nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

MỤC LỤC





 !"#$%!&'(%)
%)(*"+,
%-./012%%)
311451!6!"147!412%%)
894:!;';!4<!"&*=%)
>31"-%=.451?@.!A-8
B31=C$(D&*)E1F!"1G%)8
B31;=C$(D%)8
B31)E1F!"1G%)>
%)(*;&-H1!4I.4@!*=,B
31.4*!4J4:!12%%)B
K!""-%=C-H!L4DM/=!.J%!D(N
OPQR?4A-L4D(=1?-%"/%;NS
4T!"1F!"1G(UJ./+!4%)
==(V9%(D D
K!"Q-'$?4-W!L=!./=(V9%(D DN8
B
K!"1314*;1451!6!"LM$!1 =!J%(D DNB
Trang 3
8314.X=.4-@.)YK=&*.4-@.)YK=1=!8
Z[\98
]$.X=12%)EQ-'$?4-W!98
9./=!"%)8>
9./=!"(%)8>
==(? 98B

^9_S>8
\43-#$3.14$!"`131.4F!"VA?a.4$U.>8
\43-#$3.14$!">8
31.4F!"VA?a.4$U.>>
*-Qb.&*?@.!A-131.7!4-H$>
*-Qb.>
*-Qb.J4:!;';Q-'$?4-W!B
*-Qb.J4:!15!"B
*-Qb.&*QY!4CX!".4-@.)YB8
\@.!A-131.7!4-H$S
-H$14c!4131.4F!"VAB
Od]!QY!4^
OdQY!4?7141ef
OdQY!4?7141efg
8-H1QY!4?7141e)K!.4h!fg
8ijkjk[\`l[m
n[ZS
8-o-.4-H$14$!"&'(0!4-H.S
8[b1Q-W;12%(0!4-H.S
Trang 4
8[b.&]!Q'S
8$Q-W;12%(0!4-H.
8]$.X=(0!4-H.
831pq$1:$1P)K!&'(0!4-H.
8r(0
8oJ(s.
88hp!$!"
8>+!4&t!"$pq!(u(0!4-H.8
8
8"$pq!(u(*;&-H112%(0!4-H.>

8"$pq!(74=X.QE!"12%(0!4-H.>
8 !.4].!4-H../=!"(0>
8831J4IP!"J43JQ-'$14c!4(0!4-H.B
8894IP!"J43JCv!";3p)-@!3JB
8894IP!"J43JCv!"/P(DB
8894IP!"J43JCv!"/P(D?@.4wJ&o-4pV-V.=/B
88894IP!"J43JCv!"4%-4pV-V.=/;x1V=!"V=!"!"Iw1
88>94IP!"J43JCv!"./-%1
84U!CX!"QA-.Iw!"
894IP!"J43J(u.4$p@.
894IP!"J43J.4d1!"4-H;142QE!"
84-@.?@)EQ-'$?4-W!g
894IP!"J43Jy-D"(D/_-14=(V.45!4].g8
894IP!"J43Jy-D"(D/_-14=(V.454%-g>
Trang 5
884-@.?@;X14J4:!15!"g
88OPQR?4A-4H.4A!"g
88X14J4:!15!"g
88X14Q=!4-H.QELD;JD/%.$/DOD!V=/-/1$ Ng
88X14Q-'$?4-W!!4-H.QEg
88OPQR;X14. !"4wJS
88OPQR!"$pq!(uS
88OPQR)A./714h!(-!4?-H!S
88OPQRQ-Chp;X14Q-'$?4-W!!4-H.QES8
8>4-@.?@"-%=C-H!&*14IP!"./+!4Q-'$?4-W!S8
8>4DM/=!.9%!D(_-%=C-H!S8
8>4D(=1?-%"/%;_OPQR?4A-S
>\z{|}9^~[j
>31?@.#$KQ•.4d14-H!QIw1./=!"Q'.*-
>4T!"4X!14@

>Io!"J43../-W!12%Q'.*-
Trang 6
DANH MỤC BẢNG BIỂU
K!" q! /%!"
K!" F.K.7!4-H$?@.!A-&*=f/% 
K!" 451!6!"12%;€-^ 
K!" OdQY!4?7141ef g
K!"8 4F!"VA?a.4$U.12%&r(0 
Trang 7
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
+!4 q!
/%!"
Hình 1.1
Phạm vi ứng dụng của LabVIEW

