Bộ (4)_DVVT (ai cần thì liên hệ songgiodt0507@gmail.com, 0984687411)

Bµi tËp lín §Þnh vÞ vÖ tinh
Sè thø tù: i=4
Bµi 1:
14 09 7 25 0 0 0.0 -.751200132072D-04 .557065504836D-11 .000000000000D+00
.490000000000D+02 .400312500000D+02 .338121226963D-08 .284645730191D+01
.216811895370D-05 .466151244473D-02 .124331563711D-04 .515363216400D+04
.518400000000D+06 .521540641785D-07 .732682090350D+00 -.558793544769D-08
.988339807680D+00 .153968750000D+03 -.216900820298D+01 -.742995234448D-08
.108933108930D-09 .000000000000D+00 .154100000000D+04 .000000000000D+00
.200000000000D+01 .000000000000D+00 -.931322574615D-08 .490000000000D+02
.518399000000D+06
Bµi 2:
393 8 1 10 2 23 14.993 8 4 8 11 17 20 25 27 28
6876268.4885 22426177.1968 -12188683.7322 21704245.6951
17987.9833 25822174.8745 4947372.8699 18285572.2234
-13068309.5501 14239199.3452 17951566.8948 18996844.0921
11065680.7793 19749993.9169 14030988.1728 20173184.9139
-22201594.6994 14063194.3747 -3766562.6561 20909633.5956
-6996662.7937 23224424.8173 -10638941.4416 20401217.6953
-3436531.1268 25746977.1629 -4367991.0024 19159143.3083
350641.3348 16138239.7396 21395046.6246 19687096.6356
Bµi 1:
Sv: §inh V¨n Bé …Líp: Tr¾c §Þa A–K53
Bài tập lớn Định vị vệ tinh
Tại thời điểm 8 h 30 00 :
Ta có: t = 30600 (s)
t
oe
= 0 (s)
t
k

= 30600 (s)
*Tớnh ta v tinh s:
14
Vi:
a
0
= -7,51200132072E-05 (s)
a
1
= 5,57065504836E-01 (s/s)
a
2
= 0 (s/s
2
)
T
DG
= -9,31322574615E-09 (s)
Tớnh c:
t
s
=
1,7046204373E+04
t
k
= 1,3553795627E+04
Bỏn trc ln qu o:
a= 515363,216 (m)
Tc gúc trung bỡnh:
n

0
= 0,05396333636
M
0
= 2,84645730191
n =
3,381212270E-09
Khong cỏch gúc trung bỡnh:
M(t
k
) = 7,3425453546E+02 (rad)
e = 4,6615124447E-03
Tính lặp:
S ln lp
E(t
k
) = e = M(t
k
) =
1 7,34250948164E+02 0,00466151244 7,34254535459E+02
2 7,34250937509E+02 0,00466151244 7,34254535459E+02
3 7,34250937478E+02 0,00466151244 7,34254535459E+02
4 7,34250937477E+02 0,00466151244 7,34254535459E+02
5 7,34250937477E+02 0,00466151244 7,34254535459E+02
6 7,34250937477E+02 0,00466151244 7,34254535459E+02
Khong cỏch gúc tõm sai:
E(t
k
) = 7,3425093748E+02 (rad)
F= -4,4428076330E-10

S hiu chnh vo ng h v tinh:
rel
=
1,1475540826E-09 (s)
Khong cỏch gúc thc:
v(t
k
) = -8,8534679973E-01 (rad)

0
=
-2,1690082030 (rad)
Tớnh cỏc tham s hin thi:
Tớnh gúc cn im u:
u = -3,05435500271E+00 (rad)
C
U,C
= 2,16811895370E-06 (rad)
C
U,S
= 1,24331563711E-05 (rad)
C
r,C
= 153,968750000 (m)
C
r,S
= 40,0312500000 (rad)
C
i,C
= 5,2154064179E-08 (rad)

