BA NGÀY LÀM CHỦ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ

BA NGÀY LÀM CHỦ
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ

Biên soạn: Nguyễn Văn Anh

Hà Nội 06/2021

1


MỤC LỤC
1.

Mở đầu -------------------------------------------------------------------------------- 3

2.

Các kí hiệu --------------------------------------------------------------------------- 4

3.

4.

5.

2. 1

Các kí hiệu cần gạt, cơng tắc, kiểu tác động: ------------------------------- 4

2. 2

Các kí hiệu xi lanh, van điều khiển, cơng tắc điện,... --------------------- 5

2. 3

Kí hiệu trong biểu đồ trạng thái: --------------------------------------------17

2. 4

Kí hiệu trong lưu đồ thuật tốn: ---------------------------------------------18

Những lưu ý khi thiết kế mạch ---------------------------------------------------18
3. 1

Đối với Khí nén: ---------------------------------------------------------------18

3. 2

Đối với thủy lực: --------------------------------------------------------------18

3. 3

Đối với mạch điện điều khiển: ----------------------------------------------18

Một số ví dụ, bài làm thiết kế mạch ---------------------------------------------19
4. 1

Ví dụ về mạch điều khiển bằng khí nén: -----------------------------------19

4. 2

Ví dụ về mạch điều khiển bằng mạch điện: -------------------------------19

4. 3

Ví dụ về lưu đồ tiến trình: ----------------------------------------------------20

4. 4

Ví dụ về vẽ biểu đồ trạng thái: ----------------------------------------------21

4. 5

Một số ví dụ về bài tập thiết kế mạch: -------------------------------------21

Giải đề cương ôn thi kết thúc học phần -----------------------------------------30
5. 1

Phần câu hỏi lí thuyết ---------------------------------------------------------30

5. 2

Phần bài tập: -------------------------------------------------------------------31

2


1. Mở đầu
Đây là bộ đề cương cũng như là bộ tài liệu tự học và ơn thi do chính mình
biên soạn. Tài liệu này mình sẽ chú tâm vào cách giải bài, những kí hiệu cần
nắm, những lưu ý quan trọng khi thiết kế mạch thủy lực hay là khí nén. Đặc

biệt, bộ tài liệu của mình cịn biên soạn và giải đề cương ôn thi sát nhất cho
các khóa học. Mình đã giải bài trên 2 dạng đó là khí nén và điện khí nén, vì
mình muốn mọi người đều có thể hiểu để làm cả 2 cách, tuy mình khơng giải
1 bài 2 cách, nhưng bài làm của mình bản thân mình đã kiểm tra mọi trường
hợp xẩy ra. Tuy nhiên, trong quá trình biên soạn và làm bài khơng tránh khỏi
những sai sót, mọi người đóng góp ý kiến hoặc có vấn đề cần trao đổi ngồi
lề cho mơn học này, hoặc vi xử lí, PLC, Điện tử số, code đồ án có thể liên hệ
mình qua fb: hoặc gmail:

Cảm ơn đã đọc đến đây. Trong tài liệu mình sẽ trích dẫn 1 số tài liệu tham
khảo cho các bạn như giáo trình, kí hiệu các cổng, van,... Nếu ai cần file festo
có thể liên hệ mình theo thơng tin phía trên điều kiện free khi mua tài liệu
này, và có phí nếu chưa mua tài liệu này. Cảm ơn!!!!

3


2. Các kí hiệu
2. 1

Các kí hiệu cần gạt, cơng tắc, kiểu tác động:
(Lấy từ giáo trình, mọi người hãy xem ở file giáo trình để chi tiết hơn)
(link giáo trình: )

4


2. 2

Các kí hiệu xi lanh, van điều khiển, cơng tắc điện,...

(Lấy từ giáo trình và file datasheet festo fluidsim 4.2, mình chỉ đem ra
được một số cái chính hay dùng, muốn full mọi người vào link nhé, link
Thủy lực-H: ; Khí nén-P:
/>
5


yoGXuRSsb8gb3w0so6plghI/view?usp=sharing ):

6


-

-

7


-

-

8


-

-

9


-

-

10


-

-

11


-

-

12


-

-

13

-

-

14


-

-

15


16


2. 3

Kí hiệu trong biểu đồ trạng thái:

17


Kí hiệu trong lưu đồ thuật tốn:

2. 4

3. Những lưu ý khi thiết kế mạch

Đối với Khí nén:

3. 1
-

Khi thiết kế nhớ đặt tên cửa vào, cửa làm việc, cửa xả, cửa xả nhớ vẽ ra
(tam giác ngược)

Đối với thủy lực:

3. 2
-

Nhớ thiết kế có van an tồn, van tràn.

-

Dùng van 4/3 hoặc 5/3 để điều khiển xi lanh thay vì 4/2 và 5/2 như khí
né, vì thủy lực lượng chất lỏng khơng được phép xả ra ngồi.

-

Khi thiết kế nhớ đặt tên cửa vào, cửa làm việc.

Đối với mạch điện điều khiển:

3. 3
-

Thiết kế gọn

-

Theo trình tự như biểu đồ trạng thái để người xem dễ thấy

-

Vẽ công tắc hành trình theo chiều bị tác động (đối với cơng tắc hành trình
đang bị tác động)

-

Vẽ y hệt trong phần mềm festo fluidsim là ăn được trọn điểm.

18


4. Một số ví dụ, bài làm thiết kế mạch
4. 1

Ví dụ về mạch điều khiển bằng khí nén:

4. 2

Ví dụ về mạch điều khiển bằng mạch điện:

19


4. 3

Ví dụ về lưu đồ tiến trình:

0

0
1S2=1

20


4. 4

Ví dụ về vẽ biểu đồ trạng thái:

4. 5

Một số ví dụ về bài tập thiết kế mạch:

21


22


23


Giải:
Câu 1: Dạng điều khiển bằng khí nén:

Câu 1: Dạng điều khiển bằng mạch điện:

24


Câu 2: Dạng điều khiển bằng khí nén:

Câu 2: Dạng điều khiển bằng mạch điện:

25