ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf

CHƯƠNG I: DẪN NHẬP
I.1 Tìm hiểu đề tài:
 !"
#$%& '()' !**+#+,-
.+/012"3434
56789:;) '()' !++(+<'4(=
 !3+>+$ !+>+?%0@6ABC
!D3E+6FGGH !(-D !:&0
I.2 Đặt vấn đề:
-I*JK1++L&:EM?%/
47"H4(=4:N+32CO:0
P!+"&:!"Q-RMF()' !:%SP?
P6+T&7FU#8+8+P79:5"P/VO:,/4IC
E+6FW !,,NWXYD0
P:H:6O:4%/4:D: !BM$
Z-73![&\P4E4&:E,"()' !
JK1]YX^GG\+<-"0
I.3 Tầm quan trọng đề tài:
P!+E3/PJ8<12_C !Z34`GG0GGG !D
BB3F`a^Gb0P+EO:c%+: !+E+6G0W`
XG0d`b4:H:34eadb0
f ()' !"g6:C+/,E> !
+E74E-C#76:+/4,h,#
I.4 Giới hạn đề tài:
T&:+6:4Z"&:E+JK1--
% !++()' !% !+0
P4()' !C+- !,,NWXYD7C !M'
C:+4E4O:c%0
T,""M4E4<MeHFi,> !0
CHƯƠNG II. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE
TỰ ĐỘNG

II.1 Thiết kế và thi công phần cơ khí cho mô hình bãi giữ xe tự động:
II.1.1 Bãi giữ xe tự động trong thực tế:
P+4()' !:&!+E:M
II.1.1.1. Mô tả:
_E:Ej+M>*(6+Z6
 :<%+:!7#M+!B308)(k? +N
'0
]>*Zl1+$+$>*Zm1:&
&:E(kR:/->0TZ7#N
(kn:<)0TZ+/(O:%Ej0m
O:%7O:%)N
AI0
II.1.1.2. Phần cơ:
T(2:%Ej++0M(+<(:o
• _++Ej+S#ZE,<((V0
• P4(=(4pSEj+V0
• 5Ej+S+!!V:!O:%0
II.1.1.3. Bộ hãm:
P#()(kN"A6M-/+*
0
II.1.1.4. Lực kéo và công suất:
II.1.1.4.1. Lực kéo:
5:<C3+$Ej+ :('nO:?[:&

II.1.1.4.2. Công suất:
T[C,:%:&HM&:E-:o
• P%+j0
• P[60
• P[C(:<0
 1,:%LZEE,[C =!+,I

:o
P qrSG
bt
sGV v g FGtaeuvη SfwV
@
(o
EC(:<SfV
@o ECSfV
o SvV
o [#
ηo -::%Z%:S#[NG0`4G0iV
 1,:%LZA6EM[o
P = [(Gbt + G) /η – G
dt
*η] x v x k x g x 10^-3 SfwV
 1,:%LZA/6EM[o
P = [(Gbt + G)*/η + Gdt /η] x v x k x g x 10^-3 SfwV
Gdt: EC[SfV
Eo -'x[S#[EqF7
F0eyF0`V
 fC[C2!+,Io
@

q@
(
sz@SEV
α o-(kS[NG0e4G0dV
P:{:+6[[,:%++CZEj+0M?
*:%&:+Ej+$3:!O:%Z%::&'++E!+
:!0

