Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
BÁO CÁO THỰC HÀNH
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN
Câu 1: Tổng quang phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén.
Automation Studio là một phần mềm chuyên nghiệp dùng để thiết kế
mạch,tính toán và mô phỏng trong hệ thống truyền động điện-thủy lực-khí nén do
hãng FAMIC Technologies Inc (Canada) phát
triển(hp://www.automaonstudio.com/). Nó được tạo ra dành cho lĩnh vực Tự
động hóa và năng lượng chất lỏng trong công nghiệp.Automation Studio cho phép
thiếp kế các dự án thủy khí một cách đơn giản và nhanh chóng nhờ có simulation
da chức năng và hiệu quả đồng thời mang tính trực quan,dễ sử dụng.Vì vậy,nó đáp
ứng được nhu cầu của các kỹ sư,kỹ thuật viên,giảng viên,sinh viên trong nghiên
cứu,thiết kế,học tập,thực hành,…
Trong môi trường làm việc của Automation Studio,tất cả các công cụ thiết kế
đều rất khả thi.Bản thân chương trình bao gồm 3 phần hổ trợ chính:
-Bộ soạn thảo biểu đồ(Diagram Editor):Tạo và mô phỏng biểu đồ.
-Tham khảo đề tài(Project Explorer):Quản lý file và phân loại tất cả các tài
liệu được liên kết với đề tài mô phỏng.
-Thư viện tìm kiếm(Library Explorer):Cung cấp một thư viện các phần tử
dạng ký hiệu,cần thiếc cho việc tạo biểu đồ làm thành một đề tài hoàn chỉnh.
Ngoài ra,Automation Studio còn cho phép bạn tìm được hồ sơ(Document)
trong đề tài(Project)của bạn.
*Các bước thiết lập mô phỏng mạch khí nén:
1
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
-Để tiến hành vẽ mạch mô phỏng ta khởi động phần mềm:
2
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Từ desktop ta click Start →All programs→Automation Studio 5.0→

Hoặc khởi động từ biểu tượng trên desktop:
-Khởi tạo dự án mới(project):File→New project hoặc Ctrl+N
-Để quản lý các project một cách dễ dàng ta có thể
đổi tên cho nó :
Window→Display→Project Explorer hoặc F8

-Một số phím tắt hỗ trợ cho quá trình vẽ:
3
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Ctrl + +:ZoomIn Ctrl + -:ZoomOut hoặc giữ Ctrl và kéo chuột giữa
Ctrl + X:Cut Ctrl + C:Copy Ctrl + V:Paste
Ctrl + D:Duplicate(nhân đôi phần tử)hoặc chọn phần tử,giữ Ctrl và kéo thả
Alt + Enter:Component Properties(thuộc tính của phần tử)
F8:Ẩn/Hiện Project Explorer F9:Ẩn/Hiện Library Explorer F10:Ẩn/Hiện Plotter
1. Xây dựng mạch:
Trên thanh công cụ ta click vào biểu tượng hoặc ấn F9 để xuất hiện hộp
thoại Library Explorer.
Để mở thư viện ta click vào biểu tượng
(1)chọn thư viện main(2).
Nó sẽ xuất hiện danh sách các lĩnh vực mô phỏng
và các phần tử của mỗi lĩnh vực.
4
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Trong giới hạn của bài này, ta chỉ dùng thư
viện Pneumatic(3).
Tick vào Pneumatic sẽ xuất hiện tên của các
phần tử(4).

Để xây dựng mạch dễ dàng và ít sai
sót,trước tiên ta bố trí các phần tử trên bản
vẽ cho hợp lý rồi sau đó mới nối mạch để
lien kết các phần tử với nhau
Vì mach có nhiều phần tử giống nhau,nên để vẽ nhanh ta xây dựng từng
nhóm rồi sao chép ra và hiệu chỉnh lại.Bố trí các phần tử để không ảnh hưởng
tới các phần tử khác,đặc biệt chú ý tới hành trình của pittong
a) Chọn các phần tử:
+ Chọn xilanh kép:
Acctuators → Double-Acting Cylinders → Double-
Acting Cylinder và kéo thả vào vùng làm việc
Click phải lên xilanh vào Component Properties để hiệu
chỉnh các thông số cho xilanh.
5
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Click vào Builder để thay đổi các kết cấu cho xilanh.
+Chọn van tiết lưu một chiều:
Flow Controls→Throttle Valves→Variable Non Return Throttle Valve
Ta thấy,mặc định van có vị trí ngược so với mạch đề cho.Để
xoay ngược lại ta click vào biểu tượng hoặc hai
lần.Vị trí van :
6
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Để thay đổi kích cỡ van cho gọn đẹp,ta click chọn van rồi rê chuột đến các góc và
kéo thay đổi kích thước.
+Chọn van đảo chiều 4/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén:
Drectional Valves→3/2 - way Valves NC→3/2 - way NC
Vì van vừa chọn chưa giống với yêu cầu của sơ đồ cần thiết kế,nên ta cần hiệu

chỉnh van:
Click đúp vào van sẽ xuất hiện một hộp thoại,click vào builder góc dưới bên trái
hộp thoại.Các thao tác hiệu chỉnh như trong hình:
7
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Van sau khi hiệu chỉnh:

Tiếp theo ta bố trí các đường khí vào ra:Flow Lines and Connections → kéo thả
vào các cửa của van điều khiển và đặt tên cho nó.