C
i,S
= -5,5879354477E-09 (rad)
Cỏc s hiu chnh:
u
k
=
4,2934914322E-06 (rad)
r
k
=
1,5858024102E+02 (m)
i
k
=
5,0392230831E-08 (rad)
r
0
= 5,1383577282E+05 (m)
i
0
= 9,8833980768E-01 (rad)
i
dot
= 1,0893310893E-10 (rad/s)
1,3553795627E+04
Sv: Đinh Văn Bộ Lớp: Trắc Địa AK53
Bài tập lớn Định vị vệ tinh
t
k

=
Giỏ tr sau hiu chnh: =
-3,0543507092E+00 (rad)
r = 5,1399435307E+05 (m)
i = 9,8834133453E-01 (rad)
Tớnh ta v tinh trờn mt phng:
x'
S
= -5,1203954758E+05 (m)
y'
S
= -4,4785005321E+04 (m)

0
=
7,3268209035E-01 (rad)

dot
=
-7,4299523445E-09 (rad/s)

E
=
7,292115147E-05 (rad/s)
t
w
oe
= 518400 (s)
Tớnh kinh im mc: =
-3,805810192E+01 (rad)

Tớnh ta v tinh trong WGS-84:
X
S
= -488053,149 (m)
Y
S
= 156829,566 (m)
Z
S
= -37400,6179 (m)
Tại thời điểm 8 h 30 15 :
Ta có: t = 30615 (s)
t
oe
= 0 (s)
t
k
= 30615 (s)
*Tớnh ta v tinh s:
14
Vi:
a
0
= -7,51200132072E-05 (s)
a
1
= 5,57065504836E-01 (s/s)
a
2
= 0 (s/s

2
)
T
DG
= -9,31322574615E-09 (s)
Tớnh c:
t
s
=
1,7054560355E+04
t
k
= 1,3560439645E+04
Bỏn trc ln qu o:
a= 515363,216 (m)
Tc gúc trung bỡnh:
n
0
= 0,05396333636
M
0
= 2,84645730191
n =
3,381212270E-09
Khong cỏch gúc trung bỡnh:
M(t
k
) = 7,3461306883E+02 (rad)
e = 4,6615124447E-03
Tính lặp:

S ln lp
E(t
k
) = e = M(t
k
) =
1 7,34610754185E+02 0,00466151244 7,34613068829E+02
2 7,34610744826E+02 0,00466151244 7,34613068829E+02
3 7,34610744788E+02 0,00466151244 7,34613068829E+02
4 7,34610744788E+02 0,00466151244 7,34613068829E+02
5 7,34610744788E+02 0,00466151244 7,34613068829E+02
6 7,34610744788E+02 0,00466151244 7,34613068829E+02
Sv: Đinh Văn Bộ Lớp: Trắc Địa AK53
Bµi tËp lín §Þnh vÞ vÖ tinh
Khoảng cách góc tâm sai:
E(t
k
) = 7,3461074479E+02 (rad)
F= -4,4428076330E-10
Số hiệu chỉnh vào đồng hồ vệ tinh: δ
rel
=
7,4123856439E-10 (s)
Khoảng cách góc thực:
v(t
k
) = -5,2426490998E-01 (rad)
ω
0
=

-2,1690082030 (rad)
Tính các tham số hiện thời:
Tính góc cận điểm u:
u = -2,69327311296E+00 (rad)
C
U,C
= 2,16811895370E-06 (rad)
C
U,S
= 1,24331563711E-05 (rad)
C
r,C
= 153,968750000 (m)
C
r,S
= 40,0312500000 (rad)
C
i,C
= 5,2154064179E-08 (rad)
C
i,S
= -5,5879354477E-09 (rad)
Các số hiệu chỉnh:
δu
k
=
1,1066620625E-05 (rad)
δr
k
=

1,2738706762E+02 (m)
δi
k
=
2,8191127426E-08 (rad)
r
0
= 5,1328070693E+05 (m)
i
0
= 9,8833980768E-01 (rad)
i
dot
= 1,0893310893E-10 (rad/s)
t
k
=
1,3560439645E+04
Giá trị sau hiệu chỉnh: Ф =
-2,6932620463E+00 (rad)
r = 5,1340809400E+05 (m)
i = 9,8834131305E-01 (rad)
Tính tọa độ vệ tinh trên mặt phẳng:
x'
S
= -4,6266898637E+05 (m)
y'
S
= -2,2254276003E+05 (m)
Ω

