BÁO CÁO HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH HỢP CIM - XE TỰ HÀNH AGV pot

BÁO CÁO HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH HỢP CIM
NHÓM 1
XE TỰ HÀNH AGV
THÀNH VIÊN NHÓM
Số thứ tự Họ tên Mã sinh viên
1 Vũ Viết Chuyên 09112008
2 Nguyễn Xuân Đam 09112021
3 Nguyễn Quốc Tuấn 09112105
4 Phạm Nhẫn 09112059
5 Đỗ Minh Hiền 09112030
6 Nguyễn Thành Công 09112009
7 Lê Nhật Minh 09112051
8 Phan Bảo Tùng 09112108
GVHD: NGUYỄN VĂN MINH
Tổng quan agv
1 : Khái niệm

Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà
không cần nguời lái
Tổng quan agv
Tổng quan agv
2: LỊCH SỬ
-Năm 1953 AGV lần đầu được chế tạo và đem vào sử dụng. nó được sử dụng trong một kho chứa ngũ
cốc, để kéo một rơmooc theo sau, và được dẫn đường bởi một hệ thống dây)
SƠ ĐỒ QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN
Tổng quan agv
-Năm 1976 chiếc AGV vận tải (Unit Load AGV) được sử dụng. mà ngày nay được ứng dụng
rất phổ biến trong các nhà máy công nghiệp.
Vào những năm 70 của thế kỉ XX xuất hiện hệ thống dẫn đường tiên tiến sử dụng trong công
nghệ AGV
-Sự phát triển của công nghệ cho phép sử dụng nhiều phương thức dẫn đường cho AGV. 1987

công nghệ dẫn đường bẳng tia LASER. 1991 công nghệ dẫn đường bằng quán tính…
Tổng quan agv
3 : Ứng dụng AGV
Xe tự hành agv ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy ,xưởng kho, cảng biển , bệnh viện,
trường học , tàu lửa…để vận chuyển hay lưu trữ hàng hóa
Tổng quan agv
-Ứng dụng trong nghiên cứu vũ trụ
video
Tổng quan agv
-Sự vận chuyển hàng hóa trong phân xưởng công
nghiệp, đặc biệt là những nơi làm độc hại.
-Ứng dụng rộng hơn là dùng trong quân sự, các xe bọc thép, các máy bay thăm dò, vận
chuyển các thiết bị trong nhà máy hạt nhân.
Tổng quan agv
-Ngoài ra có thể ứng dung trong lĩnh vực khai thác, dùng để thăm dò .
-Hiện nay thì nó đươc sử dụng rộng rãi trong những ống thoát nước khi chúng bị ngẹt .
Video
Hệ thống agv
***SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT***
Hệ thống agv
***Quá trình dẫn hướng***
-Dây gắn trong sàn
Hệ thống agv
-Băng từ : nhiều xe tự hành sử dụng trong công nghiệp sử dụng bang từ để ghi nhớ đường đi. băng từ có 2
loại : bằng từ tính hoặc màu sắc. xe tự hành AGC được lắp với sencor dẫn đường để đi theo đeo bang màu
đã được định trước.)
Hệ thống agv

-Quán tính: là một loại khác của xe tự hành là dẫn đường bằng hệ dẫn đường quán
tính.

-Laser : dẫn đường theo nguyên tắc định vị tam giác. Phương tiện dẫn đường laser định vị bằng
cách sử dụng một máy quét laser để đo góc độ và khoàng cách để phản ánh khi đã tính toán thành
cột mà máy.)
Hệ thống agv
-Laser : dẫn đường theo nguyên tắc định vị tam giác. Phương tiện dẫn đường laser định vị bằng
cách sử dụng một máy quét laser để đo góc độ và khoàng cách để phản ánh khi đã tính toán thành
cột mà máy.)
Hệ thống agv
***CÁC LOẠI CỦA AGV***
-AGV towing là loại đầu tiên được giới thiệu và vẫn rất phổ biến cho đến ngày nay. Nhờ có
phần nâng mà phương tiện này có thể dùng cho nhiều loại tải và có khả năng nâng tải từ
8000 pound đến 60000 pund.
Hệ thống agv
-Unit load :AGV vận chuyển
sp nhỏ dc gắn với 1 đế, để vận
chuyển các tải nhỏ và thường
tự động vận chuyển.
Hệ thống agv
-AGV Pallet Trucks:phương tiện AGV dạng sàn dc thiết kế để vận chuyển tải dạng
tấm ,ko cần phải điều chỉnh dạng tải.
-Phương tiện AGV fork có khả năng thực hiện ở dạng nằm và đứng. trong một số trường
hợp những phương tiện này còn có thể đặt vật nặng trên giá cố định.
Hệ thống agv
-Light Load AGVS: phương tiện AGV tải nhẹ là một loại phương tiện có khả năng tại dc 500 pound
hoặc ít hơn dc sử dụng để vận chuyển các vật nhỏ, túi xách trong môi trường sản xuất nhẹ. Chúng
được thiết kế để vận hành trong khu vực có không gian giới hạn .
-AGVS Assembly Line Vehicles : phương tiện cho dây chuyền lắp ráp là một loại AGV linh hoạt
để ứng dụng vào dây chuyền lắp ráp hoàng loạt .

Hệ thống agv

***SAFETY***
Vận tốc của AGV nằm trong khoảng 100 feet/min - 300 feet/min.
Hệ thống agv
***SAFETY***
-Các AGV luôn có tấm chắn phía trước, chống va chạm, thêm vào đó là hệ thống đèn
chớp và còi báo.
Hệ thống agv
***SAFETY***
-Các AGV được thiết kế thêm hệ thống an toàn bao quanh xe.
ADVANTAGE
Giảm diện tích kho chưa hàng
-Lắp đặt đơn giản
- AGV có độ tin cậy cao và tính sẵn sàng luôn được đảm bảo
- Có khả năng làm việc liên tục
- AGV là hệ thống mang tính linh hoạt cao
+ Đường vận chuyển hàng hóa có thể thay đổi dễ dàng nhờ vào máy chủ quản lý
+ Trong quá trình hoạt động, AGV không gây cản trở các hoạt động khác
ADVANTAGE
-Hệ thống AGV có thể giao tiếp dễ dàng với các hệ thống khác như các máy CNC, FMS…Dễ
dàng mở rộng cả về số lượng AGV và tầm hoạt động của AGV
-Chi phí giảm nếu áp dụng trong hệ thống phân xưởng lớn, với dòng hàng lớn
+ Chi phí bảo trì thấp do hệ thống đã được thiết kế tối ưu hóa.
+Hành trình không tải của các AGV hầu như không có, do được tối ưu hóa nhờ hệ thống điều
kiển. Vì vậy làm tăng tính logic trong dòng vận chuyển hàng hóa, không gây lãng phí