Đồ án thiết kế mô hình cân điện tử bằng arduino

1

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
--------------------------------------PHẠM ĐỨC TUẤN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THƠNG
THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG ARDUINO

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

CBHD

: ThS. BÙI NHƯ PHONG

Sinh viên
Mã số sinh viên

: PHẠM ĐỨC TUẤN
: 2017600146

Hà Nội – 2022


2

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
---------------------------------------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THƠNG
THIẾT KẾ MƠ HÌNH CÂN ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG ARDUINO

CBHD

: ThS. BÙI NHƯ PHONG

Sinh viên

: PHẠM ĐỨC TUẤN

Mã số sinh viên

: 2017600146

Hà Nội – 2022


3

MỞ ĐẦU
Mục tiêu đề tài
Thiết kế thành công hệ thống cân điện tử với số đo chính xác
phục vụ cho việc tính tốn, mua bán, trao đổi sản phẩm bằng
khối lương chính xác.
Tìm hiểu về ứng dụng giao tiếp với máy tính thành thạo.
Ý nghĩa đề tài
Cơng nghệ khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển thì
càng có nhiều loại cân điện tử mới ra đời với nhiều chức năng

tiên tiến hơn, độ chính xác cao hơn và đáp ứng những nhu cầu
sản suất kinh doanh của nhiều ngành nghề khác nhau. Các loại
cân điện tử thường được phân loại theo khối lượng cân. Ví dụ
như các loại cân điện tử, cân sàn điện tử, Cân bàn điện tử, cân
kỹ thuật…. Mỗi loại cân thường được sử dụng cho một mục đích
đặc thù riêng. Các loại cân điện tử thường được làm từ chất liệu
thép chống gỉ với độ bền cao. Hệ thống điện tử hiện đại với bộ
xử lý trung tâm sẽ hiện thị khối lượng cân với tốc độ rất nhanh
lên màn hình hiển thị. Hầu nhu khơng có độ trễ trong thao tác
cân.
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Tìm hiểu về Modul chuyển đổi tín hiệu tương tự - số, các
loại Ardunio R3, cảm biến Loadcell và các thiệt bị hiển thị vào
chuyển đổi,tương tác với chip Ameta8
Hà Nội, ngày

tháng 9 năm 2022

Xác nhận của GVHD


4

Bùi
Như Phong


5

LỜI CẢM ƠN

Em xin trân trọng cảm ơn quý thầy cô trong khoa Điện tử
đã giảng dạy và truyền đạt những kiến thức chuyên ngành,
cung cấp những kiến thức nền tảng để em có thể hồn thành
đồ án tốt nghiệp một cách tốt nhất trong thời gian qua.
Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS. Bùi
Như Phong, giảng viên khoa Điện tử, người đã tận tình hướng
dẫn, giúp đỡ cũng như tạo mọi điều kiện thuận lợi nhất để em
có thể thực hiện và hồn thành tốt đề tài này.
Với những kiến thức đã được học, những kiến thức tham
khảo trên internet em đã hoàn thành đồ án của mình. Tuy nhiên
với hạn chế về kiến thức và nguồn tài liệu nghiên cứu, đề tài
không tránh khỏi được những sai sót về lỗi kỹ thuật, vì vậy em
mong nhận được những đóng góp, sự thơng cảm của thầy cô và
các bạn để đề tài nghiên cứu được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên thực hiện


