Thực hành truyền động thủy lực và khí nén

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
L I M UỜ ỞĐẦ

“Hệ thống truyền động thủy khí” là một môn học quan trọng trong chuyên ngành
cơ khí nói chung và cơ khí chế tạo máy nói riêng. Trong quá trình học nhà trường, và các
thầy trong khoa đã đưa vào học nhằm giúp SV hiểu và thực hành bộ môn này một cách tốt
nhất để SV không bỡ ngỡ khi đi làm sau này.Hiện nay, kỹ thuật truyền động hệ thủy lực đã
phát triển mạnh ở các nước công nghiệp. Kỹ thuật này được ứng dụng để truyền động cho
những cơ cấu có công suất lớn, thực hiện điều khiển logic cho các thiết bị hoặc dây chuyền
thiết bị tự động, đặc biệt nhờ khả năng truyền động được vô cấp mà nó được ứng dụng để
điều khiển vô cấp tốc độ, tải trọng và vị trí của cơ cấu chấp hành. Ứng dụng hệ thủy lực để
điều khiển các thiết bị như máy ép điều khiển số, robot công nghiệp, máy CNC hoặc trong
các dây chuyền sản xuất tự động.
Nền công nghiệp hiện đại hóa không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại. Vì vậy
thiết kế những quy trình công nghệ mới đem lại hiệu quả kinh tế cao là hướng phát triển
chung, trong đó nghành cơ khí góp một vai trò không nhỏ.
Việc thiết kế những dây chuyền hiện đại đã đem lại lợi ích không nhỏ về sức lao
động thủ công và lợi ích kinh tế vì vậy việc thưc hành thiết kế những mạch mô phỏng làm
việc bằng thủy lực và khí nén giúp sinh viên làm quen với nó, và củng cố thêm học phần lý
thuyêt đã học.Điều quan trọng trong bộ môn này là tập cho SV biết được cách hiểu những
mô hình đơn giản để sau này ứng dụng tư duy vào những vấn đề phức tạp hơn.
“THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN” giúp sinh viên
tổng quan lại những gì đã được thưc hành và chuẩn bị cho các học phần có liên quan.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn GVHD: Th.S Trần Ngọc Hải đã giảng
dạy và giúp đỡ chúng em trong quá trình học bộ môn này trên cả phần lý thuyết và thực
hành. Trong quá trình làm bài báo này với kiến thứ hạn hẹp nên em không thể trách khỏi
những sai sót về mặt kiến thức cũng như trình bày. Kính mong thầy xem xét và chỉ bảo để
em có được những tiến bộ sau này…
Em xin chân thành cảm ơn!!!

Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện

Th.S TRẦN NGỌC HẢI Phan Quỳnh Duy Tuấn

SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 1 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐỀ BÀI BÁO CÁO THỰC HÀNH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Học phần: TH Truyền động thủy lực và khí nén
KHOA CƠ KHÍ Nhóm: 02C
Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén. Trình bày các bước để
thiết lập mô phỏng một mạch khí nén sau đây:
Câu 2: Tổng quan các phần tử tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển thủy khí. Phương
pháp thiết kế, lắp ráp một mạch điều khiển (cho ví dụ cụ thể).
Ghi chú: - Sinh viên có thể viết tay hoặc đánh máy trên khổ giấy A
4
.
- Không được sao chép lẫn nhau.
GVHD
TRẦN NGỌC HẢI
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 2 -
Xilanh A
P
R
S
a
0
a
1
A
+
A

-
Xilanh B
P
R
S
b
0
b
1
B
+
B
-
01
RP
01
RP
01
RP
S
0
P
X
+
X
-
R
01
RP
01

RP
b
0
a
1
b
1
a
0
x
x
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
BÁO CÁO THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG
THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN
CÂU I: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén. Trình bày các
bước để thiết lập mô phỏng một mạch khí nén?
1/ Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén:
Tổng quan về phần mềm Automation Studio 5.0.
Việc thiết kế, lắp ráp mạch truyền động và điều khiển khí nén tại phòng thí nghiệm truyền động
và điều khiển thủy khí – khoa CƠ KHÍ –Trường ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
được thực hiện sau khi đã được thiết kế mô phỏng hệ truyền động thủy lực – khí nén trên máy vi tính
bằng phần mềm Automation Studio.

Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực – khí nén của hãng FAMIC
Technilogies. Với Automation, việc thiết kế mô phỏng hệ thủy – khí trở nên đơn giản ,nhanh chóng
hơn nhờ có simulation hiệu quả, nó mang tính trực quan nên chúng ta rất dễ hiểu. Mặt khác, với hệ
thủy khí được mô phỏng mang tính trực quan và dễ sử dụng .
Automation Studio có thể tính toán thiết kế, mô phỏng một cách trực quan quá trình động học
của từng phần tử trong hệ thống thủy lực ở các chế độ làm việc khác nhau khi co quá trình điều khiển
bằng hệ thống thủy lực hay kết hợp. Ngoài ra hết hợp các đường đặc tính và hình mô phỏng động xuấ

ra từ phần mềm khi điều khiển, chúng ta có thể đánh giá được quá trình làm việc của từng máy. Trên
cơ sở đó vận dụng vào quá trình làm việc của nó trong thực tế
Automation Studio là phần mềm mô phỏng thích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu…Để
thao tác với Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên lý kết cấu và điều khiển của hệ thủy
lực –khí nén ,trên cơ sở đó sẽ xây dựng một sơ đồ mô phỏng hoàn chỉnh.
**Bản thân chương trình bao gồm 3 phần hỗ trợ chính,đó là:
- Bộ soạn thảo biểu đồ(Diagram Editor): Cung cấp cho bạn cách tạo, mô phỏng biểu
đồ và làm báo cáo.
- Tham khảo đề tài(Project Explorer): Giải quyết việc quản lý file, và phân loại tất cả
các tài liệu được liên kết với đề tài mô phỏng.
-Thư viện tìm kiếm(Library Explorer): cung cấp những thư viện dạng ký hiệu của các phần
tử thủy lực, khí nén , cần thiết cho việc tạo biểu đồ để làm nên 1 đề tài theo yêu cầu.
** Bắt đầu làm việc với Automation Studio 5.0
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 3 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
- Để bắt đầu làm việc với A.S ta nhấp chuột đúp vào biểu tượng
Automa tion Stu d io 5.0.lnk
trên desktop.
Khi đó, cửa sổ chính của A.S sẽ mở ra như hình dưới đây:

Trên thanh công cụ Toolbars sẽ có biểu tượng của các công cụ mà chúng ta
sẽ sử dụng. Ở đây có 3 thành phần chính mà ta đã đề cập ở trên là :
- Diagram Editor (bộ soạn thảo biểu đồ)
- Project Exploren (tham khảo đề tài)
- Library Exploren (thư viện tìm kiếm)
1) Diagram (Bộ soạn thảo biểu đồ)
Phần này giới thiệu những thành phần nằm trong cửa sổ chính của A.S. Các mục này được
chia làm 2 loại là : Tĩnh và Động.
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 4 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải

Trong đó:
A : Khối tiêu đề (tĩnh)
B : Khối trình đơn (tĩnh)
C : Dải các công cụ khác nhau (tĩnh)
D : Thư viện tìm kiếm (động)
E : Tham khảo đề tài (động)
F : Bật trình đơn – ví dụ (động)
(Thực hiện bằng cách nhấn chuột phải vào nền của diagram (biếu đồ) đang thiết kế)
1.1) Simulation Toolbar (Thanh công cụ mô phỏng)
Thanh công cụ để mô phỏng của bộ soạn thảo biểu đồ (Diagram Editor) bao gồm các dạng nút
nhấn :
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 5 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
A : Normal (bình thường) - mô phỏng mạch ở tốc độ bình thường
B : Stepbystep (từng bước) - mô phỏng mạch ở nơi mà chuột nhấn làm thay đổi 1 chu trình (vòng).
C : Slow Motion (chuyển động chậm) - mô phỏng mạch ở tốc độ chậm nhất.
D : Pause (ngắt mô phỏng)
E : Stop (dừng mô phỏng)
J:Plotter (máy vẽ)
1.2) Insert Toolbar (công cụ chèn):
A : Selection – cho phép chọn một phần tử trong vùng làm việc.
B : Links – tạo liên kết công nghệ.
C : Line – vẽ đường thẳng.
D : Rectangle – vẽ hình chữ nhật
E : Ellipse – vẽ hình elíp
F : % Arc – vẽ đường hình cung
G : Polygon – vẽ hình đa giác
H : Text – chèn hộp văn bản
I : Image – chèn ảnh
J : Field – chèn các trường

