Bài tập lớn cơ học máy Máy bào ngang Đề C phương án 15 có file AutoCad + file bản vẽ kèm theo .

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
TRƯỜNG BÁCH KHOA

….….

BÀI TẬP LỚN
MÁY BÀO NGANG

Giảng viên hướng dẫn

:

Nguyễn Văn Long

Học phần

:

Cơ học máy_CN142

Nhóm

:

03

Sinh viên thực hiện

:

Lê Trung Hảo

MSSV

:

B2010368

Cần thơ: 03/2023


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

LỜI CẢM ƠN
“Để hoàn thành bài tập lớn này, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:
Thầy Nguyễn Văn Long vì đã tận tình hướng dẫn, góp ý kiến để em hồn thành bài
làm này.
Do chưa có nhiều kinh nghiệm làm bài tập lớn cũng như những hạn chế về kiến
thức, trong bài chắc chắn sẽ khơng tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận
được sự nhận xét, đóng góp ý kiến từ phía Thầy để bài làm của em được hồn thiện
hơn.
Lời cuối cùng, em xin kính chúc thầy nhiều sức khỏe, thành công và hạnh phúc.”
Em xin chân thành cảm

ơn!

Sinh viên thực hiện

Lê Trung Hảo

Trang 2


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

MỤC LỤC
Cơ học máy_CN142

BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ C.........................................................................................
I. XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU, VẬN TỐC
GÓC, GIA TỐC GĨC CÁC KHÂU...................................................................5
1.

Bài tốn vận tốc:.......................................................................................5

2.

Bài tốn gia tốc:........................................................................................7

II.

TÍNH ÁP LỰC TRÊN CÁC KHỚP........................................................11

1.

Tách nhóm tĩnh định (nhóm A-xua).....................................................11

2.

Tính áp lực khớp động...........................................................................12

2.1. Áp lực khớp động nhóm 1.....................................................................12
2.2. Áp lực khớp động nhóm 2.....................................................................14
2.3. Áp lực khớp động nhóm 3 (giá và khâu dẫn)......................................16
III. TÍNH MOMENT CÂN BẰNG ĐẶT TRÊN KHÂU DẪN BẰNG HAI
PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI CHUYỂN KHẢ DĨ.................16
1.

Momen cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp phân tích lực. .16

2. Momen cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp di chuyển khả
dĩ…...................................................................................................................17

Trang 3


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ C
Stt: 15
Sinh viên:

Phương án số:
Lê Trung Hảo

MSSV:

15

B2010368

Ngày nhận:…………………………Ngày nộp:………………………….
Đề bài:
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng
các khâu):
l AB =115 mm ,

l AC =290 ,5mm ,

l CD=606 mm ,

l DE=182 mm

a=581 mm ,

ω 1=2 π rad /s ,

⃗
P=¿ 2400 N ,

y=¿118mm

Góc hợp bởi tay quay và phương ngang: γ=15 × 50= 75°
SỐ LIỆU C
PA

P( N )

y (mm )

15

2400

118

Trang 4


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ
Hình 1: Họa đồ của cơ cấu.

 Nhiệm vụ:
1. Xác định vận tốc, gia tốc điểm G trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các
khâu
2. Tính áp lực trên các khớp
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích
lực và di chuyển khả dĩ.
I.
XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU,
VẬN TỐC GÓC, GIA TỐC GĨC CÁC KHÂU.
1. Bài tốn vận tốc:
 Phương trình hợp vận tốc của điểm B3:

⃗
V B3 = ⃗
V B2 + ⃗
V B3B2
 Ta có:
⃗
V B3

⃗
V B2

⃗
V B3B2

Phương

⊥ CB

⊥ AB

≡ CD

Chiều

?

Cùng chiều ω 1

?

Độ lớn

ω 3*CB

ω 1*AB = 2 π *0.115 = 0.72

?

