đề thi thủy khí

Hình 1: Điều khiển 2 xilanh phụ thuộc và thời gian
Câu 1:
1- Van phân phối 3/2 điều khiển bằng tay cài ở 2 vị trí.
2,3,9 – Van phân phối 3/2 điều khiển bằng khí nén trả về bằng lò xo
4,7 – Van phân phối 5/2 điều khiển bằng khí nén.
5,6,8 – Van phân phối 3/2 điều khiển bằng con lăn
11,12 – bình tích áp
13,14,15 – van chặn dòng tiết lưu
16,17 – các xilanh khí nén tác động kép
18->22 – máy nén khí
Câu 2:
Nguyên lý hoạt động: Khi gạt cần của van 1 sang vị trí 2.thì khí nén đi từ
máy nén khí qua 2 ngả.
1 ngả đi lên tác động vào van 4, khi đó xilanh 16 chịu tác động của
máy nén khí 19 đi vào, đến khi tác động vào s1 (van 5) mở đường điều khiển
bên phải của van 4. nhưng vì van 4 chịu tác động điều khiển khí nén cân
bằng 2 bên nên piston của xilanh 16 vẫn tiếp tục đi vào đến hết hành trình.
Sau 8 giây phần tử thời gian B tích áp đủ sẽ tác động vào van 3 nhờ đó khí
nén tác động bên trái van 4 sẽ về thùng, dưới sự tác động của khí nén bên
phải van 4 được đưa trở lại vị trí đầu, piston 16 đi ra trở về vị trí đầu. Sau 15
giây thì bộ phận thời gian C tác động vào van 2, nhờ đó lò xo van 3 đẩy van
3 về vị trí đầu.
Ngả thứ 2 làm đồng thời cùng ngả 1: khí nén đi lên tác động và van 7,
nhờ máy nén khí 21 làm cho piston 17 đi ra đến khi tác động vào van 8 mở
đường đk van 7, nhờ cân bằng 2 bên nên van 7 vẫn giữ nguyên vị trí mà
piston đi ra đến hết hành trình. Sau 15 giây, phần tử thời gian D tác động
vào van 9, do vậy van 7 được trả lại vị trí ban đầu nhờ máy nén khí 22 ->
piston 17 đi vào hết hành trình trở lại vị trí đầu.
Cuối cùng, khi gạt tay cần của van 1 về vị trí đầu thì nhờ lò xo các van
2 và van 9 trở lại vị trí đầu kết thúc 1 quá trình làm việc, nếu gạt van 1 sang
vị trí 2 thì quá trịnh lặp lại và cứ tiếp tục….

Câu 3:
Giới thiệu hoạt động, các phương án cấu tạo, các phương án tác động điều
khiển các phần tử đó. (giáo trình, mọi người tự tìm hiểu nha.)
Nguyên lý đề II: Khi nhấn nút van 1 khí nén từ máy nén khí 7 làm chuyển mạch van 2
nhờ đó piston 8 đi ra đến khi tác động vào van 2.2 làm chuyển mạch van này. Khí nén
qua van này đẩy van 5 sang vị trí thứ 2, piston 9 bắt đầu đi ra và làm chuyển mạch van
2.3 khí nén qua van 6 chuyển mạch van 5 về vị trí đầu piston 9 đi vào. Trong hành trình
về piston 9 tác động và làm chuyển mạch van 3, nhờ đó mà van 2 được đẩy trả lại vị trí
mạch ban đầu và piston 8 đi vào kết thúc 1 hành trình làm việc của hệ thống. Nếu nhấn
nút van 1 thì lại tiếp tục lặp lại hành trình vừa rồi.
