ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC " Lập trình điều khiển cho garage ôtô " pot

Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
TRNG I HC S PHM K THUT VINH
KHOA IN

N MễN HC
IU KHIN LP TRèNH
PLC
Tờn ti : Lp trỡnh iu khin
cho garage ụtụ
Giỏo viờn hng dn: V Anh Tun
Sinh viờn thc hin: Lờ Vn Sn
Lp :

Vinh:thỏng 12 nm 2009
Sinh viên thực hiện: L ê Văn S ơ n 1
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Nhn xột ca giỏo viờn hng dn

Nhn xột ca giỏo viờn phn bin



















Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 2
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô

Mc lc
Ni dung

Li núi u 4

Chng I: Gii thiu chi tit ni dung .ti
I - t vn 5
II - Khỏi nim chung v garage ụ tụ 5
III - Yờu cu chung ca garage ụ tụ 5
IV -Yờu cu cụng ngh 5
V - Mụ t hot ng h thng 5
VI - Lu gii thut iu khin h thng garage ụtụ 6
Chng II: Tng quan v iu khin lp trỡnh PLC
I -c im b iu khin lp trỡnh 7
II -Nhng khỏi nim c bn 8
III -Cu trỳc phn cng ca PLC 9
IV -Khỏi nim c bn v vn lp trỡnh PLC12
V -C ch hot ng v x lý tớn hiu trờn PLC 16
Chng III: Tng quan v b iu khin lp trỡnh OMRON
I- Gii thiu chung 21
II - Gii thiu thit b iu khin lp trỡnh CPM 1A v CPM 2A21
III - Tp lnh c bn dựng trong thit b iu khin kh trỡnh PLC OMRO 36
IV- Gii thiu v cm bin62
V- S kt ni vo ra ca thit b PLC OMRON 68
Chng IV: S mt bng,s mch iu khin v gin thi gian ca gara
bng PLC OMRON
I. - Chng trỡnh iu khin69
II S mt bng.75
III Gin thi gian 76
Kt lun.77
Ti liu tham kho v trớch dn 77

Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 3
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Li núi u

Cựng vi s phỏt trin ca ngnh cụng nghip t nc c bit l s phỏt trin ca
Cụng ngh in t - tin hc. Cú th coi l mt cuc cỏch mng cụng ngh trờn ton
th gii. nc ta, ngnh k thut in t - tin hc ó c ng dng vo lnh vc
iu khin t ng, c bit l k thut vi x lớ. Hin nay, ngi ta ó sn xut ra
nhng thit b cú th lp trỡnh c. ú chớnh l thit b iu khin cú lp trỡnh
Programable Logic Controlle vit tt l PLC.
Ra i nm 90, PLC cú th coi l mt ng dng in hỡnh ca mch vi x lớ, chim
n 80% v tr thnh xu th mi trong iu kin cụng nghip ang phỏt trin Vit
Nam. So vi quỏ trỡnh iu khin bng mch in t thụng thng thỡ PLC cú nhiu
im hn hn, vớ d nh: Kt ni mch in n gin, rỳt ngn c thi gian lp
t cụng trỡnh, d dng thay i cụng ngh nh vic thay i ni dung chng trỡnh
iu khin, ng dng iu khin trong phm vi rng, tin cy cao
Hin nay trờn th gii cú rt nhiu hóng sn xut b iu khin lp trỡnh (Omron,
Siment, ABB, Misubishi, GE fanus ) vi nhiu ng dng: T ng hoỏ quỏ trỡnh
cụng ngh cung cp vt liu cho quỏ trỡnh sn xut, t ng hoỏ cỏc mỏy gia cụng c
khớ, iu khin h thng trm bm, iu khin cỏc thit b thu lc v khớ nộn, t
ng hoỏ quỏ trỡnh lp rỏp cỏc linh kin in - in t, iu khin thang mỏy, h
thng ốn giao thụng Ngy nay cú rt nhiu nh cao tng, hm m xut hin lm
cho din tớch t ngy cng thu hp, xe ngy cng nhiu vỡ vy khụng cú din tớch
xe . gii quyt vn ny ngi ta xõy dng cỏc ga ra vi cỏc h thng iu
khin khỏc nhau.Trong phm vi ỏn mụn hc ny tỏi dng thit b lp trỡnh PLC
vit chng trỡnh cho h thng iu khin ga ra.
Thit b kh trỡnh PLC m tụi s dng vit chng trỡnh iu khin trong
ỏn ny l PLC OMRON ca Nht. Trong quỏ trỡnh lm ỏn cng gp nhiu khú
khn, nhng c s hng dn ca thy V ANH TUN v cỏc bn ng nghip
hon thnh tụi ó ỏn ny.
Mc dự ó c gng nhng chn khụng trỏnh khi sai sút. Rt mong s úng gúp ý
kin ca cỏc thy cụ giỏo, cỏc quý bn c, cng nh cỏc bn ng nghip ỏn
c hon thin hn.

Xin chõn thnh cm n!
Sinh viờn

Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 4
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Lờ Vn Sn


CHNG I
GII THIU CHI TIT NI DUNG TI
I. t vn
Trong cụng cuc hin i hoỏ t nc thỡ vic t ngy cng thu hp,nờn xe
cng ngy cng nhiu,mt khỏc cỏc loi xe t li chim din tớch khỏ ln,m xe t
ngy cng nhiu.Vỡ vy cú ch u cho xe ụ tụ thỡ ngi ta thit k cỏc ga ra ụ tụ
iu khin bng h thng PLC.Nú thng c xõy dng di cỏc nh cao
tng,khỏch sn nh hng
II Khỏi nim chung v Ga ra ụ tụ.
Ga ra: l ni u xe rói cho ụ tụ.
Trong thc t ga ra c s dng rng rói v iu khin bng h thng PLC.
Cỏc b phn ch yu: ng c, 3cm bin, h thng ốn chiu sỏng, h thng qut
thụng giú,cỏc ốn bo tớn hiu,h thng bỏo chỏy.
III Yờu cu chung ca ga ra:
- D iu khin, lm vic tin cy.
- Cỏc thit b phi cú bn cao v tui th vn hnh ln .
- m bo an ton tuyt i cho ngi v thit bi.
- Cỏc cm bin phi bỏo chớnh xỏc
- Vn u t phự hp.
- H thng qut thụng giú phi lm vic m bo
- H thng bỏo chỏy
- Chi phớ vn hnh thp.