 Chọn tỉ lệ xích:
-

μV = 0.001

đơn vị: (

 Biểu diễn họa đồ của cơ cấu:
- Lấy điểm p làm điểm cực
-

m/s
)
mm

0.72
= 720 (mm) và vng góc với AB cùng chiều ω 1 là
0.001
đoạn biểu diễn vận tốc v B 2.
Vẽ pb3 bằng cách từ p vẽ một đường thẳng sao cho ⊥CB đoạn biểu
diễn vận tốc v B 3.
v B 3 B 2 được xác định khi nối đoạn pb2 và pb3.

Vẽ pb2=

Trang 5


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ
Hình 2: Họa đồ vận tốc μV = 0.001

 Đo kích thước trên họa đồ ta được:
- Độ dài pb2 là 720 mm
- Độ dài pb3 là 707.34 mm
- Độ dài b 3 b 2 là 134.43 mm.
 Tính độ lớn của vận tốc:
- V B 3= 707.34*0.001 = 0.707 (m/s)
- V B 3 B 2= 134.43*0.001 = 0.134 (m/s)
 Tính ω 3:
- Ta đo CB trên họa đồ cơ cấu được 402.68 (mm)
-ω 3 =

V B3
0.707
=
= 1.755 (rad/s)
0.40268
CB

Suy ra:

V D= ω 3*CD = 1.755*0.606 = 1.06 (m/s)
 Biểu diễn v D trên họa đồ:
-

1.06
= 1060 (mm) theo hướng b 3 với độ lớn 1060 (mm) ta
0.001
được đoạn pd là đoạn biểu diễn vận tốc v D .

Vẽ d =

Hình 3: Họa đồ vận tốc μV = 0.001
 Phương trình vận tốc của điểm E:
⃗
VE = ⃗
VD +⃗
V ED
 Ta có:
⃗
VE =⃗
VG

Phươn
g
Độ lớn

Theo phương
EF
?

⃗
VD
⊥ CD

⊥ ED

1.06 (m/s)

?

 Chọn tỉ lệ xích:
μV = 0.001

⃗
V ED

đơn vị: (

 Biểu diễn họa đồ của cơ cấu:

Trang 6

m/s
)
mm


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

Vẽ v etheo phương EF bắt đầu từ p, đoạn pe biểu diễn vận tốc của v e
Vẽ v ed bằng cách: Vẽ một đường thẳng ⊥ với ED gióng xuống bắt
đầu từ d.

Hình 4: Họa đồ vận tốc μV = 0.001

 Đo kích thước trên họa đồ vận tốc ta được:
- Độ dài pe là 1046.97 mm
- Độ dài v de là 79 mm.
 Tính độ lớn của vận tốc:
- V E= 1046.97*0.001 = 1.05 (m/s)
- V ED= 79*0.001 = 0.079 (m/s)
 Ta có: V E= V G = 1.19 (m/s) (Do điểm E và G cùng thuộc khâu 5 và có
sự chuyển động tịnh tiến).
 Tính ω 4:
- DE = 182 mm
-ω 4 =

V ED 0.079
=
= 0.43 (rad/s)
0.182
DE

- Vậy ta có vận tốc góc của các khâu là:
+ ω 1 = 2 π (rad/s)
+ ω 2 = ω 3 = 1.75 (rad/s) : Do con trượt, trượt trên thanh culit quay cùng
vận tốc góc.

+ ω 4 = 0.43 (rad/s)
+ ω 5 = 0 (rad/s) : Do khâu 5 ở trên hình là tịnh tiến.

Trang 7


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

2. Bài toán gia tốc:
 Phương trình gia tốc của điểm B:
n
n
r
t
⃗
aB 3 + ⃗
aB 2 + ⃗
aB3B2
aB 3 = ⃗
akB 3 B 2 + ⃗
 Ta có:
a nB 3