Hình 1.2
Các giao thức kết nối của LabVIEW 14
Hình 1.3
Bảng giao diện mới 18
Hình 1.4
Mô tả tên của VI hiện thời đang tải 18
Hình 1.5
Thanh công cụ giao diện 19
Hình 1.6
Sơ đồ khối của LabVIEW 21
Hình 1.7
Bảng Tool Palette 23
Hình 1.8
Bảng mẫu Controls 24
Hình 1.9

Bảng điều khiển và chỉ thị số 25
Hình 1.10
Bảng điều khiển và chỉ thị logic 25
Hình 1.11
Bảng Graph
26
Hình 1.12
Bảng Functions 27
Hình 1.13
Hàm cấu trúc- Structures Function 27
Hình 1.14
Hàm mảng – Function Array 28
Hình 1.15
Hàm cụm & biến thể – Cluter & Variant 28
Hình 1.16
Hàm số học – Numeric Function 29
Hình 1.17
Hàm Boolean 29
Hình 1.18
Hàm chuỗi – String Function 30
Hình 1.19
Hàm so sánh – Comparison Functions 30
Hình 1.20
Hàm Thời gian – Time function 31
Hình 1.21
Hàm Dialog & User Interface 31
Hình 1.22
Hàm File I/O- File I/O Function 32
Hình 1.23
Hàm dạng sóng – Waveform 32

Hình 1.24
Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control 33
Trang 8
Hình 1.25
Hàm đồng bộ hoá - Synchronization Function 33
Hình 1.26
Hàm đồ họa và âm thanh – Graphic & Sound
Function
34
Hình 1.27
Hàm phát sinh báo cáo – Report Generation
Function
34
Hình 1.28
Ví dụ minh họa
36
Hình 1.29
Cửa sổ Icon Editor 36
Hình 1.30
Ví dụ minh họa vẽ Icon 37
Hình 1.31
Các bước vẽ và tạo Icon 37
Hình 2.1
Sơ đồ khối bộ điều khiển PID 43
Hình 2.2
Ví dụ sơ đồ khối bộ điều khiển PID sử dụng hàm
toán học
46
Hình 2.3
Ví dụ sơ đồ khối bộ điều khiển PID trong bộ

công cụ
52
Hình 3.1
Màn hình cài đặt 62
Hình 3.2
Màn hình cài đặt thiết bị 62
Hình 3.3
Hộp thoại Device Manager 64
Hình 3.4
Hộp thoại quản lý thiết bị (Device Manager) 65
Hình 3.5
Lựa chọn thiết bị bạn muốn thiết đặt 66
Hình 3.6
Tên của thiết bị xuất hiện trong danh sách của
hộp thiết bị
66
Hình 3.7
Bảng đầu vào tương tự trong hộp thoại Device
Test
67
Hình 3.8
Bảng đầu ra tương tự trong hộp thoại Device
Test
68
Hình 3.9
Bảng đầu vào số trong hộp thoại Device Test 69
Hình 3.10
Bảng đầu ra số trong hộp thoại Device Test 69
Hình 3.11
Bảng bộ đếm trong hộp thoại Device Test 70

Hình 3.12
Sự ấn định các chân kết nối vào/ra cho card PCI 71
Trang 9
1710
Hình 3.13
Kết nối kênh đầu vào kết thúc đơn 75
Hình3.14
Kết nối vi phân 75
Hình 3.15
Mạch điện 76
Hình 3.16
Kết nối đầu ra tương tự 77
Hình 3.17
Sự ấn định VR trong PCI 1710 78
Hình 4.1
Mặt cắt ngang của lò nhiệt. 85
Hình 4.2
Đường đặc tính gần đúng của đối tưjng. 89
Hình 4.3
Giao diện thu thập dữ liệu lò nhiệt 91
Hình 4.4
Sơ đồ khối thu thập dữ liệu lò nhiệt 92
Hình 4.5
Xác định tham số mô hình theo Phương pháp
Ziegler-Nichols thứ nhất.
94
Hình 4.6
Xác định tham số mô hình theo Phương pháp
Ziegler-Nichols thứ hai.
96

Hình 4.7
Sơ đồ khối hệ thống ổn định nhiệt độ 97
Hình 4.8
Cảm biến nhiệt LM35D 98
Hình 4.9
Sơ đồ chân TCA 785 99
Hình 4.10
Giản đồ điện áp các chân TCA 785 100
Hình 4.11
Cấu tạo và sơ đồ chân của MOC 3021. 101
Hình 4.12
Sơ đồ và thông số của triac BTA26600B. 102
Hình 4.13
Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệt
độ.
103
Hình 4.14
Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển
nhiệt độ
103
Hình 4.15
Sơ đồ đi dây mạch điều khiển nhiệt độ 104
Hình 4.16
Giao diện PID parameter 105
Hình 4.17
Giao diện Interface Control ( Mô phỏng –
Simulation Mode )
106
Hình 4.18
Giao diện Interface Control