Nguyên lý đề III: Khi nhấn nút van 1.2 khí nén từ máy nén khi 1 làm chuyển mạch van
1.1 nhờ đó piston 1.0 đi ra đến khi tác động vào van 2.3 (chuyển mạch). Đường điều
khiển van 2.1 qua van 2.3 nối về thùng. Khi piston 1.0 ra đến vị trí làm chuyển mạch van
2.2 thì có đường khí nén tác động và làm chuyển mạch đẩy van 2.1 sang phải, khí nén từ
máy nén khí 3 đẩy piston 2.0 đi ra, đến khi chạm vào con lăn van 1.3 làm chuyển mạch
van này sang vị trí thứ 2. Khí nén qua van 1.3 đẩy van 1.1 về vị trí mạch ban đầu, piston
1.0 đi vào và kết thúc 1 hành trình. Trong khi đi vào piston 1.0 lần lượt ngừng tác động
vào các van 2.2 và van 2.3 nên 2 van này nhờ lò xo trở về vị trí đầu piston 2.0 đi vào hết
hành trình. Khi piston 2.0 đi vào sẽ ngắt tác động lên van 1.3, nhờ lực đẩy của lò xo nên
van 3 cũng trở về vị trí mạch ban đầu. Toàn bộ hệ thống đến đây kết thúc 1 quá trình làm
việc, nếu ta nhấn nút 1.2 thì quá trình lại tiếp tục lặp lại.
Nguyên lý đề IV:
- Piston không thể dịch chuyển dưới tải trọng theo 2 phía vì đường dầu về đã bị
chặn do mạch khóa xilanh vi sai.
- Khi cấp dòng điện điều khiển van 2 chuyển mạch dầu thủy lực được bơm từ
thùng qua bơm 1. Nếu không tác động nguồn điện vào van vw2 thì dầu từ bơm lại được
trả về thùng.
- Khi cấp nguồn điện vào cuộn bên trái của van vw2 sẽ chuyển sang vị trí 1, lúc
này dầu sẽ đi lên đẩy piston sang bên phải.
- Khi cấp nguồn điện vào cuộn bên phải của van vw2 sẽ chuyển sang vị trí 3, lúc

này dầu sẽ đi lên đẩy piston sang bên phải.
- Muốn giữ piston ở bất kì vị trí nào thì ta ngừng cấp điện cho van 2, nhờ lò xo
giữ van 3 ở vị trí 2.
Nguyên lý đề V:
- Không cấp điện cho van vw1, cấp điện cho cuộn bên trái van vw2 (chuyển sang
vị trí 1’), lúc này có dòng dầu điều khiển piston làm piston đi ra chậm. Cấp điện cho van
vw2 ở cuộn bên phải (chuyển vị trí 3’) piston đi vào chậm. (do dòng dầu về thùng chỉ đi
qua van tiết lưu vdr2).
- Khi cấp điện vào cuộn bên trái van vw1 thì van chuyển sang vị trí 1 Nếu không
tác động nguồn điện vào van vw2 thì dầu từ bơm lại được trả về thùng. Nếu cấp điện vò
cuộn bên trái vw2 (chuyển mạch sang vị trí 1’), khi đó dầu được bơm lên xilanh làm
piston đi ra nhanh. (hành trình ra nhanh). Cấp điện cho cuộn phải vw2 thì piston đi vào
nhanh (hành trình về nhanh). (do dòng dầu về thùng qua cả van tiết lưu và van chặn
dòng).
- Tương tự cấp điện cho van vw1 chuyển sang vị trí 3, van vw2 ở vị trí 2’ thì
piston 4 bị khóa, van vw2 ở vị trí 1’ và 3’ piston 4 chuyển động tự do.
Nguyên lý đề VI:
- Luôn cấp nguồn cho vw1 để cho mạch hoạt động.
- Muốn giữ xilanh ở bất kì 1 vị trí nào thì ta không cung cấp điện cho van vw2 thì
van này nhờ lò xo giữ ở vị 0 (đường dầu từ lên xilanh và từ xilanh về thùng bị khóa).