6

Phạ
m Đức Tuấn


7

MỤC LỤC

8

Danh mục hình ảnh
Hình 1.1. Cân bàn điện tử..........................................................2
Hình 1.2. Cân sàn điện tử...........................................................3
Hình 1.3. Cân phân tích điện tử.................................................3
Hình 1.4. Cân đếm vật liệu........................................................4
Hình 1.5. Cân vàng điện tử........................................................5
Hình 1.6. Cân khối lượng và tính thành tiền..............................6
Hình 1.7. Cân dùng để đo khối lượng oto...................................7
Hình 1.8. Sơ đồ khối cơ bản của cân điện tử..............................8
Hình 2.1. Loadcell kiểu điện trở.................................................9
Hình 2.2. Strain gauge.............................................................10
Hình 2.3. Điện trở tỉ lệ với lực tác động...................................11
Hình 2.4. Các strain gauge được bố trí trên loadcell................11
Hình 2.5. Strain gauge biến dạng theo thân loadcell...............12
Hình 2.6. Loadcell và strain gauge...........................................12
Hình 2.7. Cầu điện trở Wheatstone..........................................13
Hình 2.8. Loadcell cân bằng.....................................................14
Hình 2.9. Loadcell thay đổi......................................................14
Hình 2.10. Loadcell dạng kéo chữ S.........................................14
Hình 2.11. Loadcell dạng uốn..................................................14
Hình 2.12. Loadcell dạng nén bề mặt thấp..............................15
Hình 2.13. Loadcell dạng nén hình thanh................................15
Hình 2.14. Module HX711........................................................17
Hình 2.15. Sơ đồ chân Module HX711......................................18
Hình 2.16. Sơ đồ chân Wheatstone (loadcell)..........................18
Hình 2.17. LCD 1604................................................................19
Hình 2.18. LCD 12864..............................................................19

9

Hình 2.19. LCD 2004................................................................19
Hình 2.20. LCD 1602................................................................19
Hình 2.21. Màn hình LCD 1602 xanh lá....................................19
Hình 2.22. Sơ đồ chân LCD 1602.............................................20
Hình 2.23. Vùng nhớ DDRAM....................................................21
Hình 2.24. Vùng nhớ CGROM...................................................22
Hình 2.25. Hoạt động chân RS.................................................23
Hình 2.26 hình ảnh phím ma trận 4x4.....................................25
Hình 2.27. Arduino Due............................................................25
Hình 2.28. Hoạt động chân RS.................................................26
Hình 2.29. Mạch ngun lý ma trận phím 4x4.........................26
Hình 2.30. Arduino Mega 2560 R3...........................................25
Hình 2.31. Arduino UNO R3......................................................26
Hinh 2.32. Arduino Leonardo...................................................26
Hình 2.33. Arduino Uno R3 SMD .............................................27
Hình 2.34. Arduino Nano..........................................................27
Hình 2.35. Arduino Pro Micro....................................................28
Hình 2.36. Arduino Pro Mini......................................................28
Hình 2.37. Board USB-UART.....................................................28
Hình 2.38. Sơ đồ cấu trúc board Arduino Uno..........................30
Hình 2.39. Sơ đồ chân của Arduino Uno..................................31
Hình 2.40. Các chân Analog và Digital trên board...................32
Hình 2.41. Một số linh kiện sử dụng cho board Arduino Uno...33
Hình 2.42. Atmega328.............................................................34
Hình 2.43. Sơ đồ chân Atmega328..........................................34
Hình 2.44. Chức năng các bit trong thanh ghi SREG...............36
Hình 2.45. Giao diện Arduino IDE.............................................37

Hình 2.46. Một số ký hiệu và chức năng trong Arduino IDE.....38


10

Hình 2.47. Vùng thơng báo trong Arduino IDE.........................38
Hình 2.48. Menu File trong Arduino IDE...................................39
Hình 2.49. Kết nối Arduino Uno R3 với máy tính......................41
Hình 2.50. Arduino Uno R3 được kết nối với COM3..................42
Hình 2.51. Chọn board Arduino Uno trong IDE.........................42
Hình 2.52. Chọn cổng COM cho Arduino IDE............................43
Hình 2.53. Xác nhận cổng COM...............................................43
Hình 2.54. Cửa sổ thiết kế các dịng lệnh................................44
Hình 2.55. Nạp chương trình xuống Arduino Uno R3...............44
Hình 3.1.Sơ đồ khối tổng qt.................................................47
Hình 3.2. Sơ đồ ngun lý mạch..............................................47
Hình 3.3. Mơ phỏng mạch........................................................49
Hình 3.4. Chỉnh sửa giao diện..................................................50
Hình 3.5. Hồn thành giao diện...............................................50
Hình 3.6. Hồn thành thi cơng mạch.......................................51


11

Danh mục bảng biểu.
Bảng 1.1. Thông số cơ bản của cân bàn điện tử........................2
Bảng 1.2. Thông số cơ bản của cân sàn điện tử........................3
Bảng 1.3. Thông số cơ bản của cân phân tích điện tử...............4
Bảng 1.4. Thơng số cơ bản của cân đếm vật liệu......................4
Bảng 1.5. Thông số cơ bản của cân vàng điện tử......................5