m+E4O:6,I37M[,:%H3
O:0
II.1.1.4.3. Dây cáp:
T#E2 =#E2?[|%M>*0
}?[O:|gx4I:%+EO:%O:?[7M:3
6:p[0T#E2?[#C[ZWGH#
E20
Tỷ số cáp oP#M~FoF+$^oF0}?[#O:%
!+~-^oF7#C+Ej+E,M(B%6
E2•0
Quấn cápoMO:%O:?[RH€!•\H
€+:(!•\0P#C€+:(!•\:EnO:?[Mg?O:?[
I?/?[I%0
II.1.1.4.4. Ròng rọc:
1M&:ZE+j)?[Ej+0})'‚+j&:63
Z+/E?|6O:%H6(6+Ej+0f:)
'Q#MEj+O:%Z7+/Ej+p2E?[
)(=?0
II.1.1.4.5. Buồng thang:
P+()' !7(:<RE: !7Cn7
4(=+0P3E:?M- !C
 !+,0
II.1.1.4.6. Đối trọng:
1IB[:%B+0P[C[
#(k[C(:<WG4`Gb[C6-SM
2!+,IV0P[C'E+6%|%6
66(6+=:("6(j%7/C~-(j%
Ej+EH6.26(j%0
@


q@
(
sz@SEV
G
dt
: EC[SfV
G
bt
: EC(:<SfV
@o EC
α o -(kS[G0e4G0dV
P+()' !7 !3[α = G0`
II.1.1.4.7. Bộ điều tốc:
5&:C$3R#Ej+(k&:Cn
+(+$3(:<0P+#CC7Z%:
g'(C/:(:<0Mg/+
34(=+(:<0
II.1.1.4.8. Thiết bị an toàn:
P4(=+(:<(+<Z%:3D(3'#
E:0MN(:<(kEƒ=0
f(:<%"N7?(:<+"gNNN
II.1.1.4.9. Thanh ray:
PE(:<[/3Eƒ"'‚SQ7P7KV
=C7?(##>*+B=0
II.1.1.4.10. Bộ giảm chấn:
PC(=(6%+7([0
P,#(6%? ++%(6%:~+
+0
II.1.2. Mô hình bãi giữ xe tự động:
II.1.2.1. Các loại động cơ dùng trong mô hình:

_+(+C--%% !++()' !0
 Động cơ kéo robot vào rao>*Zm1M6o
 Động cơ kéo robot lên xuốngo]>*Z*2(20
 Động cơ đẩy pallate qua trái và phải:]>*^Zm1M6

II.1.2.2. Hệ thống truyền động:
]>*C 2/+Z%::&+,"0
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ
ĐỘNG
II.2. THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ
ĐỘNG.
II.2.1. Nguồn cung cấp cho mô hình:
P+,">*:<2:%:<-+,"
:<2:<:4Mp=+7M2BnE
n/O:67ME6Bh:0
II.2.2. Các mạch điện sử dụng trong mô hình:
II.2.2.1. Mạch cầu H:
II.2.2.1.1 Giới thiệu về mạch cầu H:
_/H:8M*6+&:O:Z7ME/H:8
/6+&:?-7LM3/H:8"%:/+'8
8"^0FG8"/H:8
II.2.2.1.2. Các dạng mạch cầu H:
II.2.2.1.2.1. Mạch cầu H dùng Relay
}!/,nZ-7<4C&:E(k-0
}!M%:/+<MF7F? +7F:E27F1:7F
4#M17F4#„0
 :3…+/}!o
• fE,M?-O::E2"}!E,+/7
• fM-$+^H::E2-7
}!+/

• }!M+++'H-H4
ZE2
• P,O:[+F}!-E2:?%
=:C0
 †:C/H:8}!o
• †:oh4/+7=:C?7$(-M4(k
4(=,nZ=:C?34Bl!
• Co+4(=M4ZE23#Mn
7E,2C+'I*M&:E7
Mn3*74:MnM-C24
7+$40
II.2.2.1.2.2. Mạch cầu H dùng BJT công suất:
5x-#%-7E-B+"2x
-(xB301M^+/(x+/(x+/J0P+(x+/
/6!!+7?+(x+/J"/6D0
fj(x+/J+/:/+4 AJa0T$4
AaRM?-/O:!+F&:NJ0
 :3…+/5‡P
• </%+5‡PJ%E:0Kˆ%
€:\/x7E4415"/%2/x%|0
f-5Z-ˆI‚
ˆ
‰G4 AJa'
5ˆC:0m?!!+Nˆ(x+/+/
€6\&5(x+/J7+E5%|Š+/
x73H!!+Nˆg€\O:10m?-N5)
?-N1&ˆ0
• f-1ˆ/=7?‹
1
./= H