2) Library Explorer (Thư viện tìm kiếm):
Thư viện tìm kiếm đưa ra sự đa dạng của lĩnh vực thủy lực, khí, các
đại lượng điều khiển.v.v…Nó cho phép lựa chọn tất cả những phần tử cần
thiết cho cấu trúc của một thành phần cơ bản dựa trên yêu cầu sử dụng.
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 6 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
A : Toolbal : công cụ cho phép quản lý, lựa chọn, tạo thư viện và các thành phần.
B : Tab(s) – thanh này cho phép sử dụng để lựa chọn thư viện cung cấp, cho những đòi hỏi về đồ
họa trong việc giảm thiểu mức độ để tạo nên mạch.
C : Library window – cho phép sử dụng để hiển thị dạng cây và lựa chọn theo những nhóm và
những họ phần tử thủy- khí đặc biệt.v.v…
D : Component window : cửa sổ các phần tử của thư viện.
3) Kh ởi tạo một Project m ới :
Để khởi tạo một đề án mới ta làm như sau :
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 7 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
Hộp thoại Project Template
2. Chọn dạng cần thiết hoặc không (None) nếu không có dạng giá trị mà bạn cần.
3. Cái này giúp bạn thực hiện mọi lựa chọn đã hoàn tất. Nhấn vào nútOK để tạo một đề án mới.
Một đề án mới đồng nhất giúp lựa chọn được cách mở ra trên màn hình, sẽ
tốt như bạn nhìn thấy trong cửa sổ nhỏ của Project Explorer.
* Để khởi tạo một hồ sơ mới (new document) thì đầu tiên phải tạo một biểu
đồ mới (new diagram) bằng cách :Nhấn File → New → Diagram
4) Đặc tính phần tử : (Component Properties).
* Hộp thoại đặc tính phần tử :Để hiển thị và điều chỉnh một đặc tính,nhấn trên cây cấu trúc phần
tửđể điều chỉnh. Khi đó hiện ra bảng sau :
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 8 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
*Hộp thoại đặc tính phần tử này thường là sự cấu thành những phần sau :
A – Thanh tiêu đề. Đây là thanh chứa tên của hộp thoại được kế tiếp nhau bằng tên củaphần tử

B – Cửa sổ hiển thị. Cửa sổ này hiển thị ký hiệu của phần tử. Nó sẽ hiển thị dạng mà
phần tử được chỉnh sửa.
C – Cây cấu trúc của nhóm. Cửa sổ này xuất hiện chỉ khi có một nhóm các phần tử.
D – Cửa sổ hiển thị của một họ giá trị đặc tính. Ta chỉ việc di chuyển chuột và chọn bằng cách nhấn
chuột trái vào các dòng trên cửa sổ.
E – Phần đặc tính. Phần này hiển thị sự điều chỉnh trong trường đặc tính của nhánh
đặc tính được chọn.
F – Hơn/Kém. Nút này cho phép sử dụng để hiển thị hoặc tắt vùng đặc tính (Advanced Data) của
phần tử.
G – Áp dụng. Nút này cho phép sử dụng để bắt buộc có sự chỉnh sửa trên đặc tính.
H – Đặt lại. Nút này cho phép sử dụng để loại bỏ chỉnh sửa trước sự hợp lệ với nút áp dụng (Apply).
I – Giúp đỡ.
J – Đóng.
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 9 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
5) Component Builcler : Xây dựng phần tử.
Các phần tử có sẵn là những cái liên kết với :
- Xy lanh thủy, khí.
- Van có hướng thủy, khí.
- Van thủy lực có hướng theo tỷ lệ.
- Dãy khí.
Ví dụ: Thiết kế một xy lanh :
Nhấn chuột đúp vào biểu tượng xy lanh.
Khi đó xuất hiện Component properties (Đặc tính phần tử).
A – Dạng xy lanh. Cái này cho phép sử dụng để chọn một trong các cách tạo dạng xy lanh như :
- Tác dụng đơn (kiểu co rút).
- Tác dụng đơn (kiểu kéo dãn).
- Tác dụng kép(cần tác dụng kép).
- Tác dụng kép (2 cần).
Để thay đổi dạng xy lanh từ 1 xy lanh khác từ thư viện chính cần phải

