Ph
Bài 1:
Một hình trụ có khối lư
ợng m, bán kính r l
trượt bên trong một v
ành tròn có kh
kính R. Vành này có th
ể quay quanh tr
ngang. Lập phương tr
ình vi phân chuy
Bài 2:
Một đĩa tròn đ
ồng chất bán kính R, có kh
có th
ể quay quanh trục cố định nằm ngang O. M
nhẹ không trọng lượng, không gi
ãn AB=
của nó treo vào đĩa tại A và đ
ầu kia bu
lượng m tại B. Lập phương tr
ình vi phân chuy
của hệ.
Bài 3:
Bánh xe được coi là vành tròn đ
ồng ch
M, bán kính R, tâm O và ch
ịu tác dụ
ngang đặt v
ào tâm O. Bánh xe lăn không tr
mặt đường nằm ngang. B
ên trong vành tròn có m
đĩa tròn đồng chất khối lư
ợng m, bán kính r có th
lăn không trượt trên vành. Lập ph
ươ
chuyên động của cơ hệ theo x và ϕ.
BÀI TẬP CÁ NHÂN
Phương tr
ình Lagrange loại II
ng m, bán kính r lăn không
ành tròn có kh
ối lượng M, bán
quay quanh trục cố định nằm
ình vi phân chuy
ển động của hệ.
t bán kính R, có khối l
ượng M
ằm ngang O. Mộ dây
ãn AB=
l, một đầu
u kia buộc vật có khối
ình vi phân chuy
ển động
ồng chất khối l
ượng
u tác dụng của lực F nằm
ào tâm O. Bánh xe lăn không trư
ợt trên
ên trong vành tròn có m
ột
ng m, bán kính r có thể
ương tr
ình vi phân
Bài 4:
Vành tròn đ
ồng chất 1 có bán kính R, kh
quay quanh tr
ục cố định nằm ngang O
mặt phẳng của nó.
Bên trong vành có thanh
2, khối lượng m, chiều dài R. B
ỏ
phương trình vi phân chuy
ển động củ
t 1 có bán kính R, khối l
ượng M
m ngang O
1
vuông góc với
Bên trong vành có thanh đ
ồng chất
ỏ qua ma sát. Lập
ng của c
ơ hệ.