Giới thiệu chung về Robot

BÀI 1: ROBOT

T


BÀI 1: ROBOT


BÀI 1: ROBOT


BÀI 1: ROBOT
1.Tìm hiểu về Robot và ứng dụng về Robot

 Robot với trí tuệ nhân tạo sẽ là một trong những trụ cột
Các loại máy móc trong cuộc sống
lớn trong cuộc cách mạng cơng nghiệp 4.0

Theo em, máy móc nào trong trên được gọi là robot? Giải thích tại sao?
Máyem,
mócmột
: - Ơmáy
tơ (có
người
quạtthìđiện
Theo
móc
như lái)
thế ,nào
được gọi là robot?
Robot :- Ơ tơ tự lái , quạt điện thơng minh (có cảm biến nhận biết môi trường

Con người tạo ra robot giúp thực hiện một cách tự động những công việc lặp đi
xung quanh, được lập trình vận hành các chức năng thơng minh), máy giặt, máy
lặp lại, địi hỏi tính chính xác hoặc những cơng việc nặng nhọc, độc hại, nguy
hút bụi, Smart Phone
hiểm mà chúng ta không muốn làm hoặc khơng thể làm.
Robot: loại máy móc có khả năng thực hiện công việc một cách tự động. Ngày
nay, robot thường là hệ thống cơ khí – điện tử được lập trình bởi máy tính


BÀI 1: ROBOT
Sự phát triển của robot từ trước đến nay

link


BÀI 1: ROBOT
Bằng sự hiểu biết của mình các nhóm đưa ví dụ về ứng dụng của Robot trong các lĩnh
vực mà học sinh biết ?
Trong thương mại, robot được sử dụng để vận chuyển, đóng gói hàng hố tại nhà kho
trước khi chuyển đến người mua.


BÀI 1: ROBOT
Trong thám hiểm vũ trụ, con người chỉ mới đặt chân tới Mặt Trăng là xa nhất, còn các
tàu thám hiểm không gian xa xôi đều là những robot.

Robot thám hiểm lên mặt trăng

Robot đầu tiên thám hiểm mặt trăng sao Hỏa

BÀI 1: ROBOT
Trong quân sự, cứu hộ, cứu nạn, những robot chuyên dụng được điều khiển từ xa để
thực hiện cơng việc dị phá mìn, mang vác người, hàng hố ra khỏi nơi nguy hiểm.

Robot bảo vệ vũ khí hạt nhân

Chó robot tuần tra căn cứ khơng qn của Mỹ


BÀI 1: ROBOT
Trong gia dụng, robot lau nhà, quét nhà ngày càng phổ biến; người già, người
khuyết tật được hỗ trợ bởi nhiều loại xe tự hành, robot nâng đỡ đi lại và giúp trò
chuyện với người thân.

Robot hỗ trợ người khuyết tật

Robot Mitra được sử dụng để giúp bệnh
nhân mắc Covid-19 có thể giao tiếp với
người thân của họ.


BÀI 1: ROBOT
Trong y tế, robot được sử dụng để giao tiếp với bệnh nhân, hỗ trợ bác sĩ phẫu thuật và
trực tiếp phẫu thuật dưới sự giám sát của bác sĩ. Khi chúng ta duyệt web, máy tìm kiếm
như Google, Bing,… chính là các robot, giúp chúng ta tìm kiếm và sắp xếp thông tin.


BÀI 1: ROBOT
1.Tìm hiểu về Robot và ứng dụng về Robot

- Trong bất kì lĩnh vực sản xuất và đời sống nào, con người đều đang tìm kiếm
ứng dụng của robot để tăng chất lượng, hiệu quả công việc và giảm chi phí thực
hiện.
- Robot giáo dục là loại robot được thiết kế phục vụ mục đích giáo dục, giúp học sinh
hiểu và thực hành những kiến thức kĩ năng về cơ khí, điện tử và điều khiển tự động


BÀI 1: ROBOT
2. Tìm hiểu về các đặc điểm của robot
Câu hỏi 1 : Robot có thể cảm nhận mơi trường xung quanh khơng?
Câu hỏi 2 : Robot có thể chuyển động khơng?
Câu hỏi 3 : Robot có cần năng lượng khơng?
Câu hỏi 4 : Robot có đáp ứng lại các lệnh điều khiển khơng?
Câu hỏi 5 : Robot có cần có hình dáng như con người khơng?
N1 + N2 : Thực hiện câu hỏi 1 và câu hỏi 2
N3 + N4 : Thực hiện câu hỏi 3 , câu hỏi 4,
câu hỏi 5


BÀI 1: ROBOT
2. Tìm hiểu về các đặc điểm của robot
Câu hỏi 1 : Robot có thể cảm nhận mơi trường xung quanh không?
Robot sử dụng các loại cảm biến khác nhau giống như các giác quan của con
người. Thông qua cảm biến, robot thu nhận thông tin về môi trường.


BÀI 1: ROBOT
2. Tìm hiểu về các đặc điểm của robot
Câu hỏi 2 : Robot có thể chuyển động khơng?
Robot có khả năng chuyển động trong mơi trường hoạt động của mình. Robot dùng

bánh xe, chân, cánh quạt hoặc động cơ phản lực để di chuyển. Có loại robot đứng
yên nhưng vận động các cánh tay máy thông qua các động cơ điện hoặc thủy lực.
Trên không gian ảo như mạng Internet, các chương trình robot tự động di chuyển
từ địa chỉ web này sang địa chỉ web khác để thu thập thông tin.