( Kết nối thiết bị thực – Measurement Mode )
107
Trang 10
Hình 4.19
Sơ đồ khối Block Diagram ( Mô phỏng –
Simulation Mode )
110
Hình 4.20
Sơ đồ khối Block Diagram ( Kết nối thiết bị
thực – Measurement Mode )
111
Trang 11
CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ LABVIEW
1.1. Tổng quan về labVIEW
1.1.1. LabVIEW là gì?
%)L%)=/%.=/p-/.$%(!V./$;D!.!"-!DD/-!"=/?)D!14N(*
!"F!!"T(UJ./+!4QR4•%V‚CG!"131)-W$.Iw!"L1=!N.4%p14=!4T!"
C0!"(H!4QW.X=5!"CG!"
1.1.2. Vai trò của LabVIEW
- \-W;./%`Q=?-W;&*J4h!.714.7!4-H$./=!"?a.4$U.LQ=!4-H.QE`J4h!
.714!4-H.QE./=!"!"*pN
- 4$.4UJCT(-H$L%.%1#$-V =!N`L.4$.4UJ131"-3./Y3JV$].`1Iƒ!"
QE`C0!"Q-H!`„N
- [-'$?4-W!131.4-@.)YLQ-'$?4-W!QE!"1P`Q-'$?4-W!!4-H.QE
./=!"(0„N
- 94h!(=X-VK!J4…;LCv!"14IP!"./+!4†‚(uK!4QWJ4h!)-H.VK!J4…;
)Y(€-`J4@J4…;N
- 3=13=./=!"1F!"!"4-HJL.4$.4UJ`J4h!.714CT(-H$&*)3=13=14=
!"Iƒ-#$K!(u‡/].†%.4F!"#$%"-%=.451./$p'!9f9./=!";F-
./Iƒ!";X!".4D/!D.N

- -%= @J;3p.7!4&*./$p'!Cˆ!CT(-H$#$%1311 !""-%= @JL4€./w
4:$4@.13114$…!"-%= @J!4IO`9`k`^O_`^O_8>N
Trang 12
Hình 1.1 Phạm vi ứng dụng của LabVIEW
1.1.3. Các chức năng chính của LabVIEW
- 4$.4UJ.7!4-H$.‰131.4-@.)Y)q!!"=*-!4I1K;)-@!!4-H.QE`4+!4
K!4.‰ŠD)1%;`&U!.A112%QE!"1P„
- -%= @J&o-131.4-@.)Y!"=X-&-.4F!"#$%!4-'$14$…!"-%= @J
!4I‹^O`^O8>`O`9`9f9`!.4D/!D.
- FJ4r!"&*†‚(u131.7!4-H$.4$!4U!QIw1QWJ4G1&G131;G1
Q714!"4-q!15$4%p;G1Q71412%4H.4A!";*!"Iƒ-(UJ./+!4;=!"
;$A!
- ŒhpCd!"131"-%=C-H!!"Iƒ-Cv!";E.1314!4%!414s!"&*.4…;
;a4P!!4-'$(:!V=&o-131!"F!!"T!4I`%.(%)`-V$%(„
- 4=J4•J?@.4wJ&o-!4-'$!"F!!"T./$p'!.4A!"!4I`ŽŽ„
- 4=J4•J.4d14-H!131.4$U..=3!Q-'$?4-W!!4I9`="-1;ƒ
LM$••pN
1.1.4. Phần mềm nhúng vào LabVIEW
- =(•/%;^DVD%/14%.4D;% 1%
Trang 13
- -1/=V=•.†1D(
- 4D%.4=/?V%!CO-;$(-!?
- %.4O=•.%.4
- (D1./=!-1=/?)D!14$( O-;
- D†%V!V./$;D!.V=CD=;J=VD/O.$C-=
- !V=•.^M1-/1$ CDV-"!V=•.Š%/D
- -1/=V=•.11DVV
- -1/=V=•.O‘OD/&D/
- k/%1(D
1.1.5. Các giao thức kết nối

