Báo cáo thực tập chuyên ngành cơ điện tử tại công ty cổ phần robot tosy , chuyên đề sản xuất robot nhảy theo điệu nhạc Discorobo

Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
LỜI NÓI ĐẦU
Cùng với sự phát triển của thế giới và xu hướng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước
ta đang đổi mới và bước vào thời kì công nghiệp hóa,hiện đại hóa, vừa xây dựng cơ sở
vật chất kĩ thuật,vừa phát triển nền kinh tế đấy nước. Trong đó nghành cơ điện tử đóng
một vai trò rất quan trọng trong quá trình phát triển của đất nước.
Qua thời gian thực tập tại Công Ty Cổ Phần robot Tosy em đã rút ra được rất nhiều
kinh nghiệm thực tế mà khi ngồi trên ghế nhà trường em chưa được biết. Để có kiến thức
và kết quả thực tế ngày hôm nay, trước hết em xin chân thành cảm ơn thầy giáo ……. và
các thầy cô giáo trong khoa cơ khí trường ………… đã giảng dạy và trang bị cho em
những kiến thức cơ bản, đồng thời tận tình hướng dẫn em trong quá trình thực tập. Bên
cạnh đó, em xin gửi lời cám ơn chân thành đến ban lãnh đạo, các cán bộ công nhân viên
Công Ty Cổ Phần robot Tosy đã giúp đỡ và tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp em hoàn
thành tốt mọi nhiệm vụ trong quá trình thực tập.
Trong thời gian thực tập tại công ty em đã học được rất nhiều kiến thức thực tế.
Như cách tổ chức làm việc của các phòng ban, cách làm việc và tác phong làm việc của
nhân viên trong công ty, dây chuyền sản xuất, máy móc về cơ khí, điện tử. Đây là những
kiến thức bổ ích cho công việc trong tương lai của em.
Trong quá trình thực tập và làm báo cáo, do còn nhiều sai sót. Em mong các thầy cô
chỉ bảo thêm giúp em hoàn thành và đạt kết quả tốt hơn. Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, tháng 10 năm 2013
Sinh viên thực hiện

1
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
Chương I:
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN ROBOT TOSY
I. Lịch sử hình thành và phát triển của công ty
Tên công ty: Công ty cổ phần ROBOT TOSY

Trụ sở chính: Số.7, Ngõ 538, Đường Láng, Hà Nội, Việt Nam.
Điện thoại: +84.4.32484666
Fax: +84.4.37764077
Trung tâm R&D và sản xuất: Lô C2D, khu công nghiệp vừa và nhỏ, phường Dịch Vọng
Hậu, quận Cầu Giấy, Hà Nội, Việt Nam.
Nhà máy TOSY 1: Khu công nghiệp An Khánh, Hoài Đức, Hà Nội, Việt Nam.
Loại hình doanh nghiệp: Công ty cổ phần
Giấy chứng nhận kinh doanh số: 0104007538
Mã số thuế: 0104110202
Lĩnh vực kinh doanh chủ yếu của doanh nghiệp:
STT Tên sản phẩm
1 Robot cá nhân mRobo – Transforming Music
2 Roobot công nghiệp: Parallel Robot, Arm Robot, Arm Robot
3 Roobot đồ chơi công nghệ cao: DiscoRobo, SketRobo, Tosy Toop,Tosy AFO
4 Các sản phẩm khác: Topio (Robot đánh bóng bàn), Topio dio (Robot dịch vụ)
 Khái quát về lịch sử của công ty
• Công ty cổ phần roobot ToSy được thành lập năm 2002: với nhiều năm kinh
nghiệm trong lĩnh vực chế tạo máy, TOSY bắt đầu sản xuất các loại đồ chơi sáng
tạo. TOSY luôn chú trọng đầu tư cho bộ phận nghiên cứu và phát triển với phương
châm ý tưởng sáng tạo cùng với công nghệ hiện đại là nền tảng cho thành công.
• Năm 2005: TOSY bắt đầu tiếp cận lĩnh vực robot bằng dự án nghiên cứu chế tạo
một robot dáng người có tên là TOPIO. Viết tắt của TOSY PINGPONG
2
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
PLAYING ROBOT, TOPIO ban đầu được được thiết kế để chơi bóng bàn với
tham vọng có thể thắng một đấu thủ bóng bàn chuyên nghiệp.
• Năm 2007: TOPIO phiên bản 1.0 xuất hiện lần đầu tại triển lãm robot IREX 2007 ở
Tokyo, Nhật Bản. Phiên bản TOPIO đầu tiên này tuy mới chỉ chơi được bóng bàn
ở trình độ cơ bản nhưng đã thu hút được sự quan tâm chú ý đặc biệt của khách

