Bài tập lớn môn nguyên lý máy (2)

Các bước giải chi tiết phương pháp giải tích, và mỗi đề sẽ
có nhưng thơng số khác nhau để thay vào nhé!
Phương pháp giải tích
1 Bài tốn vị trí:
1.1 Bài tốn vị trí của lược đồ:

Nhân vơ hướng phương trình trên lần lượt với và ta được:

Với nên ta có:
Từ hệ trên ta có:




)


1.2 Tọa độ các đỉnh của đa giác:
Chọn ( nên:
 Với điểm B:
 Với điểm C:
 Với điểm ( trung điểm BC):

2 Bài tốn vận tốc:
Nhân tích vơ hướng của hai vế với , ta có:
hay

Theo đó ta có hệ phương trình:


 Xét =

Với
 Xét =
 Xét =




Với



 = =
 =

=

3 Bài tốn gia tốc:
Nhân tích vơ hướng vế trái của với và ta được:
hay
Theo đó ta có hệ phương trình:

Đặt
Khi đó hệ phương trình trở thành:
 Xét
Với
 Xét


Với

 Xét
=

=

=

=

