HAUI Thiết kế, lắp đặt và lập trình điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng biến tần LS ic5, PLC LOGO.

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

BÁO CÁO BÀI TẬP
ĐỀ TÀI:

Thiết kế, lắp đặt và lập trình điều khiển động cơ không
đồng bộ ba pha sử dụng biến tần LS ic5, PLC LOGO

Giáo viên hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện

:

Lớp

:

Khóa

:

Hà Nội – 2022

EE6053.1


MỤC LỤC

2

Đề bài: Thiết kế, lắp đặt và lập trình mạch điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha sử
dụng biến tần LS ic5, PLC LOGO.
❖ Yêu cầu:
Đảo chiều quay động cơ : quay thuận bằng P1, quay nghịch bằng P2
Điều khiển 2 cấp tốc độ bằng P3, P4
Ban đầu động cơ quay với tốc độ tương ứng ở tần số 25Hz, sau 5s động cơ tăng
tốc với tần số 45Hz. 𝑡𝑡𝑡= 5s; 𝑡𝑡 𝑡= 5s
• Chế độ điều khiển bằng nút ấn đầu vào PLC.
• Khi dừng có hãm động năng với tần số bắt đầu hãm là 30HZ, thời gian hãm là 6s,
điện áp hãm là 20%.
•
•
•

Bài làm
1. Xác định tín hiệu vào ra của PLC LOGO
+ Tín hiệu vào: - Nút ấn ON, OFF,
- Nút ấn P1( điều khiển động cơ quay thuận)
- Nút ấn P2(điều khiển động cơ quay nghịch)
+ Tín hiệu ra: - Q1( Động cơ quay thuận)
-Q2( Động cơ quay nghịch)
-Q3( Động cơ quay với tốc độ tương ứng ở tần số 25Hz)
-Q4( Động cơ quay với tốc độ tương ứng ở tần số 45Hz)
1. Nguyên lý làm việc

Bước 1: Bật aptomat cấp nguồn cho mạch động lực và mạch điều khiển
Bước 2: Ấn nút ON để PLC LOGO hoạt động
Bước 3: Ấn P1 để động cơ quay thuận với tốc độ tương ứng ở tần số 25Hz, sau 5s động
cơ tăng tốc với tần số 45Hz, 𝑡𝑡𝑡 = 5s; 𝑡𝑡𝑡 = 5s

Bước 4: Ấn P2 để động cơ quay nghịch với tốc độ tương ứng ở tần số 25Hz, sau 5s động
cơ tăng tốc với tần số 45Hz
Bước 5: Ấn nút OFF để dừng động cơ (Khi dừng có hãm động năng với tần số bắt đầu
hãm là 30HZ, thời gian hãm là 6s, điện áp hãm là 20%.)

3


2. Sơ đồ nguyên lý

4


3. Lập trình cho bộ điều khiển LOGO

5


6


7


4. Cài đặt lệnh điều khiển Biến tần LS-ic5
H93=1 Reset Biến tần LS ic5
Drv=1 Chọn Fx/Rx-1
Frq=3 Điều khiển V1
ACC=5S Thời gian tăng tốc 5s
DEC=5S Thời gian giảm tốc 5s

F7=1: Chọn hãm trên biến tần
F8=30: Tần số hãm là 30HZ
F10=20: Điện áp hãm là 20%
F11=6: Thời gian hãm là 6s
F23=25: Tần số khởi động với tốc độ cấp 1 25HZ
F24=45: Tần số khởi động với tốc độ cấp 2 45Hz
I20=0: P1 quay thuận
I21=0: P2 quay nghịch
St=35

8