Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (528.26 KB, 5 trang )
Khóa luận tốt nghiệp
CHƯƠNG 3 :
ĐKĐCKĐB3P
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VỊNG
TRỄ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID , PHƯƠNG PHÁP ƯỚC
LƯỢNG TỪ THƠNG
3.1 Phương pháp điều khiển vịng trễ dịng điện
Trong điều khiển động cơ, các bộ nghịch lưu nguồn áp được sử dụng, cấp
điện áp cho động cơ thông qua nguồn DC. Tuy nhiên, do việc sử dụng bộ biến tần
nguồn áp điều khiển kiểu vòng trễ (hysteresis) từ dòng điện hời tiếp của đợng cơ và
dịng điện tham khảo được tính tốn nên có thể xem đợng cơ luc này như được tiếp
dòng.
Phương pháp này dựa trên việc giữ dòng điện thực cần điều khiển được phép
dao động quanh giá trị đăt một khoảng giá trị gọi là sai số vòng trễ (hysteresis
band). Sai lệch giữa giá trị thực và giá trí đăt có thể dương hoăc âm tuy nhiên ở đây
chỉ quan tâm đến giá trị tuyệt đối. Trạng thái các khóa IGBT nhất định sẽ thay đởi
mợt khi sai lệch vượt quá sai số vòng trễ đăt trước, nếu sai số vịng trễ lớn thì tần
suất đóng cắt các khóa IGBT chậm, và ngược lại. Trên hình giả sử với pha a, khóa
trên đóng khóa dưới mở, trạng thái này sẽ được giữ nguyên nếu sai lệch |Δia| nhỏ
hơn hysteresis band. Khi dòng điện thực trên pha a lớn hơn tổng giá trị đăt và
hysteresis band tức sai lệch |Δia| lớn hơn hysteresis band, khóa trên sẽ mở và khóa
dưới đóng. Dịng điện thực luc này bị giảm đi sai lệch |Δia| sẽ lại nhỏ hơn hysteresis
band. Vì giá trị dịng điện thực phụ tḥc vào các trạng thái điều khiển và chế độ
hoạt động của động cơ nên tần số đóng cắt khơng thể dự đoán được và luôn thay
đổi.
31