BÁO cáo TIẾN độ dự án IOT SHIPPING ROBOT
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.41 MB, 7 trang )
KHOA ĐIỆN
BÁO CÁO TIẾN ĐỘ DỰ ÁN: IOT
SHIPPING ROBOT
Nhóm 1: Lê Phú Nam
Đào Trần Trọng Khơi
Nguyễn Đình Tùng
Nguyễn Viết Thân
KHOA ĐIỆN
Nội dung
1. Các yêu cầu và điều kiện ràng buộc của dự án.
2. Mơ đun hóa chức năng.
3. Lựa chọn ý tưởng phù hợp với dự án.
4.Prototype.
2
KHOA ĐIỆN
1. Các yêu cầu và điều kiện ràng buộc của dự án.
Yêu cầu đặt ra của dự án và điều kiện ràng buộc là gì?
3
KHOA ĐIỆN
Thiết kế được Robot có
khả năng mang hàng,
tránh vật cản, di chuyển
theo lộ trình cho trước.
Xây dựng được chương
trình điều khiển thơng
minh.
u cầu, mục đích
Ứng dụng IoT vào dự án.
Khơng thay đổi hiện trạng của nhà máy.
4
KHOA ĐIỆN
Mang vật nặng 0.5 kg.
Điều khiển thông qua smartphone, laptop.
Điều kiện
ràng buộc
Nhận và gửi tín hiệu thơng qua app.
Nhận biết có hàng hay khơng có hang.
Sử dụng các loại cảm biến.
5
KHOA ĐIỆN
2. Mơ đun hóa chức năng.
6
KHOA ĐIỆN
3. Lựa chọn ý tưởng phù hợp với dự án.
• Tránh vật cản
1.Giá thàn
h
2.Tính khả
thi phương
pháp
3.Thời gian
đáp ứng
4. khơng
gian dự
án
Sử dụng
camera.
x
x
x
Sử dụng x
cảm biến
siêu âm.
x
x
x
Sử dụng
loa.
x
x
x
x
7
KHOA ĐIỆN
Chức năng
Di chuyển
theo lộ trình
cho trước
Ý tưởng
Tiêu chí
1.Giá thành
Sử dụng
x
encoder +
cảm biến hồng
ngoại.
Sử dụng
camera.
Sử dụng laser.
2.Tính khả thi
phương pháp
( phương
pháp này khó
hay dễ phù
hợp khả năng
….)
x
3.Thời gian
đáp ứng
nhanh hay
chậm
4.Phù hợp với
không gian
triển khai dự
án hay không
x
x
x
x
x
x
8
KHOA ĐIỆN
Chức năng Ý tưởng
Tiêu chí
Giá Tính khả thi của
thành phương pháp
Cảm biến
loadcell +
khung mica
hình chữ
nhật
x
Cảm biến
hồng ngoại
Mang hàng + khung
= 0.5kg
mica hình
chữ nhật X
Cảm biến
tiệm cận +
khung mi ca
hình chữ
nhật
x
Thời gian đáp
ứng nhanh
Phù hợp với không gian và
yêu cầu của dự án
x
x
X
x
x
x
x
9
KHOA ĐIỆN
Chức năng Ý tưởng
Module
ESP8266
Điều khiển
và giám sát
qua app,
web
Lora
module
Bluetooth
Tiêu chí
Giá Tính khả thi của
thành phương pháp
Thời gian đáp
ứng nhanh
Phù hợp với không gian và
yêu cầu của dự án
x
x
x
x
X
X
x
x
x
x
10
KHOA ĐIỆN
11
KHOA ĐIỆN
4. Prototype.
Bảng giá
a. Bảng chi phí cho dự án.
Linh kiện
Số lượng Giá thành
STM32F103
1 75.000đ (có sẵn)
Cảm biến Loadcell (1kg)
Mạch giảm áp
Khung xe + động cơ
1
1
1
Loa
35.000đ
16.000đ
155.000đ
50.000đ-100.000đ
1
(có sẵn)
ESP8266
1 38.000đ (có sẵn)
Pin sạc
4 100.000đ (có sẵn)
Đế pin
Cảm biến siêu âm
Encoder
1
1
4
10.000đ
20.000đ
80.000đ
Cảm biến hồng ngoại
Tổng
1
12.000đ
615.000đ
12
KHOA ĐIỆN
b. Phân chia cơng việc:
• Tùng, Khơi phụ trách phần cứng.
• Nam, Thân phụ trách phần mềm.
c. Kế hoạch thực hiện:
Nhiệm vụ
Tuần hoàn thành
Xác định yêu cầu và lên ý tưởng cho dự án.
tuần 3-10
Mua linh kiện và lắp rắp
tuần 11
Viết chương trình thực hiện các yêu cầu của
dự án
tuần 12-15
Tiến hành chạy thử và kiếm tra, sửa lỗi
tuần 16-17
13
KHOA ĐIỆN
14