chọn lựa trong các đặc tính trên.
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 10 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
B – Dạng píttông. Phần này cho phép sử dụng để chọn kiểu dáng píttông : kiểu từ trường hoặc phi
từ trường.
C – Dạng đệm. Cái này cho phép để sử tạo nên dạng đệm : không, trái, phải, trái và
phải, biến trái, biến phải, trái và phải biến, trái và biến phải, biến trái và phải.
D – Dẫn hướng. Cho phép sử dụng để tạo sự có và không dẫn hướng.
E – Cổng vào/ra. Cho phép sử dụng để lựa chọn làm cổng vào hay ra <=> cổng hay xả.
F – Cổng xả. Cho phép lựa chọn 1 cổng xả.
G – Đầu nối. Cho phép chọn 1 trong 10 ống nối.
H – Hãm. Chọn cách hãm : (4 lựa chọn không, tác dụng kép, không và NC)
I – Cầu chuyển động: Quay và không quay.
J – Lò xo: Có hoặc không có lò xo.
K – Đường kính của cầu. Giá trị 0, 1, 2 hoặc 3.
L – Độ dài thân xy lanh. Số nguyên từ 2 → 15.
M – Các cảm biến. Để mở mục cảm biến của xy lanh ,ta có 3 loại cảm biến : vị trí , tốc độ và lực.
Tương tự như thiết kế một xilanh như ở trên, ta có thể thiết kế các phần tử thủy lực và khí
nén khác như: các loại van điều khiển, van đảo chiều, piston, các cảm biến v v
2/ Các bước để thiết lập mô phỏng mạch khí nén trong bài tập này là:
* Sau khi cài đặt xong phần mềm Automation Studio 5.0 ta tiến hành:
- Bước 1. Chạy biểu tượng Automation Studio 5.0 trên màn hình
Automa tion Studio 5.0.lnk

(hoặc Start > Automation Studio 5.0).
- Bước 2. Trên thanh Menu bar, vào File>New Project>Ok.
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 11 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
- Bước 3. Click vào biểu tượng Library Explorer ( )> Open Library( ), chọn All
File > chọn Main.prl > Open. Nó sẽ hiện ra tất cả các đối tượng mà ta cần dùng.

SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 12 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 13 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
- Bước 4. Thiết lập sơ đồ.


* MẠCH NÀY GỒM CÁC PHẦN TỬ :

- 2 Xi lanh tác động hai chiều :


- 4 Van tiết lưu một chiều :
.
- 2 Van đảo chiều 5/2 – tín hiệu tác động bằng khi nén :

SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 14 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
. - 4 Van đảo chiều 3/2 – tín hiệu tác động bằng con lăn và lò xo:
- 1 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác động bằng nút ấn và lò xo.

- 3 Van logic AND.


-1 van đảo chiều 4/2 ,tín hiệu tác động bằng khí nén.


3/ Các bước thiết lập mô phỏng một mạch khi nén :

1/ Pneumatic/ Double-Acting Cylinder ta có được xilanh

Dùng lệnh copy để tạo ra 2 cái như vậy.
2/ Pneumatic /Flow Controls /Throttle Valves/ Variable Non Return Throttle Valve
ta được.

Dùng lệnh copy để tạo ra 4 cái như vậy.
3/ Pneumatic / Directional Valves/ 5/2-Way NC sau đó click đúp chuột, vào builder
để hiệu chỉnh.Cuối cùng ta được.

Dùng lệnh copy tạo ra 2 cái.
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 15 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
4/ Pneumatic / Directional Valves/ 4/2-Way NC sau đó click đúp chuột, vào builder
để hiệu chỉnh.Cuối cùng ta được.


5/ Pneumatic / Directional Valves/ 3/2-Way NC - El. Cont. with Spring Return.Ta
thay đổi tín hiệu tác động nam châm thành nút ấn và ta được :

6/ Pneumatic / Directional Valves/ 3/2-Way NC - El. Cont. with Spring Return.Ta
thay đổi tín hiệu tác động nam châm thành con lăn và ta được :

Dùng lệnh copy để tạo ra 4 cái như thế này.
7/ Pneumatic / ta chọn tín hiệu vào khí nén Pneumatic Pressure Source.

Dùng lệnh copy tạo ra 8 cái như vậy.
8/ Pneumatic / ta chon tín hiệu khí nén thoát ra Exhaust .

Dùng lệnh copy để tạo ra 10 cái như vậy.
* Sau khi chọn được các phần tử ta tiến hành nối dây được hình như yêu cầu.

* Bấm “ Normal Simualation” để chạy thử chương trình hoặc Click vào biểu tượng trên Tool
Bar.
Ta đã mô phỏng xong một mạch khí nén.
CÂU II . Tổng quan các phần tử tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển thủy khí.
Phương pháp thiết kế, lắp ráp một mạch điều khiển (cho ví dụ cụ thể)?
1.Tổng quan các phần tử tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển
thủy khí:
a) Xilanh khí nén
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 16 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
. Xilanh tác dụng một chiều

. Xilanh tác dụng hai chiều

. Xilanh tác dụng hai chiều có giảm chấn cuối hành trình

b) Van đảo chiều
. Van 3/2

. Van 4/2

. Van 5/2

. Công tắc hành trình 3/2


. Van ấn 3/2

SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 17 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải

- Van ấn 3/2 ( có rãnh định vị)

- Van ấn 3/2 (không có rãnh định vị)


- Van xoay 4/3

-Van gạt 5/3

c) Van chặn .
. Van logic OR.

. Van logic AND.

. Van xả khí nhanh
.
. Van giảm âm.

d) Van tiết lưu một chiều.

SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 18 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
e) Rơle thời gian.

f) Các phần tử thiết bị khác.
. Chuỗi điều khiển theo nhịp.
. Khối điều khiển chọn chế độ làm việc .
. Đồng hồ điều chỉnh áp suất(không lọc).

. Đồng hồ điều chỉnh áp suất (có lọc).

. Đồng hồ hẹn giờ.
. Đầu nối chữ T.


SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 19 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải
. Đầu nối nguồn.




. Nguồn phân phối.
. Máy nén khí.

SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 20 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải

2.Phương pháp thiết kế, lắp ráp một mạch điều khiển:
Để lắp ráp một mạch điều khiển bằng khí nén tại phòng thí nghiệm trước hết ta phải thiết
kế mô phỏng mạch điều khiển bằng khí nén với phần mềm Automation Studio trên cơ sở đó mới
tiến hành lắp ráp thực tế.

Khi có mạch khí nén mô phỏng ta phải đảm bảo mạch mô phỏng chạy đúng hành trình thì
mới tiến hành lắp ráp và chọn phần tử. Trước khi lắp ráp mạch khí nén theo sơ đồ thiết kế ,trước hết
ta phải chuẩn bị các phần tử khí nén và số lượng các phần tử khí nén có trong sơ đồ.

+ Ghi chép lại những phần tử khí nén có trong phòng thí nghiệm , đánh dấu và ký
hiệu chúng trước khi lắp ráp.
+ Các phần tử khí nén hay dùng cần xem rõ ký hiệu trên các phần tử đó so sánh với
các ký hiệu trong lý thuyết: xilanh ,van đảo chiều ,công tắc hành trình,van tiết lưu……

Đặt các phần tử đó lên bàn theo đúng trình tự mạch lắp ráp (quan sát xem phần tử đó khi
làm việc có ảnh hưởng tới sự hư hỏng của nó cũng như các phần tử khác không ).
Sau khi đã chuẩn bị xong các vị trí của các phần tử , ta bắt đầu đấu dây theo mạch đã
thiết kế .
Khi nối dây cần đảm bảo khí không bị hở. Đóng nguồn khí ,xilanh chạy tức mạch đã
được lắp ráp đúng ,nếu mạch không chạy cần phải kiểm tra lại việc lắp ráp ,nối dây ,các phần tử có
hư hỏng gì không …để khắc phục.
3.V í dụ cụ thể:
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 21 -
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén GVHD:Th.S Trần Ngọc Hải

Lấy các phần tử có trong mạch ra gồm:
+ Xy lanh tác dụng 2 chiều.
+ Van 5/2 .
+ Công tắc hành trình (3/2) : Tín hiệu điều khiển băng cửa chặn con lăn ( 2 van).
+ Nút bấm (3/2) , nút bấm có rãnh định vị .
+ Van tiết lưu một chiều.
+ Các ống nối khí.
+ Ống nối chư T.

Đặt các phần tử lên bàn theo thứ tự trong mạch mô phỏng , khi lắp các công tắc hành trình
phải đảm bảo chạm vào đầu xilanh đầu và cuối hành trình.
Tiến hành nối dây khí theo mạch mô phỏng ,chú ý các ký hiệu trên các phần tử để lắp đúng
Đóng nguồn khí để chạy thử, mạch hoạt động tức đã hoàn thành, nếu không cần phải kiểm tra lại
các thiết bị, cách nối dây, xem lại mạch mô phỏng đã chạy đúng chưa….
SVTH:Phan Quỳnh Duy Tuấn-Lớp 07C1C-Nhóm 02C Trang - 22 -