Tháp giữ xe ô tô tự động 6
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (672.75 KB, 4 trang )
KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MẪU TƯỢNG TRƯNG.
Hình 5.1: Sơ đồ khối.
1.
Máy vi tính: Dùng để giám sát và điều khiển thông qua phần mềm VB6.
2.
ESP8266: Đưa thông tin về chỗ trống trong hệ thống lên Firebase.
3.
Bộ nguồn 12V: Dùng để cấp nguồn cho TB6600.
4.
TB6600 : Mạch lái động cơ bước.
5.
Động cơ bước.
6.
LCD: Hiển thị thơng tin (tên, số tiền cịn lại) khi khách hàng quẹt thẻ.
7.
Động cơ Servo: Đóng mở thanh chắn.
8.
Cảm biến PIR: Phát hiện vật thể chuyển động.
9.
Module RFID reader: Dùng để đọc tag RFID
10. Cảm biến từ Hall: xác định vị trí ban đầu khi mới cấp điện cho mơ hình.
11. Encoder: xác định vị trí của các khoang xe.
12. Arduino: xử lí tín hiệu ngõ vào, truyền thơng với máy tính và điều khiển các
thiết bị ở ngõ ra.
70
KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
Hình 5.2: Phần mềm và phần cứng của mơ hình.
71
KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
Hình 5.3: Mơ hình tháp giữ xe.
72
KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
Hình 5.4: Tủ điều khiển.
73
