NGHIÊN cứu, THIẾT kế và CHẾ tạo mô HÌNH tủ điện cấp NGUỒN tự ĐỘNG, điều KHIỂN CHO hệ THỐNG CHỮA CHÁY

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (9.19 MB, 137 trang )

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
MƠ HÌNH TỦ ĐIỆN CẤP NGUỒN TỰ ĐỘNG,
ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHỮA CHÁY

Người hướng dẫn
Sinh viên thực hiện
Mã sinh viên
Lớp

: ThS. Nguyễn Tấn Hòa
: Nguyễn Hữu Cầu
: Nguyễn Văn Tin
: 1811505520202
: 1811505520256
: 18TDH2

ĐÀ NẴNG, 6/2022

NHẬN XÉT CỦA NGƢỜI HƢỚNG DẪN

...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

NHẬN XÉT CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

số giải pháp giải quyết các vấn đề đó, bài báo cáo này gồm bốn chương, trong đó
nhóm đã trình bày các nội dung chính như: tính chọn thiết bị, thiết kế hệ thống, giới
thiệu các trang thiết bị, các chuẩn truyền thông, web server. Các số liệu tính chọn
nhóm đã tự chọn dựa trên một số mơ hình thực tế. Sản phẩm của nhóm chỉ mang tính
chất học hỏi, mô phỏng lại các hệ thống trong thực tế, vì vậy chưa thể áp dụng ngay
vào trong thực tế.
Nội dung bài báo cáo:
- Chương 1: tổng quan về đề tài
 Đặt vấn đề
Nêu ra các vấn đề của hệ thống cấp nguồn tự động, và hệ thống chữa cháy trong
thực tế mà nhóm đã nhìn nhận được qua một khoảng thời gian tìm hiểu và đưa ra các
giải pháp để giải quyết phù hợp.
 Tính cấp thiết của đề tài
Chỉ ra được tính cấp thiết của đề tài, và nguyên nhân vì sao chọn đề tài “Nghiên
cứu, thiết kế và chế tạo mơ hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ
thống chữa cháy”.
 Mục tiêu cần đạt được
Nêu lên được mục tiêu cần đạt được của mơ hình và khả năng ứng dụng, giải
quyết vấn đề của mơ hình
 Tính mới của đề tài
Nêu lên tính mới của đề tài so với các đề tài tương tự
 Tổng quan về các hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động trong thực tế
Giới thiệu tổng quan về các hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động trong thực tế,
như về cấu tạo, nguyên lý làm việc, phân loại, sơ đồ kết nối, ứng dụng,
 Tổng quan về các hệ thống chữa cháy trong thực tế

Giới thiệu tổng quan về các hệ thống chữa cháy tự động hiện đại trong thực tế
như về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phân loại, ứng dụng của từng loại
Giới thiệu về các hệ thống chữa cháy tự động phổ biến hiện nay như: hệ thống

chữa cháy Sprinkler, hệ thống chữa cháy bằng hố chất khơ, bằng CO2 , bằng bọt,
bằng robot.
- Chương 2: giới thiệu phần cứng
Ở chương 2 sẽ trình bày về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng… của các
thiết bị phần cứng được sử dụng trong mơ hình. Ví dụ như: PLC S7-1200, PLC Logo!
,Module modbus, cảm biến lửa, contactor, role, CB, bộ lưu điện UPS, bộ switch mạng,
nút nhấn E-stop, biến dòng, đồng hồ đo Selec.
- Chương 3: thiết kế hệ thống
Ở chương 3 sẽ trình bày về sơ đồ khối, lưu đồ thuật tốn, giản đồ thời gian, bảng
phân cơng đầu vào ra, quy trình cơng nghệ, ngun lý hoạt động, tính chọn thiết bị của
hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động và hệ thống chữa cháy.
Trình bày về giao diện giám sát qua Web server, tổng quan về Web server, cách
thức hoạt động.
Trình bày các bước thiết kế một Web server trên PLC S7-1200, cách cấu hình kết
nối phần cứng, và cấu hình bằng phần mềm, lập trình,…
Trình bày các giao thức truyền thông được sử dụng, như là: giao thức Modbus
RTU, giao thức Profinet, giao thức HTTP, cách cấu hình kết nối phần cứng và cấu
hình, lập trình trên phần mềm.
- Chương 4: thi công hệ thống
Ở chương 4 sẽ trình bày về q trình thi cơng hệ thống, ví dụ như: trình bày về
bảng vẽ layout tủ điện cấp nguồn tự động, sơ đồ bố trí của bảng điều khiển, sơ đồ
mạch động lực, sơ đồ mạch điều khiển.
Trình bày về giao diện giám sát qua Wed server của hệ thống, như là: giao diện
đăng nhập, giao diện giám sát điện năng, giao diện giám sát và điều khiển tủ điện cấp
nguồn tự động, giao diện điều khiển và giám sát hệ thống chữa cháy.
- Kết luận
Ở phần kết luận sẽ trình bày về các vấn đề như là: tính an tồn, các vấn đề về mơi
trường tồn cầu, những thuận lợi, khó khăng trong q trình thực hiện đồ án, kết quả
đạt được, các hình ảnh của mơ hình sau khi hồn thiện, nêu ra được ưu, nhược điểm
của mơ hình, và nêu ra được hướng phát triển.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn
: ThS. Nguyễn Tấn Hoà
Sinh viên thực hiện
: Nguyễn Hữu Cầu
Mã SV: 1811505520202
: Nguyễn Văn Tin
Mã SV: 1811505520256
1. Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TỦ ĐIỆN
CẤP NGUỒN TỰ ĐỘNG, ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHỮA CHÁY.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
 Tìm hiểu về PLC S7-1200, LOGO SIEMENS
 Tìm hiểu về các thiết bị đóng cắt, bảo vệ, các thiết bị đo, thiết bị giám sát
 Tìm hiểu nguyên lý hoạt động, vận hành của hệ thống cung cấp nguồn tự động
 Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống chữa cháy tự động
 Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động, vận hành máy phát điện
 Tham khảo các thông số kỹ thuật của hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động và điều
khiển cho hệ thống chữa cháy.
3. Nội dung chính của đồ án:
 Khảo sát tính thực tiễn của hệ thống cung cấp nguồn tự động
 Khảo sát thực tiễn của hệ thống chữa cháy
 Thiết kế phần cơ khí cho hệ thống

