Nghiên cứu, ứng dụng LOGO! 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỪ
PHAN LÊ THANH TÙNG
Đề tài:
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG LOGO! 0BA7
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG
RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
(NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ)
NHA TRANG, THÁNG 6 NĂM 2014
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỪ
PHAN LÊ THANH TÙNG
Đề tài:
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG LOGO! 0BA7
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG
RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
(NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ)
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
TH.S HOÀNG THỊ THƠM
NHA TRANG, THÁNG 6 NĂM 2014
i
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên trước khi thể hiện nội dung báo cáo đề tài tốt nghiệp, em xin bày
tỏ lòng biết ơn chân thành nhất đến:
- Thầy Trần Tiến Phức – Trưởng khoa Điện – Điện Tử, đã đồng ý cũng như tạo
điều kiện tốt nhất cho em thực hiện đề tài em đã đề xuất.

- Cô Hoàng Thị Thơm – Giảng viên hướng dẫn đề tài khoa Điện – Điện tử đã
chỉ dẫn và có những lời nhận xét chính xác để em sửa chửa, hoàn thiện đề tài
của em hơn.
- Toàn thể các Giảng viên trong khoa Điện – Điện tử trong bốn năm học đã
truyền dạy những kiến thức tốt nhất cho em để em có được những nền tản kiến
thức vững chắc để thực hiện đề tài.
Trong thời gian bốn năm học nhờ sự chỉ dạy tận tình của các thầy cô trong
khoa Điện – Điện tử em đã có được một nền tàn kiến thức vững chắc về ngành điện
– điện từ. Đồng thời còn được thực tế cách vận hành, bảo trì và sửa chữa một số
dụng cụ, máy móc ở các phòng thí nghiệp và tham quan một số nhà máy, xí nghiệp.
Em vô cùng biết ơn đến Trưởng Khoa Điện – Điện tử, các thầy cô trong khoa đã
giúp đỡ tận tình em trong bốn năm học và trong thời gian thực hiện đề tài tốt
nghiệp.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn!
Nha Trang, ngày 3 tháng 6 năm 2014
SV
Phan Lê Thanh Tùng
ii
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN i
MỤC LỤC ii
DANH SÁCH HÌNH VẼ v
DANH SÁCH BẢNG BIỂU vii
MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1. CƠ SƠ LÝ THUYẾT 3
1.1 GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG. [3] 3
1.2 GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH LOGO! 0BA7 CỦA
SIEMENS. 3
1.2.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA LOGO! 0BA7 [1] 3

1.2.1.1 Giới thiệu chung về LOGO! 0BA7 3
1.2.1.2 Cổng truyền thông Ethernet. 5
1.2.2 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CỦA LOGO! 0BA7 [1]. 6
1.2.2. 1. Giới thiệu phần mềm LOGO!Soft Comfort V7.0. 6
1.2.2.2. Phương pháp lập trình. 6
1.2.2.3. Tập lệnh lập trình 8
1.2.3 KẾT NỐI LOGO! 0BA7 VỚI MÁY TÍNH VÀ CÁCH
DOWNLOAD/UPDALOAD CHƯƠNG TRÌNH 11
1.2.4. LẬP TRÌNH BẰNG CÁC PHÍM CHỨC NĂNG TRÊN MÀN HÌNH
HIỂN THỊ LCD [2] 14
1.3 KHẢO SÁT CÁC TÍNH NĂNG MỚI CỦA LOGO! 0BA7 [1]. 22
1.3.1 TRUYỀN THÔNG GIỮA LOGO! – LOGO! ( Trao đổi dữ liệu giữa hai
LOGO! theo kiểu master – master ). 22
1.3.2 TRUYỀN THÔNG GIỮA LOGO! – LOGO! ( Kết nối LOGO! – LOGO!
theo kiểu master – slave, mở rộng tín hiệu vào ra) 31
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 35
2.1 BẢN VẼ THIẾT KẾ KHUNG MÔ HÌNH 35
2.2 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN 35
iii
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
2.2 QUY TRÌNH RỬA XE Ô TÔ. 36
2.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 38
2.4 CÁC THIẾT BỊ ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH. 39
2.4.1 Thiết bị LOGO! 0BA7 230REC, LOGO!Power. 39
2.4.2 Khối nguồn LOGO! 0BA7. 40
2.4.3 Cầu dao điện. 40
2.4.4 Ổ cấm và phít cấm điện, công tắc. 41
2.4.5 Xy-lanh khí nén 41
2.4.6 Van điện từ khí nén. 42
2.4.7. Relay trung gian.[2] 42