E,p+MB‹
5
08-C[()+?7&:
E-5‡PZ+/()+?‹
1 
‰
Œ!
‹
5
0f5‡P()+?M
g+/€EM->\
 •*5‡P
• 5‡PC>*+/E:4/
• f5‡PZ+/(6+?"5‡PCEM-
>0f4E4EM->5‡P"€6\6C$23
5‡PI3/ˆ:5‡P+/JJEM3
5‡P+/JEM+/H:8.
 †:C/H:85‡P,:%o
• †:o5‡PE-->3M>*+I*
H&:E+7MnH+0
• C5‡P,:%#|7"++,
:%"5‡P2C>*0_/-E2+5‡PH2+
%Ec5‡P+/()+?74:E,g|5‡P0_$
E7-1ˆ5‡PE()+?.Z75‡P"M
(=M0
II.2.2.1.2.3. Mạch cầu H dùng MOSFET:
_„]ŽˆPS_!„ !]!+:+Ž!aˆŒŒ!P+VP+-:I
#7M@C-(+ ]„
^0
_„]ŽˆPC&:E(k-

7?5‡P"&:E(k?
_„]ŽˆPM^+/_„]ŽˆPME3x•SmX_„]ŽˆPV_„]ŽˆPME3
x6ISˆX_„]ŽˆPV0P+D+//_„]ŽˆPE3_„]ŽˆP
E3J0
 :3…+/_„]ŽˆPE3+/ˆX_„]ŽˆP
• _„]ŽˆPE3+/ˆX_„]ŽˆP(+<^(x$3
&(x+/J7(x+/C+/+
m]7?(x+/JC+
$3+ /+@
• _„]ŽˆPE3._„]ŽˆPE3JM*:
+-‚
@]
‚
m]
7_„]ŽˆPE3E‚
@]
•G‚
m]
•G7
?_„]ŽˆPE3J"E‚
@]
‰G‚
m]
‰G
• _„]ŽˆPE374:-@Z]E+6NeQ"
_„]ŽˆPx(6+?0_„]ŽˆPE3J7E-@|Z
-]E+6eQ"_„]ŽˆPx(6+?0
 •*_„]ŽˆP
• _„]ŽˆP.C/E:4/
• _„]ŽˆP#C5‡P+/H:8"?

E-(xM=:C%+72C+
/,:%0
• f_„]ŽˆP+/H:87_„]ŽˆPE3C+
EM2_„]ŽˆPE3J+EM23
 †:C/H:8_„]ŽˆPo
• †:o_„]ŽˆPM,:%7=:C?+7h
x(6+?7%2C+/H:80
• Co_„]ŽˆPE3JM-m]Z_„]ŽˆPE3
3#h(=|0
• PM/7O:e//H:87"/H:8>*_„]ŽˆPM
&::Z^/?/7=:?+7hx(6+
?3[/H:8_„]ŽˆP/6+&:Z
+,"()' !0
II.2.2.1.3 Thiết kế – tính toán mạch cầu H dùng MOSFET:
II.2.2.1.3.1. Giới thiệu linh kiện dùng trong mạch cầu H:
^  _„]ŽˆP E3‹}ŽeeG`EM^
_„]ŽˆP  E3  J ‹}ŽWUG`EM3^+J
^eUGW    E2 +‹}ŽWUG`0
II.2.2.1.3.1.1. MOSFET IRF 4905:
‹}ŽWUG` ++/ˆX_„]ŽˆPE3J)
‹!+ }!Œ!7+/+-:I#
  /+    ? -7C&:E(k-0
a
8"^0FU]Z<‹}ŽWUG`
 ]Z<2N6o Fo@
^om
eo]
 P,Ec:‹}ŽWUG`
• ‹}ŽWUG`ME6B=:C?+7,:%2C+
I*?|,:%7ME6B-C