tham quan và giới truyền thông.
• Tháng 2, 2009: TOPIO 2.0 với 42 bậc tự do đã gây ấn tượng tại
Spielwarenmesse ToyFair - triển lãm đồ chơi lớn nhất thế giới tại thành phố
Nuremberg, Đức. Tại triển lãm, TOPIO đại diện cho TOSY giới thiệu các sản
phẩm đồ chơi công nghệ cao: TOSY UFO returning, TOSY BALL , TOSY Tyre
• Tháng 7, 2009: TOSY chính thức đưa trụ sở mới ở khu công nghiệp tại Cầu Giấy
vào sử dụng. Toà nhà TOSY Cầu Giấy với thiết kế hiện đại cao 13 tầng trên mặt
bằng 1500m
2
là khu tổ hợp Nghiên cứu phát triển và sản xuất các sản phẩm robot,
đồ chơi cao cấp. Toà nhà TOSY Cầu Giấy đủ chỗ làm việc cho 2000 nhân viên
theo kế hoạch nhân sự cần đạt tới vào năm 2010.
• Tháng 6, 2010: TOSY tham dự triển lãm tự động hóa lớn nhất thế
giới AUTOMATICA 2010 diễn ra tại Munich, Đức.
• Sản phẩm con quay TOSY với phiên bản đặc biệt đã được tổ chức Guinness thế giới
công nhận là con quay tự quay lâu nhất thế giới. Đây được coi là sản phẩm đồ chơi
đầu tiên của Việt Nam đạt kỷ lục Guiness.
• Năm 2013: Tosy chính thức tung ra thị trường sản phẩm robot nhảy discorobo , với
vóc dáng đáng yêu và thân hình nhỏ gọn, có thể nhảy theo nhạc ở bất cứ nơi đâu.
 Mục tiêu của công ty
Mục tiêu của công ty là không ngừng thỏa mãn nhu cầu của khách hàng, mang đến
cho khách hàng những sản phẩm tốt nhất, tối ưu hóa lợi ích của khách hàng, nâng cao giá
trị cuộc sống, xây dựng văn hóa công ty theo phong cách riêng.
Hiện nay công ty đang ngày càng mở rộng quy mô sản xuất và phạm vi phân phối
sản phẩm của mình, với danh mục hàng hóa, mẫu mã sản phẩm ngày càng đa dạng,
3
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
phong phú; chất lượng sản phẩm ngày càng được nâng cao do sự đầu tư trang thiết bị
ngày càng hiện đại hơn.