IV Yờu cu cụng ngh
Gii thiu thit b:Ga ra bao gm 40 ch c chia lm 4 gara nh .S0 nỳt n
dng , S1 S4 cỏc nỳt n bỏo hiu quỏ ti ca 4 gara nh , S5 nỳt n khi ng , B1
Sensor bỏo ụ tụ vo gara , B2 Sensor bỏo ụ tụ ri khi ga ra ,B3 Sensor bỏo chỏy.
RESET khi to li t u(tng ng nh trong ga ra khụng cú xe no ) H1-H4 l
tớn hiu ốn bỏo quỏ ti ca gara 1-Ga ra 4 .sỏng 3 ốn xanh , , vng bỏo tớn
hiu cng ga ra,S
6
l nỳt dng h thng ốn chiu sỏng, S
7
nỳt m h thng chiu
sỏng,S
8
nỳt n dng h thng qut thụng giú,S
9
Nỳt m h thng qut thụng giú,S10
Nỳt n dng h thng bỏo chỏy,H
5
ốn h thng chiu sỏng, H
6
h thng qut thụng
giú v H7 chuụng bỏo chỏy v h thng bo v s c, cp ngun d phũng khi mt
in
V - Mụ t hot ng h thng
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 5

Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Nguyờn tc iu khin:khi cú tớn hiu xe vo thỡ cm bin B1 ghi nhn v tỏc ng
lờn b m COUNTER ,b m ờm lờn 1.Khi xe th 40 vo gara thỡ ốn xanh
tt,ốn sỏng.khi trong gara dó 40 xe m cú tớn hiu xe ra thỡ ốn tt,ốn

vng sỏng(bỏo hiu cú chun b cú ch trng trong gara ).trong trng hp trong
gara cha 40 xe thỡ ốn xanh sỏng ( bỏo cũn ch u xe trong gara). H thng
qut thụng giú v h thng ốn chiu sỏng luụn thay nhau lm vic m bo s
thoỏng mỏt cho xe v ngi.h thng bỏo chỏy luụn lm vic m bo an ton cho
thit b trong gara v ngi.
VI -LU GII THUT IU KHIN H THNG GARAGE
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 6
CB VO
=1
Tng 1 n v
B= 12
ốn
ốn xanh
Cb
ra=11
Gim 1 n v
Cb ra=
12
S

Reset h thng, kim tra li
ốn xanh
ốn vng
S
S

S

Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
CHNG II

TNG QUAN V IU KHIN LP TRèNH PLC
I - c im b iu khin lp trỡnh.
Hin nay nhu cu v mt b iu khin linh hot v cú giỏ thnh thp ó thỳc y
s phỏt trin nhng h thng iu khin lp trỡnh (programmable logic control ).H
thng s dng CPU v b nh iu khin mỏy múc hay quỏ trỡnh hot
ng.Trong hon cnh ú b iu khin lp trỡnh (PLC) ó c thit k nhm thay
th phng phỏp iu khin truyn thng dựng rle v thit b cng knh,nú to ra
mt kh nng iu khin thit b d dng v linh hot da trờn vic lp trỡnh cỏc lnh
logic c bn,ngoi ra PLC cũn cú th thc hin c nhng tỏc v khỏc nh lm
tng kh nng cho nhng hot ng phc tp .
S khi bờn trong PLC .
- Hot ng ca PLC l kim tra tt c trng thỏi tớn hiu ngừ vo c a v t
quỏ trỡnh iu khin,thc hin logic c lp trong chng trỡnh v kớch ra tớn hiu
iu khin cho thit b bờn ngoi tng ng.Vi cỏc mch giao tip chun khi
vo v khi ra ca PLC cho phộp nú kt ni trc tip n nhng c cu tỏc ng
(actuators) cú cụng sut nh ngừ ra v nhng mch chuyn i tớn hiu
(transducers) ngừ vo ,m khụng cn cú cỏc mch giao tip hay rle trung
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 7
B nh chng
trỡnh
n v iu
khin
Khi ng
vo
Mch giao tip
cm bin
Panel lp
trỡnh
B nh d
liu .

Khi ng
ra
Mch cụng sut & c
cu tỏc ng
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
gian.Tuy nhiờn,cn phi cú mch in t cụng sut trung gian khi PLC iu khin
nhng thit b cú cụng sut ln .
- Vic s dng PLC cho phộp chỳng ta hiu chnh h thng m khụng cn cú s thay
i no v mt kt ni dõy;s thay i ch l thay i chng trỡnh iu
khin trong b nh thụng qua thit b lp trỡnh chuyờn dựng.Hn na ,chỳng cũn cú
u im l thi gian lp t v a vo hot ng nhanh hn so vi h thng iu
khin truyn thng m ũi hi cn phi thc hin vic ni dõy phc tp gia cỏc
thit b ri .
- V phn cng,PLC tng t nh mỏy tớnh truyn thng v chỳng cú cỏc c
im thớch hp cho mc ớch iu khin trong cụng nghip .
Kh nng chng nhiu tt .
Cu trỳc dng modul do ú d dng thay th,tng kh nng (ni thờm modul m
rng vo / ra ) v thờm chc nng (ni thờm modul chuyờn dựng).
Vic kt ni dõy v mc in ỏp tớn hiu ng vo v ng ra c chun hoỏ .
Ngụn ng lp trỡnh chuyờn dựng:Ladder,Intruction,Functionchat d hiu v d s
dng .
Thay i chng trỡnh iu khin d dng .
Nhng c im trờn lm cho PLC c s dng nhiu trong vic iu khin cỏc
mỏy múc cụng nghip v trong iu khin quỏ trỡnh .
II- Nhng khỏi nim c bn .
B iu khin lp trỡnh l ý tng ca mt nhúm k s hóng General Motors. Vo
nm 1968 h ó ra cỏc ch tiờu k thut nhm ỏp ng nhng yờu cu iu khin
trong cụng nghip :
D lp trỡnh v thay i chng trỡnh iu khin , s dng thớch hp trong nh
mỏy