x
• :<:%Q
m]]
qa``Q
• m?%‹
m
qaYWl
• T-'m]o}
m]S+V
qG0G^‘
• 1,:%3:oJq^GGw
• T-'@]o‚
@]
qa^GQ
Bảng 2.1 Thông số định mức của IRF 4905
Bảng 2.2 Đặc tính điện của IRF 4905
II.2.2.1.3.1.2 TRASISTOR 2N3904:
P+^eUGW+,:%+/J
8"^0^G]Z<^eUGW
 ]Z<^eUGWo Foˆ
^o5
eo1
Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật của 2N3904
Bảng 2.4 Đặc tính điện của 2N3904
II.2.2.1.3.1.3 MOSFET IRF 3305:
‹}ŽeeG`++/ˆX_„]ŽˆPE3)‹!+}!Œ!7.
+/+-:I#/+?-7.C&:E(k-
0
8"^0^F]Z<‹}ŽeeG`
 ]Z<‹}ŽeeG`No Fo@

^om
eo]
 P,Ec:‹}ŽeeG`
• ‹}ŽeeG`ME6B=:?+7,:%72C+'
I*?|,:%+
• :<:%Q
m]]
q``Q
• m?%‹
m
qY`l
• T-'m]o}
m]S+V
qi‘
• 1,:%3:oJqeeGw
Q 1
2 N 3 9 0 4 / T O
Q 2
2 N 3 9 0 4 / T O
Q 5
I R F 3 3 0 5 / T O
Q 6
I R F 3 3 0 5 / T O
Q 7
I R F 4 9 0 5 N / T O
Q 8
I R F 4 9 0 5 N / T O
N G U O N
1
2

D O N G C O
1
2
D I E U K H I E N
1
2
R 2
2 2 K
R 3
2 . 2 K
R 4
2 2 K
R 5
2 . 2 K
R 6
2 . 2 K
D 1
D I O D E
D 2
D I O D E
D 3
D I O D E
D 4
D I O D E
R 7
2 . 2 K
• T-'@]o‚
@]
qs^GQ
•

Bảng 2.5 Thông số định mức của IRF 3305
Bảng 2.6 Đặc tính điện của IRF 3305
II.2.2.1.3.1.2 Thiết kế - tính toán mạch cầu H
II.2.2.1.4. Sơ đồ mạch nguyên lý mạch cầu H:
 :3n+//H:8
• P2-:&:EC%N’JK1
• f2-:&:E^"+9Fx()+?+
@_„]ŽˆP‹}ŽWUG` :GQ"+_„]ŽˆPx
()+?7<#_„]ŽˆP‹}ŽeeG`.CE2x()+?+
-@Z-]^WQ3?-/N:<
O:‹}ŽWUG`4Z!+N^F<O:‹}ŽeeG`&
@mZO::
• f2-:&:EF"+9^x()+?+
@_„]ŽˆP‹}ŽWUG` :GQ"+_„]ŽˆPx
()+?7<#_„]ŽˆP‹}ŽeeG`.CE2x()+?+
-@Z-]^WQ3?-/N:<
O:‹}ŽWUG`4Z!+NF^<O:‹}ŽeeG`&
@mZO:C/0
II.2.2.1.5. Sơ đồ mạch in mạch cầu H:
II.2.2.2. Mạch cảm biến hồng ngoại:
II.2.2.2.1 Giới thiệu về mạch cảm biến hồng ngoại:
_/6(4<+/+/+:3n:<+/7
II.2.2.2.2. Thiết kế – tính toán mạch cảm biến hồng ngoại:
II.2.2.2.2.1. Giới thiệu linh kiện dùng trong mạch cảm biến hồng
ngoại:
II.2.2.2.2.1.1 Led phát hồng ngoại:
_/6(4<+/>*!<+/M^
K!<+/M:n7Ml+!7n
f+!0
K!Cn:

K!M-Q
11
q`Q7?-/!=:CeGl
II.2.2.2.2.1.2. Led thu hồng ngoại:
K!:<+/M^+/+/^+/e0P+/6(4>
*!:^"MZ67h>*7E,H/6).)M
K!:M:!7l+!7nf+!
K!:CnC+!“!!If+!:<Z7
l+!:<0
K!:M-:%Q
11
q`Q7?-%!:M=:C
%(jE+6FGl
f!:E,C2-:N!-!:g%7?
4:!:C2-:N!"-Mg6 :7
II.2.2.2.2.1.3. Transistor 2SC1815:
P+^]1FiF`+/+J7E!:C2-:N!"
gE2+^]1FiF`x()+?7-GQ7?EM!/"!:E,
C2-:N!"+x-^WQ7+M
*/+F :ZI+/!:
8"^0eG]Z<+^]1FiF`
 ]Z<o Foˆ
^o1
eo5
 P,Ec:^]1FiF`o
• ^]1FiF`=:C?-+Q
1ˆ
q`GQ7‹
1
 q

F`Gl0
• 1ME6Bh:0
• 1M-E:4/L+0
Bảng 2.7 Thông số định mức của 2SC1815
Bảng 2.8 Đặc tính điện của 2SC1815:
II.2.2.2.2.2 Thiết kế – tính toán mạch cảm biến hồng ngoại:
II.2.2.2.2.3 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến hồng ngoại
8"^0ed]Z<:3…/6(4<+/
 :3…+//6(4<+/
• f!:C2-:N!"!:gx/+
-`35+++x()+?3-
GQ
• fMn'!:!"!:x+
+.xA-^WQ
II.2.2.2.2.4. Sơ đồ mạch in mạch cảm biến hồng ngoại
II.2.2.3. Mạch PWM dùng IC 555:
II.2.2.3.1 Giới thiệu về IC 555:
‹1```E-C/+ ::, :Mp
C0m+MMC>*//+ :Mn//++0
8"^0eU8"/‹1```
R D 1
2 2 0
R B 1
3 9 0
R C
2 2 0
D 1
L E D
Q 1
2 S C 1 1 3 0

N G U O N 5 V
1
2
C 1
1 0 2
V O U T
1
2
D 2
L E D
R D 2
1 k
N G U O N 2 4 V
1
2
R B 2
2 . 2 K
 ]Z<‹1```o‹1```‹1Mi
8"^0WG]Z<‹1```
• 1FS@mVo@m%:<+‹1
• 1^SP}‹@@ˆ}VoTH:+M-+%Z-
+CF0_/+
+JJI-:”^veQ0
• 1eS„‚PJ‚PVo1%2-:P/
2-:C =!+I+GF0_IFZ
II+MH(kQ4:SJw_qFGGbVIGZ
IGQ+4IGE,CGQM
k+E+6NSG0e`q•G0Y`QV0
• 1WS}ˆ]ˆPVom /’0fW
@m"’I%01?EW+I+"/

’g:+I3^d04:/
/++"W3Q110
• 1`S1„P}„KQ„KPl@ˆVom p I-
:”+‹1```01ME,E46
h:##` :@m,O:*-N
G0GF:Ž4G0F:Ž7*M*[h:'+-
:”Cp=0
• 1dSP8}ˆ]8„KmVo+'H:++
-.CF0
• 1YSm‹]18l@ˆ}VoM !FEM->
=:&:E(H+e0feI%"
EMM/0C/"M01YME6B
/ 6-+F/}a14:>*‹1```FH+
0
• 1iSQVo%:<Z+‹1+/0
 P,Ec:‹1```o
• T-H:+o^yFiQ
• m?-:%odlyF`l
• T-+I+oG0`yF`Q
• T-+I%oG0GeyG0GdQ
• 1,:%%odGG_•
Bảng 2.9 Thông số định mức của IC 555
 :3n+/‹1```o
8"^0WF1%:/+(3+‹1```
• 53+‹1```(+<o^„Jl_JM?+-7F
ŽŽ+}]7F+J 6-7e+-n
4-Q11eH/+-:”0T-
FveQ11+Z„Jl_JF-^veQ11+
„Jl_J^0f-^|ZFveQ117]q
rFuŽŽ+CE20f-dZ^veQ117

}ŽŽqrFuŽŽ+C!!0
8"^0W^:3…+/‹1```
• 8I+(kQKI%(kGQ0
• TŽŽ+a}]
f]qrFu"9qrFu9•qrGu0
]:M7E]qrGu"9qrFu9•qrGu0
f}qrFu"9•qrFu9qrGu0
PM/7E]qrFu"9qrFuE}qrFu"9qrGu("9•qrFu
q•+x71@m0P*1E,C/7-
d|Z-Q
^
0m+M’„Jl_J^IGq•ŽŽE,
!!0
• @+/’IFo
f(%,nE7^IG0
Q"-^SQaV|ZQ
F
SQsV7’„Jl_JFIF
3]qrFu79qrFu9•qrGu0’e‹1IF0
f9•qrGu7+n7*1/O:}7-3*B0f(:,
,n„Jl_JFMQaqrFuZQs3’„Jl_JF
IG7]qrGu799•xE,p0P+E-*1|Z
Q^7ŽŽx':3/M0
• @+/’IGo
f*1/47„Jl_JMQsZQaq^veQ117}qrFu39
qrGu9•qrFu0’e‹1IG0
Q"9•qrFu7+x7„Jl_J^MQsqrGu|ZQa7’
„Jl_J^IG0Q"99•E,p=7*1 6-,
O:+0
• PM/o’„‚PeMC ::,M1:E{p=0

P#IF’2#/-7IG 6-0
 1,I2:E{H‹1```o
8"^0We_/‹1```/++
• PH2-:H:o
ŒqFvS^010S}Fs^}^VV
• 1:E{2-:H:o
PqFvŒqP
F
sP
^
• P# :I8SFV+F1:E{o
P
F
q^0S}Fs}^V01
• P# :IKSGV+F1:E{o
P
^
q^0}^01
• 1:E{H‹1```*:+}F7}^71
II.2.2.3.2. Thiết kế – tính toán mạch PWM dùng IC 555:
II.2.2.3.3. Sơ đồ nguyên lý mạch PWM dùng IC 555:
N G U O N V A O
1
2
3
N G U O N R A
1
2
U 1
L M 5 5 5

O U T
3
R S T
4
V C C
8
G N D
1
C V
5
T R G
2
T H R
6
D S C H G
7
+
C 1
2 2 0 0 u F
+
C 2
2 2 0 0 u F
C 4
0 . 0 1 u F
R 1
1 0 0
R 2
1 0 0 K
Q 1
I R F 3 3 0 5 N / T O

+
C
1 0 u F
+ 2 4 V
+ 5 V
 :3…+//Jw_‹1```o
• f$(4}^"ZIgp :’
‹1```7"EM#_„]ŽˆPM.p
!+7#M-:<g6 :
II.2.2.3.4. Sơ đồ mạch in mạch PWM dùng IC 555:
CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SỬ DỤNG PLC S7 – 200
III.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC S7- 200
III.1.1.Giới thiệu tổng quát về PLC
_JK1MHIBo(47(=#7-0
8+/JK1*:+Z"k+(7:,2-:’
+7 >…2-:&:E’0
'$JK1o
aP4(=h:0
a1ME43+:’+v0
a,'"h:0
amhpZ"&:E(k"+$20
aT+7E2|0
a56+"h0
III.1.1.2.Giới thiệu về PLC S7-200 CPU 214
III.1.1.2.1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA S7 – 200 CPU 214.
1J‚^FW(+<o
a^GWiNZSWf(!V:&[v+a+!:Z"
SM+-ˆˆJ}„_V0
a^GWiNZSWf(!VE:[v:'-:7+M`F^NH::&
+a+!0

aFWp+FGp+0
a1MY+:3p+v(+<:,6+:+0
aPpp+v/dWp+dWp0
aF^iP!e+/!+6E:oWP!F7FdP!
FGFGiP!FGG0
aF^i(4^+/oR44N44N40
adii($(-,(+/$4-0
a14n >…n(+<on:&,7n!+#3+$
:7n#7n(4+n:& :0
ae(4+=^f8“Yf8“0
a^( :+) :E:JP„+$E:Jw_0
a^(&:RZ0
aP+(E,(=%'-:+E+6#FUG#EJK1(=
%:<:,0
Cổng truyền thông o
]YX^GG>*p:&,4}]Wi`2U
1p:&,
1 @62
F T% 
^ ^WQm1
e P:&'-:
W f,>*
` T%
d `Qm1
Y ^WQm1SF^GlV
i P:&'-:
U f,>*
Công tắc chọn chế độ làm việc của PLC o
a}‚+jJK1-Z"+(0
a]P„J•(IJK1N-Z"/

aPˆ}_+j"O:4=+4-+
JK1+$4}‚+$4]P„J0
Cấu trúc bộ nhớ:
J(o
5]YX^GGCe*M-*:"'
-:+E+6#%=E%:<0
*Vùng chương trình:
K&C>*:-Z"01e
&
a„5Fo&IZ"pI7IZ"27
-+E:,CO:j0
a]:(+:!o_&IZ"
a‹!:o_&IZ"n
*Vùng tham số:
K&:'01`&E:
a‹o_&'-:
a9o_&(-'-:p
a_o_&(4#
aPoP!
a1o1+:!0
*Vùng dữ liệu:
Q'-:.MMC:!+
N(7N(!0 m%'-:Z"(+<E4O:6
j27kC=L+Z"7(-:&
,;C&|
QaQ(!!+0
‹a‹:!!!0
„a„::!!!0
_a‹!!+(0
]_a]!!+(0

Q'-:C^+/o
am5Sm5+EVo_&I'-:CpIE
aKSK+(+EVo_&'-:=Z
Vòng quét chương trình:
JK1-Z"!+:"$0_D?$C[
?O:j0
Cấu trúc chương trình của S7 – 200:
1M"+]YX^GG(k>*+'H&
:o
a]PˆJYX_+vm„]
a]PˆJYX_+vw‹
1Z"+]YX^GGM%:A(+<Z"27
Z"+Z" >…n
W01:'-:N(
-6++/
^0P-Z"e0P:&,
ED
F0'-:N+/
+(-6+
Hệ lệnh của S7 – 200: C(M
a 1-E-"-E,*:+=+
B 40
a 1-R-E(H:3B 4M=+(kF0
a 1)-%:+=2-0
III.1.1.2.2. Các lệnh cơ bản:
III.1.1.2.2.1. Lệnh về bit
III.1.1.2.2.2. Timer: TON, TOF, TONR
III.1.1.2.2.3. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm
III.1.1.2.2.4. Counter
III.1.1.2.2.5. Lệnh Move

