trí gần.
• Tời mạnh mẽ với lực kéo dịng định mức 12,5 tấn (tối đa 25 tấn, dây kéo định
mức đơn là 13,5 tấn).
• Thùng phuy rộng, dung tích lớn với công suất một lớp lớn xử lý các cơng việc
cao một cách dễ dàng.
• Tốc độ dịng nhanh, 110m / phút đảm bảo nâng và hạ nhanh chóng để mang
lại hiệu quả hoạt động tuyệt vời ngay cả khi khơng rơi tự do.
• Tang trống phía sau riêng biệt cho phép nâng và hạ cần cẩu tháp lu bằng tời
phụ mà khơng cần đặt lại đường dây.
• Hệ thống Mechatronic ESS giúp ngăn chặn động cơ ngừng hoạt động đồng
thời và đạt được hiệu suất nhiên liệu cao mà vẫn đảm bảo đầy đủ cơng suất.
• Động cơ du lịch được gắn trong chiều rộng của giày để tránh hư hỏng ở địa
hình gồ ghề.
• Tời kiểu mới được thiết kế không rơi tự do để tránh việc móc cẩu rơi vơ tình
do lỗi của người vận hành.
• Thiết kế cần lồng làm tổ tùy chọn cho phép lưu trữ cần cẩu tháp chèn bên
trong cần để tiết kiệm khơng gian khi cất giữ hoặc vận chuyển máy.
• Lắp ráp và tháo rời dễ dàng: Việc lắp ráp và tháo rời rất dễ dàng, với các
miếng đối trọng mỏng, xếp chồng lên nhau, mỗi miếng có thể được vận chuyển bằng
xe tải.
• Giàn có thể được gấp lại và các con lăn dẫn hướng cần chèn có thể được cất
giữ để
giảm chiều cao tổng thể khi máy được xếp lên xe kéo để vận chuyển.

• Các tính năng tiêu chuẩn tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp ráp và tháo rời
bao gồm:
xi lanh để chèn


và tháo chốt chân cần và chốt khớp nối bánh xích; giàn nâng / hạ xi lanh; và
Trans-Lifter điều khiển từ xa.
• Tời kéo sợi tùy chọn giúp dễ dàng đưa hàng qua
rọc trong q trình lắp ráp máy.
• Thiết bị chống quá tải với màn hình LCD đa chức năng hiển thị đồng thời tải
trọng tổng thể định mức và tải trọng thực tế đang được nâng lên.
• Thiết bị ngăn ngừa quá tải cũng đảm bảo cần hạ thấp cần (tháp) và cần cẩu
tháp luffing để ngăn tải khơng bị lắc lư.
• Chỉ báo mức độ cao có thể hiển thị độ cao của điểm bùng nổ trên màn hình
thiết bị chống quá tải đồng thời hiển thị độ cao móc treo trên màn hình đa màn hình
tinh thể lỏng.
• Thiết bị ngăn chặn quá thăng thứ hai: Thiết bị ngăn chặn quá thăng thứ hai
được ngăn chặn một cách đáng tin cậy, được thiết kế với cấu trúc an tồn kép có thể tự
động ngăn cần nâng, tháp và cần cẩu nâng tháp giả định một góc quá mức. (Cấu trúc
an toàn kép chỉ dành cho cần và tháp.)
• Chức năng dừng tự động (dừng mềm): Để ngăn máy bị lật và các hư hỏng
khác do dừng đột ngột, một chức năng đặc biệt đảm bảo dừng nhẹ nhàng, tự động với
tháp ở 90 bất kể tốc độ động cơ.
• Cơ chế kiểm sốt tốc độ xếp cần trục tháp điều chỉnh tốc độ hạ cần cẩu tháp
khi được xếp sát vào tháp, để tránh va chạm ngẫu nhiên.
• Thiết bị phát hiện đối trọng cảnh báo người vận hành khi mã ML (Momet
Limiter) đầu vào không khớp với thông số kỹ thuật của đối trọng thực sự có trên máy.
• Chức năng dừng tự động có thể được phát hành riêng lẻ thông qua các điều
khiển được khóa độc lập để móc quá mức, vượt quá mức bùng nổ và quá tải.
• Chế độ lắp ráp / tháo rời tạm thời vơ hiệu hóa chức năng tự động dừng quá tải

để móc có thể được nâng lên và cần hạ xuống bằng cách vận hành công tắc.
• Khóa liên động cần cẩu giúp đảm bảo an tồn trong các hoạt động chuẩn bị
bằng cách ngăn khơng cho trống phản ứng với chuyển động vơ tình của cần.