Bảng 1.6. Thông số cơ bản của cân khối lượng tính tiền...........6
Bảng 1.7. Thơng số cơ bản của cân khối lượng oto...................7
Bảng 2.1. Thông số kỹ thuật Loadcell 40Kg.............................15
Bảng 2.2. Thông số kỹ thuật của module HX711.....................17
Bảng 2.3. Thông số kỹ thuật của LCD 1602.............................19
Bảng 2.4. Chức năng chân của LCD.........................................20
Bảng 2.5. Thông số kỹ thuật board Arduino Uno.....................29
Bảng 2.6. Thơng số chính của Atmega328..............................34
Bảng 2.7. Một số câu lệnh, cấu trúc thường gặp.....................40
Bảng 2.8. Bảng so sánh với cân thực tế...................................51


12

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÂN ĐIỆN TỬ
1.1. Tìm hiểu các loại cân điện tử thường dùng.
Cân bàn điện tử: So với cân bàn cơ, nhỏ gọn hơn và tính
chính xác cao. Thường được thiết kế từ nhiều chất liệu như
nhơm, thép chống gỉ có tuổi thọ cao, sử dụng cho cả mục đích
thương mại và áp dụng trong sản xuất hàng hóa với khối lượng
vừa phải. Cân bàn có kích thước đa dạng và mức cân khác nhau
để phục vụ cân được nhiều sản phẩm. Cân bàn điện tử ngày nay
đa phần là sử dụng nguồn năng lượng lấy từ pin, dễ dàng sử
dụng, màn hình LCD hiển thị kết quả dễ đọc, bộ xử lý cho ra kết
quả nhanh sau vài giây. Cân bàn trọng tải lớn hay được sử dụng
trong các ngành công nghiệp nặng, các hãng hàng khơng,
ngành cơ khí, hãng chuyển phát nhanh …

Hình 1.1. Cân bàn điện tử.
Bảng 1.1. Thông số cơ bản của cân bàn điện tử

Mức cân

60 kg, 100 kg, 150 kg - …

Kích thước

300x400 mm, 400x500 mm,
500x600 mm

Q tải an
tồn

125% tải trọng cân


13

Màn hình

Màn hình LED số sáng rõ

Kết nối

Cổng truy xuất RS-232C

Nguồn điện

Sử dụng pin sạc DC 9V hoặc
nguồn điện AC 110/220V

Đơn vị

Kg, Ib

Tự động về 0
Tự động tắt nguồn khi không sử
dụng
Cân sàn điện tử: Là loại cân điện tử được sử dụng trong các
Một số tính
năng

ngành cơng nghiệp lớn hàng hóa nặng. Cân sàn ra đời để đáp
ứng nhu cầu cân đo khối lượng của những mặt hàng có khối
lượng lớn. Và cân sàn điện tử thiết kế có bánh xe để dễ di
chuyển đến địa điểm khác nhau.

Hình 1.2. Cân sàn điện tử.
Bảng 1.2. Thông số cơ bản của cân sàn điện tử
Mức cân

500 kg, 1000 kg, 2000 kg, …

Kích thước
Q tải an
tồn
Màn hình

1x1 m, 1,5x1,5 m, 2x2 m, …

Kết nối

Nguồn điện

125% trọng tải cân
Màn hình LED dễ quan sát
Cổng truy xuất RS-232C, có thể
kết nối máy tính, máy in, …
Pin sạc DC 6V/ 3.2Ah hoặc nguồn
điện AC 230V


14

Đơn vị

Ib, Kg, Oz, …

Một số tính
năng

Tự động về khơng
Tự động tắt nguồn khi khơng sử
dụng

Cân phân tích điện tử: một dạng cân điện tử dùng cho việc
cân đong đếm, với độ chính xác cao, thường dùng trong các
phịng nghiên cứu, phịng thí nghiệm.

