HỆ THỐNG xử lý nước THẢI

Chương 1: Tìm hiểu kêt cấu cơ khí máy ép gỗ
1.1 Hệ thống thủy lực của máy ép gỗ

Hệ thông thủy lực của mấy ép gỗ 150 tấn tại xưởng x2 gồm có:
1. Động cơ thủy lực cùng một động cơ chạy cho hệ thống thủy lực bánh răng
2.
3.
4.
5.
6.

hệ thống thủy lực pittông .
Hệ thống ống dẫn dầu thủy lực.
Bể dầu .
xilanh ép
Van an toàn.
Van đảo chiều (1.1) 3/2 điều khiển bằng điện , (1.2) 4/2 điêu khiển hai cấp

điện hoặc thủy lực, (1.3) 2/2 điều khiển điện.
7. Đồng hồ áp suấd 3 kim (Đồng hồ áp suất 2 tiếp điểm)
8. Van một chiều (1.4).

Để tạo ra lực ép lớn nên xilanh có kich thước rất lớn. Vì lực tỉ lệ thuận với tiết
diện.

1
2 và
Hình 1.Hình
1. Khung
1. 2. máy

vị trí thực
van đảo
tế vàchiều
thiết
kế bơm
trên máy tính.


Hình 1. 3. Van đảo chiều sâu khi sửa lại

Hiện trạng cũ của máy van đảo chiều (2) để nâng bàn còn hoạt động, cuộn hút van
đảo chiều hạ bàn 1 đã bị hỏng như trên sau khi em quấn lại và đã hoạt động tốt
với điện áp 220 v.


Đồng hồ áp suấd 3 kim(Đồng hồ áp suất 2 tiếp điểm) là loại đồng hồ tương tự
đóng ngắt hai tiếp điểm. Một tiếp điểm đóng ngăt áp suất thấp, một tiếp điểm
đóng ngắt áp suất cao. Để sử dụng ta chỉ việc xoay hai kim của hai tiếp điểm tại
áp xuất mong muốn kim giữa sẽ di chuyển tỉ lệ thuận với áp suất trong hệ thống.
Tuy nhiên hiện trang tại xưởng khi dùng đồng hồ đo khơng cịn tiếp xúc vì vậy em
đã tháo ra vệ xinh lại và đã hoạt động tốt.


Vẽ sơ đồ hệ thống thủy lực của máy ép gỗ. Sau khi chạy thử bơm trực tiếp và thử
công dụng của từng van đảo chiều trong hệ thống em đã vẽ sơ đồ vận hành như
hình dưới.

Hình 1. 5. Sơ đồ hệ thống thủy lực máy ép gỗ 150 (tấn)

Hệ thống điện điều khiển thủy lực:

1.
2.
3.
4.
5.

Rơ le áp suất.
Cuộn hút (2.1), (2.2), (2.3).
Cơng tắc xoay 2 vị trí, tự giữ.
Hệ thống vi điều khiển.
Khởi động từ.

1c

2

3


Hình 1. 6. Sơ đồ hệ thống điện điều khiển thủy lực
Nguyên lý hoạt động : Hệ thông được thiết kế sử dụng 2 cách điều khiển
Cách1: Điều khiển bằng tay ngắt các chức năng điều khiển của vi điều khiển chỉ
dữ lại các cảm biến. Xoay công 3 tắc 2 vị trí theo chiều ngược chiều kim đồng hồ.
Nhấn công tắc (1) bật bơm bằng khởi (2.1) bơm pit tông sẽ bơm dầu từ bể dầu
thông qua van một chiều rồi đi từ cổng P sang cổng Avan đảo chiểu( 1.2 ) vào
xilanh. Còn bơm cánh gạt bị chặn ở van đảo chiều( 1.1 ). Lúc này bàn ép dưới sẽ
lên từ từ. Đê đẩy pittông lâng bàn lên nhanh ta nhấn nút ( 2 ) để chuyển vị trí van
đảo chiều( 1.1 ) dầu sẽ được cung cấp bởi hai bơm.Khi đủ áp suất cài máy bơm sẽ
tắt và dầu sẽ chặn qua van một chiều (1.4 ) Để hạ pít tơng ta gạt van đảo chiều
( 1.2 ) hoặc nhấn công tắc ( 2.3 ) để chuyển vi trí van đảo chiều( 1.3 ) cấp tín hiệu

x cho van đảo chiều ( 1.2 ). Dầu chảy từ cổng A đến cổng B van đảo chiều ( 1.2 )
về thùng dầu
Cách 2: Điều khiển bằng vi điều khiển thơng qua máy tính lập trình. Ta xoay cơng
3 tắc 2 vị trí theo chiều kim đồng hồ để sử dụng chức năng này.
1.1 Hệ thống ra nhiệt của máy ép gỗ.
Các thành phần hệ thống ra nhiệt của máy ép gỗ:
1.
2.
3.
4.

Thanh nhiệt điện trở (ra nhiệt).
Cảm biến nhiệt độ.
Khơi động từ.
Bàn ép nhiệt


3.Sơ đồ điều khiển nhiêt bàn ép

3.Sơ đồ phân bố cách đấu điện nhiệt điện trở bàn ép
Nguyên lý hoạt động :
Sau khi cài đặt nhiệt độ song vi điều khiển cấp lệnh đều khiển đóng khởi khi
đạt nhiệt độ cài đạt thì ngắt khởi. Sau khi khởi đóng cấp điện ba pha cho tải
dòng diện đi qua nhiệt điện trỏ sẽ sinh nhiệt cho bàn ép.