- Khi cấp điện vào cuộn bên phải van vw2 (chuyển sang vị trí 1) thì dầu được
bơm từ thùng qua van chặn dòng 1 tác động vào xilanh -> piston lùi về (lùi làm việc AR)
- Tương tự vw2 ở vị trí 2 ta có hành trình tiến làm việc AV.
- Khi cấp điện vào van vw3 và vw4 đồng thời cấp điện vào van vw2 chuyển sang
vị trí 1 ta có hành trình lùi nhanh ER. (Vì đường dầu lên qua cả van tiết lưu và van chặn
dòng).
- Tương tự trường hợp trên, cấp điện vào van vw3, vw4 và van vw2 ở vị trí 2 ta
có tiến nhanh EV.
Nguyên lý đề VII:
- Luôn cấp nguồn cho vw1 để cho mạch hoạt động.

- Khi cấp nguồn vào cuộn bên phải vw2 chuyển mạch sang vị trí 1, dầu được bơm
lên làm piston di chuyển lùi về nhanh EV.
- Khi cấp nguồn vào cuộn bên trái vw2 chuyển mạch sang vị trí 2, dầu được bơm
lên làm piston di chuyển tiến làm việc nhanh AV.
- Khi cấp điện cho vw3 và vw2 ở vị trí 2, đường dầu điều khiển xilanh có hành
trình tiến nhanh EV. (vì phần đường dầu về được đưa sang đường cấp dầu cho xilanh)
- Khi ngắt không cấp điện cho van vw3, vw2. Nhờ lò xo nên 2 van này trở về vị
trí ban đầu (vị trí giữ).
Nguyên lý đề VIII:
- Khi bơm hoạt động làm cho xilanh đi ra ép veo tấm gắn lò xo 1. Đến 1 lúc nào
đó phản lực của tấm 1 quá lớn khiến áp suất dầu vượt quá giới hạn áp suất van 1 điều
chỉnh bởi lò xo thì sẽ khóa mạch dầu từ bơm lên.
- Tương tự khi cấp điện cho van 2 chuyển mạch sang vị trí 1, piston lùi về. Đến
lúc áp suất tăng lên làm khóa van 3
Nguyên lý đề XI:
- Khi nhấn S1 (chuyển mạch) khí nén đi từ máy nén khí qua S1 và van Hoặc lên
tác động làm chuyển mạch van 5/2, nhờ đó piston đi vào nhờ khí nén của máy nén khí.
Khi piston vào tác động vào van S5 (làm chuyển mạch van này) vì thế sẽ có 1 dòng khí
nén luôn chờ sẵn 1 bên của van Và. Khi nhấn S4 sẽ có dòng khí nén tác động vào bên còn
lại của van Và, xuất hiện dòng khí nén điều khiển làm chuyển mạch van 5/2, piston đi ra
về vị trí ban đầu.
- Các van S1, S2, S3 có tác dụng tương tự nhau, nếu nhấn 1 trong 3 van này đều
có dòng khí nén làm chuyển mạch van 5/2. Nếu ta để S1, S2, S3 ở các vị trí khác nhau
kết hợp với S4 thì có thể điều khiển xilanh ở 3 vị trí khác nhau.
Nguyên lý đề XIII:
- Khi gạt van St (chuyển mạch) có dòng khí nén đi vào phần tử thời gian (có bình
tích áp) và đi lên tác động chuyển vị trí mạch van 15 nhờ đó piston đi ra. Khi gặp van S1
(chuyển mạch bởi con lăn). Lúc này có dòng khí nén luôn chờ sẵn ở van 2.
- Piston đi ra hết hành trình dừng lại, áp suất bắt đầu tăng lên đến >=7 bar thì làm
chuyển mạch van 5, có 1 tín hiệu đặt vào điều khiển bên phải van 15, nhưng vì bên trái

vẫn tồn tại tín hiệu điều khiên nên vị trí van 15 chưa chuyển mạch.
- Sau 15 giây, bình tích áp đủ tác động vào van 9 làm chuyển vị trí, khi đó đường
điều khiển bên trái van 15 được thong với môi trường.