Hình 1.3. Cân phân tích điện tử
Bảng 1.3. Thơng số cơ bản của cân phân tích điện tử
Mức cân

64g, 110g, 210g, …

Kích thước

160x180 mm, 140x160 mm, …

Màn hình

Màn hình LCD sáng rõ

Nguồn điện

Adapter 12V, 6AAA

Đơn vị

Kg, g, Ib, …

Tự động tắt nguồn khi khơng
Một số tính sử dụng
năng
Tự động về không
Chống nước
Cân đếm: Là loại cân điện tử chuyên đếm số lượng hàng
hóa, sản phẩm. Sản phẩm cân đếm điện tử ra đời hỗ trợ đếm
được chính xác tiết kiệm thời gian đếm thủ công và độ chính
xác cao. Q trình đếm chỉ mất vài phút.

15

Hình 1.4. Cân đếm vật liệu.
Bảng 1.4. Thơng số cơ bản của cân đếm vật liệu
Mức cân

1.5 kg, 3 kg, 6 kg, …

Kích thước

275x105x310 mm,
350x325x1055 mm

Q tải an
tồn

150% trọng tải cân

Màn hình

Màn hình LCD sáng rõ

Nguồn điện

Pin sạc DC 6V/ 4Ah hoặc nguồn
điện AC 10/ 230V

Đơn vị
Một số tính
năng

Kg, Ib, g, …
Tự động tắt nguồn khi không sử
dụng
Tự động về khơng
Đếm số lượng linh kiện, hàng
hóa

Cân vàng điện tử: Là loại cân điện tử sử dụng trong ngành
sản xuất và mua bán vàng, trang sức, kim loại quý. Cân có độ
sai số cực kỳ nhỏ, giúp cân chính xác trọng lượng của sản
phẩm.


16

Hình 1.5. Cân vàng điện tử.
Bảng 1.5. Thơng số cơ bản của cân vàng điện tử
Mức cân
Kích thước

120 g, 200g, 300g, 400g,
…
128x128 mm, 172x172
mm, …

Màn hình

Màn hình LCD sáng rõ

Kết nối

Cổng truy xuất RS-232A

Nguồn điện

AC adapter 9V hoặc pin
4AA

Đơn vị

G, Oz, Ib, …

Thay đổi đơn vị cân
Đếm số lượng
Tự động về khơng
Cân tính tiền: Là loại cân điện tử dùng trong các siêu thị,
Một số tính
năng

cửa hàng với chức năng chính là cân trọng lượng đồ dùng, thực
phẩm và tính giá thành.


17

Hình 1.6. Cân khối lượng và tính thành tiền.
Bảng 1.6. Thơng số cơ bản của cân khối lượng tính tiền
Mức cân

3kg, 5kg, 10 kg, 15 kg, …

Kích thước

410x483x585 mm,
375x397x128 mm, …

Màn hình

Màn hình LCD sáng rõ

Kết nối

Cổng truy xuất RS-232A

Nguồn điện

AC 230V, 50/60HZ

Đơn vị

Kg, Ib, …

Một số tính
năng

Tính tiền và in ra phiếu
Tự động về không

Cân ô tô, xe tải : Là loại cân điện tử chuyên dụng cho việc

cân tải trọng của các phương tiện, tính ra được trọng lượng


18

hàng hóa trên xe, có thể cân được trọng lượng lớn 100 - 800
tấn. Cân thường được dùng trong các cơng ty chun sản xuất
và vận chuyển hàng hóa. Cân cịn được dùng tại các trạm kiểm
sốt giao thơng.

Hình 1.7. Cân dùng để đo khối lượng oto.
Bảng 1.7. Thông số cơ bản của cân khối lượng oto
40 tấn, 60 tấn, 80 tấn,
…
8x3 m, 10x3 m, 12x3
Kích thước
m, …
120%-140% trọng tải
Quá tải an tồn
cân
Màn hình
Màn hình LCD sáng rõ
Chuẩn giao tiếp RS-485
Kết nối
hoặc RS-232
Nguồn điện
AC 220V, 50 Hz
Một số tính
Chống nước, chống rỉ
năng

sét
1.2 Lý do chọn đề tài
Mức cân

Từ những tìm hiểu trên em xin tìm hiểu và lựa chọn đề tài “
Thiết kế mơ hình cân điện tử sử dụng Arduino ” làm đồ án tốt
nghiệp vì việc phát minh và chế tạo ra các thiết bị thông minh