- .4D/!D.
- 
- D&-1DD.
- O
- g8
- ^O_
- 9
-  ^O_8>
Hình 1.2 Các giao
thức kết nối của LabVIEW
1.1.6. Các Module và bộ công cụ LabVIEW
1.1.6.1. Các module LabVIEW
[W.6!"1Iƒ!"V51;X!4&*;‡/E!"?4K!6!"12%)EJ4:!;';J43../-W!
%)`1$!"1]J.4q;131;=C$(D4€./wQ@!!4-'$(=X-J4:!15!"!4<!"
?431!4%$‹
_ =C$(D.4ƒ-"-%!.4d1L%)^D%(_-;D=C$(DN
_ =C$(DM9
_ =C$(DQ-'$?4-W!"-3;V3.&*"4-CT(-H$L%)%.%(=""-!"
%!CO$JD/&-V=/p=!./=(=C$(DN
_ =C$(D)-W$QR./X!".43-L%)O.%.D14%/.=C$(DN
Trang 14
_ =C$(D;F J4r!"&*.4-@. ?@)EQ-'$  ?4-W!L%) =!./=(
DV-"!%!CO-;$(% =!=C$(DN
_ =C$(DJ43../-W!.4Y"-31L-V-=!-D&D(=J;D!.=C$(DN
_ =C$(D  14=  ;*!  4+!4  1K;  5!"  &* 9 L%)  9  %!C
%)=$149%!D(=C$(DN
_ %)O9=C$(DL†‚(u.7!4-H$VAN
1.1.6.2. Các bộ công cụ LabVIEW
1’!".4q;&*=%)131)E1F!"1GQWQD;(X-131 H!714?431
!4%$!4I‹.X=)3=13=`J4h!.714!h!"1%=`.4F!" !(-q!(X11PV‡CT(-H$`J4h!.714

h;.4%!4&*/$!"QE!"
_ E1F!"1G?@.!A-1PV‡CT(-H$L%)%.%)%VD=!!D1 & p
==(? N
_ E1F!"1G†‚(u.7!4-H$!h!"1%=L%)C&%!1DCO-"!%(
9/=1DVV-!"==(? N
_ EQ=(Iƒ!"h;.4%!4&*/$!"QE!"L%)O=$!C%!C-)/% =!
D%V$/D;D!.O$ DN
_ E1F!"1G!4U!CX!"4H.4A!"L%)OpV.D;CD! •-1% =!
==(? N
_ E 1F!"1G.IP!" .31;FJ4r!" L%)O-;$(% =!!.D/•%1D
==(? N
_ E1F!"1G.4D=C“-.4d1.4-.4ƒ-"-%!.4d1L%)^D%(_-;D
†D1$ =!/%1D==(? N
_ E1F!"1G?@.!A-!.D/!D.L%)!.D/!D.==(? N
_ E1F!"1GQ-'$)-@!L%)=C$(% =!==(? N
Trang 15
_ E1F!"1GQ-'$?4-W!9L%)9=!./=(==(? N
_ E  1F!"  1G  .4-@.  ?@  )E  (•1  VA  L%)  -" %(  M-(.D/  DV-"!
==(? N
1.1.7. LabVIEW làm việc như thế nào?
%)QIw1)-@.Q@!!4I(*;E.!"F!!"T(UJ./+!4&o-?43-!-H;4=*!
.=*!?431V=&o-131!"F!!"T(UJ./+!4./$p'!.4A!"!4I!"F!!"T`9%V1%(„
”!"1314C-•!QX.1<J43J.4F!"#$%131 4+!4K!4./d1#$%! ./=!";F-./Iƒ!"
V=X!.4K=1sV–!4*!"!"*!.4I&-H!`4*;&*1]$./<1(UJ./+!4`%)Q•QIw1
"•-&o-.q!?431(*(UJ./+!4L&-@..x.12%/%J4-1%(N
4T!"  14IP!"  ./+!4  %)  QIw1  "•-  (*  !4T!" .4-@.  )Y  K=  L-/.$%(
!V./$;D!.V|VN`)‡-&+4+!4CX!"&*13144=X.QE!""-A!"&o-!4T!".4-@.)Y&U.
(u`14—!"4X!!4I;3p!"4-H;C%=QE!"`;3p4-H!Vs!"„
/=!"%)`)X!†hpCd!""-%=C-H!!"Iƒ-Cv!")”!"1314V‚CG!"
;E.)E1311F!"1G&*QA-.Iw!"`&*1‚%V M/=!.J%!D(QIw1†D;!4I(*"-%=C-H!