 Tính chọn các thiết bị điện cho hệ thống
 Thiết kế phần điện cho hệ thống
 Viết chương trình điều khiển cho hệ thống
 Thiết kế giao diện giám sát
 Cài đặt các thông số như thiết kế
 Vận hành thử nghiệm, ghi nhận kết quả và rút ra sai số
 Nhận xét và kết luận
4. Các sản phẩm dự kiến:
 Giao diện giám sát
 Mơ hình tủ điện cung cấp nguồn tự động và điều khiển cho hệ thống chữa cháy
5. Ngày giao đồ án: 18/2/2022
6. Ngày nộp đồ án: 14/6/2022
Đà Nẵng, ngày
tháng năm 2022
Trƣởng Bộ môn
Ngƣời hƣớng dẫn

LỜI NÓI ĐẦU
Cùng với sự phát triển như vũ bão của khoa học kỹ thuật, Tự động hoá trở thành
một trong những ngành không thể thiếu trong nền công nghiệp hiện đại. Đây là một
ngành góp phần áp dụng những tiến bộ của khoa học công nghệ vào sản xuất nâng cao
hiệu quả chất lượng sản phẩm, giảm sức lao động của con người. Tạo điều kiện cho sự
phát triển xã hội nâng cao tri thức con người. Qua đó, có thể giúp con người tiếp cận
được khoa học cơng nghệ mới nhất và áp dụng vào trong cuộc sống nâng cao hiệu quả
kinh tế lao động.
Trong thời gian học tập tại tường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật, chuyên ngành
Điện Tự Động Hóa. Chúng em đã được các thầy cơ giáo của trường mang hết tâm
huyết tình cảm và chun mơn giảng dạy của mình để giúp chúng em nắm bắt được
các kiến thức về các phương pháp điều khiển truyền thống và hiện đại. Lập trình tự

động hóa các hệ thống và dây chuyền sản xuất công nghiệp. Điều khiển điện tử công
suất và truyền động điện. Các hệ thống điều khiển logic (PLC), điều khiển giám sát
(scada) ,…
Xuất phát từ những nhu cầu thực tế, trong một số ngành nghề đặt biệt, cơng việc
đặt biệt, địi hỏi yêu cầu rất cao về độ ổn định của nguồn điện, ví dụ như trong y tế,
trong các hệ thống giám sát, hệ thống chữa cháy,… vì vậy để giải quết cho vấn đề đó
nhóm em đã bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo thành cơng mơ hình tủ điện cấp nguồn tự
động.
Sau khi tìm hiểu, nghiên cứu về các đề tài và cơng trình trước đây, nhóm quyết
định chọn đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH TỦ
ĐIỆN CẤP NGUỒN TỰ ĐỘNG, ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHỮA
CHÁY”. Với đề tài này, nhóm hy vọng sẽ làm cơ sở nghiên cứu cho các nhóm sau có
thể mở rộng, phát triển hơn nữa.
Để hoàn thành bài báo cáo này, ngồi sự cố gắng của cả nhóm, em xin chân
thành cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy giáo Nguyễn Tấn Hồ. Trong q trình
học hỏi, nghiên cứu và hoàn thiện đồ án này mặc dù nhận được sự giúp đỡ tận tình của
thầy giáo Nguyễn Tấn Hồ, nhưng do nhận thức và trình độ cịn hạn hẹp nên bài viết
này sẽ không tránh khỏi những thiếu sót và hạn chế. Vậy em rất mong nhận được ý
kiến đóng góp, nhận xét của các q thầy cơ giáo. Để chúng em có điều kiện học hỏi
thêm và nâng cao kiến thức của mình để phục vụ tốt hơn cho q trình học tập và cơng
tác sau này. Đặt biệt một lần nữa em xin gửi lời cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy
Nguyễn Tấn Hồ.
Em xin chân thành cảm ơn!
i

CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan rằng đồ án tốt nghiệp này là cơng trình nghiên cứu của cả
nhóm. Những phần có sử dụng tài liệu tham khảo có trong đồ án đã được liệt kê và nêu
rõ ra tại phần tài liệu tham khảo. Đồng thời những số liệu hay kết quả trình bày trong

đồ án đều mang tính chất trung thực, không sao chép, đạo nhái.
Nếu như sai tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm và chịu tất cả các kỷ luật của bộ
môn cũng như nhà trường đề ra.
Sinh viên thực hiện.

Nguyễn Hữu Cầu

ii

Nguyễn Văn Tin

MỤC LỤC

Nhận xét của người hướng dẫn
Nhận xét của người phản biện
Tóm tắt
Nhiệm vụ đồ án
Lời nói đầu ....................................................................................................................... i
Cam đoan ........................................................................................................................ ii
Mục lục .......................................................................................................................... iii
Danh sách các bảng ..................................................................................................... viii
Danh sách các hình ...................................................................................................... viii
Danh sách các ký hiệu, chữ viết tắt ............................................................................. xiii
Trang
MỞ ĐẦU

.................................................................................................................1

CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ....................................................................3

1.1. Đặt vấn đề ..............................................................................................................3
1.2. Tính cấp thiết của đề tài .......................................................................................3
1.3. Mục tiêu cần đạt đƣợc ..........................................................................................3
1.4. Tính mới của đề tài ...............................................................................................4
1.5. Tổng quan về các hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động trong thực tế..............4
1.5.1. Nguyên lý hoạt động ............................................................................................5
1.5.2. Phân loại ..............................................................................................................6
1.5.3. Sơ đồ kết nối thông dụng.....................................................................................6
1.5.4. Ứng dụng..............................................................................................................6
1.6. Tổng quan về các hệ thống chữa cháy trong thực tế .........................................6
1.6.1. Nguyên lý hoạt động ............................................................................................7
1.6.2. Các hệ thống chữa cháy tự động phổ biến hiện nay .........................................8
1.6.3. Ứng dụng............................................................................................................10
CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG ...............................................................11
2.1. Các thiết bị điều khiển ........................................................................................11
2.1.1. Bộ điều khiển trung tâm PLC S7-1200.............................................................11
iii

2.1.1.1. Tổng quan về PLC ..........................................................................................11
2.1.1.2. Cấu trúc cơ bản của PLC ...............................................................................11
2.1.1.3. Tìm hiểu về PLC S7-1200 ..............................................................................12
2.1.1.4. Các bộ điều khiển trung tâm CPU tiêu biểu trên PLC S7-1200 ....................12
2.1.1.5. Các loại module của PLC S7-1200 ................................................................12
2.1.1.6. PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7212-1AE40-0XB0) .................13
2.1.1.7. Thông số kỹ thuật ...........................................................................................13
2.1.2. Module modbus RS485 ......................................................................................14
2.1.3. Bộ lập trình LOGO! siemens ............................................................................16
2.1.3.1. Tổng quan về bộ lập trình LOGO! Siemens ...................................................16
2.1.3.2. Cấu trúc phần cứng ........................................................................................17

2.1.3.3. Cách nhận dạng các loại Logo siemens .........................................................17
2.2. Các thiết bị đầu vào (input) ...............................................................................18
2.3. Các thiết bị đầu ra (output) ...............................................................................19
2.3.1. Relay ...................................................................................................................19
2.3.1.1. Tổng quan về relay .........................................................................................19
2.3.1.2. Cấu tạo ...........................................................................................................20
2.3.1.3. Nguyên lý hoạt động.......................................................................................20
2.3.2. Contactor ............................................................................................................20
2.3.2.1. Tổng quan về contactor ..................................................................................20
2.3.2.2. Cấu tạo ...........................................................................................................21
2.3.2.3. Thông số kỹ thuật của contactor 3 pha LS-9A ...............................................22
2.4. Các thiết bị bảo vệ ...............................................................................................22
2.4.1. Thiết bị chống sét lan truyền .............................................................................22
2.4.1.1. Tổng quan về thiết bị chống sét lan truyền ....................................................22
2.4.1.2. Nguyên lý hoạt động.......................................................................................23
2.4.1.3. Thông số kỹ thuật ...........................................................................................23
2.4.2. Nút Estop ............................................................................................................24
2.4.2.1. Tổng quan về nút Estop ..................................................................................24
iv

2.4.2.2. Cấu tạo ...........................................................................................................24
2.5. Thiết bị đo ............................................................................................................25
2.5.1. Biến đòng ...........................................................................................................25
2.5.1.1. Tổng quan về biến dòng .................................................................................25
2.5.1.2. Cấu tạo ...........................................................................................................25
2.5.1.3. Nguyên lý hoạt động.......................................................................................26
2.5.1.4. Thông số kỹ thuật ...........................................................................................26
2.5.2. Đồng hồ selec .....................................................................................................26
2.5.2.1. Tổng quan về đồng hồ selec ...........................................................................26

2.5.2.2. Đồng hồ selec MFM384 .................................................................................26
2.5.2.3. Thông số kỹ thuật ...........................................................................................27
2.6. Thiết bị cấp nguồn ..............................................................................................28
2.7. Bộ switch mạng ...................................................................................................29
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG .....................................................................31
3.1. Sơ đồ khối ............................................................................................................31
3.2. Bảng phân công đầu vào ra................................................................................31
3.2.1. Bảng phân công đầu vào Logo .........................................................................31
3.2.2. Bảng phân công đầu ra Logo ............................................................................31
3.2.3. Bảng phân công đầu vào PLC ..........................................................................32
3.2.4. Bảng phân công đầu ra PLC.............................................................................32
3.3. Hệ thống tủ điện cấp nguồn tự dộng .................................................................32
3.3.1. Quy trình cơng nghệ ..........................................................................................32
3.3.2. Tổng quan về hệ thống ......................................................................................32
3.3.2.1. Giới thiệu về tủ điện cấp nguồn tự động ........................................................32
3.3.2.2. Quy trình hoạt động .......................................................................................33
3.3.3. Tính chọn thiết bị...............................................................................................33
3.3.4. Giản đồ thời gian ...............................................................................................39
3.3.4.1. Chế độ tự động ...............................................................................................39
3.3.4.2. Chế độ bằng tay..............................................................................................40
v

3.3.5. Lưu đồ thuật toán ..............................................................................................41
3.3.5.1. Chế độ tự động ...............................................................................................41
3.3.5.2. Chế độ bằng tay..............................................................................................42
3.4. Hệ thống chữa cháy ............................................................................................43
3.4.1. Quy trình cơng nghệ ..........................................................................................43
3.4.2. Tổng quan về hệ thống ......................................................................................43
3.4.3. Giản đồ thời gian ...............................................................................................44