- Lúc này đường điều khiển bên phải van 15 làm van này chuyển vị trí mạch,
piston đi vào ngắt tác động lên van S1 (trả về vị trí đầu). Đồng thời van 5 cũng được trả
về vị trí đầu nhờ lò xo vì dòng điều khiển được thông với môi trường.
- gạt cần gạt về vị trí đầu thì khí nén trong bình tích áp 11 thoát ra ngoài môi
trường, nhờ lực lò xo van 9 đc đẩy về vị trí mạch ban đầu. gạt cần van St (chuyển mạch)
mạch lại tiếp tục đến khi xilanh tác động làm chuyển mạch van S1, lúc này thay vì gạt
van 4 ta sẽ gạt van 2, khí nén đi vào bình tích áp 8 sau 2 giây sẽ đầy và đặt tín hiệu điều
khiển vào bên phải van 15 nhưng chưa làm chuyển mạch van này. Sau 15 giây bộ trễ 11
làm việc tác động chuyển mạch van 9 đường điều khiển bên trái van 15 thông với môi
trường, nhờ đó van 15 được đẩy về vị trí ban đầu nhờ tín hiệu điều khiển ở bên phải van
15. Piston đi vào và ngắt tác động lên S1, gạt van St và van A về vị trí ban đầu. Đến đây
hệ thống làm việc hết 1 tru trình.
Nếu muốn tiếp tục làm việc thì ta lại gạt van St và quá trình lại tiếp tục.
Nguyên lý đề XVI:
- Vị trí đầu, Khí nén qua van 1.3 và van 0.1 giữ vị trí ban đầu của van 1.1 (piston
đi vào).
- Khi nhấn nút van 1.2 (chuyển vị trí mạch) thông khí nén qua van này điều khiển
van 1.1 và van 0.1 làm chuyển vị trí mạch 2 van này (dòng điều khiển bên phải van 1.1
được thông với môi trường). Khi đó máy nén khi đưa khí nén vào xilanh 1.0 làm piston đi
ra.
- Đến khi tác động làm chuyển mạch van 2.2 thì khí nén đi qua điều khiển van 2.1
(đẩy van này về phía bên phải), piston 2.0 đi ra. Đến khi chạm vào con lăn van 2.3 (làm
chuyển mạch vị trí van này) thì có khí nén đưa van 2.1 về vị trí ban đầu (đồng thời cũng
tác động và làm chuyển mạch van 0.1 về vị trí đầu), piston 2.0 đi vào ngắt tác động lên
van 2.3 (nhờ lò xo đẩy van này về vị trí ban đầu).
- Khi van 0.1 về vị trí đầu thì có dòng khí nén qua van 1.3 và 0.1 tác động vào van
1.1 đưa van này về vị trí đầu. Piston 1.0 đi vào về vị trí đầu, đồng thời ngắt tác động vào

van 2.2 và nhờ lò xo đẩy van này về vị trí đầu. Toàn mạch trở về trạng thái đầu và nếu ta
nhấn nút van 1.2 thì quá trình lại lặp lại.
Nguyên lý đề XVII:
- Khi nhấn nút van 1.2, khí nén đi lên tác động chuyển mạch van 1.1 -> piston 1.0
đi ra tác động vào van 2.2. Khi đó có dòng khí nén đi qua van chặn dòng tiết lưu 2.4 và
qua van 2.6 điều khiển chuyển mạch 2.1, nhưng vì việc đi qua van tiết lưu lâu hơn nên
dòng khí nén này lên làm chuyển mạch van 2.1 xong thì, dòng qua van tiết lưu cũng điều
khiển đẩy van 2.6 sang vị trí thứ 2.