!"Iƒ-Cv!"0!1‚%V (=1?C-%"/%;145%1314*;.4%=.31(*131)-W$.Iw!"QR
4•%`!P-;*C0!"CT(-H$.4d1.4-
1.2. Các thành phần của LabVIEW
%))%="R;131.4I&-H!12%1314*;1451!6!"&*1311F!"1GJ43.
./-W!  QIw1  .4-@.  ?@  Qb1  )-H.  C*!4  14=  .4-@.  )Y  Q-'$  ?4-W!  31  14IP!"  ./+!4
%)QIw1"•-(*!4T!"CG!"1GK=)‡-&+Vd†$].4-H!&*4=X.QE!"12%
14<!";FJ4r!"131CG!"1G.4d1.@311s1K.IP!".31Qs(*‹;E..IP!".31
"-%=C-H!!"Iƒ-Cv!"&*;E.;•!"$R!.IP!"QIP!"`&*./$p!4UJ131.4%;VA.‰
131.:!"1%=
%)"R;1s.4*!4J4:!147!4Qs(*‹)K!""-%=C-H!L4DM/=!.
9%!D(N`VPQR?4A-L4D(=1?-%"/%;N&*)-W$.Iw!"˜Q:$!A-L4D1=!_
=!!D1.N
Trang 16
1.2.1. Bảng giao diện (The Front panel)
M/=!.9%!D((*"-%=C-H!;*!"Iƒ-V‚CG!"4H.4A!"!4+!.4]p31)%=
"R;;E."-%=C-H!!"Iƒ-Cv!"1s.7!4.IP!".31;*QIw1"•-(*)K!""-%=C-H!`&+
!s;FJ4r!";b../Io112%;E.CG!"1G&U.(uK!""-%=C-H!1s.4W)%="R;131
!<;`131!<.Q…p`131QR.4Y&*131CG!"1G14c.4Y&*Q-'$?4-W!?431X!!4UJ
&*=CT(-H$V‚CG!")*!J47;&*14$E./R-V%$Qs#$%!V3.131?@.#$K./q!;*!
4+!4;3p.7!4
*=Start>>All Programs>> National Instruments LabVIEW;E.1‚%V
%)†$].4-H!X! @J.G114•!Evaluate&*1‚%V Getting StartedVt†$].
4-H!!"%pV%$QsX!14•!Blank VIQW4-W!.4Y)K!""-%=C-H!4=b1)X!1s.4W
14•!New&*V%$Qs4EJ.4=X-New†$].4-H!&*./=!"4EJ.4=X-Qs;b1QY!41=!
./‡‡C%!4;G1Blank VI[W4-W!.4Y)K!""-%=C-H!)X!14c1:!?714&*=!<.OK
‡J47%"s1J4K-CIo-K4%-1314./q!Q'$QW;‡)K!""-%=C-H!;o-QW)X!1s.4W
†hpCd!";E.;o-4=*!.=*!
"=*-/%)X!1s.4W;‡;E.)K!""-%=C-H!1sV–!./=!"%))”!"
1314  ./=!"  4EJ  .4=X- New`  .‰  ;G1 Create New`  (d%  14•! VI>>From
template>>Tutorial (Getting Started)>>Generate and Display.*V%$Qs?714

!<.OKQW4-W!.4Y)K!""-%=C-H!K!""-%=C-H!Vt†$].4-H!!4I4+!4V%$
Qhp‹
Trang 17
Hình 1.3 Bảng giao diện mới
%1’!"1s .4W;‡ )K!""-%= C-H! 12%;E. 1s V–! ./=!" .4I&-H!
%))”!"1314./=!"4EJ.4=X-)K!""-%=C-H!&*=File>>Open V%$Qs?714
Q<J&*=131&7CG1sV–!/=!"?4-Q%!".K-`;E.4EJ.4=X-†$].4-H!`13-;*;F
.K.q!12%4-H!.4ƒ-Q%!".K-`.q!12%Q-'$?4-W!15!";*QIw1QY!4&Y./q!
Qs`131.4I;G1&*131QIƒ!"Cˆ!Q%!"QIw1.+;?-@;`&*VA(Iw!"./=!"#$3
./+!4.K-EJ.4=X-†$].4-H!!4I4+!48)q!CIo-‹
Hình 1.4 Mô tả tên của VI hiện thời đang tải
Trang 18
/=!")K!""-%=C-H!)%="R;;E..4%!41F!"1G12%131!<.(H!4&*131
CG!"1G14c)3=./X!".43-;*)X!V‚CG!"14=#$3./+!414Xp&*†‚(u131s
1’!")%="R;!4T!".$™14•!J4F!"&*131.$™14•!J4h!J4A-&*VxJ.4*!44*!"
14=&-H1V=X!.4K=131
Hình 1.5 Thanh công cụ giao diện
/=!"Qs‹
<.14Xp14IP!"./+!4L.4%!4?4F!"V3!"|)Y&e‹(€-`J4K-V‚%(X-14IP!"
./+!4N
<.14Xp(bJ
<.C‰!"1Ie!"•J14IP!"./+!4
8<..X;C‰!"
>D†.VD !"L;*$Vx1`QY!4CX!"`?714.4Io1_J4F!"N
B-s!"Q'$QA-.Iw!".4D=4*!"C•1&*!"%!"
94h!)A131QA-.Iw!"
4%pQ -?714.4Io1131QA-.Iw!"
gH!4) V$!"
S‚%V ./w"-<J
Các lưu ý khi hoạt động VI