III.1.1.2.2.6. Lệnh tăng/giảm
III.1.1.2.2.7. Lệnh so sánh
III.1.1.2.2.8. Lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con
III.1.1.2.3. Một số ứng dụng quan trọng trong S7 – 200:
III.1.1.2.3.1. Bộ đếm tốc độ cao (HSC):
III.1.1.2.3.1.1.Bộ đếm tốc độ cao HSC trong S7 - 200
III.1.1.2.3.1.2.Bộ đếm tốc độ cao HSC trong S7 – 200 CPU 214
III.1.1.2.3.2. Bộ phát xung (PTO) và bộ điều chế độ rộng xung (PWM)
III.1.1.2.3.3. Ngắt trong PLC S7 - 200
1->*DC+n]YX^GG
• K-+jn+*oaaaSˆ‹V
• K-%noaaaSm‹]‹V
• K-&NZ"noaaaS}ˆP‹V
• K-Z"nE-no
• K-(|E-nZ"no
 Các sự kiện ngắt trong S7 – 200
III.2. TRUYỀN THÔNG SỬ DỤNG FREEPORT
III.2.1. Giới thiệu về chế độ Freeport
14Ž!!+C>*&:Ep:&,1J‚]Ya^GG,
O:Z"#>*0
III.2.2. Ứng dụng chế độ Freeport:
14Ž!!++j1J‚]Ya^GG+4(%I4(=+DC+I
:&,FG(+$FF(
_I*O:[4Ž!!+M>*4Ž!!++
4p420
III.2.3. Yêu cầu kỹ thuật:
1p:&,]Ya^GGp}]aWi`0m+M7EE4
4(=>
*:”:&,EHM4(=E4:3*
:p2-:'

^:”>*0
III.2.4. Các bước khởi tạo Freeport:
1(!:3*]_5eG]_5FeGC$%:"+
+G+
F+/4Ž!!+0
 1-DC+4Ž!!+
• K-:&'-:o
• K-'-:o
 1(E/+Œ!!+
• /=+(!&:E]_5iY+J„}PG+$]_5FiY+
J„}PF
• 4:M>*E…(nH:+$E…E4A"/E…M+(!
]_5ii+J„}PG]_5Fii+J„}PF
• /# -# :&'-:D+•+
]_wUG+J„}PG•+]_wFUG+J„}PF7-'-:g
(nH:E#:&D7I:E+6#/+^
•+]_wUG]_wFUG"JK1--E !#
:&ME,--'-:
• /E…+jSF4^``V<#.
(-+(!]_5UW
• @Z"nE-n^e+J„}PGE-^W
+J„}PF
• 1+jn+*
• @[-}1Q'-:
CHƯƠNG IV: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN CHO PLC S7 – 200
IV.1. Lưu đồ giải thuật:
IV.1.1. Bảng quy ước tín hiệu vào ra, ý nghĩa tên các chương trình con:
IV.1.2. Lưu đồ chương trình chính:
IV.1.3. Lưu đồ chương trình con:
CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỂ TÀI

V.1. TÓM TẮT ĐỀ TÀI:
]:`-&€thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng
PLC S7 – 200”"&)-C'::o
• P4E4,CHZE2+,"()' !0
• P4E4,/-+,"()' !0
• –*'E4I)[++&oE4I&->Z(67Ec
:7"+JK1
• f/+C4Ž!!++JK1]Ya^GG7-+4C'
JK1]YX^GGQ:5O:4Ž!!+:&'-:0
• —CH&&:E+JK1]YX^GG
V.2. TỰ ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI:
]:`-&"&)-C'3:H:$05)'
!)C &:O:34Q-"M?E
˜0T&M2I*+7M…Lh04:
 3'()D !""/4:()' !Q-
gC6|7O:c%+-D !:&gC+-
E :7:Z/MH%0
T&RN/--F,",|!+()' !+
43O:"&:E6:% !+% !ME4,
A0
P:3+O:"-&EME|'M+/4&
E4I:3,7#3I:7%+CMM…E4O:…
PH1,(/&CZ
V.3.HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI:
]:`-&x"PH:hP%T#"
&)+A#/$C'3:H:$0_$&
x?/4+(/EM:M"&:3-&
+RZ0]:&o
• ]>*H&w‹11+Q:5
• ]N*JK1]YXeGG7]YXWGG7JK1)E&:E

+JK1]Ya^GG"M&:2B+%Z0
• P--%% !=2(%E{
• m"8_‹+"2
• /J}„Ž‹5‚]7 ˆP8ˆ}ˆP&:E()' !