Đội ngũ cán bộ công nhân viên của công ty tính đến cuối năm 2012 là hơn 700
người tăng 39% so với năm 2011, trong đó trình độ đại học có người chiếm 7%, trình độ
cao đẳng 6 người chiếm 14%, trình độ trung cấp và trung cấp nghề có 11 người chiếm
26% và lao động phổ thông có 23 người chiếm 53%. Lãnh đạo công ty luôn quan tâm
đến nhân viên, tạo điều kiện tốt nhất về môi trường làm việc, trang thiết bị hiện đại nhất
cũng như có chế độ đãi ngộ xứng đáng với năng lực của từng nhân viên. Giúp nhân viên
yên tâm công tác và cống hiến lâu dài cho công ty.
II. Cơ cấu bộ máy tổ chức của công ty
1. Sơ đồ khối cơ cấu bộ máy tổ chức của công ty
Tæng G§
GĐ ĐH
GĐ SX
Phßng kinh doanh
Phßng kÕ to¸n, TC
Phßng HC, nh©n sù
Nhµ m¸y SX Phßng R&D
Kh¸ch hµng
4
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
2. Chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn của từng bộ phận
• Tổng Giám đốc:
- Quyết định về tất cả các vấn đề liên quan đến hoạt động hàng ngày của công ty;
- Tổ chức thực hiện các quyết định của Hội đồng quản trị;
- Tổ chức thực hiện kế hoạch kinh doanh và phương án đầu tư của công ty;
- Kiến nghị phương án bố trí cơ cấu tổ chức, quy chế quản lý nội bộ công ty;
- Chức danh do Hội đồng quản trị bổ nhiệm, miễn nhiệm, cách chức;
- Quyết định lương và phụ cấp (nếu có) đối với người lao động trong công ty, kể cả -cán
bộ quản lý thuộc thẩm quyền bổ nhiệm của Giám đốc (Tổng giám đốc);
- Các quyền và nhiệm vụ khác theo quy định của pháp luật, Điều lệ công ty và quyết

định của Hội đồng quản trị
• Giám đốc điều hành:
Giám đốc điều hành chịu trách nhiệm cho sự thành công hay thất bại của công ty. Hoạt
động, tiếp thị, chiến lược, tài chính, tạo ra văn hóa công ty, nguồn nhân lực, tuyển dụng,
sa thải, phù hợp với quy định về an toàn, bán hàng, PR, …
• Giám đốc sản xuất
- Quản lý, điều hành hệ thống quản lý chất lượng và vấn đề kỹ thuật của nhà máy.
- Nghiên cứu phát triển các qui trình sản xuất của nhà máy.
- Chịu trách nhiệm đề xuất và quản lý ngân sách của nhà máy.
- Đảm bảo tiến độ sản xuất theo kế hoạch đã được hoạch định.
- Khả năng xây dựng và quản lý hệ thống kiểm soát chất lượng của nhà máy.
- Chịu trách nhiệm quản lý toàn bộ các vấn đề liên quan mọi hoạt động của nhà máy,
- Tổ chức, điều phối theo dõi, giám sát việc sử dụng tối ưu nguồn nhân lực cho mục đích
sản xuất đáp ứng yêu cầu kế hoạch
- Giám sát việc sử dụng nguyên vật liệu theo đúng định mức, theo dõi việc thống kê
nguyên vật liệu, kiến nghị và thực hiện giải pháp giảm hao hụt nguyên liệu trong sản xuất
• Phòng hành chính nhân sự
- Tạo mọi điều kiện thuận lợi nhất để nhân viên phát huy tính sáng tạo, mang lại
hiệu quả làm việc vượt trội và đạt được mục tiêu nghề nghiệp.
5
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
- Tham mưu, giúp việc và chịu trách nhiệm toàn diện trước Ban lãnh đạo công ty về
kết quả công tác tổ chức, nhân sự theo đúng quy định của Nhà nước và nội quy, quy chế
của Công ty.
- Hỗ trợ bộ phận khác trong việc quản lý nhân sự và là cầu nối giữa ban Giám đốc
và người lao động trong công ty.
• Phòng kinh doanh
- Lập các kế hoạch kinh doanh và triển khai thực hiện
- Thiết lập, giao dich trực tiếp với hệ thống khách hàng, hệ thống nhà phân phối