Trang 19

  8 > B   g S
/=!")K!""-%=C-H!`14Xp)”!"1314?714&*=!<.14Xp./q!
.4%!41F!"1G
<.14Xp.4%pQ -QW14c)3=/”!"Q%!"14Xp
O‚CG!"1F!"1GkJD/% !"QW.4%pQ -131"-3./Y"-o-4X!1%=&*.4]J[:$ q!
14-@$V3!""-3./Y1’`V%$Qs)”!"&-H1 @J.G1!4]!Q<J"-3./Y)X!;$A!.4%pQ -`
4=b1?714&*?•=!"%!"#$%"-3./Y&o-1F!"1G%)D(-!"\4-!*="-3./Y)%!Q:$
QIw114-@$V3!"`!4UJ;E."-3./Y;o-&*!4]!š!.D/›X!1’!"1s.4W?714./q!
!<.!4UJ&*=./=!".4%!41F!"1G`4=b1?71414$E../=!";E.&v!";‡12%1‚%V
QW!4UJ&*="-3./Y;o-
4%pQ -Q-'$?4-W!./Iw.JC%.D9D/-=C`)”!"1314Qb.1F!"1GkJD/% !"./q!
.4%!4./Iw.&*?•=12%!s.o-;E.&Y./7;o-
84d14*!4Q-'$14c!4!4T!"Q-'$?4-W!?431
>‰!")”!"1314?714&*=1F!".x114$pW!Q -.4$!4U!?4F!".4WC‰!"
!"%p(UJ.51)‡-&+10!J4K-Qw-14=J4IP!"./+!44%pVdJ4h!.7141$A-1v!"Qb.
.o-4=*!.4*!4.4%=.31
Lưu ý‹X!!q!Qw-14=;E..4d1.4-4=*!.=*!4=b1)X!!q!.4-@.?@;E.1314
.451QWC‰!"!s`14—!"4X!!4IQb.;E.1F!".x1./q!"-%=C-H!
b1CvC‰!"!@$)X!?714&*=!<.C‰!"./q!.4%!41F!"1G`Qhp?4F!"
J4K-(*1314.A.!4].QWC‰!"131(X-)‡-&+!<.C‰!"C‰!"14IP!"./+!4!"%p(UJ
.51[-'$!*p1s.4W(*;"-3!Q=X!1314*;1451!6!"fk`&*&+.4@!s1s.4WCˆ!
Q@!.+!4./X!"?4F!";=!";$A!
1.2.2. Sơ đồ khối (The Block Diagram)
OPQR?4A-145%Qd!";•!"$R!QR.4Y`.4Iƒ!")-@.!4I(*;•4=b1;•
VPQR?4A-`14=Q@!14Xp!4I.4@!*=•VPQR?4A-V‚CG!"QR.4Y)-W$C-•!
1311451!6!"QWQ-'$?4-W!131QA-.Iw!"./q!"-%=C-H!31QA-.Iw!"./q!"-%=
C-H!†$].4-H!!4I)-W$.Iw!"131.4-@.)Y./q!VPQR?4A-\@.!A-Q-'$?4-W!&*131
Q:$12%CG!"1G14c.4Y.o-†J/DVVV`V`&*1311451!6!"T(-H$14$pW!

Trang 20
.4F!"#$%ChpCˆ!.‰131Q-'$?4-W!Q@!131&*1314*;1451!6!"`.‰131&*
1314*;1451!6!"Q@!131&*1314*;1451!6!"?431`&*.‰131&*1314*;
1451!6!"Q@!131CG!"1G14c.4YOdC-14$pW!12%CT(-H$.4F!"#$%131!<../q!
VPQR?4A-†31QY!4;H!4(H!4.4d14-H!12%131&*1314*;1451!6!"OdC-
14$pW!CT(-H$!*pQIw1)-@.!4I(I$QR(UJ./+!4
‡VPQR?4A-12%;E.4H.4A!"!*=Qs)”!"131414•!Window>>Show
Block Diagram=b11’!"1s.4W"•-.o-VPQR?4A-)”!"1314./q!)K!""-%=C-H!
!4]!š./(›OPQR?4A-1s!'!;*$./x!"!4I4+!4BCIo-Qhp‹
Hình 1.6 Sơ đồ khối của LabVIEW
OdJ4h!1]J
Trang 21
O51;X!412%%)QY!4&Y./=!")K!14].VdJ4h!1]J12%131O%$
?4-)X!.X=/%;E.`)X!V‚CG!"!s!4I;E.1=!./=!"VPQR?4A-12%;E.
.:!"1%=4P!X!1s.4W1s;E.VA&F.U!)K!14].12%131.:!"./=!"VdJ4h!1]J
31CX!"Chp!A-./q!VPQR?4A-
F4Io!" K!"14-'$ K!"14-'$
\-W$$;D/-1
\-W$==(D%!
1.3. Những công cụ lập trình LabVIEW
311F!"1G(UJ./+!4./q!%))%="R;1311F!"1GQW.X=/%131.4-@.
)YK=s)%="R;1311F!"1G./=!")K!""-%=C-H!L4DM/=!.9%!D(N&*1311F!"
1G./=!"VPQR?4A-L(=1?-%"/%;N
1.3.1. Tools Palette
%)V‚CG!";E.)K!"==(V! -`)K!";*)X!1s.4WV‚CG!"QWV=X!
.4K=&*"e(€-131X!V‚CG!"J47;š%)›.o-)K!".4F!"#$%1311F!"1GV‚
CG!"  .4F!"  .4Iƒ!"  ./q!  )K!"  ;ˆ$  @$  )X!  1s  Qs!"  ==(V  J%(D D`  14•!
View>>Show Tools Palette QW4-W!.4Y)K!";ˆ$==(VJ%(D DQIw1;-!44=X
!4I4+!4CIo-Qhp‹
Trang 22

\-W$O./-!"
\-W$p!%;-1
Hình 1.7 Bảng Tool Palette
$.=;% 1OD(D1 =!==(‹1F!"1G(d%14•!.dQE!"
kJD/% !".==(‹Qb.!4T!";G1)K!";ˆ$=!./=(V&*M$!1 =!
./q!)K!""-%=C-H!&*VPQR?4A-
9=V =! !".==(‹!4T!"(d%14•!&Y./7`.4%pQ -?714.4Io1&*
(d%14•!131QA-.Iw!"
%)D(-!".==(‹V=X!.4K=&6!)K!&*.X=/%131!4•!.dC=
-/-!".==(‹!A-Chp131QA-.Iw!"&o-!4%$./=!"VPQR?4A-
k)œD1.J=J_$J;D!$.==(‹;%!"(q!./q!;E..4d1QP!J=J_$J14=
;E.QA-.Iw!"
O1/=((.==(‹1$E!†$pq!#$%1‚%V ?4F!"V‚CG!".4%!41F!"1G
1$E!
/D%?J=-!..==(‹.4-@.Qb.131Q-W;C‰!"./q!131`1314*;
1451!6!"`131&0!"(bJ`13114$€-&*131./Iƒ!"4wJ
9/=)D.==(‹.X=/%131Q:$C0./q!131Chp
=(=/1=Jp.==(‹V%=14•J131;*$QWC3!.o-=(=/.==(
Trang 23
=(=/.==(‹.4-@.Qb.131;*$!'!&*;*$! -
1.3.2. Bảng điều khiển (Controls Palette)
K!"=!./=(V)%="R;;E.QR.4Y`)K!"! -;*.dQE!";‡/%?4-)X!?4‡-
QE!"%)X!V‚CG!")K!"!*pQWQb.131Q-'$?4-W!&*131CG!"1G14c.4Y
./q!)K!""-%=C-H!12%;E.€-)-W$.Iw!"(oJ./q!145%Qd!"131)K!";ˆ$
1=!@$)K!"=!./=(V?4F!"†$].4-H!`)X!1s.4W;‡)K!")”!"1314(d%14•!
View>>Show ControlsPalette.‰;D!$12%)K!""-%=C-H!X!1’!"1s.4W)U.
(q!./q!;E.&v!";‡./=!")K!""-%=C-H!QW./$p!4UJ;E.VdV%=14•J.X;.4ƒ-
12%)K!"=!./=(VOd;-!44=XV%$Qhp4-W!.4Y(oJQ:$ q!12%)K!"=!./=(V
Hình 1.8 Bảng mẫu Controls
1. Numeric:31Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4YVAL$;D/-1=!./=(V