3.4.4. Lưu đồ thuật toán ..............................................................................................45
3.5. Giao diện dám sát qua web server ....................................................................45
3.5.1. Tổng quan về web server ...................................................................................45
3.5.2. Tổng quan về giao diện dám sát web server của hệ thống ..............................46
3.5.3. Thiết kế một Web Server trên PLC S7-1200 .....................................................46
3.5.3.1. Giới thiệu về phần mềm Tia Portal V16 ........................................................46
3.5.3.2. Cấu hình phần cứng .......................................................................................47
3.6. Các giao thức truyền thông đƣợc sử dụng .......................................................54
3.6.1. Giao thức truyền thông MODBUS ...................................................................54
3.6.1.1. Tổng quan về giao thức Modbus ....................................................................54
3.6.1.2. Giới thiệu về giao thức Modbus RTU ............................................................55
3.6.1.3. Ứng dụng giao thức modbus RTU đọc dữ liệu từ đồng hồ Selec về PLC ......57
3.6.2. Giao thức Profinet .............................................................................................62
3.6.2.1. Tổng quan về giao thức Profinet ....................................................................62
3.6.2.2. Kết nối phần cứng ..........................................................................................63
3.6.2.3. Truyền thông Profinet giữa Logo! Và PLC S7-1200 .....................................63
3.6.3. Giao thức HTTP ................................................................................................70
CHƢƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG ....................................................................73
4.1. Bảng vẽ layout tủ điện cấp nguồn tự động .......................................................73
4.2. Sơ đồ mạch động lực ...........................................................................................75
4.3. Sơ đồ mạch điều khiển........................................................................................76
4.3.1. Sơ đồ mạch điều khiển 1 ...................................................................................76
vi

4.3.2. Sơ đố mạch điều khiển 2 ...................................................................................76
4.3.3. Sơ đồ mạch điều khiển 3 ...................................................................................77
4.3.4. Sơ đồ mạch điều khiển 4 ...................................................................................77
4.4. Giao diện giám sát qua web server ...................................................................78
4.4.1. Giao diện đăng nhập .........................................................................................78

4.4.2. Giao diện giám sát điện năng ............................................................................79
4.4.3. Giao diện điều khiển và giám sát tủ điện cấp nguồn tự động .........................79
4.4.4. Giao diện điều khiển và giám sát hệ thống chữa cháy ....................................80
KẾT LUẬN ...............................................................................................................81
TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................87
PHỤ LỤC

vii

DANH SÁCH CÁC BẢNG
Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật của PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC .....................13
Bảng 2.2 Thông số kỹ thuật của cảm biến phát hiện lửa flame-sensor-C121 ...............19
Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật của Contactor 3 pha LS-9A..............................................22
Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật của MCB chống sét Suntree SUP1-40 40kA ...................23
Bảng 2.5. Thông số kỹ thuật của CT Andeli MSQ-30 200/5A .....................................26
Bảng 2.6. Thông số kỹ thuật của đồng hồ selec MFM384 ............................................27
Bảng 3.1. Bảng phân công đầu vào cho Logo ...............................................................31
Bảng 3.2. Bảng phân công đầu ra cho Logo .................................................................31
Bảng 3.3. Bảng phân công đầu vào cho PLC ................................................................32
Bảng 3.4. Bảng phân công đầu ra cho PLC ...................................................................32
Bảng 3.5. Thông số kỹ thuật của MCB Vanlock 2P-25A .............................................34
Bảng 3.6. Thông số kỹ thuật UPS BLUEGATE 4KVA ...............................................35
Bảng 3.7 Thông số kỹ thuật của Acqui dongnai 12V 180Ah........................................36
Bảng 3.8 Thông số kỹ thuật máy phát điện ELEMAX SH5300EX ..............................37

DANH SÁCH CÁC HÌNH
Hình 1.1. Hình ảnh tủ điện ATS trong thực tế ................................................................4
Hình 1.2. Nguyên lý hoạt động của tủ điện cấp nguồn tự động ......................................5
Hình 1.3. Sơ đồ kết nối thơng dụng .................................................................................6

Hình 1.4. Các thành phần của hệ thống chữa cháy .........................................................7
Hình 1.5. Hình ảnh đầu phun Sprinkler ...........................................................................8
Hình 1.6. Bình chữa cháy đựng hố chất khơ .................................................................9
Hình 1.7. Các bình chữa cháy đựng khí CO2 ..................................................................9
Hình 1.8. Hệ thống chữa cháy bằng bọt ........................................................................10
Hình 1.9. Hệ thống chữa cháy bằng robot thơng minh .................................................10
Hình 2.1. Cấu trúc cơ bản của PLC ...............................................................................12
Hình 2.2. PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7212-1AE40-0XB0) ..............13
Hình 2.3. Module modbus rs485 ...................................................................................15
Hình 2.4. Bộ lập trình LOGO! Siemens ........................................................................16
Hình 2.5. cấu trúc phần cứng Logo siemens .................................................................17
Hình 2.6. Cách nhận dạng các loại PLC Logo ..............................................................17
Hình 2.7. Cảm biến phát hiện lửa ..................................................................................18
viii

Hình 2.8. Bước sóng của ánh sáng ................................................................................18
Hình 2.9. Sơ đồ chân của cảm biến phát hiện lửa (flame-sensor-C121) .......................19
Hình 2.10. Một số loại relay trong cơng nghiệp ............................................................19
Hình 2.11. Cấu tạo cơ bản của relay..............................................................................20
Hình 2.12. Nguyên lý hoạt động của relay ....................................................................20
Hình 2.13. Một số loại contactor thơng dụng ................................................................21
Hình 2.14. Cấu tạo của contactor ..................................................................................22
Hình 2.15. CB chống sét lan truyền ..............................................................................23
Hình 2.16. Nguyên lý hoạt động của thiết bị chống sét lan truyền ...............................23
Hình 2.17. Nút dừng khẩn cấp Estop ............................................................................24
Hình 2.18. Cấu tạo của nút Estop ..................................................................................24
Hình 2.19. Hình ảnh một số loại biến dịng phổ biến ....................................................25
Hình 2.20. Cấu tạo của biến dịng .................................................................................25
Hình 2.21. Ngun lý hoạt động của biến dịng ............................................................26