- Thực hiện hoạt động bán hàng tới các khách hàng nhằm mang lại doanh thu cho
doanh nghiệp
- Phối hợp với các bộ phận liên quan như kế toán, sản xuất, …. nhằm mang đến các
dịch vụ đầy đủ nhất cho khách hàng
• Phòng kế toán - tài chính: Tổ chức kiểm tra và quản lý các khoản thu và chi tiêu các
khoản tiền vốn, sử dụng vật tư, thiết bị và tài sản của tất cả các bộ phận của công ty, hàng
năm tổ chức định kỳ kiểm kê, đánh giá tài sản, thiết bị kỹ thuật theo quy định của nhà
nước.
• Nhà máy sản xuất: Là nơi sản xuất hàng loạt các sản phẩm của công ty theo đơn
hàng
• Phòng R&D : Bộ phận này có nhiệm vụ chính là nghiên cứu để phát triển sản phẩm
mới nhằm đáp ứng nhu cầu thị trường và thực hiện chiến lược phát triển của doanh
nghiệp.
• Thị trường khách hàng: Là nơi phân phối và bán các sản phẩm của công ty. Tiếp
cận và lắng nghe ý kiến và nhu cầu của khách hàng giúp công ty hoàn thiện sản
phẩm hơn.
III. Nội quy công ty
- Thời gian làm việc : từ 8h00 đến 17h00 (nghỉ ăn trưa từ 12h00-13h00)
- Ra vào công ty phải quẹt thẻ
- Đi lại trong công ty phải đeo thẻ đi lại và được sự đồng ý của trưởng nhóm
- Trang phục gọn gàng, mặc quần áo bảo hộ của công ty
- Không được nghỉ tùy tiện, mỗi khi cần nghỉ phải xin phép
6
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
- Tác phong công nghiệp : nhanh nhẹn, đúng giờ, gọn gàng, tập trung, phấn đấu để có kết
quả cao nhất
IV. Một số quy trình sản xuất sản phẩm của công ty
A.Chuỗi quy trình sản xuất AFO
1. Quy trình lắp súng

AFO
Nguyên liệu Công đoạn Sản phẩm Nhân lực
Vỏ súng dưới
Tán

Vỏ súng đã dập
tán
1
Tay kéo
Dây dù
Tay kéo đã có dây 3
Lô, bạc to, bạc nhỏ
mỡ bôi trơn
Bộ lô, Bạc 5
Vỏ súng đã dập tán
Vỏ súng trên, bộ lô hoàn
thiện, tay kép đã có dây
Súng chưa bắn vít 10
Súng chưa vít
Vít
Súng thành phẩm 2
Súng thành phẩm
Súng đã kiểm tra
độ bền của dây và
các mối nối bằng
máy thử lực.
1
Súng đã qua thử lực Súng thành phẩm 1
Súng đã qua khò Súng hoàn thiện

Súng hoàn thiện Chuyển sang tổ Bao bì 1 (QC)
7
Máy dập tán
Làm tay kéo
Lắp bạc vào lô
Máy lắp súng Máy khò
Máy nhả vít và
máy bắn vít
Máy thử lực
Kiểm tra bằng
thử lô và
bằng mắt
OK
NG
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
2. Quy trình lắp
Vành

Nguyên liệu Công đoạn Sản phẩm Nhân lực
Vành sau ép nhựa

Vành đã gọt via 5
Vành đã gọt via Vành đã đục lỗ 1
Vành đã đục lỗ cắt
dãnh, bi 4mm,
công tắc động và
tĩnh, nắp công tắc,
Vành đã sáng
đèn

5
Vành đã sáng đèn
Vành đã được
nhét dây và nhét
Led
2
Vành đã được
nhét dây và nhét
Led
Vành đã được
thử điện
1
Vành đã thử điện
Vành đã được
ép nắp công tắc
Vành đã ép nắp
công tắc, chóp, vít
chóp, đệm chóp
Vành đã lắp
chóp
1
Vành đã lắp chóp,
keo nến, che led
Vành 1
Vành thành phẩm
Vành đã được
kiểm tra về tính
năng bay và độ
sáng đêu của 2
đèn Led