%!C!C-1%.=/N%Cv!"Q-'$?4-W!VAQW!4UJ131QX-(Iw!"VA`./=!"
?4-Qs!4T!"CG!"1G14c.4YVA.4+4-W!.4Y131QX-(Iw!"VA%-QA-
.Iw!"VAQIw1V‚CG!".4F!"CG!"!4].Qs(*digital control_Q-'$
?4-W!VA&*digital indicator – 14c.4YVA
Trang 24
Hình 1.9 Bảng điều khiển và chỉ thị số
2. Boolean: 31Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-1L==(D%!
=!./=(V%!C!C-1%.=/N%V‚CG!"Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y
?-W$(="-114=&-H1!4UJ&*4-W!.4Y131"-3./Y?-W$==(LQ<!"fV%-_
/$DfM%(VDN31QA-.Iw!"QX-VA==(;FJ4r!"13114$pW!;X14_
1F!".x1`131!<.)];`Q•!31QA-.Iw!"Q%-VA==(QIw1V‚
CG!".4F!"CG!"!4].(*vertical toggle switch|1F!".x1QK=14-'$
.4—!"Q5!"&* round LED_Q•!†$!"#$%!4

Hình 1.10 Bảng điều khiển và chỉ thị logic
3. Graph: %="R; /%J4`/%J4
/=!"Qs/%J4QIw114-%.4*!4(=X-‹
Trang 25
- %&D•=/;"/%J4‹v!"QW)-W$C-•!!4T!"4*;QP!./Y1sCX!"pž
•L†N`&o-!4T!"?4=K!"14-%!"%!"!4%$./q!131./G1
- ŒŸ"/%J4‹Cv!"QW)-W$C-•!1314*;Q%./Y!4IQIƒ!"./0!4%pCX!"
Vs!".4%pQ -.4D=.4ƒ-"-%!
Hình 1.11 Bảng Graph
"=*-/%`%)1=!/].!4-'$.4I&-H!./=!")K!";ˆ$=!./=(!4I‹
OpV.D;`(%VV-1`†J/DVV`=!./=(DV-"!˜O-;$(% =!„/=!"Qs1s4€./w/].
!4-'$4*;&o-1451!6!"?431!4%$-H1V‚CG!"1314*;./=!".‰!".4I&-H!4@.
V51(-!44=X.&*.vp.4$E1&*=;G1Q714V‚CG!"&*pq$1:$.‰!")*-.=3!
1.3.3. Bảng các hàm chức năng (Function palette)
K!"M$!1 =!)%="R;;E.)K!"QR.4Y`)K!"! -;*.dQE!";‡/%?4-)X!
14$pW!.o-VPQR?4A-X!V‚CG!")K!"!*pQWQb.131!<.L4”!"VA`CG!"1G14c

.4Y`131&*„N./q!VPQR?4A-;E.€-)-W$.Iw!"(oJ./q!145%Qd!"131
)K!";ˆ$1=!@$)K!"M$!1 =!?4F!"†$].4-H!/“/*!"`)X!1s.4W14•!
View>>Show Function Palette.‰;D!$12%VPQR?4A-QW4-W!.4Y!sX!1’!"1s
.4W;‡/%./q!;E.&v!";‡./=!"VPQR?4A-QW./$p!4UJ;E.;E.VdV%=14•J.X;
.4ƒ-12%)K!"M$!1 =!VoJ./q!12%)K!"M$!1 =!VQIw1;-!44=X!4I4+!4
V%$Qhp‹
Trang 26
Hình 1.12 Bảng Functions
-H1?4%-.431.4@;X!412%%)./q!;€-( !4&d1J4G.4$E1/].!4-'$
&*=?4K!6!"?4%-.431.4I&-H!4*;12%%)4I&-H!4*;12%%)
QIw14+!4.Iw!"4=3./q!)K!"M$! =!"Iƒ-V‚CG!"C•C*!"./$p1UJ4*;1:!
Cv!")”!"1314?71414$E.&*=)-W$.Iw!"./q!)K!"
1. Hàm cấu trúc- Structures Function:%="R;&0!"(bJM=/`4-(D`1]$
./<1%VD`OD#$D!1D`131)-@!.=*!1G1&*1G1)E[Iƒ!"Cˆ!./$p1UJFunction
>>Structures-W$.Iw!"12%4*;O./$1.$/DV‹
Hình 1.13 Hàm cấu trúc- Structures Function
2. Hàm mảng – Function Array: O‚CG!"QW.X=/%&*Q-'$?4-W!131
;K!"[Iƒ!"Cˆ!./$p1UJ‹Function>>Array-W$.Iw!"12%4*;‹
Trang 27