- Sau khí van 2.1 chuyển mạch thì piston được điều khiển đi ra tác động vào van
2.3 (chuyển mạch) nhờ vậy có dòng khí nén qua van này chuyển mạch van 2.1. Piston đi
vào tác động vào van 2.5 và van 1.3 (2 van này chuyển vị trí mạch). Khi đó khí nén qua 2
van này tác động điều khiển làm chuyển mạch van 2.7 và van 1.1. Piston 1.0 đi vào ngắt
tác động van 2.2 (nhờ lực lò xo trả về vị trí đầu), đồng thời đường khí nén về qua van 2.7
bị chặn nen piston 2.0 lùi về chậm đến cuối hành trình (ngắt tác động van 1.3 nhờ lò xo
trở về vị trí đầu). Toàn hệ thống trở về vị trí ban đầu, nếu ta nhấn van 1.2 thì hệ thống lại
bắt đầu 1 chu trình mới.
Nguyên lý đề XVIII:
- Ban đầu khí nén được tích đầy trong bình tích áp 1.
- Khi nhấn nút van 1.2 khí nén đi lên làm chuyển mạch van 1.1, khi đó piston đi ra
tác động và làm chuyển vị trí mạch van 2.2. Khí nén qua van này vào bình tích áp, đồng
thời tác động làm chuyển mạch van 2.1, piston 2.0 đi ra tác động vào van 2.3 (chuyển vị
trí mạch, khí nén qua van này lên tác động vào bên phải van 2.1. Nhưng vì bên trái cũng
có khí nén tác động nên vị trí mà piston đi ra vẫn được giữ.
- Sau 1 thời gian mà bình tích áp 2 đủ áp suất thì sẽ làm chuyển mạch van 2.5, khi
đó đường điều khiển bên trái van 2.1 được thông với môi trường. Nhờ vậy van 2.1 trở về
vị trí đầu nhờ dòng điều khiển bên phải. Piston đi vào, đến khi ko tác động vào van 1.3
nhờ lò xo chuyển mạch van này. Khí nén trong bình tích áp thông về môi trường, trong
lúc khí nén trong bình 1 thoát về môi trường nhờ lò xo đẩy van 1.5 chuyển vị trí mạch
thông 1 đường từ bình tích áp lên điều khiển van 1.1 trở về vị trí đầu và xilanh 1.0 đi vào
và ngắt tác động vào van 2.3 (nhờ lò xo đẩy van 2.3 về vị trí đầu). Toàn hệ thống đã làm

việc xong 1 hành trình, nếu ta nhấn van 1.2 thì hành trình được lặp lại.
Nguyên lý đề XIX:
- Khi nhấn nút van 1.2, khí nén ở tầng 1 đi qua van này tác động làm chuyển
mạch van 1.1. piston đi ra tác động làm chuyển mạch van 2.2, thông đường điều khiển
van 2.1, lúc này khí nén đi vào xilanh làm piston đi ra tác động vào van 2.3 (chuyển mạch
van này), đồng thời cũng có 1 đường khí nén đi từ máy nén khí này làm chuyển mạch van
0.1, khí nén từ tầng I chuyển sang tầng II. Lúc này khí nén qua van 2.3 làm chuyển vị trí
mạch van 2.1, piston 2.0 lùi về vị trí ban đầu ngắt tác động vào van 2.3.
- Đồng thời khí nén từ tầng 2 qua van 1.3 tác động chuyển mạch van 1.1 về vị trí
ban đầu, piston 1.0 về vị trí đầu ngừng tác động vào van 2.2 (chuyển mạch về ban đầu),
khí nén lên piston còn 1đường điều khiển làm chuyển mạch van 0.1 về vị trí đầu. Khí nén
chuyển từ tầng II về tầng I.
Nguyên lý đề XX:
- Khi nhấn nút van 1.2 (chuyển mạch) dòng khí nén lên tác động vào van Và 1
nên có tín hiệu điều khiển lên van 1.4 (chuyển mạch). Xuất hiện 1 dòng khí nén làm
chuyển mạch van 1.1 (piston 1.0 đi ra) và 1 dòng khí nén chờ sẵn 1 bên van Và. Piston
1.0 đi ra tác động chuyển mạch van 1.3, lúc này van Và 2 có tín hiệu đi ra làm chuyển vị
trí mạch vủa van 1.5. Khí nén qua van 1.5 đi theo 3 ngả: 1 ngả lên đẩy van 1.1 về vị trí
đầu (piston 1.0) đi vào và ngắt 1.3, 1 ngả tác động vào van 1.4 đẩy về vị trí đầu, ngả còn
lại đưa tín hiệu tác động vào bên trái van Và 3 cùng với tí hiệu tác động bên phải qua van
2.2 thì có 1 dòng tín hiệu tác động làm chuyển mạch van 2.4, 1 dòng khí nén tác động
vào van 2.1 (chuyển mạch) piston 2.0 đi ra và tác động chuyển mạch van 2.3, 1 dòng khí
nén l đưa van 1.5 về vị trí đầu, dòng còn lại đặt lên đầu bên trái van Và 4. Khi 2.3 được
chuyển mạch sẽ xuất hiện 1 dòng khí nén điều khiển làm chuyển mạch van 2.5 (chuyển
mạch) nhờ đó van 2.4 và van 2.1 được điều khiển về vịt trí ban đầu, piston 2.0 đi vào ngắt
sự tác động lên van 2.3, nhờ lò xo van này cũng được trở về vị trí đầu. Toàn hệ thống làm
việc xong 1 chu trình và nếu ta nhấn nút van 1.2 thì quá trình lại tiếp tục
Nguyên lý đề XXI:
- Khi nhấn nút van S0, dòng khí nén tầng 2 qua S1 và S0 làm chuyển mạch van 1
làm khí nén từ tầng II chuyển sang tầng 1.

- Lúc này, khí nén từ tầng 1 làm chuyển mạch van 2, piston 4 đi ra tác động vào
con lăn của van S2 làm chuyển vị trí mạch của van này. Nhờ vậy có dòng khí nén đi lên
tác động vào van 3 (chuyển mạch) lúc này piston 5 đi ra tác động vào van S4 (chuyển vị
trí mạch), khí nén từ tầng 1 qua van S4 điều khiển van 1 về vị trí đầu. khí nén từ tầng I
lên tầng II, tác động làm chuyển mạch van 2 và 3 về vị trí đầu, piston 4, 5 đi vào về vị trí
đầu đồng thời không tác động vào van S2 và S4 (trở về ban vị trí mạch ban đầu). Toàn hệ
thống làm việc xong 1 chu trình và nếu ta nhấn nút S1 thì quá trình lại tiếp tục.
Nguyên lý đề XXII: Giả sử hành trình của xilanh 12 ngắn hơn hành trình của xilanh 11.
- Khi nhấn nút van 1(chuyển mạch) khí nén qua van này đi qua 2 ngả qua 2 van
Hoặc 6 và 8 tác động vào van 9 và 10, nhờ đó piston 11,12 ở vị trí cuối cùng (vị trí 1)
- Khi nhấn nút van 2(chuyển mạch) khí nén qua van này đi qua 2 ngả qua 2 van
Hoặc 5 và 8 tác động vào van 9 và 10, nhờ đó piston 11 ở vị trí cuối, piston 12 đi ra hết
hành trình (vị trí 2)
- Khi nhấn nút van 3(chuyển mạch) khí nén qua van này đi qua 2 ngả qua 2 van
Hoặc 6 và 7 tác động vào van 9 và 10, nhờ đó nhờ đó piston 11 đi ra xa nhất
,12 ở vị trí cuối cùng (vị trí 3)
- Khi nhấn nút van 4(chuyển mạch) khí nén qua van này đi qua 2 ngả qua 2 van
Hoặc 5 và 7 tác động vào van 9 và 10, nhờ đó piston 11,12 đi ra xa nhất (vị trí 4).
- Muốn điều khiển xylanh ở vị trí nào ta nhấn van tác động tương ứng ở vị trí đó.