Phươn
g
Độ lớn

BC

( từ B về C)
2
ω 3*CB
=1.752*0.40268
= 1.23 (m/ s2 ¿

 Chọn tỉ lệ xích:
-

μa = 0.01

a tB 3

a nB 2

BA
( từ B về A)
2
ω 1*AB
= (2 π ¿ ¿2
ε 3*CB
*0.115
= 4.54 (m/ s2 ¿
⊥ BC

đơn vị: (

 Biểu diễn họa đồ của cơ cấu:
- Lấy điểm p’ làm điểm cực

a kB 3 B 2
v B 3 B 2 quay 90°

(⊥ CD)
2ω 2 ¿ v B 3 B 2
=2*1.75*0.13
4
= 0.47 (m/ s2 ¿

a rB 3 B 2

CD
?

m/s 2
)
mm

1.23
= 123 (mm) theo hướng từ B về C với độ lớn 123 (mm)
0.01

-

Vẽ anB3 =

-

đoạn p’ anB3 là đoạn biểu diễn gia tốc anB3
Vẽ atB3 theo phương ⊥BC bắt đầu từ anB3 với độ lớn chưa xác định là

đoạn biểu diễn gia tốc atB3.

-

Vẽ anB2 =

4.54
= 454 (mm) theo hướng từ B về A với độ lớn 454 (mm)
0.01

đoạn p’anB2 là đoạn biểu diễn gia tốc anB2.
-

-

Vẽ akB3B2 =

0.47
= 47 (mm) theo hướng vV 3 B 2 (≡CD) sau đó quay một
0.01

góc 90° với độ lớn 47 (mm) đoạn anB2 akB3B2 là đoạn biểu diễn gia tốc
akB3B2.
Vẽ arB3B2 theo phương CD với độ lớn chưa xác định bắt đầu từ điểm
akB3B2 đoạn akB3B2 arB3B2 là đoạn biểu diễn gia tốc arB3B2.
Vẽ p' b'3 bắt đầu từ điểm p' tới chỗ giao giữa arB3B2 và atB3 như trên hình
là đoạn biểu diễn gia tốc a B 3 .

Trang 8

Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

Hình 5: Họa đồ gia tốc tại điểm B với μa = 0.01.

 Đo kích thước trên họa đồ gia tốc ta được:
- Độ dài p' anB3 là 123 mm
- Độ dài p' anB2 là 454 mm
- Độ dài akB3B2 là 47 mm
- Độ dài atB3 là 131.77 mm
- Độ dài arB3B2 là 323.02 mm
- Độ dài p' b'3 là 180.26 mm.
 Tính ε 3:
- Độ lớn gia tốc của atB3 là: atB3 = 131.77*0.01 = 1.318 (m/ s2)
-ε 3 =

t
1.318
aB3
=
= 3.27 (rad/s2)
CB 0.40268

 Tìm gia tốc điểm D:
- a B 3 = 180.26*0.01 = 1.802 (m/ s2)
-

Ta có:

 aD =

a D CD
=
a B 3 CB

a B 3∗CD
1.802∗606
=
= 2.71 (m/ s2).
402.68
CB

 Phương trình gia tốc của điểm E:
n
n
t
t
aE = ⃗
⃗
aD + ⃗
a ED + ⃗
aD + ⃗
a ED
 Ta có:

Phươn
g
Độ lớn

aE

aD

aD

t

a ED

n

a ED

EF

DC

⊥ DC

ED

⊥ ED

2

ε 3*CD

ω 4*ED

2

ε 4*ED

?

n

ω 3*CD
=1.752*0.606
= 1.85 (m/ s2 ¿

=3.27*0.606
= 1.981(m/ s2 ¿

= 0.43 *0.182
= 0.033 (m/ s2 ¿
2

t

?

 Biểu diễn a D và các gia tốc tại điểm E trên họa đồ của cơ cấu trên
họa đồ của cơ cấu:
- Vẽd ' bắt đầu từ điểm p' theo phương củab '3 , đoạn p' d' là đoạn biểu
diễn gia tốc a D .
- Vẽ e ' theo phương EF bắt đầu từ p' độ lớn chưa xác định đoạn p' e' là
đoạn biểu diễn gia tốc a E .

Trang 9


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

1.85
= 185 (mm) có phương cùng với a nB 3 và có độ lớn 185
0.01
(mm) đoạn p' anD là đoạn biểu diễn gia tốc a nD .
1.981
Vẽ a tD =
= 198.1 (mm) bắt đầu từ a nD theo phương ⊥DC có độ lớn
0.01
198.1 (mm) đoạn a nD a tD là đoạn biểu diễn gia tốc a tD .
0.033
Vẽ a nED =
= 3.3 (mm) bắt đầu từ d ' theo phương từ E về D có độ
0.01
lớn 3.3 (mm) đoạnd ' anED là đoạn biểu diễn gia tốc a nED .
Vẽ a tED bắt đầu từ điểm a nED theo phương ⊥ ED có độ lớn chưa xác
định đoạna nED atED là đoạn biểu diễn gia tốc a tED .

Vẽ a nD =

+ Chú thích: a E và a tED cắt nhau tại điểmε '

Hình 6: Họa đồ gia tốc tại điểm E với μa = 0.01.

 Đo kích thước trên họa đồ gia tốc ta được:
- Độ dài a D là 271 mm
- Độ dài a nD là 185 mm
- Độ dài a tD là 198.1 mm
- Độ dài a nED là 3.3 mm
- Độ dài a tED là 170.83 mm
- Độ dài a E là 229.96 mm
 Tính độ lớn gia tốc của a E và a tED :

Trang 10


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

- Độ lớn gia tốc của a E là: a E = 229.96*0.01 = 2.30 (m/ s2)
- Độ lớn gia tốc của a tED là: a tED = 170.83*0.01 = 1.71 (m/ s2)
 Tính ε 4:
-ε 4 =

1.71
atED
=
= 9.39 (rad/s2)
0.182
ED

- Vậy ta có gia tốc góc của các khâu là:
+ ε 1 = 0 (rad/s2) : Do quay điều tại A
+ ε 2= ε 3 = 3.27 (rad/s2)
+ ε 4 = 9.39 (rad/s2)
+ ε 5 = 0 (rad/s2).
II.
TÍNH ÁP LỰC TRÊN CÁC KHỚP
1. Tách nhóm tĩnh định (nhóm A-xua)
- Nhóm 1: 2 khâu 3 khớp
+ Khâu EF (Khâu 5)
+ Khâu E (Khâu 4)
+ Khớp E
+ Khớp D
+ Khớp F
- Nhóm 2: 2 khâu 3 khớp
+ Khâu CD (Khâu 3)
+ Con trượt B (Khâu 2)
+ Khớp C
+ Khớp trượt B
+ Khớp bản lề B
- Nhóm 3:
+ Giá
+ Khâu dẫn (Khâu 1)
 Tách nhóm tĩnh

định:

Hình 7: Tách nhóm tĩnh định nhóm

1.

Trang 11


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ
Hình 8: Tách

nhóm

tĩnh định nhóm 2.
Hình 9: Tách nhóm tĩnh định
nhóm 3.

2. Tính áp lực khớp động
2.1. Áp lực khớp động nhóm 1:
- Ta có phương trình cân bằng lực:
n
⃗
R 05 = 0
P + ⃗
R 34 + ⃗
R t34 + ⃗

Phương
Độ lớn
-

P

EF
2400N

Rn34

ED
?

Rt34

R05

⊥ ED
?

⊥ EF
?

Áp dụng phương pháp cân bằng momen tại E:

Hình 10: Phân tích lực trên thanh ED
Tổng hợp momen là: ∑m E = Rn34 *0 + Rt34 *ED = 0
Suy ra: Rt34 *ED = 0
 Rt34 *0.182 = 0
 Rt34 = 0
 Chọn tỉ lệ xích:
-

-

μF = 2

đơn vị: (

 Biểu diễn họa đồ:
-

N
)
mm

2400
Vẽ ⃗P=
= 1200 (mm) Theo phương từ phải qua trái và có độ lớn
2

1200 (mm) là đoạn biểu diễn của lực ⃗P.