Cu trỳc dng modul d dng bo trỡ v sa cha.
Tin cy hn trong mụi trng sn xut ca nh mỏy cụng nghip .
Dựng linh kin bỏn dn nờn cú kớch thc nh hn mch r-le chc nng tng
ng.
- Nhng ch tiờu ny to s quan tõm ca cỏc k s thuc nhiu ngnh nghiờn
cu v kh nng ng dng ca PLC trong cụng nghip . Cỏc kt qu nghiờn cu ó
a ra thờm mt s yờu cu cn phi cú trong chc nng ca PLC: tp lnh t cỏc
lnh logic n gin c h tr thờm cỏc lnh v tỏc v nh thi, tỏc v m , sau
ú l cỏc lnh x lý toỏn hc , x lý bng d liu , x lý xung tc cao , tớnh toỏn
s liu s thc 32 bit , x lý thi gian thc c mó mch , vv
- ng thi s phỏt trin v phn cng cng t c nhiu kt qu nh b nh
ln hn ,s lng ngừ vo / ra nhiu hn , nhiu modul chuyờn dựng hn . Vo
nhng nm 1976 PLC cú kh nng iu khin cỏc ngừ vo / ra bng k thut truyn
thụng , khong 200 một .
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 8
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
- Cỏc h PLC ca cỏc hóng sn xut phỏt trin t loi hot ng c lp ch vi
20 ngừvo/ra v dung lng b nh chng trỡnh 500 bc n cỏc PLC cú cu trỳc
modul nhm d dng m rng thờm kh nng v cỏc chc nng chuyờn dựng khỏc .
X lý tớn hiu liờn tc (analog) .
iu khin ng c servo,ng c bc .
Truyn thụng .
S lng ngừ vo/ra.
B nh m rng .
- Vi cu trỳc modul cho phộp chỳng ta m rng hay nõng cp mt h thng iu
khin dựng PLC vi chi phớ v cụng sc ớt nht

Bng1.1: So sỏnh c tớnh k thut gia nhng h thng iu khin .
Ch tiờu so sỏnh R - le Mch s Mỏy tớnh PLC
Giỏ thnh tng

Chc nng
Khỏ thp Thp Cao Thp
Kớch thc
vt ly
Ln Rt gn Khỏ gn Rt gn
Tc iu
khin
Chm Rt nhanh Khỏ nhanh Nhanh
Kh nng chng
nhiu
Xut sc Tt Khỏ tt Tt
Lp t Mt thi
gia thit
k lp
t
Mt thi
gian thit
k
Mt nhiu
thi gian lp
trỡnh
Lp trỡnh v
lp t n
gin
Kh nng iu
khin tỏc v
phc tp
Khụng Cú Cú Cú
thay i iu
khin

Rt khú Khú Khỏ n gin Rt n gin
Cụng tỏc bo trỡ Kộm -cú
rt nhiu
cụng tc
Kộm-nu
IC c
hn
Kộm -cú
nhiu mch
in t
chuyờn dựng
Tt-cỏc modul
c tiờu
chun húa
- Theo bng so sỏnh ,PLC cú nhng c im v phn cng v phn mm lm
cho nú tr thnh b iu khin cụng nghip c s dng rng rói .
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 9
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
III- Cu trỳc phn cng ca PLC.
- PLC gm ba khi chc nng c bn : B vi x lý , b nh , b vo/ra. Trng thỏi
ngừ vo ca PLC c phỏt hin v lu vo b nh m PLC thc hin cỏc lnh
logic trờn cỏc trng thỏi ca chỳng v thụng qua chng trỡnh trng thỏi ng ra c
cp nht v lu tr vo b nh m sau ú trng thỏi ng ra trong b nh m c
dựng úng m cỏc tip im kớch hot cỏc thit b tng ng , nh vy s hot
ng ca cỏc thit b c iu khin hon ton t ng theo chng trỡnh trong
-b nh , chng trỡnh c np vo PLC thụng qua thit b lp trỡnh chuyờn dựng .
S cu trỳc bờn trong PLC
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 10
B nh
chng

trỡnh
EEPRO
M tu
chn
B
nh
chn
g trỡnh
EPRO
M
Ngun
pin
CPU
b
vi
x
lý
Cloc
k
B
nh
h
thng
ROM
B
nh
d
liu
RA
M

Kh
i
vo
ra
Mch cỏch ly
B

m
Bus a ch
Bus iu khin
B
m
B
m
Mch cht
B m
B lc
Pannsel lp trỡnh
Bus D Liu
Bus h thng (Vo/Ra)
Mch giao tip
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
3.1 B x lý trung tõm (CPU - Center - Processing - Unit).
B x lý trung tõm iu khin v qun lý tt c hot ng bờn trong ca
PLC.Vic trao i thụng tin gia CPU, b nh v khi vo ra c thc hin thụng
qua h thng bus di s iu khin ca CPU. Mt mch dao ng thch anh cung
cp xung clock tn s chun cho CPU thng l 1 hay 8 MHz, tựy thuc vo b x
lý c s dng.Tn s xung clock xỏc nh tc hot ng ca PLC v c dựng
thc hin s ng b cho tt c cỏc phn t trong h thng .
3.2 B nh v b phn khỏc :

Tt c cỏc PLC u dựng cỏc loi b nh sau :
ROM ( Read Only Memory ) : õy l b nh n gin nht (loi ch c) nú gm
cỏc thanh ghi, mi thanh ghi lu tr mt t vi mt tớn hiu iu khin, ta cú th c
mt t bt k v trớ no. ROM l b nh khụng thay i c m ch c np
chng trỡnh mt ln duy nht .
RAM ( Random Access Memory) : l b nh truy xut ngu nhiờn, õy l b nh
thụng dng nh ct gi chng trỡnh v d liu ca ngi s dng. D liu trong
RAM s b mt khi mt in. Do ú iu ny c gii quyt bng cỏch luụn nuụi
RAM bng mt ngun pin riờng.
EEPROM : õy l loi b nh ma nú kt hp s truy xut linh hot ca RAM v
b nh ch c khụng thay i ROM trờn cựng mt khi , ni dung ca nú cú th
xoỏ hoc ghi li bng in tuy nhiờn cng ch c vi ln .
B ngun cung cp : B ngun cung cp ca PLC s dng hai loi in ỏp AC
hoc DC , thụng thng ngun dựng cp in ỏp 100 n 240 V:50/60 Hz , nhng
ngun DC thỡ cú cỏc giỏ tr :5V,24V DC
Ngun nuụi b nh :Thụng thng l pin m rng thi gian lu gi cho cỏc d
liu cú trong b nh , nú t chuyn sang trng thỏi tớch cc nu dung lng t cn
kit v nú phi thay vo v trớ ú d liu trong b nh khụng b mt i .
Cng truyn thụng : PLC luụn dựng cng truyn thụng trao i d liu chng
trỡnh , cỏc loi cng truyn thụng thng dựng l : RS232,RS432,RS 485.Tc
truyn thụng tiờu chun : 9600 baud .
Dung lng b nh : i vi PLC loi nh thỡ b nh cú dung lng c nh
( thng l 2K) dung lng ch ỏp ng cho khong 80% hot ng iu khin
cụng nghip do giỏ thnh b nh gim liờn tc do ú cỏc nh sn sut PLC trang b
b nh ngy cng ln hn cho cỏc sn phm ca h .
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 11
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
3.3 Khi vo ra .
Mi hot ng x lý tin hiu bờn trong PLC cú mc in ỏp 5V DC ;15V DC
( in ỏp cho TTL, CMOS ) trong khi tớn hiu iu khin bờn ngoi cú th ln hn