2 (QC thử
bay)
Vành hoàn thiện
(đã qua thử bay)
Chuyển sang tổ Bao bì
8
Máy dập cánh và dùng
dao để tạo trơn
Máy đục lỗ và cắt rãnh
Lắp công tắc, lắp pin,
lắp led và hàn
Nhét dây và nhét Led
Máy ép che dây, lắp
chóp và bắn vít chóp
Máy thử điện Ép nắp công tắp
Sử dụng máy
thử bay
Cân bằng và ép che
Led
OK
NG
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
3.Quy trình lắp ráp
đóng gói

Nguyên liệu Công đoạn Sản phẩm Nhân lực
Vành đã được kiểm
tra bay và điện

Vành đã được
khò
1
Vành đã qua khò,
deca vành, decal
cánh
Vành đã dán
decal
3
Vành đã dán Decal
và súng hoàn thiện
Vành và súng đã
kiểm tra
2 QC kiểm
tra
Vành và súng đã
kiểm tra,
Bao bì giấy, bao bì
Mika,
Giấy hướng dẫn,
Đỡ súng
Bộ sản phẩm đã
được xếp
2
Bộ sản phẩm đã
được xếp
Bộ AFO sau ép
nhiệt
1
Vành đã ép nắp

công tắc, chóp, vít
chóp, đệm chóp
Bộ AFO đã cắt
via
1
Bộ AFO đã cắt via
Bộ sản phẩm đã
đột
1
Bộ AFO đã đột
Sản phẩm hoàn
thiện
1 QC
Sản phẩm AFO
hoàn thiện
ĐÓNG THÙNG 2
9
Sử dụng máy khò để
làm sạch vành
Dán decal vành và
Decal cánh lên vành
Kiểm tra tổng thể cả vành
và súng hoàn thiện
Xếp sản phẩm vào bao
bì
Máy đột lỗ
Máy ép nhiệt
Máy dập
Kiêm tra tổng thể trươc
khi đóng gói

NG
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
B. Chuỗi quy trình sản xuất cho TOOP
Nguyên liệu Công đoạn Sản phẩm Nhân lực
Hốc Pin, dây lụa, cực
âm, cực dương, cực
đôi

Hốc pin hoàn
thiện
3
Hốc pin hoàn thiện,
thiếc,công tắc,dây
điện,Led
Mạch hoàn thiện 5
Mạch hoàn thiện Mạch đã đi dây 1 QC
Mạch hoàn thiện,
Lõi đã hàn logo,vành,
Năp dưới,Pin
Toop thiếu cánh
quạt
3
TOOP thiếu
cánh,quạt,cánh quạt
TOOP đã được
Test
5
TOOP hoàn thiện,
Bulong TOOP

TOOP hoàn
thiện
1 cn + 1
QC
TOOP hoàn
thiện,thanh điều
khiển hoàn thiện,bao
bì
Bộ TOOP hoàn
thiện
10
Bộ TOOP hoàn thiện
Bộ TOOP đã
kiểm tra
1
Sản phẩm TOOP
hoàn thiện
ĐÓNG THÙNG 3
C. Quy trình xử lý sự cố chất lượng
10
Kiểm tra tổng
thể
Gọt via, lắp cực và dây
lục vào hôc pin
Hàn hoàn thiện mạch
Lắp ráp sản phẩm,
Lăp pin và lắp nắp
dưới
Lắp cánh quạt và Test,
Kiêm tra mạch và đi

dây
Đóng gói sản phẩm
Kiểm tra tổng thể trước
khi đóng thùng
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:

Chương II
11
Sự cố chất lượng
PQC

xác
nhận
Lập biên bản sự
việc
Sản xuất bình
thường
Đúng
Sai
Thông tin theo
mạng lưới
Phân
tích vấn
đề
Đối sách tạm
thời
OK
NG
Sử dụng mẫu biên bản sự việc có sắn.