2.4.8 Mạch cảm biến hồng ngoại 43
2.4.8.1 Khái niệm 43
2.4.8.2 Các linh kiện điện tử có trong mạch cảm biến hồng ngoại. 43
2.4.8.3 Chức năng đối với mô hình. 44
2.4.8.4 Sơ đồ mạch nguyên lý. 45
2.4.8.5 Sơ đồ mạch in. 45
2.4.9 Mạch relay 12VDC. 45
2.4.9.1 Thông số kỹ thuật. 45
2.4.9.2 Sơ đồ mạch nguyên lý. 46
2.4.9.3 Sơ đồ mạch in. 47
2.4.9 Bơm nước. 48
2.4.10 Động cơ 24v DC có hộp giảm tốc 49
2.4.11 Động cơ 12v DC giảm tốc. 50
2.4.12 Cầu chì 51
2.4.13 Switch D-Link DES 1005A. 51
2.5 KẾT QUẢ THỰC HIỆN. 52
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIÊU KHIỂN 54
3.1. SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC 54
iv
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
3.2. SƠ ĐỒ KẾT NỐI TRUYỀN THÔNG BA LOGO! 0BA7 THEO KIỂU
MASTER – SLAVE, MỞ RỘNG TÍN HIỆU VÀO RA. 55
3.3 SƠ ĐỒ KẾT NỐI BA LOGO! VỚI CÁC THIẾT BỊ 56
3.4 BẢNG ĐỊA CHỈ VÀO RA 57
3.5 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH. 58
3.6 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LOGO! 0BA7 VIẾT TRÊN PHẦN MỀM
“LOGO!Soft Comfort V7.0”. 62
KẾT LUẬN 65
KIẾN NGHỊ 65
TẠI LIỆU THAM KHẢO 66

v
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
DANH SÁCH HÌNH VẼ
Hình 1.1. Cấu tạo phần cứng LOGO! 0BA7 4
Hình 1.2. Đấu nối ngõ vào LOGO! 230RCE 5
Hình 1.3. Cổng truyền thông Ethernet. 5
Hình 1.4. Menu chính của màn hình hiển thị trên LOGO! 0BA7. 14
Hình 1.5. Hướng dẫn chạy mô phỏng trên phần mềm. 31
Hình 2.6. Bản vẽ thiết kế khung mô hình. (Thiết kế: Thanh Tùng) 35
Hình 2.7. Sơ đồ khối mô hình 35
Hình 2.8. Xe vào mô hình. (Ảnh: Thanh Tùng) 36
Hình 2.9. Ống vòi phun nước rửa xe. (Ảnh: Thanh Tùng) 36
Hình 2.10. Chổi chùi bánh xe. (Ảnh: Thanh Tùng) 37
Hình 2.11. Chổi chùi hai bên thân xe. (Ảnh: Thanh Tùng) 37
Hình 2.12. Chổi chùi mui, nóc và sau xe. (Ảnh: Thanh Tùng) 38
Hình 2.13. Truyền thông ba LOGO! 0BA7. (Ảnh: Thanh Tùng) 39
Hình 2.14. LOGO! 0BA7 230REC. 39
Hình 2.15. Khối nguồn LOGO!Power 40
Hình 2.16. Cầu dao điện. (Ảnh: Thanh Tùng) 40
Hình 2.17. Ổ cắm, phích cắm điện 41
Hình 2.18. Công tắc.(Ảnh: Thanh Tùng) 41
Hình 2.19. Xy-lanh khí nén. (Ảnh: Thanh Tùng) 41
Hình 2.20. Van điện từ khí nén. (Ảnh: Thanh Tùng) 42
Hình 2.21. Relaytrung gian và đế cắm 42
Hình 2.22. IC LM324 43
Hình 2.23. Led thu phát hồng ngoại 44
Hình 2.24. Sơ đồ mạch in mạch cảm biến 45
Hình 2.25. Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến. 45
Hình 2.26. Relay 12VDC. 46
Hình 2.27. Sơ đồ mạch nguyên lý relay 12VDC 46

Hình 2.28. Sơ đồ mạch in mạch relay 12VDC 47
vi
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Hình 2.29. Bơm nước.(Ảnh: Thanh Tùng) 48
Hình 2.30. Động cơ 24VDC giảm tốc. 49
Hình 2.31. Động cơ 12VDC giảm tốc 50
Hình 2.32. Cầu chì. 51
Hình 2.33. Switch D-Link DES 1005A. 51
Hình 2.34. Mặt trước mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động. (Ảnh: Thanh Tùng) 52
Hình 2.35. Mặt sau mô hình. (Ảnh: Thanh Tùng) 52
Hình 2.36. Bên trong tủ điện.(Ảnh: Thanh Tùng) 53
Hình 2.37. Tủ điện của mô hình.(Ảnh: Thanh Tùng) 53
Hình 3.38. Sơ đồ mạch động lực cho thiết bị dùng nguồn 220VAC. 54
Hình 3.39. Sơ đồ mạch động lực cho thiết bị dùng nguồn DC 54
Hình 3.40. Sơ đồ kết nối ba LOGO! với máy tính. 55
Hình 3.41. Sơ đồ nối dây LOGO! Master với thiết bị 56
Hình 3.42. Sơ đồ nối dây LOGO! Slave 1 với thiết bị 56
Hình 3.43. Sơ đồ nối dây LOGO! Slave 2 với thiết bị 57
Hình 3.44. Lưu đồ thuật toán (còn nữa) 58
Hình 3.45. Lưu đồ thuật toán (còn nữa) 59
Hình 3.46. Lưu đồ thuật toán (còn nữa) 60
Hình 3.47. Lưu đồ thuật toán 61
Hình 3.49. Chương trình điều khiển (còn nữa). (Ảnh: Thanh Tùng) 62
Hình 3.50. Chương trình điều khiển (còn nữa). (Ảnh: Thanh Tùng) 63
Hình 3.51. Chương trình điều khiển. (Ảnh: Thanh Tùng) 64
vii
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
DANH SÁCH BẢNG BIỂU
Bảng 1.1. Cấu tạo bên ngoài LOGO! 0BA7. 4
Bảng 1.2. Bảng mô tả cùng nhớ địa chỉ dữ liệu Read 27

Bảng 1.3. Bảng mô tả vùng nhớ dữ liệu Write 27
Bảng 1.4. Bảng dữ liệu Bit đọc vùng nhớ V(VB). 30
Bảng 1.5. Bảng địa chỉ IP và subnetmakl của máy tính và LOGO!. 32
Bảng 2.6. Chức năng các chân IC LM324. 44
Bảng 3.7. Các thiết bị trong sơ đồ động lực 55
Bảng 3.8. Bảng địa chỉ ra vào của ba LOGO!. 57
1
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
MỞ ĐẦU
1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI.
Trong cuộc sống hiện đại ngày nay, trong các nhà máy, xí nghiệp, hoặc các
hoạt động, sinh hoạt của con đường đều dần dần được điều khiển tự động để áp ứng
nhu cầu ngày càng phát triển xã hội, đi lên hiện đại hóa của con người. Vì vậy các
thiết bị điều khiển từ động và bán tự động ra đời, chúng đóng vai trò điều phối toàn
bộ các hoạt động của máy móc thiết bị một cách tự động dễ dàng. Các hệ thống máy
móc và thiết bị sản xuất thường rất phức tạp, có rất nhiều đại lượng vật lý, cần phải
điều khiển để hoạt động đồng bộ hoặc theo một trình tự công nghệ nhất định nhằm
tạo ra một sản phẩm mong muốn. Từng đại lượng vật lý đơn lẻ có thể được điều
khiển bằng một mạch điều khiển có sở dạng tương tự hay gián đoạn. Điều khiển
nhiều đại lượng vật lý cùng một lúc ta không thể dùng các mạch điều khiển tương
tự hay gián đoạn mà phải dùng hệ thống điều khiển logic. Trước đây, các hệ thống
điều khiển logic được sử dụng là hệ thống logic các rơ le. Nhờ sự phát triển nhanh
chóng của kỹ thuật điện tử, các thiết bị điều khiển logic khả trình ra đời thay thế các
hệ thống điều khiển rơ le, trong đó có LOGO!
Càng ngày LOGO! đã trở nên hoàn thiện và đa năng hơn, như LOGO! 0BA7.
Các LOGO! ngày nay không những có khả năng thay thế hoàn toàn các thiết bị điều
khiển logic cổ điển, mà còn có khả năng thay thế các thiết bị điều khiển tương tự.
2. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI.
Trong những năm gần đây, tự động hóa trong quá trình sản xuất đóng vai trò
ngày càng quan trọng. Việc tự động hóa đã góp phần tích cực vào nâng cao năng

suất lao động, tăng chất lượng của hàng hóa.
LOGO! là thiết bị tự động và bán tự động. LOGO! đóng vai trò là trung tâm
điều khiển, độ tin cậy cao và khả năng lập trình dễ dàng, thích ứng với môi trường
công nghiệp.
Việc liên lạc, truyền thông giữa các thiết bị điều khiển tự động và bán tự động
là hết sức quan trọng. Nó góp phần tăng độ tin cậy cho hệ thống, mở rộng quy mô
điều khiển.
2
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Xuất phát từ nhu cầu thực tế cũng như muốn làm quen và tìm hiểu việc điều
khiển hệ thống truyền thông giữa các LOGO! nên em chọn đề tài: “Nghiên cứu, ứng
dụng LOGO 0BA7 điều khiển mô hình hệ thống rửa xe ôtô tự động”.
3. NHIỆM VỤ, PHẠM VI CỦA ĐỀ TÀI.
Nhiệm vụ của đề tài là nghiên cứu về thiết bị LOGO 0BA7 của Siemens.
Nghiêm cứu phần mềm lập trình LOGO!Soft Comfort V7.0. và truyền thông LOGO!
–LOGO! điều khiển mô hình.
4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU.
Tìm hiểu về thiết bị LOGO! 0BA7 của Siemens, phần mềm lập trình
LOGO!Soft Comfort V7.0. Tổng hợp các kiến thức để ứng dụng truyền thông ba
LOGO! 0BA7.
5. ỨNG DỤNG, NHU CẦU THỰC TẾ CỦA ĐỀ TÀI.
Đề tài này mang tính chất nghiên cứu và ứng dụng, khi đề tài được hoàn thành,
nó có thể trở thành tài liệu để tham khảo. Ứng dụng của đề tài có áp dụng vào các
hệ thống điều khiển logic dùng LOGO để giám sát và điều khiển hệ thống, nó cũng
có thể làm mô hình học tập cho các sinh viên.
3
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
CHƯƠNG 1. CƠ SƠ LÝ THUYẾT
1.1 GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG. [3]
Ở các nước phát triển thì có thể nói dịch vụ “rửa xe ô tô” là một dịch vụ không

thể thiếu. Tại Việt Nam chúng ta hiện nay hầu hết là sử dụng phương pháp rửa xe
thủ công là chủ yếu. Tuy nhiên trong thời gian tới chúng ta phải tìm ra một phương
pháp hợp lý nhất, tiết kiệm thời gian nhất, trang thiết bị hiện đại với trình độ kỹ
thuật cao là rất cần thiết.
Các phương pháp rửa xe ô tô
Phương pháp thủ công: vốn đầu tư thấp, máy móc, trang thiết bị đơn giản, tốn
nhiều thời gian và nhân công lao động, đòi hỏi cần sức lao động của con người.
Phương pháp bán thủ công: vốn đầu tư tương đối cao, máy móc, trang thiết bị tương
đối hiện đại thay thế con người làm một phần công việc, tiết kiệm được một phần
thời gian và nhân công lao động nhưng chưa tuyệt đối.
Phương pháp tự động: vốn đầu tư cao, máy móc, trang thiết bị hiện đại. Làm
việc thay thế hoàn toàn con người. Tiết kiệm thời gian và nhân công lao động một
cách tuyệt đối. Tuy vốn đầu tư cao, nhưng với lượng ô tô phát triển nhanh ở Việt
Nam thì đây là phương án đầu tư cần thiết.
1.2 GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH LOGO! 0BA7 CỦA
SIEMENS.
1.2.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA LOGO! 0BA7 [1].
1.2.1.1 Giới thiệu chung về LOGO! 0BA7.
LOGO! 0BA7 là dòng sản phẩm mới nhất của LOGO! hiện nay, được cải tiến
thêm các chức năng đặc biệt cho các ứng dụng đòi hỏi linh động, đơn giản và dễ
kiểm soát mà vẫn dựa trên nền tảng dòng sản phẩm LOGO! 0BA6.
Chức năng đặc biệt như: Kết nối với máy tính lập trình qua cổng Ethernet,
truyền thông LOGO!- LOGO! theo kiểu master-master, truyền thông LOGO!-
LOGO! theo kiểu master-slave ( mở rộng tín hiệu vào ra ), truyền thông LOGO!-
HMI, truyền thông LOGO!-PLC S7-1200, tạo và quản lý các khối hàm tự định
nghĩa.
4
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Hình 1.1. Cấu tạo phần cứng LOGO! 0BA7
Bảng 1.1. Cấu tạo bên ngoài LOGO! 0BA7.

1
Nguồn cấp
7
Khe cắm thẻ SD
2
Ngõ vào
8
Màn hình hiển thị
3
Ngõ ra
8
Bảng điều khiển
4
Nối đất
10
Cổng kết nối LOGO! TD
5
Cổng RJ45 kết nối Ethernet
(10/100Mbit/s).
11
Cổng kết nối mở rộng
6
Led báo hiệu kết nối Ethernet, nhận và
truyền dữ liệu
12
Đế cắm
Đối với LOGO! 230RCE: Có 8 ngõ vào digital (chỉ hỗ trợ tần số đóng ngắt
4Hz).
Mức 0: < 40V AC hoặc < 0.03mA.
Mức 1: > 79V AC hoặc > 0.08mA.

5
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Ngõ vào chia 2 nhóm (I1…I4 và I5…I8), các ngõ vào trong một nhóm phải
cùng pha và hai nhóm có thể cấp cùng hoặc khác pha (hình 4).
Hình 1.2. Đấu nối ngõ vào LOGO! 230RCE.
1.2.1.2 Cổng truyền thông Ethernet.
Chỉ tích hợp ở dòng 0BA7, nằm ở mặt bên dưới của LOGO!
1. Chân PE nối đất.
2. Cáp Ethernet kết
nối với LOGO!.
3. LEDs báo trạng
thái kết nối Ethernet.
Hình 1.3. Cổng truyền thông Ethernet.
5
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Ngõ vào chia 2 nhóm (I1…I4 và I5…I8), các ngõ vào trong một nhóm phải
cùng pha và hai nhóm có thể cấp cùng hoặc khác pha (hình 4).
Hình 1.2. Đấu nối ngõ vào LOGO! 230RCE.
1.2.1.2 Cổng truyền thông Ethernet.
Chỉ tích hợp ở dòng 0BA7, nằm ở mặt bên dưới của LOGO!
1. Chân PE nối đất.
2. Cáp Ethernet kết
nối với LOGO!.
3. LEDs báo trạng
thái kết nối Ethernet.
Hình 1.3. Cổng truyền thông Ethernet.
5
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Ngõ vào chia 2 nhóm (I1…I4 và I5…I8), các ngõ vào trong một nhóm phải
cùng pha và hai nhóm có thể cấp cùng hoặc khác pha (hình 4).

Hình 1.2. Đấu nối ngõ vào LOGO! 230RCE.
1.2.1.2 Cổng truyền thông Ethernet.
Chỉ tích hợp ở dòng 0BA7, nằm ở mặt bên dưới của LOGO!
1. Chân PE nối đất.
2. Cáp Ethernet kết
nối với LOGO!.
3. LEDs báo trạng
thái kết nối Ethernet.
Hình 1.3. Cổng truyền thông Ethernet.
6
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Chức năng cổng Ethernet:
- Kết nối LOGO! với máy tính lập trình.
- Truyền thông LOGO! với màn hình HMI.
- Truyền thông LOGO! với PLC S7-1200.
- Truyền thông LOGO! với LOGO!.
Để kết nối LOGO! với máy tính ta có thể:
- Kết nối trực tiếp.
- Kết nối thông qua Hub/Switch mạng Ethernet.
1.2.2 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CỦA LOGO! 0BA7 [1].
1.2.2. 1. Giới thiệu phần mềm LOGO!Soft Comfort V7.0.
Phần mềm LOGO!Soft Comfort V7.0 cung cấp môi trường thân thiện cho người
dùng nhằm phát triển, chỉnh sửa, mô phỏng và giám sát mạng logic được yêu cầu để
điều khiển các ứng dụng. LOGO!Soft Comfort V7.0 cung cấp hai ngôn ngữ lập trình
LAD và FBD để thuận tiện và có hiệu quả trong việc phát triển chương trình điều
khiển đối với ứng dụng và còn cung cấp các công cụ để tạo ra và cấu hình các thiết
bị HMI trong đề án của người dùng. Đây là chương trình thế hệ, mô phỏng và tài
liệu dự án được thực hiện bằng cách sử dụng chức năng kéo và thả, cho phép dễ
dàng hoạt động tối đa.
LOGO!Soft Comfort V7 là phiên bản mới nhất hiện nay tương thích với tất cả