nhiu , thng l 24V DC n 240V DC vi dũng ln .
Nh vy khi vo ra cú vai trũ l mch giao tip gia mch vi in t ca PLC
vi cỏc mch cụng sut bờn ngoi , kớch hot cỏc c cu tỏc ng : Nú thc hin s
chuyn i cỏc mc in ỏp tớn hiu v cỏch ly .Tuy nhiờn khi vo ra cho phộp PLC
kt ni trc tip vi cỏc c cu tỏc ng cú cụng sut nh (<= 2 A) nờn khụng cn
cỏc mch cụng sut trung gian hay rle trung gian .
Cú th la chn cỏc thụng s cho cỏc ngừ ra ,vo vi cỏc yờu cu iu khin c th :
- Ngừ vo : 24 V DC ; 110 V AC hoc 220v AC
- Ngừ ra : Dng rle, transistor hay triac .
+ Loi ngừ ra dựng rle: cú th ni vi c cu tỏc ng lm vic vi in ỏp AC
hay DC , cỏch ly dng c nờn ỏp ng chm .
+ Loi ngừ ra dựng Triac : Kt ni c gia c cu tỏc ng lm vic vi in
ỏp AC hoc DC cú giỏ tr t 5 v n 242v ,chiu c dũng nh hn so vi dựng rle
nhng tui th cao v tn s úng m nhanh .
+ Loi ngừ ra dựng transistor : Ch ni c cu tỏc ng lm vic vi in ỏp t 5
n 30v DC , tui th cao v tn s úng m nhanh .
Tt c cỏc ngừ vo/ra u c cỏch ly quang trờn cỏc khi vo ra .Mch cỏch ly
quang dựng mt it phỏt quang v mt transistor quang .Mch ny cho phộp tớn
hiu nh i qua v ghim cỏc tớn hiu in ỏp cao xung mc tớn hiu chun hn na
mch ny cú tỏc ng chng nhiu khi chuyn cụng tc v bo v quỏ ỏp t ngun
in cung cp ( cú th ti 1500 v) .
3.4 Thit b lp trỡnh :
Trờn cỏc PLC loi ln kt hp vi mỏy tớnh thng lp trỡnh vi s h tr ca phn
mm VDU (Visua Display Unit) õy bn phớm, mn hỡnh c ni vi PLC
thụng qua cng ni tip, thng l RS485, cỏc VDU h tr rt tt cho vic lp trỡnh
dng ngụn ng ladder k cỏc chỳ thớch trong chng trỡnh d c hn.
IV- khỏi nim c bn v vn lp trỡnh PLC .
Yờu cu chớnh ca ngụn ng lp trỡnh l phi d hiu, d s dng trong vic lp
trỡnh iu khin, iu ny ý mun núi rng cn phi cú ngụn ng cp cao vi c
im l cỏc lnh v cu trỳc chng trỡnh th hin c cỏc tỏc v iu khin, khụng

phc tp v khụng mt nhiu thi gian nm bt ngụn ng so vi cỏc ngụn ng cp
cao khỏc hin c s dng trờn mỏy tớnh
S mch iu khin dng bc thang l phng phỏp ph bin nht mụ t
mch rle logic .
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 12
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Ngụn ng lp trỡnh ladder cú dng ging nh s mch in bc thang, gi l
ngụn ng ladder, rt phự hp to cỏc chng trỡnh iu khin logic; i vi nhng
ngi thit k mỏy ó quen thuc vi cỏc h thng iu khin rle truyn thng.
4.1 Gii thớch chng trỡnh ladder :
õy ta gii thớch mi quan h gia mch in vt lý v chng trỡnh Ladder, ta
xột mch iu khin ng c theo hỡnh v sau :
1. Mch in ladder iu khin ng c
2. Chng trỡnh ladder iu khin
Nh vy ta thy chng trỡnh Ladder gm 2 ct dc biu din ngun in
logic cựng vi cỏc ký hiu cụng tc logic v rle logic to thnh mt nhỏnh mch
in lụgic nm ngang. õy logic u c biu din bng 3 cụng tc thng m,
mt cụng tc logic thng úng v mt rle logic ( ngừ ra logic ng c).
iu cn thit cho cụng vic thit k cho chng trỡnh Ladder l phi lp ti liu
v h thng v mụ t hot ng ca chỳng mt cỏch nhanh chúng v ỳng n.
4.2 Ngừ vo v ngừ ra :
Ngừ vo v ngừ ra l cỏc b nh mt bớt , cỏc bit cú nh hng trc tip n
trng thỏi ngừ ra/vo vt lý , ngừ vo nhn trc tip tớn hiu cm bin v ngừ ra l
cỏc rle , transistor , triac .
Cỏc ngừ vo ra cn c ký hiu v ỏnh s cú a ch xỏc nh v duy nht mi
hóng sn xut cú cỏch ỏnh s riờng nhng v ý ngha thỡ c bn l ging nhau.
.
4.3 R le ( ( ) ) :
Thc cht l mt b nh 1 bit v cú tỏc dng nh rle ph tr vt lý trong mch
iu khin dựng rle truyn thng nờn c gi l rle lụgic .Theo thut ng mỏy

Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 13


a)
X001 X002 X003 X004
( Y001)

b)

PLC

X
17

y
17
X
0
Y
0
Ngừ vo
Ngừ ra
X
n
Y
n
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
tớnh Rle cũn c gi l c , c ký hiu l M v c ỏnh s thp phõn( M
0
;

M
500
; M
800
Phõn loi rle logic :
Rle cht (Latched Relay) : rle c cht l rle duy trỡ c trng thỏi khi
khụng cp in cho PLC .
Rle trng thỏi (State Relay) : c s dng chuyờn dựng trong iu khin trỡnh
t v thng c gi l trng thỏi STL ( Step Ladder) c trng thỏi ký hiu l S v
c ỏnh s thp phõn S
0
; S
10
; S
22
.
Rle chuyờn dựng (Special Relay) : Rle dựng iu khin v quan sỏt trng
thỏi hot ng bờn trong PLC v c gi l c chuyờn dựng .
+ C chuyờn dựng giỏm sỏt
M
8000
: M
8000
= 1 PLC ang trng thỏi chy (Run) .
M
8002
: M
8002
= 1 PLCang chuyn trng thỏi t Stop n Run.
M