Tách và giữ nguyên hiện trạng sự cố chờ
cấp có thẩm quyền giải quyết.
Kiểm tra
theo dõi
Đối sách lâu dài
Khép lại vấn đề sự cố
NG
-Thông tin cho các cấp, các bộ
phận liên quan trong thời gian
ngắn nhất
Các cấp có thẩm quyền và
các bộ phận liên quan tiến
hành họp tìm biện pháp
giải quyết vấn đề.
Sau 3 đến 4 tuần hoặc tùy
theo mức độ nghiêm trọng
mà có thời gian theo dõi
tương ứng.
Khi phát hiện tỷ lệ lỗi
vượt quá tỷ lệ cho
phép.
-Trong khi chưa tìm
được giải pháp khắc
phục tạm thời thì phải
dừng dây chuyền.
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ VÀ CÁC SẢN PHẨM CỦA CÔNG TY CỔ PHẦN
ROBOT TOSY
A. Tìm hiểu về thiết bị được sử dụng trong nhà máy

Mỗi năm cải tiến một bước, đến nay sản phẩm do công ty Tosy sản xuất chỉ nhập
khẩu 20% nguyên liệu; 80% nguyên liệu và các công đoạn sản xuất chính như khuôn
mẫu, ép nhựa do chính các nhà máy của Tosy sản xuất :
- Nhà máy gia công cơ khí chính xác (Số.7, Ngõ 538, Đường Láng, Hà Nội, Việt Nam.) :
gồm các máy gia công : Phay tiện cơ, phay tiện CNC, máy căt… phục vụ nghiên cứu và
chế tạo khuôn mẫu và gia công các dụng cụ cần thiết cho nhà máy sản xuất
- Nhà máy ép nhựa (Khu công nghiệp An Khánh, Hoài Đức, Hà Nội, Việt Nam) Là nơi
sản xuất các vật tư nhựa phục vụ sản xuất
- Nhà máy lắp ráp mạch điện tử : (Star City Lê Văn Lương , Hà Nội) : là nơi chế tạo và
lắp ráp mạch điện tử cho robot
I. Một số máy trong xưởng cơ khí
12
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
1. Máy Phay đứng KANTO
Thông Số Kỹ Thuật
Model: MKII
KT bàn: 250 x 860mm
Hành trình: X: 650mm, Y: 300mm, Z:350mm
Thước quang: X, Y
Tốc độ trục chính: 75-> 4000 R.S.P
Tần số: 50 Hz
Công suất động cơ: 1,5 KW
Điện áp 200V, 3 pha
2. Máy CNC
13
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
3. Quy trình thiết kế khuôn
Quy trình thiết kế khuôn

14
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
STT QUY TRÌNH CÁC BƯỚC THỰC HIỆN
1
Nhận bản vẽ 3D và yêu
cầu kỹ thuật, số lượng sản
phẩm.
Nhận bản vẽ đã được đặt tên theo năm/tháng/ngày.
Lưu lại tất cả bản vẽ và các yêu cầu đã được nhận
2 Thiết kế mặt phân khuôn
Lưu ý các mặt phân khuôn, nếu có thể thì cố gắng đưa về măt
cơ bản để dễ gia công CNC.
Trong trường hợp sản phẩm là cân đối thì phải để bên chày có
độ bám lớn hơn
3
Thiết kế kênh nhựa và
cổng bơm
Với những sản phẩm đòi hỏi tính mỹ quan thì phải tính toán
công bơm sao cho phù hợp.
Phải tiến hành mô phỏng dòng nhựa trên phần mềm để tránh sai
sót.
4
Thiết kế các miếng ghép
để tạo sản phẩm nếu có
Đối với chi tiết hay lỗi, nếu có thể thì làm miếng ghép riêng để
dễ thay thế.
5
Thiết kế bản vẽ 2D cho các
tấm khuôn cơ bản.