• Thiết bị phát hiện vồ trống có âm thanh báo động nếu người vận hành qn
mở khóa trống.
• Cơng tắc khóa góc tháp: Bằng cách khóa tháp ở một góc đã định, cơng tắc
khóa góc tháp giúp ngăn tháp vơ tình nâng lên hoặc hạ xuống.
• Tuổi thọ của dây cáp cần cẩu được kéo dài với toàn bộ puly ở D / d 20 trở lên.
• Các thiết bị an tồn bao gồm: Đèn nháy lắc và cịi cảnh báo cho những người
gần đó biết rằng máy đang lắc lư; đèn làm việc phía sau làm cho nó dễ dàng
để xác nhận các điều kiện phía sau máy khi làm việc vào ban đêm; hệ thống
khóa địn bẩy ngăn chặn thao tác ngẫu nhiên khi người điều khiển ra vào cabin; và các
vạch hướng về phía trước trên bề mặt giày giúp bạn dễ dàng xác định hướng tiến của
máy từ chỗ ngồi của người vận hành.
• Thiết bị tùy chọn bao gồm: năm cảnh báo âm thanh cung cấp cảnh báo về các
chức năng như di chuyển và lắc lư của máy, cũng như cảnh báo trước trước khi các
hoạt động tự động dừng; một đèn báo quá tải bên ngoài cảnh báo những người trong
khu vực liên quan đến
tình trạng của tải; và một camera màu và màn hình TV để giám sát cả khu vực
phía sau máy và thùng phuy.
• Chế độ lắp ráp / tháo rời tạm thời vơ hiệu hóa chức năng tự động dừng quá tải
để móc có thể được nâng lên và cần hạ xuống bằng cách vận hành cơng tắc.
• Khóa liên động cần cẩu giúp đảm bảo an tồn trong các hoạt động chuẩn bị
bằng cách ngăn không cho trống phản ứng với chuyển động vơ tình của cần.
• Thiết bị phát hiện vồ trống có âm thanh báo động nếu người vận hành qn
mở khóa trống.
• Cơng tắc khóa góc tháp: Bằng cách khóa tháp ở một góc đã định, cơng tắc
khóa góc tháp giúp ngăn tháp vơ tình nâng lên hoặc hạ xuống.

• Tuổi thọ của dây cáp cần cẩu được kéo dài với toàn bộ puly ở D / d 20 trở lên.
• Các thiết bị an tồn bao gồm: Đèn nháy lắc và cịi cảnh báo cho những người
gần đó biết rằng máy đang lắc lư; đèn làm việc phía sau làm cho nó dễ dàng


để xác nhận các điều kiện phía sau máy khi làm việc vào ban đêm; hệ thống
khóa địn bẩy ngăn chặn thao tác ngẫu nhiên khi người điều khiển ra vào cabin; và các
vạch hướng về phía trước trên bề mặt giày giúp bạn dễ dàng xác định hướng tiến của
máy từ chỗ ngồi của người vận hành.
• Thiết bị tùy chọn bao gồm: năm cảnh báo âm thanh cung cấp cảnh báo về các
chức năng như di chuyển và lắc lư của máy, cũng như cảnh báo trước trước khi các
hoạt động tự động dừng; một đèn báo quá tải bên ngoài cảnh báo những người trong
khu vực liên quan đến
tình trạng của tải; và một camera màu và màn hình TV để giám sát cả khu vực
phía sau máy và thùng phuy.
• Màn hình đa hiển thị: Hệ thống ITCS (Hệ thống điều khiển tổng thể thông
minh) với màn hình tinh thể lỏng, đa màn hình giúp đảm bảo vận hành an tồn và có
các chức năng bảo trì và giám sát chính xác.
• Chức năng chẩn đốn dịch vụ
(với màn hình đa tinh thể lỏng) liên tục theo dõi và hiển thị trạng thái của hệ
thống điện, thủy lực và động cơ.
• Chức năng thơng tin bảo trì (với màn hình đa tinh thể lỏng) phân tích và hiển
thị thông tin cần thiết cho hoạt động hàng ngày của máy.
• Hệ thống tự chẩn đốn (với màn hình đa tinh thể lỏng) hiển thị trạng thái của
bộ điều khiển, cảm biến và các thành phần khác của hệ thống điện.
Bảo trì dễ dàng: Động cơ được lắp ở phía bên trái theo cách bố trí tạo điều kiện
thuận lợi cho việc kiểm tra và bảo dưỡng


1.3 Hệ thống điện

Hình 5 : hệ thống điện trên cần trục bánh xích


1.4. Cấu tạo chung và nguyên lý làm việc.
a. Cấu tạo chung

.