*Vì có ba nhóm xilanh có sơ đồ giống nhau,nên ta chỉ xây dựng một nhóm
rồi nhân lên cho hai nhóm sau.Tiếp đó ta sửa tên cho các công tắc hành trình
8
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
bằng cách:Component properties→Variable Assignment→Modify đổi tag
name.
+Các van đảo chiều 3/2:
Lam tương tự như trên,thay tín hiệu điều khiển van bằng Roller :Cữ chặn bằng con
lăn tác động hai chiều.
b) Sắp xếp các phần tử trên bản vẽ thiết kế:
Để vẽ nhanh:Trước tiên ta xây dựng nhóm xilanh1.Sau
đó nhân đôi lên bằng lệnh Duplicate ở menu chuột phải đổ
xuống và kéo sang vị trí khác,đồng thời đổi tên lại.
Để đảm bảo hành trình của pittong đủ tác động đến các
cữ ta làm như sau:Vào Component Properties của xilanh →
Technical Data,thay đổi giá trị Extension(%) = 100 để cho
pittong kéo dài ra,sau đó ta kéo các cữ thả chính xác vào vị
trí tiếp xúc với các vị trí của pittong.Xong,ta trả giá trị

Extension về 0.
Sau khi hoàn thành nhóm xilanh 1,ta xây dựng nhóm
xilanh2 và xinlanh3 bằng cách copy hoặc dung lệnh
Duplicate rồi sửa tên lại.
9
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Tiếp theo,ta bố trí các phần tử còn lại cho hợp lý.Ta được sơ đồ bố trí hoàn
chỉnh sau:
10
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
c) Kiểm tra lại và nối dây:
Rê chuộc đến phần tử cần nối sẽ xuất hiện vòng tròn đỏ ,click chuột và
kéo dây đến phần tử đích cần nối.
2. Chạy mô phỏng:
Clik vào một trong ba nút sau để chạy mô phỏng:
-Chạy mô phỏng bình thường:
-Chạy mô phỏng từng bước một:
-Chạy mô phỏng chậm:
Khi đã chạy mô phỏng ta có thể: Tạm ngưng: hoặc tắt hẳn:
11
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
12
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Nguyên lý làm việc của mạch:Ta ấn S0,xilanh1 tiến ra hết hành trình,tiếp đến
xilanh2 tiến ra rồi cả hai lùi về lùi về.Sau đó,xilanh3 tiến ra và lùi về.Mạch sẽ
không hoạt động tiếp nếu ta không ấn S0.

Trong quá trình mô phỏng ta có thể xem cấu tạo của phần tử cũng như biểu đồ
tín hiệu của nó.
13
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Câu 2: Phương pháp thiết kế,lắp ráp một mạch điều khiển khí nén tại phòng thí
nghiệm truyền động và điều khiển thủy khí.
Nghe hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn để biết cách thức tiến hành và nhận
biết các thiết bị.
Trước khi lắp ráp phải chuẩn bị sẵn sơ đồ nguyên lý,tốt nhất là sơ đồ đã được
chạy mô phỏng trên phần mềm.
Xác định ký hiệu các phần tử có trên sơ đồ tương ứng với những thiết bị có
trong phòng thí nghiệm.Lưu ý: Trên các thiết bị của phòng thí nghiệm đều được in
ký hiệu,nên trước khi lấy thiết bị cần xem kỹ ký hiệu.
Tiến hành bố trí các thiết bị như trên sơ đồ nguyên lý.Sau đó điều chỉnh lại sao
cho gọn,dễ nhìn.Đặc biệt với cơ cấu chấp hành là xilanh thì cần chú ý hành trình
của nó sao cho không ảnh hưởng đến các thiết bị khác.
Sau khi bố trí các thiết bị,ta tiến hành nối dây.Khi nối dây,phải nối thật kín để
tránh rò rỉ khí khiến mạch không hoạt động tốt và quá tải nguồn cung cấp.Đồng
14
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
thời cần chú ý độ dài dây nối,không ngắn quá cũng không dài quá,tránh gấp gãy
dây.
Kiểm tra mạch có đúng với sơ đồ hay không.Cuối cùng nối nguồn cấp khí vào
mạch và chạy thử.
Ví dụ: Lắp ráp theo sơ đồ nguyên lý sau:
Đối với mạch trên,ta cần lắp hai xilanh trước,chú ý chiều dài hành trình của
chúng để không xảy ra va chạm gây hư hỏng.Sau đó,lắp hai van đảo chiều có tín
hiệu điều khiển bằng cử con lăn.Tiếp tục lắp các phần tử còn lại,nối dây và cấp

nguồn khí nén.
15
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng