Tháp giữ xe ô tô tự động 5
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (408.85 KB, 5 trang )
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
4.1. Lưu đồ giải thuật Arduino.
Hình 4.1: Lưu đồ giải thuật chương trình chính.
65
KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
Hình 4.2: Lưu đồ giải thuật nhận và xử lí tín hiệu UART gửi từ VB6.
66
KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
Hình 4.3: Lưu đồ giải thuật ngắt ngồi xử lí xung encoder.
67
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
4.2. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VISUAL BASIC:
Hình 4.4: Lưu đồ giải thuật VB.
68
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGUYỄN THÀNH TRUNG
4.3. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT ESP8266:
Hình 4.5: Lưu đồ giải thuật ESP-App inventor.
69