Hình 6: Cấu tạo cần trục bánh xích .
1. bánh xích ;
2. mâm quay ;
3. cabin điều khiển
4. cần


5. Puly đỉnh cần ;
6. puly đỉnh cần ;
7. cụm puly di dộng ;
8. Giá đỡ chữ A ;
9. đối trọng ;
10. tời thay đổi góc nghiêng cần
11. Tời nâng hạ hàng
B.Nguyên lý làm việc.
Nguyên tắc làm việc của xe cẩu bánh xích là ngun lý địn bẩy; tức là
mơmen xoắn ở cả hai bên của đường lật ngược giúp cân bằng, được minh họa
giống hình ảnh dưới đây:


Ma-Tổng số mô-men xoắn chống lật (ổn định mô-men xoắn)



Mô-men xoắn Mt-Overturning



Về mặt lý thuyết, khi Ma> Mt, tải trọng nâng lên sẽ khơng bị lật.
Xe cẩu bánh xích có thể sử dụng để nâng vật nặng mang đến lợi ích cho
các nhà thầu thi công; hiệu quả công việc cao.
Thiết bị được sử dụng cần nâng dạng kiểu cân bằng. Khung gầm cần nâng
nhất quán ở điểm tựa; cho phép xe cẩu nâng những vật có trọng lượng và kích
thước rất lớn nhưng lại tốn rất ít lực.
• Động cơ vận hành sạch sẽ tuân thủ các quy định nghiêm ngặt về khí
thải.
• Máy có độ ồn thấp: Các biện pháp giảm âm thanh triệt để đáp ứng các
tiêu chuẩn tiếng ồn mới nhất, dẫn đến việc phân loại được xác nhận là máy xây
dựng có độ ồn thấp (105dB (A)).


• Hoạt động phanh êm ái: Tời được thiết kế mới có lớp lót ly hợp / phanh
khơng amiăng (khơng được lắp đặt) giúp loại bỏ ô nhiễm môi trường đồng thời
đảm bảo phanh hoạt động êm ái.

Hình 7: cần trục bánh xích đang cẩu hàng

Nguyên lý hoạt động xe cẩu xích
Cần dài (cần chính) được gắn vào cabin và có thể nâng lên cao. Cáp di
chuyển qua cần và một móc được gắn ở cuối cần để bắt tải; nâng và di chuyển
các loại vật phẩm/ hàng hóa/ vật liệu từ nơi này sang nơi khác. Cần bảo dưỡng

cầu trục thường xuyên để đảm bảo luôn ở trạng thái tốt để sử dụng an
toàn.Ngoài việc kiểm tra và thay nhớt, công việc bảo dưỡng cũng bao gồm việc
kiểm tra thường xuyên để đảm bảo các linh kiện luôn ở trạng thái tốt.Phải có
thiết bị xưởng thích hợp cho cơng việc bôi trơn và bảo dưỡng.Các quy định và
hướng dẫn trong Sách hướng dẫn vận hành cho Cần trục bánh xích phải được


tuân thủ.Khi được tháo ra trong quá trình bảo trì, các thiết bị an toàn phải được
lắp đặt lại và kiểm tra sau khi hồn thành cơng việc bảo trì.Nhiên liệu, chất bôi
trơn và các bộ phận được thay thế phải được xử lý an toàn phù hợp với các quy
định về bảo vệ môi trường

*Thiết bị tiêu chuẩn
Upper structure/Lower structure
Counterweight (ten pieces): 82.2 ton (total weight)
Counterweight (six pieces): 66.6 ton (total weight)
Carbody weight: 20 ton
1,070 mm shoe crawlers
150AH battery
Trans-Lifter
Gantry raising/lowering cylinder (with chain for storage use)
Electric hand throttle grip
Variable boom hoist speed controller
Variable main/aux. hoist speed controller
Swing neutral-free/brake select switch
Side deck (for cab)
Step (equipped on left-side guard)
Step (equipped on crawlers)
Two front working lights