8013
.Xung clock 1 giõy ngha l trng thỏi chuyn i tun t vi chu k
mt giõy.
+ C chuyờn dựng iu khin .
M
8003
: lờn 1 thỡ tt c cỏc trng thỏi ngừ ra c duy trỡ khi PLC dng hot ng
M
8200
: Dựng iu khin b m lờn xung .
4.4 Thanh ghi (Register) :
Thc cht l b nh 16 bit v c dựng lu tr s liu , thanh ghi c kớ hiu
l D v c ỏnh s thp phõn: D
0
;D
200
; D
800
;D
8002

Phõn loi :
Thanh ghi d liu (Data Register ) :Thanh ghi loi ny c dựng lu tr d
liu thụng thng trong khi tớnh toỏn d liu trờn PLC .
Thanh ghi cht (Latched Register ) : Thanh ghi ny cú kh nng duy trỡ ni dung
(cht) cho n khi nú c ghi chng bng mt ni dung mi , khi PLC chuyn t
trng thỏi RUN sang STOP thỡ d liu trong cỏc thanh ghi vn c duy trỡ .
Thanh ghi chuyờn dựng (Special Register) : Dựng lu tr kt qu d liu iu
khin v giỏm sỏt trng thỏi hot ng bờn trong PLC thng dựng kt hp vi cỏc
c chuyờn dựng cỏc thanh ghi ny cú th s dng trong chng trỡnh Ladder , ngoi

ra cỏc trng thỏi hot ng ca h thng PLC hon ton cú th xỏc nh c .
Thanh ghi tp tin (Thanh ghi b nh chng trỡnh Program Memory Register)
:Chim tng khi 500 bc b nh chng trỡnh c s dng i vi cỏc ng dng
m chng trỡnh iu khin cn x lý nhiu s liu ( cỏc thanh ghi RAM cú sn
khụng ỏp ng )
Thanh ghi iu chnh c t bin tr bờn ngoi (External Adjusting Register) :
trờn cỏc PLC cú sn cỏc bin tr dựng iu chnh ni dung ca mt s thanh ghi
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 14
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
dnh riờng ni dung cỏc thanh ghi ny cú giỏ tr t 0 255 tng ng vi v trớ
bin tr ti thiu v ti a .
Thanh ghi ch mc (Idex Register ) : Thanh ghi ny dựng hiu chnh ch s ca
cỏc toỏn hng logic (Thanh ghi , c , b m b nh thỡ ) mt cỏch tu ng .Kớ
hiu l V , Z .
D
l
: Thanh ghi ó c ỏnh s c nh .
D
lv :
Thanh ghi c ỏnh s tu ng ngha l : D
lv
= D
(l + v)
4.5 B m :
B m ( counters ): c dựng m cỏc s kin , b m trờn PLC c gi
l b m logic vỡ nú l b nh , trong PLC c t chc cú tỏc dng nh l b m
vt lý s lng b m cú th s dng tựy thuc loi PLC .
Kớ hiu l C v cng c ỏnh s thp phõn C
0
; C

128
; C
225

Phõn loi:
+ B m lờn :ni dung ca b m tng 1khi cú cnh lờn ca xung kớch b
m
+ B m xung :ni dung b m gim 1 khi cú cnh lờn ca xung kớch b
m
+ B m lờn -xung :ni dung b m tng 1 hay gim 1 ,tựy thuc c
chuyờn dựng cho phộp chiu m ,khi cú cnh lờn ca xung kớch b m
+ B m pha :b m loi ny thc hin m lờn hay xung tựy thuc vo
s lch pha ca hai tớn hiu xung kớch b m ,thng dựng vi encoder
+ B m tc cao :b m ny m c xung kớch cú tn s cao20 KHz tr
xung tựy thuc s lng, b m loi ny c s dng ng thi .
Cỏc loi b m trờn cú th l :
+ B m 16 bớt :b m 16 bớt thng l b m chun b m ny cú th
m c khong giỏ tr t -32.768 n +32.767
+ B m 32 bớt b m 32 bớt cú th l b m chun ,nhng nú thng l
b m tc cao v b m tc cao trờn modul chuyờn dựng
+ B m cht :b m cú c tớnh ny cú kh nng duy trỡ ni dung m ,ngay c
khi PLC khụng c cp in ;cú ngha l ,khi PLC c cp in tr li,b m
ny cú th tip tc thc hin chc nng m ti con s m trc ú .
4.6 B nh thi gian ( Timer ) :
c dựng nh thi cỏc s kin , b nh thi trờn PLC c gi l b nh
thi logic vỡ nú l b nh trong ca PLC c t chc cú tỏc dng nh l b nh
thi vt lý , s lng b nh thi tu thuc vo PLC . Thc cht nú l b m xung
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 15
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
vi chu kỡ thay i , chu kỡ xung kớch bng n v ms (mili giõy) hoc às v c

gi l phõn gii . í ngha ca phõn gii l b nh thi cú phõn gii cng
cao thỡ s nh thi c thi gian ln .
Kớ hiu l T v cng c ỏnh s thp phõn : T
0
; T
200
; T
246
.
Phõn loi : Ngi ta phõn loi theo phõn gii
+ phõn gii 100 ms khon thi gian nh thỡ t 0,1 3276,7 s
+ phõn gii 10 ms khon thi gian nh thỡ t 0,01 327,67 s
+ phõn gii 1 ms khon thi gian nh thỡ t 0,001 32,767 s
4.7 Tp lnh trong PLC .
K thut lp trỡnh cho PLC ph bin nht l v s Ladder th hin mch
logic (logic Ladder) sau ú chuyn i sang chng trỡnh dũng lnh (Instructions) .
Nhng lnh cú th c nhp t thit b chuyờn dựng lp trỡnh ni vi PLC qua
cng lp trỡnh ( Programming port) . Cỏc lnh ny cú dng tng t nh lnh ca
ngụn ng assemply ,nhng tham s cú liờn quan n ngừ vo, ngừ ra ,thanh ghi ,b
m ,b nh thi v cỏc tỏc v khỏc .Tp lnh bao gm lnh c bn ( Basic
Instructions) v lnh ng dng .
Lnh ng dng c lp trỡnh t cỏc lnh c bn thc hin nhng tỏc v cp cao hn
(24 b lnh ) v c cp nht thng xuyờn . Tp lnh ca cỏc hóng khỏc nhau thỡ
khụng ging nhau v t khoỏ ( tờn lnh ) nhng tng t nhau v hot ng
Lnh c to bi 2 phn : - Tờn lnh v tham s lnh .
Lnh c bn ch cú th ch cú tờn lnh , thc hin chc nng r nhỏnh , hp nhỏnh
. Ngoi tờn lnh cũn cú thờm mt hoc hai tham s thc hin cỏc chc nng c bn .
Lnh ng dng cú ớt nht mt tham s gm tham s ngun v tham s ớch.
+ Tham s ngun nhn tỏc ng ca lnh
+ Tham s ớch dựng lu kt qu tỏc ng ca lnh tng ng .

V- C ch hot ng v x lý tớn hiu trờn PLC .
5.1 C ch hot ng .
Khi chng trỡnh c np vo PLC chỳng c t trong 1 vựng nh riờng
c gi l b nh chng trỡnh .
B x lý cú thanh ghi b m lnh dựng tr n lnh k tip s c thi hnh
khi CPU thc thi 1 lnh no ú . Khi 1 lnh c ly t CPU thỡ nú c t vo
thanh ghi lnh gii mó thnh cỏc vi lnh bờn trong CP
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 16
H thng bus
Ram ngo
vo
Ngừlogic
X00X10
X21
RAM
ngo ra
Ngừlogic
Y00Y10
Y21
Chng trỡnh
iu
khin Ram
hay
EEPROM
BcLnh
000LD
X000001AN
D
X001002OU

T
Y000 N
ENDThc
hin sao chộp
v tr v u
chng trỡnh
CPU
ALUTh
anh
Ghi
Thanh
ghi
lnh
LD
X000B
m
lnh
000
X lý tớn hiu trong CPU
X
00o
X
001
Khi
ng
vo
y
000
y
001

y
002
Khi
ng ra
Trang thỏi
ng vo
c lu
trong
Ram
Trang
thỏi Ram
ng
c lu
trong
ng ra
Ng vo
Ng ra
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô



Khi PLC c s dng t sang ch chy chng trỡnh ( Run model) thỡ b m
lnh ch n 0000, v trớ lnh u tiờn nh hỡnh v trờn .B vi x lý ly lnh ra gii
mó v thi hnh lnh , trng hp ny l LDx000.B vi x lý kim tra phn t u
tiờn ca mch logic ,cụng tc thng m v ngừ vo x000 .Trng thỏi ca ngừ vo
c gi trong cng m ca ngừ vo . Vỡ vy CPU s quột b nh RAM v ghi
trng thỏi x000 vo b nh tm .Sau ú b m chng trỡnh s t ng tng giỏ tr
lờn 1 ch m lnh k tip ANDx001 v thc thi lnh ny . B x lý li tip tc
quột Ram ngừ vo bit trng thỏi x001 thc hin lnh logic AND cho x000 v
x001 v lu kt qu tm thi . K tip b m chng trỡnh tng lờn n giỏ tr

x003 , lnh OUT y000 c thi hnh v CPU chuyn kt qu logic ca tỏc v trc
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 17
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
ú , tỏc v x000 v x001 vo Ram cho ngừ ra y000 . Hot ng ny c tip tc nh
th cho n khi ton b chng trỡnh c c li giỏ tr 0000 , chng trỡnh c
thi hnh tc l gp lnh END v b m chng trỡnh t li giỏ tr 0000 , chng
trỡnh c thi hnh (quột) li t u , ngha l theo chu kỡ liờn tc .
B m chng trỡnh cú th tng 1 khong giỏ tr (khụng tng lờn 1 nh thng l
) do lp trỡnh bng lnh nhy ( lnh JMP) vỡ th on chng trỡnh s khụng c
x lý.
5.2 Phng phỏp x lý :
Cú 2 phng phỏp x lý tớn hiu vo/ra trờn PLC :
+ Cp nht liờn tc.
+ X lý 1 khi.
a) Phng phỏp cp nht liờn tc :
Trong phng phỏp ny, CPU phi mt 1 khong thi gian c trng thỏi ca
cỏc ngừ vo s c x lý. Khong thi gian trờn thng l 3ms, nhm
trỏnh tỏc ng xung nhiu gõy ra bi cụng tc ngừ vo. Cỏc ngừ ra c kớch
trc tip (nu cú) theo sau tỏc v kim tra logic. Trng thỏi cỏc ngừ ra c
cht trong khi ngừ ra, nờn trng thỏi ca chỳng c duy trỡ n ln cp
nht k tip.
Bt u theo th t
Ly
Lnh
Gii
Mó
V
Thc
Hin
Lnh

u
Tiờn
Kim
tra
trng
thỏi
cỏc
cụng
tc
ngừ
vo
Chuyn
sang
lnh
k
tip
Kim
tra
trng
thỏi
ngừ
ra
Chuyn
sang
lnh
k tip
Cp
nht
2 kớch
hot

ngừ
ra
v.v.

5às
3ms
5às
3ms
5às
3ms
Thi gian quột ngừ vo ỏp ng
b)Phng phỏp x lý 1 khi :
Trng hp cỏc PLC loi ln cú hng trm ngừ vo ra, vỡ CPU ch x lý
xung lnh trong chng trỡnh. Trng thỏi ca tng ngừ vo c kim tra
riờng bit xỏc nh s nh hng ca nú lờn chng trỡnh , theo trờn khi khong
thi gian thc hin tỏc v ny l 3ms v tng thi gian quột ton b
chng trỡnh gi l chu kỡ quột hay thi gian quột s tng t l thun khi s ngừ vo
tng
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 18
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Bt u theo th t.
Lu tt c cỏc trng
thỏi ngừ vo b
nh RAM
Ly lnh gii mó v
thc hin lnh
Lu tt c cỏc trng
thỏi ngừ vo trong
b Nh RAM vo
khi Ngừ ra v trang

thỏi cỏc ngừ vo
trong b nh RAM.
Thi gian ph thuc
vo ln ton b
chng trỡnh (1
bc mt khong
5ms)
Mt khong thi gian
c nh 5ms
Thi gian quột ngừ vo v ỏp ng