Trang 12


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

n
n
Vẽ ⃗
R 34 cùng phương ED có độ lớn chưa xác định, đoạn P R34 đoạn biểu

R n34 .
diễn cho ⃗
R 05 vng góc với EF có độ lớn chưa xác định, đoạn P R05 là đoạn
Vẽ ⃗
R 05.
biểu diễn cho ⃗

R 05 vẽ từ điểm cuối
R n34 bắt đầu vẽ từ điểm ngọn của ⃗
+ Chú thích: ⃗
P và ⃗
của ⃗P.

Hình 11: Họa đồ của P, Rn34 và R05 với μ F = 2.

 Đo kích thước trên họa đồ ta được:
- Độ dài P là 1200 mm
- Độ dài Rn34 là 1209.99 mm
- Độ dài R05 là 155.19 mm
 Tính độ lớn của Rn34 và R05 :
- Độ lớn của Rn34 là: Rn34 = 1209.99*2 = 2419.98 (N)
- Độ lớn của R05 là: R05 = 155.19*2 = 310.38 (N)
 Tìm điểm x = ? (Khoảng cách từ E đến R05)

Hình 12: Nhóm tĩnh định nhóm 1.

Trang 13


Cơ học máy_CN142

-

Phương trình momen tại điểm E:
∑ m E = Rn45 *0 + R05 *x – P*y = 0
Ta có: P = 2400N và y = 118mm theo PA15
Suy ra: 310.38*x – 2400*0.118 = 0
x=

-

Trường Đại học Cần Thơ

2400∗0.118
= 0.91 (m)
310.38

 Vậy khoảng cách từ điểm E đến R05 một đoạn bằng 0.91 (m).
Vì khoảng cách điểm x tính được quá lớn, khó vẽ trên khâu 5 nên
ta chọn vị trí tương đối trên hình là điểm đặt cho R05 .

2.2. Áp lực khớp động nhóm 2:

-

Hình 13: Phân tích lực nhóm tĩnh định nhóm 2.
Phân tích:
R 43 đặt tại điểm D có độ lớn bằng ⃗
R 34 ( R43=R 34 ¿ nhưng
+ Phản lực ⃗
ngược chiều nhau.

R 12 đặt tại B có phương vng góc với CD ( phương vng góc với
+⃗
đường trượt), chiều giả định và độ lớn chưa xác định.

Trang 14


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

R 03 đặt tại C với phương, chiều giả định và độ lớn chưa biết.
+⃗
Ta có phương trình cân bằng lực:
⃗
R 03 + ⃗
R 43 + ⃗
R 12 = 0
R03

Phương
Độ lớn
-

-

R43
R43

?
?

2419.98 N

R12

⊥?
?

R 34 = - ⃗
R 43
Ta có: Theo định luật 3 Newton ⃗
 Độ lớn R34=¿ R43 = 2419.98 N
Phương trình cân bằng momen tại B:
∑ mB = R12*0 + R32* x 2= 0
+ R32 là lực tác dụng vào con trượt có phương vng góc với đường
trượt.
+ Đặt x 2 là khoảng cách từ R32 đến tâm con trượt (B)
Suy ra: R32* x 2= 0
 x 2= 0 (m)
 Vậy R32 dời lại điểm ngay điểm B.

Hình 14: Vẽ lại R32 sau khi tính tốn.
-

 Suy ra tổng các lực tác dụng vào điểm B bằng 0.
R 32 = - ⃗
R 12
Kết luận: ⃗

R12 ⊥ CD
Viết phương trình momen cho điểm C: (Với CB = 402.68 mm)
∑ mC = R43 *0.2674 – R12*0.20708 = 0
Suy ra: 2419.98*0.7196 – R12*0.40268 = 0
 R12=

2419.98∗0.7196
=¿ 4324.57 (N)
0.40268

 Vậy R12 = 4324.57 (N)
 Chọn tỉ lệ xích:
- μF = 4

đơn vị: (

 Biểu diễn họa đồ:

