HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT ESC HOBBYWING PLATINUM PRO 50A V3

HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT ESC HOBBYWING PLATINUM PRO 50A V3
(Nguồn: Backcat, clbmohinh.com, 2014)
A. Giới thiệu ESC Hobbywing Platinum Pro 50A V3
Các chức năng và thơng số kỹ thuật chính:
- Dùng pin 2S-6S, dòng 50A tối đa 75A (10s)
- Dùng được với motor 10 poles mới (vd scorpion 2520 )
- Chức năng Governor (Elf) / Governor Store.
- HV BEC 7A/ Burst 15A có thể chỉnh 5.2V / 6.0V / 7.4V
- Chức năng ”Restart in auto rotation" gần tương tự như chức năng “Bailout” của Gov.
Vbar.
- Cổng tín hiệu RPM sensor (dùng cho Gov Vbar).
- Setup hoàn toàn bằng tx, program box hoặc trên máy tính bằng cáp usb.
- Có thể upgrade firmware.
- Có 1 cổng riêng để setup ESC (bằng program box, cáp usb) mà không cần rút cáp ra
khỏi rx hoặc FBL. Có thể kết nối với các thiết bị đọc dữ liệu để theo dõi thời gian thực
hoặc ghi lại các thông số hoạt động của ESC.

B. Setup ESC:
Khi mua mới ESC, các chức năng được set mặc định để chơi heli. Với người
bắt đầu chỉ cần setup để ESC nhận điểm Min/max của đồ thị ga là có thể bay
được.
Mình hướng dẫn setup bằng vị trí cần ga tx và nghe tiếng motor kêu. Các bước
setup:
1. Setup hành trình ga (Min/Max)
- Tháo cánh chính heli, nối 3 jack của ESC với motor, sợi tín hiệu từ ESC cắm
vào kênh ga trên RX (hoặc cổng RXB trên Vbar).
- Set đồ thị ga của mode normal 0 25 50 75 100, để cần ga lên cao nhất
(=100).
- Cắm pin vào ESC, chờ nghe 1 chuỗi tiếng “♪123” báo ESC khởi động bình
thường, sau khoảng 2 giây nghe tiếng “beep – beep” báo ESC đã nhận điểm
ga max, khi đó kéo cần ga xuống vị trí thấp nhất (=0), nghe tiếng xác nhận đã

nhận điểm ga min. Sau đó sẽ nghe 1 chuỗi tiếng báo số cell pin, cuối cùng là 1
tiếng beep dài -> ESC đã set xong điểm ga Min/Max.
2. Cài đặt các chức năng ESC: Các cài đặt mặc định của ESC hoạt động khá
tốt, tuy nhiên để tối ưu thì cần thay đổi 1 số giá trị theo yêu cầu của người dùng.


3. Cách setup các chức năng bằng TX:


C. Các thông số ESC
1. Brake: Chức năng thắng (phanh) motor ngay khi cắt ga thường dùng khi
chơi cánh bằng hoặc xe, khi bay heli chức năng này phải tắt (off) để motor không
dừng đột ngột.
2. Battery type: chọn loại pin Lipo hoặc Ni-MH, mặc định là Lipo
3. Cutoff mode: Khi pin tuột dưới mức an toàn (cài đặt trước) thì ESC giảm
ga từ từ hoặc đột ngột
4. Low-voltage Threshold: Cài đặt mức pin để ESC thực hiện Cutoff. Ở chức
năng “Battery type” nếu chọn loại pin là Lipo thì low/middle/high tương ứng với
2.85/3.15/3.3V (cài đặt bằng tx), nếu cài đặt bằng phần mềm trên máy tính thì ta
có thể đặt giá trị tùy ý chính xác đến 0.1V (vd đặt mức 3.0V).
5. Flight mode
5.1 Airplane Fixed Wing: Ở chế độ này motor tăng tốc rất nhanh, thường
dùng khi chơi cánh bằng hoặc kết hợp với chức năng Governor của các bộ FBL
(Vbar, Ikon,…)
5.2 Heli Governor Off: Motor bắt đầu quay chậm sau đó tăng tốc từ từ (soft
start), với đồ thị ga normal tuyến tính (ga từ 0-100%) motor bắt đầu quay khi ga
đạt 5% và mất 11s để đạt full speed (100%). Chế độ này thích hợp với người
mới tập bay.
5.3 Heli Governor (Elf) & Heli Governor Store: Cả 2 chế độ này thì motor
chỉ quay khi mức ga từ 40% trở lên. Motor sẽ có softstart và mất khoảng 11s để