Hình 1. 7. Vị trí đặt cảm biến nhiệt độ bàn trên.

Hình 1. 8. . Vị trí đặt cảm biến nhiệt độ bàn trên.

Hình 1. 9. Cách bố trí nhiệt điện trở bàn ép.
Cách Đâu dây nhiệt điện trở:
Vì đấu tải theo kiểu sao lên một đầu của nhiệt điện trở ta đấu tất cả vào nhau còn đầu
còn lại ta chi cho ba đường dây pha có 12 đầu một mặt của bàn nhiệt lên ta chia ra một
pha ta cho 4 tải.


Chương 2: Thiết kế, chế tạo tủ điều khiển máy ép gỗ
2.1. Thiết kế tủ điều khiển.

Để thiết kế tủ điện em dùng phần mềm inventer các bước thiết kế như sau :
Bước 1: Tận dụng khung tủ điều khiển cũ và các linh kiện còn hoạt động để giảm
chi phí và lập lên sơ đồ mới
Bước 2: Liệt kê các thiết bị linh kiện, vật dụng cho chế tạo và lấy kich thước cho
thiết kế tủ điện.
Bước 3: Sau khi có đầy đủ kích thước ta bắt đầu vào thiêt kế trên phần mềm máy
tính.
Bước 4: Trước khi thiết kế tủ điện mới cho máy ép gỗ, ta lên vẽ lại khung tủ cũ
để tránh trường hợp sau khi thiết kế mới không thể giáp vào khung cũ.
Tiến hành các bước


 Tiến hành bước 1 em đã có kết quả sau :


 Kết quả của bước 2:
stt

tên linh kiện

1

Hình ảnh

số lượng

cơng dụng

đèn báo

5

báo có điện và thiết bị nào
đang hoạt động

2

cơng tắc 2 vị trí
tự giữ

3

chuyển đổi chế độ điều
khiển

3

Nút nhấn khẩn
cấp

1

Dừng khẩn cấp khi có lỗi

4

rơle trung gian

6

kich mở cho khởi


5

nhút nhấn

1

chọn, cài đặt cho máy

6

vi điều khiển
(uno r3)

1

7

cảm biến
nhiệt độ

3

Đo nhiệt độ báo lại cho
vi điều khiển

8

cảm biến
khoảng cách

1

sác định kích thước ép

điều khiển máy, xử lý tín
hiệu cảm biến


9

khởi động từ

3

Đóng ngắt thiết bị điện

10

attomat một
pha

1

Bảo vệ quá tải và ngắn
mạch
đóng ngắt điện

attomat ba pha

4

Bảo vệ quá tải và ngắn
mạch
đóng ngắt điện

Đồng hồ
áp suấd 3 kim
12 (Đồng hồ áp
suất
2tiếp điểm)

1

Bảo vệ khi quá áp
và cài áp suất

11


Kết quả bước 3+4:





2.2chế tạo tủ điều khiển máy ép gỗ.

Để chế tạo tủ điện điều khiển máy ép gỗ em chia thành hai phần.
 Phần vỏ và đế bắt thiết bị
 Công dụng : Để bảo vệ và làm khung định hình vị trí thiết bị thuận tiện cho
đi dây.
 Tiến hành chế tạo phần vỏ và đế: Nhờ vào khung tủ vỏ cũ đã có nhưng có
một số thiết bị bố chí khơng phù hợp với bộ điều khiển mới lên em Đã dọn
dẹp và bố trí lại. Kế quả như sau

 Phần đi dây và đấu nối
 Công dụng : Truyền tín hiệu điều khiển và dẫn nguồn đến tải.
 Tiến hành đi dây và đấu nối: vì phần điện cũ vẫn còn lên em đã tận dụng
lại và chỉ đi lại đường dây điều khiển. Do khá phức tạp lên em xin trình
bày qua hình và sơ đồ sau.
 Đối với điện nguồn Ba pha: Đường ba pha chạy từ cầu dao tổng đến
attomat bảo vệ tổng ở cạnh máy. Từ attomat bảo vệ thứ nhất nguồn ba
pha đến attomat bảo vệ thứ 2 Tiếp đến phân phối cho tùng attomat bảo
vệ cho từng thiết bi rồi đến khởi.

2.. Sơ đồ điện ba pha.


Đối với điện nguồn một pha: Đường dùng cho điều khiển rơle, khởi,
nguồn cho adapter cho vi điều khiên. Được lấy da từ một pha sau
attomat bảo vệ thứ 2 và dây mass cách đấu nối cụ thể như hình dưới
.

.
2.. Sơ đồ điện một pha.


Đi dây điều khiển bằng tay

2..Sơ đồ đi điện điều khiển bằng tay.


Đi dây nguồn cho vi điều khiển và dây tín hiệu

2.. Sơ đồ đường tín hiệu điều khiển và cảm biến.


Dao diện bảng điều khiển

Sơ đồ bố trí và phân bố bảng điều khiển.

Sơ đồ biểu diễn công dụng của các nút điều khiển.

 Chú thích:

Nút nhấn.
Cơng tắc.
Cơng tắc đảo chiều ( cơng tắc 2 vị trí ).


Để rễ cho việc đấu dây em đã lập lên sơ đồ đi dây tránh nhầm lẫn và sai sót khi
hoạt động.