Hình 2.22. Đồng hồ selec MFM384 ..............................................................................27
Hình 2.23. Bộ lưu điện tự động UPS.............................................................................28
Hình 2.24. Nguyên lý hoạt động của bộ UPS ...............................................................28
Hình 2.25. Bộ switch mạng ..........................................................................................29
Hình 2.26. Cách thức hoạt động của bơ switch mạng ...................................................30
Hình 3.1. Sơ đồ khối của hệ thống ................................................................................31
Hình 3.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống .......................................................................33
Hình 3.3. MCB Vanlock 2P-25A ..................................................................................34
Hình 3.4. UPS BLUEGATE 4KVA ..............................................................................35
Hình 3.5. Acqui dongnai 12V 180Ah ............................................................................36
Hình 3.6. Máy phát điện ELEMAX SH5300EX ...........................................................37
Hình 3.7. Giản đồ thời gian của hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động ...........................39
Hình 3.8. Giản đồ thời gian của hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động ...........................40
Hình 3.9. Lưu đồ thuật tốn của tủ điện cấp nguồn tự động .........................................41
Hình 3.10. Lưu đồ thuật toán của tủ điện cấp nguổn tự động .......................................42
Hình 3.11. Giản đồ thời gian của hệ thống chữa cháy ..................................................44
Hình 3.12. Lưu đồ thuật tốn của hệ thống chữa cháy ..................................................45
Hình 3.13 Cách thức hoạt động của một web server .....................................................45
Hình 3.14. Giao điện của phần mềm Tia Portal V16 ....................................................46
Hình 3.15. Kết nối phần cứng giữa PLC và PC ............................................................47
Hình 3.16. Cáp Ethernet RJ45 .......................................................................................48
Hình 3.17. Cấu hình địa chỉ IP cho PLC .......................................................................48
ix

Hình 3.18. Các bước khai báo địa chỉ IP cho máy tính .................................................49
Hình 3.19. Các bước khai báo địa chỉ IP cho máy tính .................................................49
Hình 3.20. Khai báo địa chỉ IP cho máy tính ................................................................49
Hình 3.21. Các bước cấu hình webserver trên tia portal ...............................................50
Hình 3.22. Các bước cấu hình webserver trên tia portal ...............................................50

Hình 3.23. Các bước cấu hình webserver trên tia portal ...............................................50
Hình 3.24. Các bước cấu hình webserver trên tia portal ...............................................51
Hình 3.25. Các bước cấu hình webserver trên tia portal ...............................................51
Hình 3.26. Icon của ứng dụng Notepad++ ....................................................................51
Hình 3.27. Giao diện chính của phần mềm ...................................................................52
Hình 3.28. Chọn ngơn ngữ lập trình ..............................................................................52
Hình 3.29. Lập trình một trang web đơn giản bằng Notepad++ ...................................52
Hình 3.30. Giao diện của một trang webserver .............................................................53
Hình 3.31. Add file HTML vào User-defined pages .....................................................53
Hình 3.32. Truy cập vào web server..............................................................................53
Hình 3.33 Giao diện đăng nhập của Web server ...........................................................54
Hình 3.34. Kết nối PLC với Internet .............................................................................54
Hình 3.35. Tổng quan về Modbus .................................................................................55
Hình 3.36. Kết nối phần cứng của giao thức Modbus RTU ..........................................55
Hình 3.37. Kết nối Modbus RTU Master-Slave ............................................................56
Hình 3.38. Mặt sau của đồng hồ Selec ..........................................................................57
Hình 3.39. Module CB 1241 RS485 .............................................................................57
Hình 3.40. cách đấu nối với điện 1 pha 2 dây ...............................................................58
Hình 3.41. Đấu nối đồng hồ selec với module CB 1241 RS485 ...................................58
Hình 3.42. Tạo một project mới ....................................................................................58
Hình 3.43. Chọn CPU 1212C DC/DC/DC ....................................................................59
Hình 3.44. Cấu hình phần cứng cho thiết bị ..................................................................59
Hình 3.45. Cấu hình phần cứng cho thiết bị ..................................................................59
Hình 3.46. Cấu hình các thơng số cho phù hợp.............................................................60
Hình 3.47. Khối chức năng MB_COMM_LOAD.........................................................60
Hình 3.48. Khối chức năng MB_MASTER ..................................................................60
Hình 3.49. Bảng địa chỉ vùng nhớ dữ liệu của đồng hồ selec .......................................61
Hình 3.50. Network 3 ....................................................................................................61
Hình 3.51. Network 4 ....................................................................................................61
Hình 3.52. Network 5 ....................................................................................................61

Hình 3.53. Network 6 ....................................................................................................62
x