dòng sản phẩm LOGO!, chạy trên hệ điều hành Windows Vista, Windows 98,
Windows NT4.0, Windows Me, Windows 2000, Windows XP, Linux and mac
OSX.
1.2.2.2. Phương pháp lập trình.
LOGO!0BA7 biểu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lệnh lập trình.
Chương trình bao gồm một dãy các tập lệnh. LOGO!0BA7 thực hiện chương trình
bắt đầu từ lệnh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lập trình cuối trong một vòng quét
(scan).
Một vòng quét (scan cyele) được bắt đầu bằng một việc đọc trạng thái của đầu
vào, và sau đó thực hiện chương trình. Vòng quét kết thúc bằng việc thay đổi trạng
7
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
thái đầu ra. Trước khi bắt đầu một vòng quét tiếp theo LOGO!0BA7 thực thi các
nhiệm vụ bên trong và nhiệm vụ truyền thông. Chu trình thực hiện chương trình là
chu trình lặp.
Cách lập trình cho LOGO!0BA7 dựa trên hai phương pháp cơ bản. Phương
pháp hình thang (Ladder, viết tắt là LAD) và phương pháp lập trình kiểu đồ họa
(Statement list, viết tắt là FBD).
Nếu có một chương trình viết dưới dạng LAD, thiết bị lập trình sẽ tự dộng tạo ra
một chương trình theo dạng FBD tương ứng.
Phương pháp hình thang (LAD): ở dạng soạn thảo này chương trình được hiển thị
gần giống như sơ đồ nối dây một mạch trang bị điện dùng các relay và contactor.
Trong chương trình LAD, các phần tử cơ bản dùng để biểu diễn lệnh logic như sau:
tiếp điểm thường đóng-thường mở, khối hàm logic, Mạng LAD: Là đường nối các
phần tử thành một mạch hoàn thiện, đi từ đường nguồn bên trái sang đường nguồn
bên phải. Đường nguồn bên trái là dây pha, đường nguồn bên phải là dây trung hòa
và cũng là đường trở về nguồn cung cấp. Dòng điện chạy từ trái qua tiếp điểm đến
đóng các cuộn dây hoặc các hộp trở về bên phải nguồn.
Ví dụ:
Phương pháp lập trình đồ họa (FBD): ở dạng soạn thảo này hiển thị chương ở

dạng đồ họa tương tự như sơ đồ các cổng logic. FBD không sử dụng khái niệm
đường nguồn cung cấp từ trái sang phải, thay vào đó mức logic ‘1’. Không có các
tiếp điểm và cuộn dây như ở dạng LAD, nhưng nó có các cổng logic và hộp chức
năng. Các cổng logic như: AND, OR, XOR….sẽ tương ứng với các tiếp điểm logic
nối tiếp hay song song…
8
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Ví dụ:
1.2.2.3. Tập lệnh lập trình.
Các hàm cơ bản :
LOGO! có các hàm cơ bản sau:
Ký hiệu
LOGO
Mô tả
Các
hàm cơ
bản của
LOGO!
Ký hiệu
LOGO
Mô tả
Cổng AND
Cổng OR
Cổng AND lấy
xung cạnh lên
Cổng NOR
Cổng NAND
Cổng XOR
Cổng NAND lấy
cạnh xung xuống.