Lưu ý: Khi thiết kế đường nước phải tránh các vùng có thể phát
sinh chốt đẩy và miếng ghép.
6 Bóc tách bản vẽ 2D Tránh nhầm lẫn và sai sót.
7 Đặt vật tư Khi đặt vật tư thì đặt dư ra 10%
8
Thiết kế bản vẽ điện cực
xung và cắt dây

9
Lập chương trình gia công
CNC
Phải chạy mô phỏng và kiểm tra kỹ lượng dư gia công phải
đồng đều. ( Để tránh gẫy dao khi gia công )
10 Xuất bản vẽ gia công Phải kiểm tra lại tránh nhầm lẫn
4. Quy trình gia công khuôn
15
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
II. Một số máy sử dụng trong nhà máy sản xuất
Model ZX-228 : Máy cắt tuốt và xoắn
Kích thước máy : LxHxW 420x297x345 (mm)
Trọng lượng máy : 26 Kg
Màn hình hiển thị tinh thể lỏngLCD : Ngôn ngữ Chinese and English
Nguồn điện : AC 100 V – 60 Hz 260 V
Công suất tiêu thụ : 120 W- 220 W
Chiều dài cắt : 0,1 mm – 99999.9 mm
Chiều dài tuốt : dải đầu 0.1-50mm, dải sau 0.1-30mm
Khả năng cắt dây ; 0,1- 2.0 (mm
2
) x AWG14-30 #2

Dung sai cắt: 0.002 x within Lmm later L
Chiều dài xoắn: thrum 1-1-30mm, wire ends 15mm

Vật liệu lưỡi dao : Thép Vonfram
Sử dụng động cơ bước với độ chính xác 0,1 mm
30
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
B. Tìm hiểu về các sản phẩm của công ty
I. Robot cá nhân: mRobo - Transforming Music
mRobo - một thiết bị độc nhất vô nhị với chức năng tích hợp giữa một chiếc loa di động
chất lượng cao và một robot nhảy.Khi tiếng nhạc vang lên, mRobo sẽ biến hình thành
một vũ công thực thụ với những động tác vô cùng đặc trưng.
31
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
mRobo có rất nhiều khớp nối linh hoạt trên cơ thể, giúp nó có thể cử động theo nhạc
nhiều hơn, đầu có nó có thể xoay qua lại rất rõ ràng, cánh tay là linh hoạt nhất, có đầy
đủ các khớp xoay từ vai, cùi chỏ cho đến cả khớp cổ tay, tiếp đến là khớp xoay tại
ngang hông và dưới cùng là bánh xe dưới chân để mRobo di chuyển. Ở trạng thái mặc
định, mRobo có thể tự thu gọn lại thành giống như một cái hộp, khi cần thì nó có thể
biến hình vươn vai
II. Robot công nghiệp
Parallel Robot
Arm Robot
32
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
III. Đồ chơi công nghệ cao
• DiscoRobo

DiscoRobo, đồ chơi công nghệ cao thế hệ mới, là sự kết hợp thông minh giữa tính giải trí
và công nghệ. Khi tiếng nhạc vang lên, DiscoRobo có thể cảm nhận nhịp điệu và nhảy
theo nhạc với những biểu cảm sống động.
DISCOROBO là robot đồ chơi duy nhất trên thế giới có khả năng cảm nhận nhịp điệu
thông minh và tự động nhảy theo nhạc . Toả sáng rực rỡ với 56 bước nhảy sống động và
8 biểu cảm khuôn mặt đáng yêu.
DISCOROBO là robot nhảy theo nhạc với khả năng cảm ứng âm thanh nhanh nhạy và
phân tích nhịp một cách chính xác. Như một vũ công thực sự, Robot nhảy TOSY yêu
thích những giai điệu sôi động và biểu cảm sự thích thú với nhiều nét mặt ngộ nghĩnh
khác nhau.
• SketRobo
SketRobo là một robot dáng người, được thiết kế với một bảng vẽ trước mặt. Được tích
hợp kĩ thuật nhận diện khuôn mặt và dò xúc cảm tân tiến nhất, SketRobo có thể tạo ra
những bức họa chân dung chân thực với những chi tiết sinh động tuyệt vời. Đặc biệt,
SketRobo còn có thể hướng dẫn cho các em nhỏ học vẽ bằng cách tập nối các điểm trên
bức tranh. Thật là thú vị khi hoàn thiện bức vẽ xong, các em còn có thể tập tô màu cho
tác phẩm nghệ thuật của mình!
33
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
• TOSY TOOP
Dựa theo trò chơi con quay cổ truyền của trẻ em, TOSY TOOP là con quay hiện đại, tự
động quay trong thời gian dài. Con quay TOSY có thể chơi đơn hoặc chơi đối kháng hai
người, con quay TOSY được kỷ lục Guinness chứng nhận là con quay lâu nhất hành tinh.
34
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
• TOSY AFO
TOSY AFO là chiếc boomerang hiện đại nhất với các tính năng vượt trội hơn hẳn so với
boomerang thường. Nó có thể quay lại chính xác vị trí ném ban đầu, chơi được rất dễ