Hình 3.54. Network 7 ....................................................................................................62
Hình 3.55. Network 8 ....................................................................................................62
Hình 3.56. Tổng quan về Profinet .................................................................................62
Hình 3.57. Dây cáp profinet với giắc cắm Ethernet RJ-45 ...........................................63
Hình 3.58. Bộ chuyển mạch ..........................................................................................63
Hình 3.59. Kết nối phần cứng........................................................................................63
Hình 3.60. Giao diện của phần mềm LOGO!soft comfort v8.3 ....................................64
Hình 3.61. Khởi động phần mềm và tạo Project mới ....................................................64
Hình 3.62. Chọn thiết bị Logo! 8.3 ...............................................................................65
Hình 3.63. Chọn thiết bị PLC S7-1200 .........................................................................65
Hình 3.64. Add thiết bị thành cơng ...............................................................................65
Hình 3.65. Kết nối PLC Logo! với PLC S7-1200 .........................................................66
Hình 3.66. Kiểm tra kết nối ...........................................................................................66
Hình 3.67. Tạo một project mới ....................................................................................66
Hình 3.68. Chọn CPU 1212C DC/DC/DC ....................................................................67
Hình 3.69. Các bước cài đặt địa chỉ IP ..........................................................................67
Hình 3.70. Đặt địa chỉ IP cho PLC S7-1200 .................................................................67
Hình 3.71. Kết quả sau khi add new subnet ..................................................................68
Hình 3.72. Các bước thiết lập kết nối cho PLC S7-1200 ..............................................68
Hình 3.73. Các bước thiết lập kết nối cho PLC S7-1200 ..............................................68
Hình 3.74. Các bước thiết lập kết nối cho PLC S7-1200 ..............................................69
Hình 3.75. Các bước thiết lập kết nối cho PLC S7-1200 ..............................................69
Hình 3.76. Đặt địa chỉ IP cho PLC Logo! .....................................................................69
Hình 3.77. Cho phép truyền PUT/GET .........................................................................70
Hình 3.78. Tổng quan về giao thức HTTP ....................................................................70
Hình 3.79. Cấu trúc cơ bản của giao thức HTTP ..........................................................71

Hình 3.80. Icon của phần mềm Droidcam.....................................................................71
Hình 3.81. Giao diện trên điện thoại .............................................................................72
Hình 3.82. Giao diện trên máy tính ...............................................................................72
Hình 3.83. Hình ảnh đã được truyền lên máy tính ........................................................72
Hình 4.1. Bảng vẽ layout tủ điện cấp nguồn tự động ....................................................73
Hình 4.2. Sơ đồ bảng điều khiển ...................................................................................74
Hình 4.3. Sơ đồ mạch động lực .....................................................................................75
Hình 4.4. Sơ đồ mạch điều khiển 1 ...............................................................................76
Hình 4.5. Sơ đồ mạch điều khiển 2 ...............................................................................76
Hình 4.6. Sơ đồ mạch điều khiển 3 ...............................................................................77
xi

Hình 4.7. Sơ đồ mạch điều khiển 4 ...............................................................................77
Hình 4.8. Giao diện đăng nhập ......................................................................................78
Hình 4.9. Giao diện giám sát điện năng ........................................................................79
Hình 4.10. Giao diện điều khiển và giám sát tủ điện cấp nguồn tự động .....................79
Hình 4.11. Giao diện điều khiển và giám sát hệ thống chữa cháy ................................80
Hình ảnh tủ điện cấp nguồn tự động .............................................................................83
Hình ảnh mơ hình hệ thống chữa cháy ..........................................................................84
Hình ảnh bảng điều khiển ..............................................................................................85

xii

DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT

STT

KÝ HIỆU

Ý NGHĨA

1

PLC

Programmable Logic Controller

2

ATS

Automatic Transfer Switch

3

MCB

Miniature Circuit Breaker

4

UPS

Uninterruptible Power Supply

xiii

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mơ hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ thống chữa cháy

MỞ ĐẦU

Mục đích thực hiện đề tài
Điện năng là một dạng năng lượng vô cùng quan trọng trong đời sống của chúng
ta ngày nay, nó có mặt trong hầu hết các lĩnh vực từ sản xuất, y tế, quốc phòng, sinh
1.

hoạt của người dân… tuy nhiên các vấn đề, sự cố về điện luôn thường trực 24/7, như
mất điện, thấp áp,… gây ra khơng ít tổn thất cho các cơng ty, xí nghiệp,…như chúng
ta cũng đã biết, có một số phụ tải đặc biệt yêu cầu về yếu tố ổn định của nguồn điện
như là: trong các nhà máy lớn, trong y tế, an ninh mạng,…
Vì thế việc giảm thiểu các vấn đề về mất ổn định nguồn điện lưới là một trong
những vấn đề được mọi người quan tâm nhiều nhất, như ta thấy trong các khu chung
cư, bệnh viện, các trung tâm thương mại…việc đầu tư, trang bị một hệ thống điện ổn
định là một trong những vấn đề được ưu tiên hàng đầu.
Bên cạnh đó việc đầu tư trang bị và vận hành hệ thống chữa cháy cũng là một
trong những vấn đề quan trọng và cần thiết.
Tuy nhiên trong thực tế vẫn còn một số bất cập trong cơng tác phịng cháy chữa
cháy, ví dụ như hệ thống chữa cháy đã quá lỗi thời hoặc mất điện nên không thể bật
bơm nước để dập lửa tại chỗ, điều đó đã khiến các đám cháy có thời gian lan ra và mất
kiểm soát.
Từ những vấn đề, những thắc mắc đó, nhóm chúng em đã lên ý tưởng kết hợp mơ
hình tủ điện cấp nguồn tự động và mơ hình hệ thống chữa cháy lại thành một, nhằm
tạo ra một mơ hình tổng thể, hiệu quả. Sau một q trình tìm hiểu và nghiên cứu,
nhóm chúng em đã chế tạo thành cơng mơ hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển
cho hệ thống chữa cháy.
Mục tiêu đề tài
Mục tiêu của nhóm là sẽ ứng dụng các kiến thức đã được học về PLC và các hệ

thống điều khiển tự động, nhóm sẽ tiến hành nghiên cứu, chế tạo mơ hình tủ cấp nguồn
tự động cho hệ thống chữa cháy, tạo ra một hệ thống hoàn chỉnh nhất có thể.
2.

