CHỨC NĂNG các CHÂN THÔNG DỤNG invt


Mode P: Điều khiển vị trí; S: Tốc độ; T: Torque
Chức năng 1 số chân điều khiển thông dụng của Connector CN1 :
Tên
Số chân
Chức năng
EMG
39
Dừng khẩn cấp
24V+
40
Cực (+) 24VDC trên Servo
COM+
2
Nối cực (+) của nguồn 24V nội hoặc nguồn ngoài vào chân này
COM-
12
Cực (-) của nguồn 24V
MCH
1
Chân lựa chọn chế độ điều khiển
SON
16
Cho phép Servo On
ZRS 37
ON: Stop, OFF: Start (Pc.58 = 00000)
OFF: Stop, ON: Start (Pc.58 = 00010)
RPC
18
Chân đảo chiều
SC1, SC2

34, 17
Chân chọn Gear trong Mode P, chọn tốc độ trong Mode S, T
VA+, VA-
20, 5
Ngõ vào Analog 1, đặt tốc độ (Sử dụng trong Mode S)
TA+, TA-
7, 8
Ngõ vào Analog 2, đặt lực Torque (Sử dụng trong Mode T)
OCP, PULSE+, PULSE-
38, 23, 24
Ngõ vào xung 1 (Chỉ có tác dụng ở Mode P)
OCS, SIGN+, SIGN-
31, 32, 33
Ngõ vào xung 2 (Chỉ có tác dụng ở Mode P)

 Đấu nối điều khiển xung ngõ vào (Trong Mode P):












Tel: 84-8-37157567
Fax: 84-8-38916586

Email:
Web: www.dattech.com.vn
Add: B163 Nguyen Van Qua Street,
Dong Hung Thuan Ward, District 12,
Ho Chi Minh City, Vietnam



Đối với ngõ vào xung vi sai
(differential pulse)
Đối với ngõ vào xung Open Collector
(Loại NPN)
Đối với ngõ vào xung Open Collector
(Loại PNP)
Lưu ý:
 Nếu là xung Open Collector thì tần số xung
cho phép lớn nhất là 200KHz
 Nếu là xung vi sai thì tần số xung cho phép
lớn nhất là 500KHz