dàng, an toàn và có thể chơi trong nhà lẫn ngoài trời. Những chiếc cánh mỏng có thể điều
chỉnh được, giúp TOSY AFO có thể bay trên cao rất lâu và quay trở chính xác vị trí nó
được ném. TOSY Robotics đã đăng ký bản quyền cho AFO trên toàn thế giới.
35
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
Chương III
CÁCH CHẾ TẠO ROBOT DISCO
I. Giới thiệu về robot nhảy Disco
Với khả năng cảm nhận và nhảy theo nhạc một cách điệu nghệ cùng những biểu
cảm đáng yêu trên khuôn mặt, Robot nhảy TOSY- được sáng tạo bởi nhóm kỹ sư Việt
Nam, là một trong số ít robot đồ chơi trên thế giới hiện nay có khả năng lắng nghe và
chuyển động theo nhịp điệu không kém gì một vũ công thực thụ với 56 bước nhảy khác
nhau.
DiscoRobo nhảy theo tiếng vỗ tay
Không chỉ biết nhảy theo các bài hát sôi động mà DiscoRobo còn có thể cử động
theo tiếng trống, tiếng đàn, tiếng vỗ tay, nhịp bước chân và rất nhiều những âm thanh
khác.
Sử dụng 8 pin AA (12V), DiscoRobo có thể phát hiện ra nhịp nhạc với tần số âm
thanh dao động trong khoảng 50 đến 500 Hz. Ngoài ra Robot nhảy TOSY còn biết thể
hiện 8 biểu cảm đáng yêu trên khuôn mặt phù hợp với từng động tác.
Cấu tạo Discorobo gồm 3 phần:
36
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
- Phần đầu: phần đầu là sự kết hợp của bộ truyền đầu gật, bộ truyền đầu xoay và bộ led
mặt biểu cảm của robot. Các bộ truyền sử dụng micro motor và các bánh răng nhựa để
truyền chuyển động
- Phần thân :
+ Bao gồm bộ truyền liên động, có tác dụng phối hợp chuyển động giữa đầu, chân và

tay của robot.
+ Phần hốc pin: có tác dụng để lắp pin cung cấp nguồn điện 12v cho robot
+ Phần mạch điện: là phần quan trọng nhất của robot, Mạch điện điều khiển có 1 IC
điều khiển các cổng ra của đầu gật, đầu xoay, led mặt, chân, led tay và nhận tín hiệu điều
khiển từ 1 cổng đầu vào, có gắn micro để thu tín hiệu âm thanh. Mạch sử dụng nguồn
điện DC 12V, và được chế tạo tại nhà máy lắp ráp mạch điện tử
- Phần chân: Phần chân bao gồm chân trái và chân phải. Trong đó chân phải là chân chủ
động có gắn micro motor và chân trái chuyển động nhờ 1 thanh truyền gắn với chân phải.
Ngoài các phần cơ bản trên, robot còn được lăp ráp các phần nhựa ngoại quan hình dạng
của robot: Tai nghe, thân trên , thân dưới, ốp cổ…. Toàn bộ các sản phẩm vỏ nhựa được
sản xuất tại nhà máy ép nhựa
II. Sơ đồ bố trí mặt bằng phân xưởng sản xuất Discorobo
(Bản vẽ kèm theo)
III. Quy trình sản xuất sản phẩm discorobo
37
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
38
Trường Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lớp SV:
39