Phạm vi và đối tƣợng nghiên cứu
Đề tài này được thực hiện xoay quanh vấn đề giải quyết sự cố mất điện lưới, và
hệ thống chữa cháy, mô hình chữa cháy sử dụng robot 2 bậc, giám sát hình ảnh qua
3.

camera, điều khiển và giám sát qua web server, các thiết bị được tính chọn dựa trên
các thơng số mà nhóm tham khảo ở các mơ hình thực tế, và phù hợp với điều kiện kinh
tế của nhóm. Mơ hình chỉ dừng lại ở mức hoạt động được, đáp ứng với các yêu cầu đề

SVTH: Nguyễn Hữu Cầu - Nguyễn Văn Tin

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà

Trang 1

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mơ hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ thống chữa cháy

ra, mang tính học hỏi, các cảm biến được sử dụng trong mơ hình chưa được tối ưu nên
chưa thể áp dụng ngay vào thực tế.
Phƣơng pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu mà nhóm đã thực hiện là, tham khảo các tài liệu trên

4.

internet, các cơng trình nghiên cứu của các khoá trước, sử dụng các linh kiện, thiết bị

có sẵn trên thị trường để chế tạo ra mơ hình.
Cấu trúc của đồ án tốt nghiệp

5.


Lời nói đầu



Lời cam đoan



Mục lục



Danh sách bản, hình vẽ



Danh sách ký hiệu, chữ viết tắt



Mở đầu



Chương I: Tổng quan về đề tài



Chương II: Giới thiệu phần cứng



Chương III: Thiết kế hệ thống



Chương IV: Thi công hệ thống



Kết luận



Tài liệu tham khảo

SVTH: Nguyễn Hữu Cầu - Nguyễn Văn Tin

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà

Trang 2

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mơ hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ thống chữa cháy

CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.1.

Đặt vấn đề
Ngày nay, khoa học cơng nghệ phát triển kéo theo đó là sự ra đời của các hệ

thống tự động hoá trong nhiều lĩnh vực, từ sản xuất, y tế, khoa học… tuy nhiên các
vấn đề về mất ổn định nguồn điện sẽ gây ra ảnh hưởng rất nghiêm trọng đến các hệ
thống tự động hố. Song song với đó là vấn đề về an tồn phịng cháy chữa cháy cũng
đang được quan tâm hàng đầu hiện nay, nên các hệ thống chữa cháy tự động hoá sẽ là
một xu hướng của tương lai. Nhằm tạo ra một hệ thống chữa cháy tự động, ổn định,
nhóm chúng em đã lên ý tưởng kết hợp giữa hệ thống chữa cháy tự động và hệ thống
tủ điện cấp nguồn tự động nhằm tạo ra một hệ thống hồn chỉnh, ổn định,an tồn, hiệu
quả.
Tính cấp thiết của đề tài
Hiện nay nhiều cơng trình, tồ nhà chung cư được trang bị các hệ thống chữa
cháy cịn khá lạc hậu, thơ xơ, đa số sử dụng hệ thống chữa cháy bằng vịi nước, chúng
1.2.

chỉ được kích hoạt khi ngọn lửa chạm đến vòi nước, và điều này làm cho ngọn lửa có
thời gian lan rộng và mất kiểm soát. Hoặc các hệ thống chữa cháy tự động, tuy rằng
chúng tỏ ra hiệu quả hơn nhưng chúng vẫn cịn nhược điểm là chỉ hoạt động được khi
có điện, ví dụ khi đám cháy xuất hiện, làm mất điện thì hệ thống này sẽ trở nên vơ ích.
Vì thế để nhằm nâng cao hiệu quả chữa cháy và khắc phục được nhược điểm trên,
nhóm chúng em quyết định thực hiện đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mơ
hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ thống chữa cháy”.
1.3.

Mục tiêu cần đạt đƣợc

Mơ hình này có thể giải quyết được các vấn đề sau.

Đầu tiên là giải quyết được vấn đề ổn định nguồn điện lưới, mơ hình sẽ tự động
thay đổi nguồn điện cấp cho tải khi nguồn hiện tại gặp sự cố, cụ thể nhóm đã sử dụng
hai nguồn đó là nguồn điện lưới và nguồn điện máy phát và sử dụng một bộ lưu điện
tự động UPS để cấp nguồn liên tục cho tải khi có sự cố xảy ra, tránh tình trạng nguồn
điện cấp cho tải bị ngắt quãng.
Thứ hai là cải tiến lại hệ thống chữa cháy, nhóm đã sử dụng cảm biến phát hiện
đám cháy, điều khiển bơm nước để dập tắt đám cháy, thêm vào đó là hệ thống camera
kết hợp với cánh tay robot để điều khiển vịi nước đến đúng vị trí để dập tắt nhanh
chóng đám cháy.
Thứ ba là hệ thống giao diện giám sát qua web server, từ đây người giám sát có
thể theo dõi được các thông số cần thiết về điện áp, dịng điện, qua chuẩn truyền thơng
Modbus RTU… hình ảnh của đám cháy nếu có, có thể điều khiển trực tiếp cánh tay
SVTH: Nguyễn Hữu Cầu - Nguyễn Văn Tin

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà

Trang 3

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mơ hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ thống chữa cháy

robot để đưa vịi nước đến đúng vị trí cháy, mà không cần sự can thiệp trực tiếp của
con người tại hiện trường
1.4. Tính mới của đề tài
 Đề tài mang tính ứng dụng cao, gần gũi với thực tế
 Hệ thống sử dụng các thiết bị công nghiệp, mang tính ổn định cao
 Sử dụng giao diện điều khiển và giám sát từ xa
 Sử dụng các chuẩn truyền thông như modbus RTU, profinet, HTTP để truyền

dữ liệu, và giám sát dữ liệu.
 Hệ thống chữa cháy sử dụng cánh tay robot 2 bậc, điều khiển và giám sát từ xa
 Mang tính cơng nghệ, hợp với xu thế ngày nay
 Hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động, sử dụng 3 nguồn điện khá linh hoạt (nguồn
điện lưới, nguồn điện UPS, nguồn điện máy phát) đáp ứng được hầu hết các trường
hợp khơng mong muốn có thể xảy ra
1.5.

