Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (265.24 KB, 3 trang )
THƯC HÀNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN
BÀI 9: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ
1. Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số
a. Mục đích:
- Xác định hàm truyền của hệ thống điều khiển xung số
- Khảo sát đặc tính động học của hệ thống điều khiển xung số
b. Nội dung
- Cho một hệ thống điều khiển số
Thời gian lấy mẫu T=1s
Phương pháp giữ mẫu bậc 0 : 'ZOH' ZERO ORDER HOLD
- Xác định hàm truyền của hệ thống xung hở
Xác định hàm truyền của hệ thống xung kín
Xác định hàm quá độ và hàm trọng lượng của hệ thống xung kín
c. Chương trình
>>G=tf(1,[1 1 0])
>>G1=c2d(G,1,'zoh')
>>Gk=feedback(G1,1)
THƯC HÀNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN
>>step(Gk)
>>impulse(Gk)
2. Khảo sát tính ổn định của hệ thống xung số
a. Nội dung
- Cho một hệ thống điều khiển số như sau
Thời gian lấy mẫu T=0.1s
Phương pháp giữ mẫu bậc 0 : 'zoh' ZERO ORDER HOLD