19

có khả năng cân đo khối lượng chính xác sẽ rất được quan tâm
và rất hữu ích cho cuộc sống hàng ngày.
Em muốn học hỏi tìm hiểu thêm về cảm biến Loadcell về
chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số.
1.3. Tiến độ thực hiện

Tuần/ngày

Nội dung

Tuần 1
(4/7 – 10/7)

Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm
đồ án, tiến hành chọn đề tài, GVHD tiến
hành xét duyệt đề tài

Tuần 2
(11/3 – 17/7)

Viết đề cương tóm tắt nội dung đồ án.
Tìm hiểu nội dung đồ án, lựa chọn linh
kiện phù hợp để làm đồ án

Tuần 3
(18/7 – 24/7)

Tiến hành vẽ mạch nguyên lí và mạch
PCB trên Altium

Tuần 4
(25/7 – 31/7)

Tiến hành hàn linh kiện mạch in và kiểm
tra.

Tuần 5
(1/8 – 7/8)

Tiến hành thiết kế và cài đặt phần mềm

Tuần 6
(8/7 – 14/8)

Thực nghiệm và đánh giá sản phẩm

Tuần 7
(15/8 – 21/8)

Hoàn thiện và viết báo cáo đồ án
Bảng 1.1 Kế hoạch thực hiện


20

Kết luật chương
Đã tìm hiểu được về các loại cân điện tử thường dùng, lý
do, mục tiêu, ý nghĩa của đề tài cân điện tử và hướng đến xây
dựng bài tốn cân điện tử.
CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BÀI TỐN CÂN ĐIỆN TỬ.
2.1 Bài tốn đạt ra:
Tìm hiểu cấu tạo ngun lý của cân điện tử loadcell cho
arduino gồm các khối gì, lựa chọn các linh kiện và năng lực và
thơng tin của linh kiện.

Li
nh kiện của các khối
1.khối cảm biến, lực tác động :cảm biến loadcell, phím
matrix 4x4.
2.Khối xử lí: Module HC05, Arduino, Module ADC HX711.
3.Khối hiển thị: App mobi, LCD.
2.2. Cảm biến Loadcell.
2.2.1. Loadcell.
Cảm biến lực dùng trong việc đo khối lượng được sử dụng
phổ biến là loadcell, là một kiểu cảm biến lực biến dạng. Lực
chưa biết tác động vào một bộ phận đàn hồi, lượng di động của
bộ phận đàn hồi biến đổi thành tín hiệu điện tỷ lệ với lực chưa
biết.
Loadcell là một cảm biến hay đầu dị có thể chuyển đổi

một tải trọng hay lực tác dụng vào nó thành một tín hiệu điện.


21

Tín hiệu điện này có thể là một sự thay đổi điện áp, dòng điện
hay tần số tùy thuộc vào loại loadcell và mạch đo được sử dụng.
Có nhiều loại loadcell khác nhau:
•

Loadcell kiểu điện trở làm việc dựa vào nguyên lý áp lực trở kháng. Khi một tải trọng, lực, lực căng tác động lên
cảm biến, trở kháng của nó sẽ thay đổi. Sự thay đổi trở
kháng này sẽ đẫn đến sự thay đổi điện áp đầu ra khi một

•

điện áp đầu vào được cấp.
Loadcell kiểu điện dung làm việc dựa trên sự thay đổi của
dung kháng. Đối với tụ điện phẳng có hai bản cực phẳng
song song, điện dung sẽ tỉ lệ thuận với tiết diện bản cực và
hằng số điện môi của chất điện môi nằm giữa hai bản cực
và tỉ lệ nghịch với khoảng cách giữa hai bản cực.
Trong thực tế, phổ biến nhất là các loadcell có sẵn dựa trên

nguyên tắc thay đổi điện trở để đáp ứng với một tải áp dụng. Do
đó, trong bài viết này sẽ nói về loadcell sử dụng điện trở (strain
gauge).

Hình 2.1. Loadcell kiểu điện trở
“Strain gauge” là một điện trở đặc biệt chỉ nhỏ bằng móng

tay, được ni bằng một nguồn điện ổn định, được dán cố định
trên “Load”. Strain gage có cấu trúc có thể biến dạng đàn hồi
khi chịu tác động của lực, tạo ra một tín hiệu điện tỷ lệ với sự
biến dạng này.