s thc thi chng trỡnh c nhanh hn, vic cp nht trng thỏi ngừ vo v ngừ
ra cú th c thc hin ti 1 thi im c bit no ú trong quỏ trỡnh x lý
chng trỡnh. õy 1 vựng nh RAM c dựng nh vựng nh m gia CPU vi
khi ngừ vo ra. Tng ngừ vo v ra c cp phỏt 1 ụ nh trong vựng RAM ny.
Trong khi lu trng thỏi cỏc ngừ vo / ra vo RAM,CPU quột khi ngừ vo v lu
trng thỏi ca chỳng vo RAM , tỏc v ny c thc hin vo u v cui chu kỡ
quột chng trỡnh . Khi chng trỡnh c thc hin,trng thỏi ca cỏc ngừ vo ó
lu trong RAM c c ra cỏc tỏc v logic c thc hin theo cỏc trng thỏi
trờn,v kt qu trng thỏi ca cỏc ngừ ra c lu vo RAM ngừ ra.Sau ú vo cui
chu kỡ quột,quỏ trỡnh cp nht trng thỏi vo/ ra chuyn tt c tớn hiu ngừ ra t
RAM vo khi ngừ ra tng ng ,kớch cỏc ngừ ra trờn khi vo/ra.Khi ngừ ra c
cht,nờn chỳng vn duy trỡ trng thỏi cho n khi chỳng c cp nht chu kỡ quột
k tip .
Tỏc v cp nht trng thỏi vo ra trờn c thc hin bi CPU bng mt on
chng trỡnh con c lp sn bi nh sn sut . Nh vy chng trỡnh con s c
thc hin vo cui chu kỡ quột hin hnh v u chu kỡ quột k tip . Lỳc ú trng
thỏi ca cỏc ngừ vo/ra c cp nht .
s thc thi chng trỡnh c nhanh hn,vic cp nht trng thỏi ngừ vo v
ngừ ra cú th c thc hin ti 1 thi im c bit no ú trong quỏ trỡnh x lý

chng trỡnh. õy 1 vựng nh RAM c dựng nh vựng nhm gia CPU vi
khi ngừ vo ra. Tng ngừ vo v ra c cp phỏt 1 ụ nhtrong vựng RAM ny.
Trong khi lu trng thỏi cỏc ngừ vo / ra vo RAM, CPU quột khi ngừ vo v lu
trng thỏi ca chỳng vo RAM , tỏc v ny c thc hin vo u v cui chu kỡ
quột chng trỡnh .
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 19
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Khi chng trỡnh c thc hin , trng thỏi ca cỏc ngừ vo ó lu trong RAM
c c ra cỏc tỏc v logic c thc hin theo cỏc trng thỏi trờn,v kt qu trng
thỏi ca cỏc ngừ ra c lu vo RAM ngừ ra.Sau ú vo cui chu kỡ quột,quỏ trỡnh
cp nht trng thỏi vo/ ra chuyn tt c tớn hiu ngừ ra t RAM vo khi ngừ ra
tng ng ,kớch cỏc ngừ ra trờn khi vo/ra.Khi ngừ ra c cht,nờn chỳng vn
duy trỡ trng thỏi cho n khi chỳng c cp nht chu kỡ quột k tip .
Tỏc v cp nht trng thỏi vo ra trờn c thc hin bi CPU bng mt on
chng trỡnh con c lp sn bi nh sn sut.Nh vy chng trỡnh con s c
thc hin vo cui chu kỡ quột hin hnh v u chu kỡ quột k tip.Lỳc ú trng
thỏi ca cỏc ngừ vo/ra c cp nht .
Thi gian cp nht tt c cỏc ngừ vo ra ph thuc vo tng s ngừ vo /ra s
dng nhng nú thng l vi ms.Thi gian thc thi chng trỡnh chu kỡ quột ph
thuc vo ln ca chng trỡnh iu khin.
CHNG III
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 20
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
TNG QUAN V OMRON
I.GI THIU CHUNG
Hóng OMRON sn xut nhiu h PLC khỏc nhau t n gin n phc tp nh
CPM1 , CQM1 ,C200, ỏp ng nhu cu a dng trong cỏc dõy chuyn sn
xut.Mi PLC u cú mt s u vo/ra cn bn ,v cú th ghộp ni cỏc mụ un m
rng .Mi mụ un vo ra c gi l mt kờnh v cú a ch riờng.Trong phn ny ta
ch xột 2 loi PLC 1A v PLC 2A.

II GII THIU B IU KHIN LP TRèNH CPM1A V CPM 2A
1 . B IU KHIN LP TRèNH PLC CPM2A
1.1.

Gii thiu chung
1.1.1. Cỏc c im v chc nng ca PLC CPM2A
1.1.1.1. Cỏc

ch
c
nng
Cỏc b iu khin chng trỡnh loi CPM2A kt hp rt nhiu chc nng bao gm
iu khin xung ng b, u vo ngt, xung u ra, chnh analog v chc nng
ng h. Ngoi ra b iu khin CPM2A cũn l mt b iu khin c lp cú kh
nng x lý cỏc ng dng iu khin mỏy, bi vy nú l mt b iu khin PLC lý
tng cho cỏc thit b. CPM2A cú chc nng kt ni thụng tin vi cỏc mỏy tớnh cỏ
nhõn, vi cỏc PLC khỏc ca Omron v vi cỏc mn hỡnh giao din khỏc. Kh nng
kt ni ny cho phộp ngi s dng cú th thit k mt h thng sn xut phõn tỏn
v tit kim chi phớ.
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 21
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
a) Cỏc c h


c
n

ng
c
b

n

Cỏc hỡnh thỏi ca CPU
B iu khin lp trỡnh CPM2A l mt b iu khin vi 20, 30, 40 hoc 60 u vo
ra. Cú 3 loi u ra (u ra Rle, u ra transistor NPN v PNP) v 2 loi ngun
(100/240 VAC hoc 24 VDC)
u vo/ra m rng
3 module m rng cú th c ni thờm vo CPU tng s u vo/ra ca b iu
khin lờn ti ti a l 120 u vo/ra. Cú 3 loi u m rng: loi 20 u vo/ra,
loi 8 u vo v loi 8 u ra.
S ti a 120 u vo/ra cú c l nh ni thờm 3 b m rng 20 u vo vi CPU
cú 60 u vo/ra.
Cỏc module u vo/ra Analog
Ta cú th kt ni ti a 3 module u vo/ra Analog vo b iu khin CPM2A
cung cp cỏc u vo v cỏc u ra Analog. Mi b ny cú 2 u vo v 2 u ra
analog. Nh vy ta s cú ti a 6 u vo analog v 3 u ra analog bng cỏch kt
ni thờm
vi 3 b m rng vo/ra.
Cú th t di u vo analog t 0 n 10 VDC, 1 n 5
VDC hoc 4 n 20 mA vi
phõn gia 1/256. (Chc nng phỏt hin mch h cú th c dựng vi ch t
1 n 5
VDC v 4 n 20 mA)
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 22
B CPU bao gm 20, 30, 40 hoc
60 u vo ra v cú th thờm vo
cỏc u m rng nõng lờn ti
120 u vo/ra.
Cng ngoi vi

