nguån
)
ˆ
,(
ne
y(n)
v(n)
x(n)
)
ˆ
,(
ˆ
ny
)
ˆ
,(
ne
)(
ˆ
n
+
+
)(n
y(n) + v(n)
nguån
)
ˆ
,(
ne
y(n)
v(n)
x(n)
)
ˆ
,(
ˆ
ny
)
ˆ
,(
ne
)(
ˆ
n
)(
ˆ
n
++
++
)(n
)(n
y(n) + v(n)
nguån
)
ˆ
,(
ne
y(n)
x
1
(n)
)
ˆ
,(
ˆ
ny
)(
ˆ
1
n
+
g
1
(n)
g
2
(n)
x
2
(n)
x
2
(n)
)(
ˆ
2
n
+
-
+
x
1
(n)
)(
ˆ
1
n
)(
ˆ
2
n
nguån
)
ˆ
,(
ne
y(n)
x
1
(n)
)
ˆ
,(
ˆ
ny
)(
ˆ
1
n
)(
ˆ
1
n
++
g
1
(n)
g
2
(n)
x
2
(n)
x
2
(n)
)(
ˆ
2
n
)(
ˆ
2
n
++
-
+
x
1
(n)
)(
ˆ
1
n
)(
ˆ
1
n
)(
ˆ
2
n
)(
ˆ
2
n
nguån
)
ˆ
,(
ne
y(n)
x
2
(n)
)
ˆ
,(
ˆ
ny
)(
ˆ
1
n
+
g
2
(n)
g
1
(n)
x
1
(n)
x
1
(n)
)(
ˆ
2
n
+
-
+
x
2
(n)
)(
ˆ
2
n
)(
ˆ
1
n
)
ˆ
,(
ne
D
D
nguån
)
ˆ
,(
ne
y(n)
x
2
(n)
)
ˆ
,(
ˆ
ny
)(
ˆ
1
n
)(
ˆ
1
n
++
g
2
(n)
g
1
(n)
x
1
(n)
x
1
(n)
)(
ˆ
2
n
)(
ˆ
2
n
++
-
+
x
2
(n)
)(
ˆ
2
n
)(
ˆ
2
n
)(
ˆ
1
n
)(
ˆ
1
n
)
ˆ
,(
ne
D
D