Cổng NOT
Cổng AND: ngõ ra của cổng AND bằng 1 khi tấc cả các ngõ vào của cổng AND
bằng 1.
Giản đồ thời gianCổng AND lấy xung cạnh lên: ngõ ra bằng 1 trong 1 chu kỳ
máy tạo thời điểm đầu tiên mà cả 4 ngõ vào điều bằng 1.NAND: ngõ ra của cổng
NAND chỉ bằng 0 khi tấc cả ngõ vào cùng bằng 1.
9
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Cổng NAND lấy cạnh xung xuống: ngõ ra bằng 1 trong một chu kỳ máy tại
thời điểm đầu tiên mà một trong các ngõ vào bằng 0.
Giản đồ thời gianCổng OR: ngõ ra bằng 1 nếu có ít nhất một ngõ vào bằng 1.
Cổng NOR: ngõ ra cổng NOR bằng 1 nếu tất cả ngõ vào cùng bằng 0.
Cổng XOR: ngõ ra cổng XOR bằng 1 khi mức logic của 2 ngõ vào khác nhau.
Cổng NOT: ngõ ra phủ định với ngõ vào.
Các hàm nâng cao:
Ký hiệu LOGO
Mô tả
Các
hàm
nâng
cao của
LOGO!
Ký hiệu LOGO
Mô tả
On - delay
Bộ phát xung
không đồng
bộ
Off - delay
Bộ phát xung

ngẫu nhiên
On _off - delay
Công tắc
dùng cho đèn
cầu thang
On-delay có nhớ
Công tắc đa
chức năng
10
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Relay xung có
trì hoãn
Ngày giờ
trong tuần
Relay thời gian
lấy cạnh xung
lên.
Ngày trong
năm
Counter
Ký hiệu LOGO
Mô tả
Bộ đếm lên/xuống
Bộ đếm giờ
Bộ phát xung phụ thuộc tần số
Ký hiệu LOGO
Mô tả
A
N
A

L
O
G
Ký hiệu LOGO
Mô tả
Bộ phát xung phụ
thuộc tín hiệu
analog ngõ vào
Bộ khuếch đại
analog
Bộ phát xung phụ
thuộc khác biệt
analog
Bộ chọn giá trị
analog cho ngõ
ra
Bộ so sánh tín hiệu
analog
Hàm dốc
11
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Bộ giám sát tín hiệu
analog
Bộ điều khiển PI
Ký hiệu LOGO
Mô tả
Một
số
hàm
khác

Ký hiệu LOGO
Mô tả
Bộ chốt relay
Bộ khóa mềm
Relay xung
Thanh ghi dịch
Bộ tạo thông báo
1.2.3 KẾT NỐI LOGO! 0BA7 VỚI MÁY TÍNH VÀ CÁCH
DOWNLOAD/UPDALOAD CHƯƠNG TRÌNH.
Kết nối LOGO! với máy tính cá nhân [2]:
Ta có thể kết nối trực tiếp LOGO! Với máy tính cá nhân hoặc thông qua
Hub/Switch mạng Etherner bằng cáp mạng RJ45. Cổng Ethernet của LOGO! sẽ
nhận dạng loại cáp là cáp chéo hay cáp thẳng và tự động chuyển mạch để sử dụng
được với cả hai loại cáp.
Trong trường hợp cổng Ethernet của máy tính đã được sử dụng cho ứng dụng khác,
thì có thể sử dụng bộ chuyển đổi USB/Ethernet để kết nối.
Đặt đia chỉ IP cho các thiết bị:
Để kết nối thành công, địa chỉ IP của máy tính và của LOGO! phải được cày
đặt sao cho các thiết bị này ở trên cùng lớp mạng. Địa chỉ IP của LOGO! phải được
cày đặt mặc định khi xuất xưởng và có thể thay đổi khi sử dụng. Trên màn hình của
LOGO!, vào Menu chính và chọn Network→ IP address để đọc và thay đổi IP. (ví
dụ: địa chỉ IP của LOGO!: 192.168.0.3, subnet mask: 255.255.255.0)
12
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Tiếp theo cày đặt IP cho máy tính. (ví dụ: IP: 192.168.0.7, subnet mask:
255.255.255.0 trên Win7.
Tạo kết nối LOGO! với máy tính cá nhân trong phần mềm LOGO!Soft
Comfort V7. Mở phần mềm LOGO!Soft Comfort, chọn Tools
→ Options→
Interface