0
=
7,3268209035E-01 (rad)
Ω
dot
=
-7,4299523445E-09 (rad/s)
ω
E
=
7,292115147E-05 (rad/s)
t
w
oe
= 518400 (s)
Tính độ kinh điểm mọc: Ω =
-3,805858646E+01 (rad)
Tính tọa độ vệ tinh trong WGS-84:
X
S
= -476159,595 (m)
Y
S
= 48168,028 (m)
Z
S
= -185848,7357 (m)
T¹i thêi ®iÓm 8 h 30 30 :’ ”
Ta cã: t = 30630 (s)
t

oe
= 0 (s)
t
k
= 30630 (s)
*Tính tọa độ vệ tinh số:
14
Với:
a
0
= -7,51200132072E-05 (s)
a
1
= 5,57065504836E-01 (s/s)
a
2
= 0 (s/s
2
)
T
DG
= -9,31322574615E-09 (s)
Tính được:
Sv: §inh V¨n Bé …Líp: Tr¾c §Þa A–K53
Bài tập lớn Định vị vệ tinh
t
s
=
1,7062916338E+04
t

k
= 1,3567083662E+04
Bỏn trc ln qu o:
a= 515363,216 (m)
Tc gúc trung bỡnh:
n
0
= 0,05396333636
M
0
= 2,84645730191
n =
3,381212270E-09
Khong cỏch gúc trung bỡnh:
M(t
k
) = 7,3497160220E+02 (rad)
e = 4,6615124447E-03
Tính lặp:
Số lần lặp E(t
k
) = e = M(t
k
) =
1 7,34970854571E+02 0,00466151244 7,34971602198E+02
2 7,34970851131E+02 0,00466151244 7,34971602198E+02
3 7,34970851115E+02 0,00466151244 7,34971602198E+02
4 7,34970851115E+02 0,00466151244 7,34971602198E+02
5 7,34970851115E+02 0,00466151244 7,34971602198E+02
6 7,34970851115E+02 0,00466151244 7,34971602198E+02

Khong cỏch gúc tõm sai:
E(t
k
) = 7,3497085112E+02 (rad)
F= -4,4428076330E-10
S hiu chnh vo ng h v tinh:

rel
=
2,3955341031E-10 (s)
Khong cỏch gúc thc:
v(t
k
) = -1,6258264409E-01 (rad)

0
=
-2,1690082030 (rad)
Tớnh cỏc tham s hin thi:
Tớnh gúc cn im u:
u = -2,33159084707E+00 (rad)
C
U,C
= 2,16811895370E-06 (rad)
C
U,S
= 1,24331563711E-05 (rad)
C
r,C
= 153,968750000 (m)

C
r,S
= 40,0312500000 (rad)
C
i,C
= 5,2154064179E-08 (rad)
C
i,S
= -5,5879354477E-09 (rad)
Cỏc s hiu chnh: u
k
=
1,2311462652E-05 (rad)
r
k
=
3,2409467603E+01 (m)
i
k
=
-8,1464960303E-09 (rad)
r
0
= 5,1299223349E+05 (m)
i
0
= 9,8833980768E-01 (rad)
i
dot
= 1,0893310893E-10 (rad/s)

t
k
=
1,3567083662E+04
Giỏ tr sau hiu chnh:
=
-2,3315785356E+00 (rad)
r = 5,1302464296E+05 (m)
i = 9,8834127744E-01 (rad)
Tớnh ta v tinh trờn mt phng:
x'
S
= -3,5372444143E+05 (m)
y'
S
= -3,7158216294E+05 (m)

0
=
7,3268209035E-01 (rad)

dot
=
-7,4299523445E-09 (rad/s)

E
=
7,292115147E-05 (rad/s)
t
w

oe
= 518400 (s)
Sv: Đinh Văn Bộ Lớp: Trắc Địa AK53