Soan3 TRƯỜNG ĐIỆN TỪ
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (268.24 KB, 7 trang )
KP=1,KI=KD=0
POT=0
Ess=120
Ts=0.2s
KP=1,KI=10,KD=0
Độ vọt lố POT=(900-800)/800*100%=12.5%
Thời gian quá độ Ts=0.5S
Sai số xác lập Ess=0
Nhận xét:khi có thêm khâu tích phân thì thời gian xác lập tăng , độ vọt lố tăng ,sai số xác lập bị loại bỏ.
4.2 điều khiển vị trí mơ hình động cơ dc
KP=5;KI=1;KD=1
Độ vọt lố POT=(165-100)/100*100%=65%
Thời gian quá độ Ts=1.2s
Sai số xác lập Ess=0
Độ vọt lố POT=(165-100)/100*100%=65
Thời gian quá độ Ts=1.2s
Sai số xác lập Ess=0
KP=5,KI=1,KD=1
Độ vọt lố POT=(103-100)/100*100%=5%
Thời gian quá độ Ts=0.3s
Sai số xác lập Ess=0
Nhận xét: khi thêm vào khâu vi phân làm vọt lỗ và thời gian xác lập đáp ứng giảm