Tổng quan về các hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động trong thực tế
Trong thực tế, tủ điện cấp nguồn tự động hay còn gọi là tủ ATS (Automatic

Transfer Switches), là một hệ thống thiết bị điện đảm bảo cho toàn bộ hệ thống điện
được hoạt động liên tục, ổn định ngay cả khi có sự cố mất điện xảy ra. Mỗi doanh
nghiệp, nhà máy sản xuất, chung cư, bệnh viện,... đều được trang bị loại tủ điện này
nhằm đảm bảo ln có đủ nguồn điện phục vụ cho sản xuất và sinh hoạt [9].
Hình (1.1) Đây là hình ảnh tủ điện ATS cấp nguồn cho hệ thống giao thông
thông minh (ITS) thuộc dự án cao tốc Trung Lương – Mỹ Thuận. Với điện áp định
mức 0-500V, dòng điện định mức 100-1500A.

Hình 1.1. Hình ảnh tủ điện ATS trong thực tế
SVTH: Nguyễn Hữu Cầu - Nguyễn Văn Tin

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà

Trang 4

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mơ hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ thống chữa cháy



Cấu tạo
Cấu tạo cơ bản của một tủ ATS trong công nghiệp gồm:
 Vỏ tủ
Vỏ tủ được làm từ thép mạ kẽm, bên ngoài được trang bị một lớp sơn tĩnh điện,

vỏ tủ điện có kích thước to, nhỏ sẽ tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng, công suất.
 Thiết bị chuyển mạch tự động
Các thiết bị chuyển mạch được thiết kế có các chế độ chuyển mạch tự động hoặc
bằng tay.
 Bộ điều khiển tủ điện ATS
Bộ điều khiển có chức năng điều khiển thiết bị chuyển mạch theo thời gian.
 Hệ thanh cái đồng phân phối điện tủ điện ATS
Tùy theo dòng điện định mức của hệ thống mà được tính tốn phù hợp.
 Các nút ấn, màn hình LCD, hệ thống đèn chỉ thị giúp người vận hành có thể
linh hoạt được chế độ hoạt động.
1.5.1. Nguyên lý hoạt động
Khi có sự cố mất điện ở nguồn chính
 Đầu tiên, thiết bị điều khiển sẽ truyền tín hiệu để nổ máy phát
 Sau đó, khi máy phát có điện và hoạt động ổn định tủ ATS sẽ chuyển nguồn
phụ tải từ điện lưới sang điện máy phát.
Khi điện lưới được cấp trở lại và hoạt động ổn định
 Thiết bị điều khiển sẽ truyền tín hiệu để dừng máy phát, sau đó chuyển nguồn
phụ tải từ máy phát sang điện lưới.
Hình (1.2) nguyên lý hoạt động của hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động

Hình 1.2. Nguyên lý hoạt động của tủ điện cấp nguồn tự động
SVTH: Nguyễn Hữu Cầu - Nguyễn Văn Tin

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà

Trang 5

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mơ hình tủ điện cấp nguồn tự động, điều khiển cho hệ thống chữa cháy

1.5.2. Phân loại
Trên thị trường hiện nay có các loại tủ điện ATS phổ biến, đó là:
 Tủ điện ATS 1 nguồn điện lưới, 1 nguồn máy phát điện dự phòng. Loại này sử
dụng nhiều trong các chung cư cao ốc, nhà máy sản xuất.
 Tủ điện ATS 2 nguồn điện lưới chính, 1 nguồn máy phát điện dự phòng. Loại
này thường được lắp đặt và sử dụng trong các khu cơng nghiệp lớn. Hệ thống điện lưới
ln có hai nguồn độc lập luân phiên nhau để bảo trì.
 Tủ điện ATS 1 nguồn điện lưới, 2 nguồn máy phát điện dự phòng.
 Hệ thống tủ điện ATS cũng có thể được phân loại theo cơng suất như: 100A,
200A, 250A, 400A dùng khởi động từ là chủ yếu.
 Hệ thống tủ Ats lớn khoảng 800A đến hàng ngàn Ampe thì sử dụng máy cắt
khí, bền bỉ hơn
1.5.3. Sơ đồ kết nối thơng dụng

Hình 1.3. Sơ đồ kết nối thơng dụng
1.5.4. Ứng dụng
Hệ thống tủ điện cấp nguồn tự động được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực
như: trong các nhà máy sản xuất lớn, trong các bệnh viện, trong quân sự, an ninh
mạng,… nhằm đáp ứng yêu cầu ổn định nguồn điện, góp phần giảm thiểu các sự cố
đáng tiếc xảy ra.
1.6.

Tổng quan về các hệ thống chữa cháy trong thực tế
Hệ thống chữa cháy là một trong những hệ thống quan trọng, được ưu tiên đầu tư

và xây dựng kỹ lưỡng, đặt biệt là trong các nhà máy, bệnh viện, các khu chung cư…

SVTH: Nguyễn Hữu Cầu - Nguyễn Văn Tin

GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà

Trang 6

NGHIÊN cứu, THIẾT kế và CHẾ tạo mô HÌNH tủ điện cấp NGUỒN tự ĐỘNG, điều KHIỂN CHO hệ THỐNG CHỮA CHÁY

Trích đoạn

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về