Cab & Control
Totally enclosed, full vision cab with safety glass
Removable upper front window
Fully adjustable, high backed seat with a head-rest and armrests
Intermittent wiper and window washer (roof, front and lower front
window)
Foot pedals for front and rear drum
Four short hand levers for front and rear drum, swing and boom
drum controls

Safety Device
Over-load prevention device (w/ boom lowering slow stop function)
Release prevention key for hook over-hoist prevention device
Release prevention key for boom over-hoist prevention device
Counterweight detection device
LCD Multi-display (shows gauges and warning signs)
Second over-hoist prevention device (boom angle limit stop)
Boom over-hoist auto-stop device (slow stop function)
Hook over-hoist auto-stop device
Boom backstops
Safety lever lock
Propel lever lock


Manual drum safety pawl (main, aux. and boom hoist)
Negative brake in lever neutral-position
Assembly/disassembly mode switch
Twist-type tower jib reset slow stop function
Lamp for swing neutral-free/brake select switch
Swing neutral-free/brake select switch with lock function

Hydraulically safety valve (main, aux., boom hoist and propel)
Signal horn
Swing brake
Swing lock pin (four-position pin-hole lock)
Swing flashers
Swing warning buzzer

* Trang thiết bị tùy chọn
Upper structure/Lower structure
Electric fan
Hydraulic tagline
Fire extinguisher
Foot acceleration pedal
Monitoring camera (backward, front/rear drum, and boom)
Reeving winch
Multi-voice alarm (overload, overhoist)
Auxiliary sheave
Pillow plate for boom self-erection
Pedal for boom hoisting/lowering
Drum turn indicator (front/rear drum)
Level gauge
Service platform (left side)
Hand rail for top of left guard
Overload alarm lamp (choice of the round shape or the square shape)
Cab top guard
Travel kit
Voice alarm for travel and swing
Removable name plate
Rotating light (yellow)
Anemometer with alarm (for tower and crane)

Obstacle light
Cat walk on the boom top
Boom guard (bottom side of upper boom)
Boom nesting device
Name plate on boom


Rating chart plate (installed on the bottom side of lower boom)
Hand rail on boom top
Tower attachments
Custom color

Hình 8 các kích thước của cần trục bánh xích

1.5. Các biện pháp phịng ngừa

Tai nạn do vận hành cẩu tự hành xảy ra hàng ngày ở khắp nơi trên thế
giới. Một trong những nguyên nhân dẫn đến tai nạn là do người vận hành thiếu
những kiến thức an toàn về vận hành cẩu. Gia Bảo Minh kính gởi đến q đợc
giả hướng dẫn an toàn khi vận hành cẩu tự hành.
Cẩu trục tự hành là loại cẩu trục được đặt trên ô tô hay máy kéo bánh
xích. Cẩu trục tự hành là loại cẩu trục có thiết bị phát lực là động cơ đốt trong,hệ
thống di chuyển bằng bánh xích hoặc bánh lốp. Cẩu tự hành có tính cơ động rất
cao, có khả năng di chuyển trong phạm vi khá rộng lớn.
Cẩu trục tự hành thường có tay cần nghiêng so với phương ngang khi hoạt
động cẩu lắp. Góc nghiêng tay cần tối đa là 75 độ. Cẩu trục tự hành dùng trọng
lượng của ơtơ hay của máy kéo bánh xích làm đối trọng.
- Phân loại
+ Dựa vào hệ thống di chuyển có các loại : cẩu trục bánh xích , cẩu trục
bánh lốp , cẩu bán tải

+ Dựa vào hệ dẫn động có các loại : cẩu trục thủy lực , cẩu trục dẫn động


cơ khí , cẩu trục dẫn động điện.
1. Các mới nguy khi vận hành cẩu:
Xe cẩu va chạm vào các thiết bị điện xung quanh hoặc bị phóng điện cao thế do
vi phạm khoảng cách an toàn hành lang điện

–   Người lao động bị nghiền, kẹp do tiếp xúc với các phần chuyển động của
thiết bị: bánh xích, phần xoay cabin…