→ Ethernet. Dùng nút “Add” đ
ể tạo kết nối mới. Nhập vào địa chỉ IP và
subnet mask của LOGO! kết nối
13
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
Kiểm tra kết nối:
Để kiểm tra LOGO! đã được nhận biết bởi máy tính hay chưa, nhấn nút “Detect”.
Nếu LOGO! đã được máy tính nhận biết, sẽ có chữ “Yes” xuất hiện cột “ Status”.
Download/Upload chương trình.
Để download chương trình vào LOGO! ta chọn Tools→ Transfer→ PC→LOGO!
→ chọn OK hoặc ta có thể nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ.
+ Để upload chương trình từ LOGO! xuống máy tính ta chọn Tools→ Transfer→
LOGO!→PC → chọn OK hoặc ta có thể nhấp vào biểu tượng trên thanh công
cụ.
14
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
1.2.4. LẬP TRÌNH BẰNG CÁC PHÍM CHỨC NĂNG TRÊN MÀN HÌNH HIỂN
THỊ LCD [2].
Bốn quy tắc bắt đầu với LOGO!:
- Nếu LOGO! không có gắn thẻ nhớ chứa chương trình, LOGO! sẽ hiển thị:
- Nếu có chương trình chứa trong thẻ nhớ, nó sẽ tự động sao chép vào LOGO!,
nếu LOGO! đã có chương trình thì nó sẽ tự động chép đè lên chương trình cũ
- Nếu có chương trình chứa trong LOGO! hay thẻ nhớ, thì LOGO! sẽ nhận
trạng thái trước khi mất nguồn.
- Nếu chức năng Retentivity được kích hoạt thì chương trình không bị mất đi
khi mất nguồn và hoạt động trở lại khi có nguồn.
Menu chính của màn hình hiển thị trên LOGO! 0BA7.
Hình 1.4. Menu chính của màn hình hiển thị trên LOGO! 0BA7.
Lập trình cho LOGO! 0BA7.
- Khi kết nối LOGO! với nguồn sẽ xuất hiện thông báo trên màn hình, nhấn

phím “ESC” để trở lại Menu chính.
15
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
- Dùng phím “
▼” và “
▲” đ
ể di chuyển vị trí con trỏ “ > ” lên và xuống, nhấn phím
“OK” để chọn.
- Menu Program (1) được chọn, sẽ xuất hiện menu (2):
- Chọn “Edit ” sẽ xuất hiên Menu Edit (3):
Edit Prg: viết chương trình hoặc chỉnh sửa chương trình đã có.
Đối với chương trình cày đặt mật khẩu thì ta phải xác nhận mật
khẩu.
- Chọn “Edit Prg” sẽ xuất hiện thiết lập ngõ ra của LOGO!:
Di chuyển con trỏ “_” về vi trí bên trái bằng các phím “▲,▼,
◄, và ►” và nhấn “OK”.
- Lúc này con trỏ xuất hiện là dấu nhấp nháy vuông.
16
Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Phan Lê Thanh Tùng 52D-DT
- Dùng phím “
▼” đ
ể di chuyển con trỏ cho tới các danh sách các hàm
GF(Basic function), SF(Special function) , BN(các hàm đã sử dung trong mạch) và
xác nhận “OK”.
Khối hàm đầu tiên (AND) trong danh sách các hàm GF hình .
- Nhấn “▲“ hoặc ”▼” đến khi xuất hiện hàm cần chọn như hình .
- Nhấn xác nhận “OK”, chương trình sẽ tự động đặt số thứ tự cho mỗi khối
hàm:
- Để kết nối ngõ vào cho khối hàm, ta chọn “OK” màn hình sẽ hiển thị như
hình:

- Nhấn “OK” và dùng phím “▲“ hoặc ”▼” để chọn ngõ vào từ danh sách Co:
+ Ngõ vào digital: I1, I2…I24.
+ Ngõ vào analog: AI1…AI8.
+ Ngõ ra digital: Q1…Q16.
+ Ngõ ra analog: AQ1 và AQ2.
+ Cờ nhớ digital: M1…M27.
+ Cờ nhớ analog: AM1…AM16.