BÀI 1: ROBOT
2. Tìm hiểu về các đặc điểm của robot
Câu hỏi 3: Robot có cần năng lượng khơng?
Để làm việc tự động, robot cần nguồn năng lượng cho các hoạt động của mình. Robot
có thể sử dụng năng lượng mặt trời, năng lượng điện hoặc năng lượng tích trữ từ pin.
Câu hỏi 4: Robot có đáp ứng lại các lệnh điều khiển không?
Robot đáp ứng lại các lệnh điều khiển và chấp hành theo nếu robot được thiết kế và
lập trình có sự điều khiển của con người. Trong trường hợp robot sử dụng cơng
nghệ trí tuệ nhân tạo và học máy thì robot có thể tự ra quyết định và vận hành.
Khả năng làm việc tự động đòi hỏi robot cần một trí thơng minh nhất định.
Ngày nay, robot thường được lập trình sẵn bởi lập trình viên, những người cung
cấp “trí thơng minh” cho robot. Trí thơng minh được nạp cho robot thông qua
các phần mềm, công cụ và phương thức tải chương trình. Mức độ thơng minh của
robot gắn với công việc robot được thiết kế để thực hiện. Trí thơng mình của
robot ngày nay vẫn chưa đạt đến mức độ trí tuệ của con người dù robot đã được
sử dụng trong rất nhiều ngành nghề và trong đời sống.


BÀI 1: ROBOT
2. Tìm hiểu về các đặc điểm của robot
Câu hỏi 5: Robot có cần có hình dáng như con người khơng?
Robot có thể có hình dáng người (người máy) nhưng robot cũng có nhiều hình
dáng khác. Hình dáng của robot vô cùng phong phú để phù hợp với cơng việc của
mình, robot có thể có hoặc khơng có hình dáng của con người. Robot có hình dáng

của con người thường được gọi là người máy. Robot quét nhà có hình trịn, dẹt.
Robot mang vác của hãng Boston Dynamics có bốn chân. Robot ASIMO của hãng
Honda có hình giống người với hai chân và hai tay. Có nhiều loại robot mơ phỏng
các lồi động vật khác như chim, mèo, rắn. Có robot cao hàng chục mét, có robot

Snake

Spot

Asimo

Alats


BÀI 1: ROBOT
3. Bài tập vận dụng
Bài tập 1 Em hãy suy đoán và cho biết robot hoạt động trong mỗi lĩnh vực
sau đây có khả năng đặc biệt gì? Ví dụ: robot khám bệnh trong lĩnh vực y tế
có khả năng đo thân nhiệt và thu thập thông tin về các triệu chứng khác, sau
đó chẩn đốn cho bệnh nhân.
1.

Giáo dục

4. Sản xuất

2. Y tế

3. Dân dụng

5. Thương mại

6. Hành chính cơng

7. Thám hiểm khơng gian

8. Qn sự


BÀI 1: ROBOT
1. Giáo dục : Robot KC – Bot 3T ( dạy học về robot và lập trình)


BÀI 1: ROBOT
2.Y tế : Robot phẫu thuật – giúp bác sĩ phẫu thuật từ xa

20


BÀI 1: ROBOT
3. Dân dụng : Robot hút bụi, Robot tưới cây, Robot lau nhà (Tự động hút bụi,
tưới cây, lau nhà)


BÀI 1: ROBOT
4. Sản xuất :
Cánh tay robot lắp ráp/hàn trong xưởng sản xuất máy móc, cơng cụ: Tự động
lắp ráp/hàn chi tiết của máy móc, cơng cụ được sản xuất theo lập trình sẵn .

BÀI 1: ROBOT
5. Thương mại
Robot vận chuyển hàng trong kho hàng : Tự động sắp xếp và vận chuyển hàng
hoá với lập trình sẵn có sự tham gia điều khiển và tái lập trình để thơng minh hơn
trong q trình vận hành.


BÀI 1: ROBOT
6. Hành chính cơng
Robot y tế : Tùy chức năng có thể đưa thuốc tới tận giường bệnh theo phác đồ
điều trị của bác sĩ hoặc dọn vệ sinh, khử khuẩn trong mơi trường nguy hiểm
sinh học có chứa nhiều virus nguy hiểm.


BÀI 1: ROBOT
7. Thám hiểm không gian
Robot tự hành Curiosity (Mars Science Laboratory): Robot tự hành Curiosity
chứa Phịng thí nghiệm khoa học Sao Hoả có chức năng thám hiểm tự hành
trên sao Hoả.


BÀI 1: ROBOT
8. Quân sự :
UAV RQ-1 Predator của Mỹ có vũ trang : Robot UAV RQ-1 Predator là robot
dưới dạng thiết bị bay khơng người lái UAV có trang bị vũ khí sát thương tự
động, tự hoạt động trên khơng hoặc có điều khiển từ xa, được thiết kế cho các
ứng dụng quân sự như: vận chuyển, trinh sát, tìm kiếm, cứu hộ và đặc biệt là
tấn cơng các mục tiêu từ trên không.