–   Tải bị rơi do buộc tải không phù hợp


–   Đứt cáp/ na mí bị gãy/ cơ cấu thắng bị hư…
–   Xe cẩu bị lật
–   Vận hành cẩu trong điều kiện thời tiết không phù hợp như gió lớn/ sấm chớp
–   Ḅc tải khơng cân bằng khiến tải va chạm với máy móc thiết bị/ con người
thậm chí có thể tạo mơ men xoắn hoặc lực biên làm gãy cần…
+Các yêu cầu về an toàn
Yêu cầu đối với người tham gia vận hành cẩu Người lái xe cần cẩu phải hội đủ
các điều kiện sau:
– Trong độ tuổi lao động do nhà nước qui định.
– Qua khám tuyển sức khỏe bởi cơ quan y tế.
– Đã được đào tạo nghề nghiệp và được cấp bằng lái xe cần cẩu tương ứng.
Được huấn luyện BHLĐ và có thẻ an tồn kèm theo.
– Nắm vững và thực hiện nghiêm túc luật lệ giao thông.
– Sử dụng đủ và đúng các phương tiện bảo vệ cá nhân được cấp phát theo chế
độ.
Người lái xe cần cẩu và người làm nhiệm vụ móc cẩu phải nắm vững các thơng

tin cho nhau bằng tín hiệu qui ước.


Cơng nhân móc tải phải thơng hiểu TCVN 4244-2005, có kinh nghiệm
trong treo móc, lắp đặt phải biết tính tốn, triển khai thực hiện công việc. Công
nhân phải biết đọc và sử dụng biểu đồ tải của cần cẩu, cẩu tải, xe nâng, có khả
năng phân tích đánh giá các mối nguy hiểm trong q trình làm việc.
Cơng nhân móc tải phải được đào tạo kĩ thuật móc tải và phải có thẻ an tồn.
* u cầu về kiểm định
Cần cẩu thuộc danh mục các thiết bị…. có yêu cầu về an toàn theo qui
định của Nhà nước phải được đăng kí và xin cấp giấy phép sử dụng theo các thủ
tục hiện hành.
Đơn vị sử dụng chỉ được phép sử dụng những thiết bị nâng có tình trạng
kỹ thuật tốt, đã được đăng kí và có giấy phép sử dụng đang cịn thời hạn. Khơng
được phép sử dụng thiết bị nâng, các bộ phận mang tải chưa qua khám nghiệm
và chưa được cấp giấy phép sử dụng.
Việc kiểm định kỹ thuật thiết bị nâng phải được thực hiện trong những
trường hợp sau:
– Sau khi lắp đặt, trước khi đưa vào sử dụng;
– Sau khi tiến hành cải tạo, sửa chữa lớn;
– Sau khi thiết bị xẩy ra tai nạn, sự cố nghiêm trọng và đã khắc phục xong;
– Hết hạn kiểm định hoặc trước thời hạn theo đề nghị của cơ sở quản lý, sử dụng
thiết bị nâng;
– Theo yêu cầu của cơ quan thanh tra nhà nước về lao động. Các doanh nghiệp,
cơ quan, tổ chức, cá nhân sử dụng các thiết bị nâng nêu trên có trách nhiệm phối
hợp với cơ quan kiểm định theo quy định của pháp luật.
+ Trước khi tiến hành công việc
Kiểm tra tình trạng của thiết bị: Kiểm tra cẩn thận các thiết bị an toàn
(thanh chắn, bao che, đèn chiếu sang, thiết bị cảnh báo quá tải) đảm bảo tình
trạng hoạt động bình thường.

Đảm bảo rằng khơng có dầu hay nhiên liệu bị rị rỉ. Các seal vẫn kín tớt.
Nếu đai ốc hay bulông đã bị lỏng phải siết chặt lại và thay thế các bộ phận bị
mất/thiếu.


