Báo cáo môn học Vi điều khiển

STEP MOTOR

ULN2003A

PIC16F877A

LCD 16x2


Ộ
01

Ớ

02

Ệ ĐỀ

Ệ

03
04

GROUP

Ử Ụ

Ạ

Ơ ĐỒ

Ả

Ầ

Ậ

Ứ


GROUP

ĐỘNG CƠ BƯỚC


ĐỘ

Ơ ƯỚ
▪ ĐC bước là một ĐC đồng bộ dùng để biến đổi các tín
hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp
nhau thành các chuyển động góc quay.

▪ Thường được sử dụng rộng rãi trong cơng nghiệp để
điều khiển vị trí chính xác trong các dự án máy in 3D,
CNC, tự động hóa,...
▪ Phân loại:
- Theo cấu tạo rotor: Nam châm vĩnh
cửu, Từ trở biến đổi, Hybrid.
- Theo cấu tạo: Đơn cực và lưỡng cực.

ĐỘ

Ơ ƯỚ
Thông số động cơ

Loại động cơ

Đơn cực – Nam châm vĩnh
cửu

Số cực stator

32 cực

Điện thế hoạt động

5 – 12 VDC

Số pha

4

Số dây

5

Tỉ lệ bánh răng
Góc quay / 1 step
Tần số

64 : 1
11,25° / full step
5,625° / half step
100 Hz

Điện trở trong

50Ω±7%(25℃)

Tốc độ vòng quay

< 25 vòng / phút


ĐỀ

ĐẶ Đ Ể
Ể ĐỘ
Ơ

Nguyên lý cấp điện áp:
  Full step - Wave step: HIGH lần lượt cho từng cuộn
  Full step - Dual-phase: HIGH lần lượt cho 2 cuộn
  Half step: HIGH xen kẽ 1 cuộn và 2 cuộn
  Micro step: điện áp thay đổi lần lượt cho từng cuộn.
Đặc điểm với cùng tần số cấp xung:
  Độ phân giải : Micro step > Half step > Full step
  Moment xoắn : Dual-phase > Half step> Wave step >
Micro step
  Tốc độ:

: Fullstep > Half step > Micro step.


ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 28BYJ-48
MODE: 1 – Wave step
MODE: 3 – Half step

MODE: 2 – Dual phase


GROUP

DRIVE ULN2003A


DRIVE ULN2003AN
Số chân: 16
Điện áp đầu vào: 5 – 12V
Tín hiệu ngõ ra: 4 chân int1, int2, int3, int4

Tín hiệu ngõ ra: jack cắm động cơ bước 28BYJ-48
4 LED hiển thị trạng thái hoạt động của động cơ
GROUP


IC ULN2003AN

GROUP

GROUP


GROUP

LCD


LCD (Liquid Crystal Display)
SƠ ĐỒ CHÂN VÀ
GIAO TIẾP

LCD LÀ GÌ ?

LCD

THƯ VIỆN LCD
TRONG PIC

ỨNG DỤNG


Khả năng hiển thị kí tự đa dạng
(chữ, số, kí tự đồ họa)
Dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo
nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tiêu
tốn rất ít tài nguyên hệ thống, giá thành
rẻ,…
Thông số kĩ thuật LCD 1602:
- Điện áp MAX: 7V

- Điện áp MIN: - 0,3V
- Hoạt động ổn định: 2.7-5.5V
- Điện áp ra mức cao : > 2.4
- Điện áp ra mức thấp: <0.4V
- Dòng điện cấp nguồn: 350uA - 600uA
- Nhiệt độ hoạt động: - 30 - 75 độ C


LCD

Thư viện #include <LCD.c> là thư viện có sẵn trong chương trình của PIC.
LCD_init();
// Hàm khởi tạo LCD
LCD_gotoxy(1,2);
// đưa con trỏ tới vị trí cột 1 hàng 2
LCD_putc("abc");
// Xuất ra màn hình abc ở vị trí con trỏ hiện tại
LCD_getc(1,2);
// Đọc về giá trị tại vị trí cột 1 hàng
LCD_cursor_on(TRUE);
// True thì hiện con trỏ lên LCD

GROUP


GROUP
SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG


Ơ ĐỒ

Ạ

Ầ

Ứ


GROUP

Thank You!