Cỏc thit b lp trỡnh tng
thớch vi cỏc mụen iu
khin khỏc ca Omron. Cng
ngoi vi ny cũn cú th c
dựng cho Host link hoc cỏc
kt ni thụng tin khụng giao
thc (protocol)
Cng RS-232C
Cng ny cú th c s
dng cho cỏc truyn tin
Host Link, No-protocol,
1:1 PC Link, 1:1 NT Link
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Cú th t u ra tng t t 0 n 10 VDC, -10 n 10
VDC hoc 4 n 20 mA vi
phõn gii 1/256.
B kt ni u vo/ra ComproBus/S
B kt ni u vo/ra ComproBus/S (ComproBus/S I/O Link Unit) cú th c ni
vi CPM2A bin b iu khin chng trỡnh ny thnh mt thit b Slave trong
h thng ComproBus/S. B kt ni u vo/ra ny cú 8 bit u vo (bờn trong) v
8 bit
u ra (bờn trong).
Dựng chung cỏc b lp trỡnh
Cỏc thit b lp trỡnh nh Bn phớm lp trỡnh, phn mm h tr cú th dựng c
cho cỏc b iu khin chng trỡnh C200H, C200hS, C200HX/HG/HE, CQM1,
CPM1, CPM1A, CPM2C v RSM1 (-V2) bi vy cỏc cụng c lp trỡnh bng ngụn
ng bc thang hin cú c s dng mt cỏch cú hiu qu.
Kh nng iu khin ng c cú sn
iu khin xung ng b (dựng cho u ra transistor)
iu khin xung u ra cho phộp d dng lm cho hot ng ca cỏc b phn ngoi

vi ca thit b vi thit b chớnh c ng b. Tn s xung u ra cú th
c iu khin nh bi s tn s xung u vo, cho phộp tc ca cỏc thit b
ngai vi ca mỏy (VD nh bng ti) s ging vi tc ca cỏc thit b chớnh ca
mỏy.
Truyn tin n gin khụng cn Protocol
Cỏc lnh TXD (48) v RXD (47) cú th c dựng ch truyn tin n gin
khụng cn Protocol trao i d liu vi cỏc thit b dựng giao tip ni tip chun.
Vớ d: D liu cú th c nhn t mt mỏy c mó vch hoc c truyn ti
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 23
Master

PC
CompoBus/S Master
Unit (hoc SRM1
CompoBus/S Master
Control
CompoBus/S
Distributed CPU
CPM2A
CompoBus

I
/
O

L
i
nk
Encoder
CPM2A

Motor
driver
Motor
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
mt mỏy in ni tip. Cỏc thit b giao tip ni tip cũn cú th c ni vi
cng
RS-232C hoc cng ngoi vi.
Truyn tin vi mn hỡnh tc cao
Khi ni tip 1:1 vi mn hỡnh, mt mn hỡnh iu khin cú th c ni trc tip
vi b iu khin chng trỡnh CPM2A. Mn hỡnh iu khin ny phi c ni
vi cng RS-232C v khụng c ni vi cng ngoi vi.
Kt ni 1-1
Mt b CPM2A cú th c kt ni trc tip vi mt b CPM2A khỏc hoc cỏc b
iu khin chng trỡnh khỏc nh CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2C, RSM1 (-V2),
C200HS, C200HX/HE, HG. Kiu kt ni cỏc b iu khin ny cho phộp liờn
kt d liu mt cỏch t ng. B iu khin phi c ni
qua cng RS-232 v
khụng c ni qua cng ngoi vi.
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 24
Mỏy

c
mó

vch
Mỏy

in
n
i ti

p
CPM2A
(K
t
n
i
qua

cng

RS-232C)
Np d liu t
mỏy c mó vch
CPM2A
(K
t
n
i
qua

cng

RS-232C)
* Cn mt b Adapter RS-232C kt ni vi cng ngoi vi
Truyn d liu ti
mỏy in ni tip
Mn hỡnh NT
CPM2A
(K
t

n
i
qua

cng

RS-232C)
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Ngt v b m tc cao
CPM2A cú tng cng 5 u vo m tc cao. Mi u vo m tc cao cú ỏp
tuyn tn s 20kHz/5kHz v 4 u vo ngt (di dng m) cú tn s ỏp ng
2kHz. B m tc cao cú th c s dng mt trong 4 ch u vo
sau õy: ch lch pha (5 kHz), ch xung vi u vo xỏc nh chiu
(20kHz), ch xung lờn/xung (20 kHz) hoc ch m tng (20kHz). Cỏc ngt
cú th c khi ng khi b m t ti giỏ tr t hoc gim trong mt khong
nht nh. Cỏc u vo ngt (ch counter) cú th c s dng tng hay
gim cỏc b m (2kHz) v bt u ngt (thc hin theo chng trỡnh ngt) khi thit
b m t ti giỏ tr cn thit.
iu khin v trớ bng u ra xung cú xỏc nh chiu (ch dựng vi cỏc u ra
Transistor)
Cỏc b iu khin chng trỡnh vi u ra transistor cú 2 u ra cú th to cỏc xung
10Hz ti 10kHz (cỏc u ra 1 pha). Khi c dựng nh cỏc u ra xung 1 pha thỡ cú
th cú 2 u ra vi di tn s t 10Hz n 10kHz vi rụng c nh hoc 0,1 n
999,9Hz. Khi c s dng nh u ra xung cú xỏc nh chiu hoc u ra xung
lờn/xung, lỳc ú cú th ch cú 1 u ra vi di tn s 10 Hz ti 10 kHz.
u vo tc cao iu khin mỏy
Chc nng u vo ngt tc cao
Cú 4 u vo c s dng cho u vo ngt (chung vi cỏc u vo phn hi
nhanh v cỏc u vo ngt ch counter) vi rng ca tớn hiu u vo ti
thiu l 50às v thi gian phn hi l 0,3 ms. Khi mt u vo ngt bt lờn ON,

chng trỡnh chớnh s dng v chng trỡnh ngt s c hot ng.
Chc nng u vo phn hi nhanh
Cú 4 u vo c s dng cho cỏc u vo phn hi nhanh (chung vi cỏc u vo
phn hi nhanh v cỏc u vo ngt ch counter) cú th c c cỏc tớn hiu
u vo vi rng tớn hiu ngn khong 50 ms.
Chc nng lc u vo
Hng s thi gian u vo cho tt c cỏc u vo cú th t 1 ms, 2 ms, 3 ms, 5
ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms hoc 80 ms. Tỏc ng ca cỏc nhiu ca mỏy v nhiu
bờn ngoi cú th c gim bt bng cỏch tng hng s thi gian u vo.
b) Cỏc ch
c
nng khỏc
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 25
CPM2A (K
t
n
i
qua

cng

RS-232C)