Khi thay thế phải sử dụng các chi tiết dự phòng do nhà sản xuất cung cấp.
Kiểm tra mức nhiên liệu, dầu động cơ, nước làm mát, dầu thuỷ lực và tất cả các
vật tư tiêu hao, bôi trơn. Chỉ những vật tư tiêu hao và bôi trơn đúng tiêu chuẩn
mới được sử dụng.
Đảm bảo rằng các Seal, nắp đậy, ống lót trên tất cả thiết bị phải được lắp
đặt chính xác.
Kiểm tra điều kiện, áp suất khí của các bánh xe và vành xe. Khi khởi động
xe cẩu, các cần điều khiển phải được đưa về vị trí trung gian.
Tất cả các bàn đạp phải sạch và khô ráo. Hãy giữ buồng lái sạch và khô để
chân không bị trượt trên bàn đạp. Điều chỉnh chỗ ngồi và kính chiếu hậu hợp lý.
Quan sát tất cả các cảnh báo và các đèn hiển thị ngay khi khởi động động cơ.
Kiểm tra để tin chắc cáp, xích, móc ở tình trạng hoàn hảo và phù hợp với tải
trọng nâng. Dây xích khơng có các mắt xích bị xoắn hay bị giãn do quá tải. Cáp
không bị xoắn, bị thắt nút hay bị đứt, sét rỉ làm mất khả năng chịu tải bình
thường. Các móc phải chịu lực bằng nhau (nếu là móc kép), khơng có vết nứt,
khơng bị biến dạng, khóa hãm móc hồn hảo.
Kiểm tra khơng có tải treo trên móc, các chức năng: nâng, hạ, ra cần, quay
mâm, tang, tốc độ động cơ và các phanh hãm luôn trong điều kiện làm việc tốt.
Khu vực thực hiện công tác nâng hạ phải được lựa chọn phù hợp. Đảm bảo cẩu
có thể làm việc ởn định và khơng va chạm với thiết bị máy móc …
Phải đảm bảo khoảng cách nhỏ nhất từ thiết bị nâng hoặc tải đến đường dây điện
như sau:
• 1,5m đối với đường dây có điện áp đến 1KV
• 2,0m đối với đường dây có điện áp đến 1-22KV
• 4,0m đối với đường dây có điện áp đến 35-110KV

• 6,0m đối với đường dây có điện áp đến 220KV
• 9,0m đối với đường dây có điện áp đến 500KV
Phải đảm bảo khoảng cách từ phần quay của cần trục đến chướng ngại vật
ít nhất là 1m.
Đậu đỗ xe cẩu càng gần vật nâng càng tốt để có thể nâng và giữ khoảng


cách an toàn.
Sử dụng hàng rào cảnh báo hoặc băng phản quan để đánh dấu vùng nguy
hiểm của xe cẩu
Làm việc với cẩu gắn cần phụ:
Khi nâng cẩu với cần phụ thì nó có gia tốc lớn hơn và dễ rung. Thao tác
phải êm nhẹ và chuẩn xác.
Không ra vào cần khi đang treo vật nâng.
Kiểm tra kỹ chân chống và đối trọng.
Năng suất nâng giảm theo biểu đồ tải.
Không sử dụng cùng lúc 02 móc nâng cho cần chính và cần phụ.
Làm việc với cùng lúc 02 cẩu:
Chỉ được dùng hai hoặc nhiều thiết bị nâng để cùng nâng một tải trong
các trường hợp đặc biệt và phải có giải pháp an tồn được tính tốn và duyệt.
Tải phân bố lên mỗi thiết bị nâng không được lớn hơn trọng tải. Trong giải pháp
an tồn phải có sơ đồ buộc móc tải, sơ đồ di chuyển tải và chỉ rõ trình tự thực
hiện các thao tác, yêu cầu về kích thước, vật liệu và cơng nghệ chế tạo các thiết
bị phụ trợ để móc tải. Phải giao trách nhiệm cho người có kinh nghiệm về cơng
tác nâng chuyển chỉ huy suốt q trình nâng chuyển.
1.6 Mơ tả chu kỳ

Tất cả các công việc bảo dưỡng được tiến hành không liên tục và khoảng
thời gian là chu kỳ bảo dưỡng được xác định tùy theo tình trạng hoạt động của
cầu trục.

Chu kỳ bảo dưỡng phải tuân theo các khía cạnh sau:
a) Thời gian hoạt động cụ thể (giờ) của các bộ phận chức năng của cần
trục
b) Lịch (ngày, tháng, năm) khi cần trục vận hành và bảo quản


Trong công tác bảo dưỡng cầu trục, chu kỳ bảo dưỡng thường xác định
theo phương pháp thứ nhất và các hạng mục đặc biệt được xác định theo phương
pháp thứ hai.
Giờ hoạt động của chu kỳ bảo dưỡng đề cập đến giờ hoạt động của động
cơ, có thể đọc được trên màn hình chính của cabin của người vận hành.
Chu kỳ bảo trì có thể được phân loại như sau theo thời gian của khoảng
thời gian.
1.7 Các chỉ tiêu kỹ thuật về hoạt động.


a. Các mức sản lượng của các máy xúc lật bánhxích:

1.8. Bảo trì hệ thống điện