22

Strain gauge là thành phần cấu tạo chính của loadcell, bao
gồm một sợi dây kim loại mảnh đặt trên một tấm cách điện đàn
hồi.
Để tăng chiều dài của dây điện trở strain gauge, cần đặt
theo hình ziczac, mục đích là để tăng độ biến dạng khi bị lực tác
dụng qua đó và tăng độ chính xác của thiết bị cảm biến sử dụng
strain gauge.

Hình 2.2. Strain gauge
Ta có cơng thức:
Trong đó: R là điện trở strain gauge (Ω)
L là chiều dài của sợi kim loại strain gauge (m)
S là tiết diện của sợi kim loại strain gauge (m2)
ρ là điện trở suất vật liệu của sợi kim loại strain
gauge.
Từ đó, ta rút ra tính chất:
-

Khi dây kim loại (S) bị lực tác động sẽ thay đổi điện trở (R).
Khi dây bị lực nén, chiều dài strain gauge giảm, điện trở sẽ

-

giảm xuống.
Khi dây bi kéo dãn, chiều dài strain gauge tăng, điện trở sẽ

-

tăng lên.
Điện trở thay đổi tỷ lệ với lực tác động.


23

Hình 2.3: Điện trở tỉ lệ với lực tác động.
Một loadcell thường bao gồm các strain gauges được dán
vào bề mặt của thân loadcell. Thân loadcell là một khối kim loại
đàn hồi và tùy theo từng loại loadcell và mục đích sử dụng
loadcell mà thân loadcell được thiết kế có hình dạng đặc biệt
khác nhau và chế tạo bằng các vật liệu kim loại khác nhau
(nhôm hợp kim, thép không gỉ, thép hợp kim).

Hình 2.4: Các strain gauge được bố trí trên loadcell
Các bộ phận tạo nên một loadcell được hiển thị như hình
trên. Ở đây có 4 strain gauges được gắn vào các mặt trên và
dưới của load cell.


24

Hình 2.5: Strain gauge biến dạng theo thân loadcell
Khi có tải trọng hoặc lực tác động lên thân loadcell làm cho

thân loadcell bị biến dạng (giãn hoặc nén). Làm cho hai trong số
4 điện trở strain gauges là nén, trong khi hai strain gauges còn
lại đang bị căng ra. Điều đó dẫn tới sự thay đổi chiều dài (L) và
tiết diện (S) của các sợi kim loại của điện trở strain gauges dán
trên thân loadcell dẫn đến một sự thay đổi giá trị của các điện
trở strain gauges (R).


25

Hình 2.6: Loadcell và strain gauge
Mỗi loadcell (cảm biến tải) có một đầu ra độc lập, thường
từ 1-3 mV/V. Đầu ra kết hợp được tổng hợp dựa trên kết quả của
đầu ra từng cảm biến tải - load cell. Các thiết bị đo lường hoặc
bộ hiển thị khuyếch đại tín hiệu điện đưa về, qua chuyển đổi
ADC, vi xử lý với phần mềm tích hợp sẵn thực hiện tính tốn và
đưa kết quả đọc được lên màn hình. Đa phần các thiết bị hay bộ
hiển thị hiện đại đều cho phép giao tiếp với các thiết bị ngoài
khác như máy tính hoặc máy in.
Loadcell dựa trên nguyên lý cầu điện trở cân bằng
(Wheatstone) gọi là cảm biến tải cầu điện trở để chuyển đổi sự
thay đổi tỉ lệ giữa lực căng và điện trở thành điện áp tỷ lệ với
tải. Sự thay đổi điện áp này là rất nhỏ, do đó nó chỉ có thể được
đo và chuyển thành số sau khi đi qua bộ khuếch đại của các bộ
chỉ thị cân điện tử (đầu cân).
Cấu tạo chính của loadcell gồm các điện trở strain gauges
R1, R2, R3, R4 kết nối thành 1 cầu điện trở Wheatstone như
hình dưới và được dán vào bề mặt của thân loadcell như hình
2.4 và 2.5.