đạt đến mức ga ổn định. Khi ESC đang ở chế độ Governor thì chức năng “Auto
Rotation Restart Time” sẽ được kích hoạt. Khi set Governor thì đồ thị ga trên tx
phải để ngang (vd: 80 80 80 80 80)
- Heli Governor Elf (factory default): Mỗi lần khởi động, sau khi motor đã
quay ổn định (khoảng 11s) thì ESC ghi nhớ vịng tua RPM (phụ thuộc % ga) vào
bộ nhớ tạm (RAM). Khi rút pin thì bộ nhớ tạm bị xóa, ESC sẽ ghi nhớ lại RPM ở
lần khởi động tiếp theo.
- Heli Governor Store: Cần phải cho ESC ghi nhớ RPM của motor lần đầu
tiên, giá trị sẽ ghi vào bộ nhớ FLASH (giá trị không mất khi rút pin). Theo đánh
giá thì chức năng Gov. Store ESC sẽ giữ tua tốt hơn Gov. Elf. Khi thay đổi
motor, pinion, cell pin, maingear, size cánh thì cần cho ESC “học tua” lại từ đầu.
Tua nhiên cách set chức năng Gov Store theo manual đi kèm ESC hơi phức tạp
nếu khơng chú ý thì khơng đúng (khi đó ta sẽ nhận thấy tốc độ của motor không
thay đổi khi bật nhiều chế độ bay khác nhau, vd Idle1 ga 70%, Idle2 85% nhưng
có vẻ motor quay như nhau).
* Cách set Heli Governor Store: Pin sạc đầy, khi ESC học tua lần đầu
heli cần phải bay lên.


+ Set chọn chức năng Governor Store từ menu (tham khảo cách hướng
dẫn setup ESC) sau đó rút pin.
+ Set đồ thị ga normal 0->100%, đồ thị Idle1, Idle2, (Idle3) là ga ngang 65%,
75%, (85%)
+ Chọn mode normal, để stick ga ở 50%, (pitch cánh = 0), hold ga.
+ Cắm pin vào máy bay, đợi ESC hoàn thành khởi động -> mở hold ga để
motor khởi động, sau khoảng 11s thì tua cánh ổn định -> chuyển qua Idle1 hoặc
Idle2, Idle3 rồi bay bình thường. Khi bay xong -> hạ cánh -> chuyển sang mode
normal rồi kéo cần ga xuống min (=0). Lúc này ESC sẽ ghi nhớ giá trị và lưu vào
bộ nhớ Flash, lần sau ESC sẽ không cần học tua lại.
6. Auto Rotation Restart Time: gồm các giá trị off/5s/*10s/15s/30s/90s.

Chức năng này tương tự như chức năng Baiout của các bộ FBL như Vbar,
Ikon,…. Hiểu đơn giản là ESC sẽ tăng tốc motor để phục hồi tua cánh rất nhanh.
Thông thường khi bắt đầu quay motor cần khoảng 11s để đạt tua ổn định (soft
start), khi pilot đang thực hiện đáp auto hoặc vừa hạ cánh mà muốn hủy quá
trình đáp và trở lại tua bình thường để bay tiếp thì nhờ chức năng này trong
vịng 1.5s (nhanh hoặc lâu hơn túy ý) heli có thể phục hồi tua như đang bay bình
thường.
Chức năng này chỉ được bật lên khi set ESC ở chế độ Governor và có tác
dụng khi mức ga đang ở trong khoảng 5%~40%.
Cách set “Auto Rotation Restart Time” : Sau khi ESC đã set chức năng
Governor thì có 2 cách set
+ Dùng hold ga: Đồ thị ga Hold ta set giá trị trong khoảng 5% ~40%. Ở mức
ga này thì motor khơng quay. Khi đang bay ta bật hold ga thì motor sẽ ngừng
quay, sau đó trong vịng 10s ta mở hold ga thì sau 1.5s (giá trị mặc định) motor
sẽ phục hồi tua như trước khi hold ga.
+ Dùng Flight mode: ví dụ mode Normal set đồ thị ga ngang 30%, Idle1 75%,
Idle2 85%. Khi đang bay ở Idle1 ta bật về mode Normal thì motor sẽ ngừng
quay, trong vịng 10s ta bật lại mode Idle1 thì motor sẽ nhanh chóng phục hồi
tua.
 Chú ý: Chức năng “Auto Rotation Restart Time” chỉ tác dụng trong
khoảng thời gian <10s. Nếu ta hạ cánh heli và hold ga lâu hơn 10s hoặc
khi mode normal set đồ thị ga 0->100% mà cần ga kéo xuống min (0%) thì
chức năng này khơng có tác dụng. Khi đó nếu mở hold ga thì motor sẽ
quay từ từ (soft start) như bình thường.
7. Advance Timing: Tùy thuộc vào loại motor, giá trị timing thấp thì motor
hoạt động ít nóng nhưng yếu hơn giá trị Timing cao. Giá trị có thể set theo
khuyến nghị của nhà sản xuất motor (vd: với motor scorpion có thể set 8deg,
motor Align 450 khoảng 18deg) hoặc cứ để mặc định 15 độ theo ESC.

8. PWM Frequency: Hiểu đơn giản là tần số hoạt động của ESC, set PWM
thấp thì ESC mát hơn nhưng motor hoạt động không êm bằng set PWM cao. Set
PWM cao thì motor hoạt động êm hơn, governor bù tua tốt hơn nhưng ESC
nóng và hao pin. Giá trị mặc định là 32KHz, nếu thấy sau khi bay ESC quá nóng
có thể giảm xuống.
9. BEC Voltage: 5.2V/6.0V/7.4V; set tùy ý, mặc định là 5.2V
10. Lipo Cells: số cell pin lipo. Để mặc định là Auto hoặc set đúng theo số cell
đang bay