N
)
mm

Trang 15


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

4324.57
=¿ 1081.14 (mm) vuông góc với CD và có độ lớn
R 12 =
Vẽ ⃗
4

R 12 .
1081.14 (mm) đoạn biểu diễn cho ⃗

-

2419.98
=¿ 605 (mm) bằng cách quay ⃗
R 34 một góc 180° và có
4
R 43 .
độ lớn 605 (mm), đoạn biểu diễn cho ⃗
R 03 bằng cách nối từ ⃗
R 12với ⃗
R 43 lại với nhau, đoạn ⃗
R 12⃗
R43 là đoạn
Vẽ ⃗
R 03.
biểu diễn cho ⃗

R 43 =
Vẽ ⃗

R 12, ⃗

R 43và ⃗
R 03 với μ F = 4.
Hình 15: Họa đồ của ⃗

 Đo kích thước trên họa đồ ta được:
R 12 là 1081.14 mm
- Độ dài ⃗
R 43 là 605 mm
- Độ dài ⃗
R 03 là 503.45 mm.
- Độ dài ⃗
 Tính độ lớn của R03 :
- Độ lớn của R03 = 503.45*4 = 2013.8 (N)
2.3. Áp lực khớp động nhóm 3 (giá và khâu dẫn):

Hình 16: Phân tích lực nhóm tĩnh định nhóm 3.

Trang 16


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

Ta có phương trình cân bằng lực:
⃗
R 01 + ⃗
R 21 = 0
R 01 = - ⃗

R 21
Suy ra: ⃗
R 12 = - ⃗
R 21
Mà ta có: Theo định luật 3 Newton ⃗
Độ lớn: R12=¿ R21 = 4324.57 (N)
Kết luận:
 R01 =¿ R12 = R21 = 4324.57 (N)

III.

TÍNH MOMENT CÂN BẰNG ĐẶT TRÊN KHÂU DẪN
BẰNG HAI PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI
CHUYỂN KHẢ DĨ.
1. Momen cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp
phân tích lực

Hình 17: Phân tích lực của giá và khâu dẫn.
-

Momen cân bằng tại A: (Với AK = 235.91 mm)
∑ M A = 0  M cb = R21*AK
 M cb = 4324.57*0.23591
= 1020.21 (N.m)

 Vậy M cb quay cùng chiều kim đồng hồ và cùng chiều với ω 1.
2. Momen cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp
di chuyển khả dĩ.
- Nội dung phương pháp: Lực cân bằng trên khâu dẫn cũng chính là
lực cân bằng với tất cả các lực tác dụng lên cơ cấu (kể cả lực quán

tính) . Theo nguyên lí di chuyển khả dĩ như ta đã biết.“ Trong một hệ
lực cân bằng, tổng công suất tức thời của tất cả các lực bằng không
trong mọi di chuyển khả dĩ”.
-

Điều kiện cân bằng của hệ lực tác dụng lên cơ cấu:
⃗
vG = 0
M Cb*ω 1+ ⃗
P *⃗

Trang 17


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

M Cb*2 π - 2400*1.19 = 0
 ⃗

2400∗1.19
M Cb =
 ⃗
= 454.54 (N.m)

2π
( M cb cùng chiều với ω 1)

-

Giá trị trung bình của momen cân bằng tính từ hai phương pháp trên:

-

Sai số tương đối giữa hai phương pháp tính là:

1
M tb = *( 1020.21 + 454.54) = 737.37 (N.m)
2

¿
¿
δ = ¿ 454.54−1020.21∨ M ¿*100% = ¿ 454.54−1020.21∨ 737.37 ¿*100% =
tb

0.76%
(δ < 10% sai số có thể chấp nhận được).
 Kết quả tính tốn tương đối chính xác có thể chấp nhận được.

Nhận xét của CBHD

Sinh viên thực hiện

Lê Trung Hảo

………………………………
………………………………
………………………………

Tài liệu kham khảo:
[1] Bài giảng học phần Cơ học máy_CN142 Thầy Nguyễn Văn
Long.
[2] Giáo trình Cơ học máy Thầy Lại Khắc Liễm trường Đại học
Quốc gia TP. HCM.

Trang 18